CN109127458A - 一种全自动t形铁磁性工件荧光磁粉探伤装置 - Google Patents

一种全自动t形铁磁性工件荧光磁粉探伤装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109127458A
CN109127458A CN201810640636.0A CN201810640636A CN109127458A CN 109127458 A CN109127458 A CN 109127458A CN 201810640636 A CN201810640636 A CN 201810640636A CN 109127458 A CN109127458 A CN 109127458A
Authority
CN
China
Prior art keywords
workpiece
flaw detection
rack
control system
automatic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201810640636.0A
Other languages
English (en)
Inventor
王银
孙志毅
孙前来
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Taiyuan University of Science and Technology
Original Assignee
Taiyuan University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Taiyuan University of Science and Technology filed Critical Taiyuan University of Science and Technology
Priority to CN201810640636.0A priority Critical patent/CN109127458A/zh
Publication of CN109127458A publication Critical patent/CN109127458A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating

Landscapes

  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)

Abstract

一种全自动“T”形铁磁性工件荧光磁粉探伤装置，属于检测技术与自动化技术领域，特征是对工件进行探伤检测时，启动传送链将“T”形工件输送至传送链末端，红外信号监测仪发送来料信号至控制系统，启动第一机械手将工件提取至第一夹持工位进行喷洒磁悬液并磁化，之后第二机械手将工件提取至第二夹持工位，视觉控制系统通过工业相机获取工件表面图像进行图像处理，第二机械手根据视觉控制系统的处理结果对工件进行分拣。优点是实现了“T”形铁磁性工件荧光磁粉探伤检测的机械化自动化，节省了劳动力，提高了生产效率。

Description

一种全自动T形铁磁性工件荧光磁粉探伤装置
技术领域
本发明属于检测技术与自动化技术领域，具体涉及一种全自动T形铁磁性工件荧光磁粉探伤装置。
背景技术
目前，铁磁性工件的表面及近表面探伤多依靠人工，上料、磁悬液喷洒、磁化、磁痕检测等步骤都依靠人工操作，检验结果的准确性完全取决于磁粉探伤人员的经验及责任心,效率低,劳动强度大。现存问题制约了生产现场现代化管理的开展,与快速发展进步的行业需求之间存在着非常大的差距。
发明内容
本发明目的是提供一种全自动T形铁磁性工件荧光磁粉探伤检测装置，可有效地克服现有技术存在的缺点。
本发明是这样实现的，其特征是：由主动轮和从动轮构成的传送链水平安装在机架上，供T形工件平稳运行的导向架安装在传送链的上方位机架上，位于传送链末端处机架上安装有红外信号监测仪和磁化电极箱，在磁化电极箱内侧分别安装有第一、第二夹持气缸，在磁化电极箱的上部位安装有与储液箱相连通的磁悬液喷淋头，第一、第二机械手按左、右分别安装在第一、第二夹持气缸上方位机架上。紫外荧光灯和CCD工业摄像机安装在第二夹持气缸上方位机架上，在第二夹持气缸下方位机架上安装有空气压缩机、磁悬液