CN110040480B - 一种放料机及其放料方法 - Google Patents

Abstract

一种放料机，所述放料机包括：台面板，所述台面板设有允许工件通过的落料孔；挡料板，若干个竖直且间隔设置的所述挡料板固定在所述台面板上并插入所述落料孔中紧贴所述落料孔的孔壁，若干所述挡料板共同形成一个容纳工件的腔体；托料机，若干个所述托料机固定安装在所述台面板上，且围绕所述落料孔和所述腔体间隔设置，用于承托所述腔体内的工件。所述放料方法采用多个类型放料机配合的方式，实现对两种类型工件的单个放料，结构简单，方法便利有效，能为企业节省成本，且工作效率高，满足市场需求。

Description

一种放料机及其放料方法

技术领域

本发明涉及放料设备领域，特别涉及一种放料机及其放料方法。

背景技术

放料机设备领域中，多数为对同一种类型的工件进行放料，这种放料机只需考虑对单种工件的放料，结构简单，不能适应对多种不同类型的工件的放料。目前，因环境问题影响，教育和医疗等领域的关键建筑开始被要求安装空气热交换器，这种交换器具有换气保温作用。而这种交换器的装配工件为两种不同类型的工件，其装配和放料方式相对传统的工件放料而言变得复杂，单个传统的放料机不能满足两种不同类型的工件的放料。若配置两个放料机对两种工件分别放料，则成本便会大大上升。

发明内容

本发明提供一种放料机及其放料方法，旨在解决上述问题，实现放料机同时添加两种类型工件时，进行每次放料单个工件。

一种放料机，包括：

台面板，所述台面板设有允许工件通过的落料孔；

挡料板，若干个竖直且间隔设置的所述挡料板固定在所述台面板上并插入所述落料孔中紧贴所述落料孔的孔壁，若干所述挡料板共同形成一个容纳工件的腔体；

托料机，若干个所述托料机固定安装在所述台面板上，且围绕所述落料孔和所述腔体间隔设置，用于承托所述腔体内的工件。

优选地，所述台面板上设有挡料板固定座用于固定所述挡料板。

优选地，所述放料机还包括挡料板联板，所述挡料板联板连接相邻的两个或以上数量的所述挡料板。

优选地，所述托料机包括气缸组件和托料件，所述气缸组件固定在所述台面板上，且其上的活塞杆连接所述托料件以控制所述托料件伸出和缩回；所述托料件用于承托所述工件。

优选地，所述托料机分为边托料机和端托料机；若干个所述边托料机分别设置在所述挡料板之间的间隔中，用于承托工件的边；两个或以上所述端托料机分别设置在所述挡料板远离所述落料孔的一侧旁，所述端托料机上的所述托料件穿过所述挡料板，用于支撑工件的端点。

优选地，所述挡料板还包括端挡料板，所述端挡料板贴紧所述落料孔孔壁的一端设有凹槽，所述端托料机穿过所述凹槽。

优选地，所述边托料机分为一号托料机、二号托料机和三号托料机，三者上的所述托料件存在高度差，用于承托不同高度的工件；所承托工件的高度由高到低依次为所述三号托料机、所述二号托料机和所述一号托料机；且所述端托料机和所述一号托料机承托相同高度上的工件。

优选地，所述二号托料机和所述三号托料机上的所述托料件为齿状托料件，插入工件内间隙以承托工件。

一种放料方法，包括以下步骤：

将所述三号托料机、所述二号托料和一号托料机所承托的工件的高度分别定义为负一层、负二层和负三层；

步骤①：所述一号托料机和所述端托料机闭合，所述二号托料机和所述三号托料机打开，添加多个工件到所述腔体内，既所述一号托料机和所述端托料机上的所述托料件伸出，所述二号托料机和所述三号托料机上的托料机缩回；所述一号托料机和所述端托料机承托工件；

步骤②：所述二号托料机和所述三号托料机闭合，插入并承托负一层和负二层及以上高度的工件；

步骤③：所述一号托料机和所述端托料机打开，负三层的工件掉落，既下料；

步骤④：所述二号托料机打开，负二层的工件掉落；

步骤⑤：所述一号托料机和所述端托料机闭合，所述三号托料机打开，负一层及以上高度的工件掉落，原本负一层的工件掉落至负三层；

步骤⑥：重复以上步骤。

本发明技术方案中，采用多个类型托料机的方式，实现对两种类型工件的单个放料，结构简单，方法便利有效，能为企业节省成本，且工作效率高，满足市场需求。

附图说明

图1为放料机的整体结构示意图；

图2为图1“A”区域的局部放大示意图；

图3为放料机顶部俯视示意图；

图4为放料机底部仰视示意图；

其中，附图标记为：

1台面板，11落料孔，2挡料板，21腔体，22端挡料板，221凹槽，3托料机，31边托料机，32端托料机，33气缸组件，34托料件，4挡料板固定座，5挡料板联板，311一号托料机，312二号托料机，313三号托料机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1～图4所示，一种放料机，包括：

台面板1，所述台面板1设有允许工件通过的落料孔11；

挡料板2，若干个竖直且间隔设置的所述挡料板2固定在所述台面板1上并插入所述落料孔11中紧贴所述落料孔11的孔壁，若干所述挡料板2共同形成一个容纳工件的腔体21；

托料机3，若干个所述托料机3固定安装在所述台面板1上，且围绕所述落料孔11和所述腔体21间隔设置，用于承托所述腔体21内的工件。所述台面板1作为平台，其上承放多数的设备，各部件以所述台面板1为基准面来安装设置。且所述台面板1作为所述放料机的底板，一般使其放置在骨架等设施上，以使得所述放料机距离地面或地板具有一定高度，留有下方空间以方便放料；所述台面板1上具有一与工件形状匹配的所述落料孔11，方便工件掉落，所述挡料板2和所述托料机3围绕所述落料孔11设置，以确保实现工件按需求掉落。该所述放料机利用工件自身重力使工件自由落件，并不对工件进行推动出件，既不进行额外的动力驱动出件。由所述挡料板2围成的所述腔体21水平截面形状与工件形状匹配，比工件面积稍大，能起到导向和限制工件偏移的作用。而所述挡料板2长度较长，所以所述腔体21高度跨度较大，以所述落料孔11的位置开始往上延伸，能容纳多个工件。所述腔体21竖直设置，工件能在腔体21内滑落，滑落期间所述腔体21防止工件偏移。所述托料机3设置于所述挡料板2的间隙之间，承接所述腔体21内的工件。需要注意的是，放置于所述腔体21内的工件为多个叠加的形式，落料过程大致为，工件在所述腔体21内同时滑落，滑落到所述腔体21的下端，被所述托料机3承接住，经过托料机3的运作，每次出件单个工件，通过所述落料孔11以实现放料效果。由于所述放料机的放料方式为在放料机的底端下料，所以要保证所述放料机下方具有空间容纳落料工件。

进一步地，所述台面板1上设有挡料板固定座用于固定所述挡料板2。所述挡料板2竖直设置，并插入所述落料孔11，与所述台面板1接触面小，若直接使所述挡料板2固定在所述台面板1上则固定位置小，不利于所述挡料板2稳定设置，应通过额外的部件使所述挡料板2和所述台面板1之间相连固定。

进一步地，所述挡料板联板连接相邻的两个或以上数量的所述挡料板2。

所述挡料板2需间隔设置以保持间隙使得所述托料机3能设于间隙之间，所以所述挡料板2之间并不能相连，使得所述挡料板2作为所述腔体21的腔壁而并不连贯，存在所述腔体21形状变化的风险。未预防所述腔体21发生形状变化，降低下料效果，设置所述挡料板联板连接所述挡料板2，增强稳定性。所述挡料板联板与所述托料机3存在高度差异，因此不用担心所述挡料板联板阻碍所述托料机3运作。

进一步地，所述托料机3包括气缸组件33和托料件34，所述气缸组件33固定在所述台面板1上，且其上的活塞杆连接所述托料件34以控制所述托料件34伸出和缩回；所述托料件34用于承托所述工件。所述气缸组件33驱动所述托料件34伸进所述腔体21内部来承接工件，或控制所述托料件34收缩脱出所述腔体21内部使得工件自由下落。

进一步地，所述托料机3分为边托料机31和端托料机32；若干个所述边托料机31分别设置在所述挡料板2之间的间隔中，用于承托工件的边；两个或以上所述端托料机32分别设置在所述挡料板2远离所述落料孔11的一侧旁，所述端托料机32上的所述托料件34穿过所述挡料板2，用于支撑工件的端点。所述边托料机31和所述端托料机32分别承接工件的边和端点。需要说明的是，在本实施例中，工件两侧的边部分位置对应于所述挡料板2的间隙，所以所述边托料机31得以承托工件两侧的边；工件的端点位置一般对应与所述挡料板2，所以所述端托料板上承托工件的托料件34需穿过所述挡料板2。除承托作用外，所述边托料机31防止工件侧翻，所述端托料机32防止工件前倾或后翻。

进一步地，所述挡料板2还包括端挡料板22，所述端挡料板22贴紧所述落料孔11孔壁的一端设有凹槽，所述端托料机32穿过所述凹槽。

所述凹槽便于所述端托料机32上的托料件34穿过，以承接工件。需要说明的是，在本实施例中，因为所述端托料机32需要穿过端挡料板22，所以一般地，所述端托料机32亦需要穿过与所述端挡料板22相连的挡料板固定座，因此相应的挡料板固定座开有缺口允许所述端托料机32通过。

进一步地，所述边托料机31分为一号托料机311、二号托料机312和三号托料机313，三者上的所述托料件34存在高度差，用于承托不同高度的工件；所承托工件的高度由高到低依次为所述三号托料机313、所述二号托料机312和所述一号托料机311；且所述端托料机32和所述一号托料机311承托相同高度上的工件。

本放料机的放料工件为热交换芯体的组装工件，为保持热交换芯体两面的透气性，该工件需分为公母件来相隔进行组装，其结构存在差异。为适应这种差异，需分别设置一种托料机3对其进行承托。例如在本实施例中，所述三号托料机313承托公件，所述二号托料机312承托母件，所述一号托料机311在最下端共同承托公件和母件。由于公母件间隔叠加，公件和母件存在高度的差异，所以相对应的所述托料机3亦存在高度差异。

进一步地，所述二号托料机312和所述三号托料机313上的所述托料件34为齿状托料件34，插入工件内间隙以承托工件。

在本实施例中的工件为骨架状工件，所述二号托料机312和所述三号托料机313需要插入到叠加的工件体内部之中，而使用齿状托料件34插入到骨架中的间隙最为合适，避免对工件破坏。

一种放料方法，包括以下步骤：

将所述三号托料机313、所述二号托料和一号托料机311所承托的工件的高度分别定义为负一层、负二层和负三层；

步骤①：所述一号托料机311和所述端托料机32闭合，所述二号托料机312和所述三号托料机313打开，添加多个工件到所述腔体21内，既所述一号托料机311和所述端托料机32上的所述托料件34伸出，所述二号托料机312和所述三号托料机313上的托料机3缩回；所述一号托料机311和所述端托料机32承托工件；

步骤②：所述二号托料机312和所述三号托料机313闭合，插入并承托负一层和负二层及以上高度的工件；

步骤③：所述一号托料机311和所述端托料机32打开，负三层的工件掉落，既下料；

步骤④：所述二号托料机312打开，负二层的工件掉落；

步骤⑤：所述一号托料机311和所述端托料机32闭合，所述三号托料机313打开，负一层及以上高度的工件掉落，原本负一层的工件掉落至负三层；

步骤⑥：重复以上步骤。

在本实施例中，具体介绍了对热交换芯体的组装工件的放料方式。热交换芯体的组装工件分公母两种类型，大致结构相似，但两侧开口结构不同，单个不同类工件相互间隔叠加到一起进行装配，使得热交换芯体两侧都能通风。为适应对两种不同工件的承托和下料，对应设计有所述二号托料机312和所述一号托料机311承托两种工件，在工件总体的下端亦设有所述一号托料机311和所述端托料机32总承托工件总体。且每次所述一号投料机和所述二号托料机312插入工件体内承托工件后，余下单个工件在负三层，被所述端托料机32和所述一号托料机311托住，所述端托料机32和所述一号托料机311的所述托料件34为平板，亦可为其他形式的托料机，无特别需求，能承托工件下部且收缩时不阻碍工件滑落即可。所述二号托料机312和所述三号托料机313承托负一层和负二层及以上的高度的工件，防止所述一号托料机311和所述端托料机32打开时除负三层以外的工件掉落。此方法可保证两种不同类型的工件依次下落单个工件。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种放料机，其特征在于，包括：

台面板，所述台面板设有允许工件通过的落料孔；

挡料板，若干个竖直且间隔设置的所述挡料板固定在所述台面板上并插入所述落料孔中紧贴所述落料孔的孔壁，若干所述挡料板共同形成一个容纳工件的腔体；

托料机，若干个所述托料机固定安装在所述台面板上，且围绕所述落料孔和所述腔体间隔设置，用于承托所述腔体内的工件；

所述托料机包括气缸组件和托料件，所述气缸组件固定在所述台面板上，且其上的活塞杆连接所述托料件以控制所述托料件伸出和缩回；所述托料件用于承托所述工件；

所述托料机分为边托料机和端托料机；若干个所述边托料机分别设置在所述挡料板之间的间隔中，用于承托工件的边；两个或以上所述端托料机分别设置在所述挡料板远离所述落料孔的一侧旁，所述端托料机上的所述托料件穿过所述挡料板，用于支撑工件的端点；

所述边托料机分为一号托料机、二号托料机和三号托料机，三者上的所述托料件存在高度差，用于承托不同高度的工件；所承托工件的高度由高到低依次为所述三号托料机、所述二号托料机和所述一号托料机；且所述端托料机和所述一号托料机承托相同高度上的工件；

所述二号托料机和所述三号托料机上的所述托料件为齿状托料件，插入工件内间隙以承托工件。

2.根据权利要求1所述的一种放料机，其特征在于，所述台面板上设有挡料板固定座用于固定所述挡料板。

3.根据权利要求1所述的一种放料机，其特征在于，所述放料机还包括挡料板联板，所述挡料板联板连接相邻的两个或以上数量的所述挡料板。

4.根据权利要求1所述的一种放料机，其特征在于，所述挡料板还包括端挡料板，所述端挡料板贴紧所述落料孔孔壁的一端设有凹槽，所述端托料机穿过所述凹槽。

5.一种使用权利要求1-4任一所述的放料机的放料方法，其特征在于：包括以下步骤：

将三号托料机、二号托料机和一号托料机所承托的工件的高度分别定义为负一层、负二层和负三层；

步骤①：所述一号托料机和所述端托料机闭合，所述二号托料机和所述三号托料机打开，添加多个工件到所述腔体内，既所述一号托料机和所述端托料机上的所述托料件伸出，所述二号托料机和所述三号托料机上的托料机缩回；所述一号托料机和所述端托料机承托工件；

步骤②：所述二号托料机和所述三号托料机闭合，插入并承托负一层和负二层及以上高度的工件；

步骤③：所述一号托料机和所述端托料机打开，负三层的工件掉落，既下料；

步骤④：所述二号托料机打开，负二层的工件掉落；

步骤⑤：所述一号托料机和所述端托料机闭合，所述三号托料机打开，负一层及以上高度的工件掉落，原本负一层的工件掉落至负三层；

步骤⑥：重复以上步骤。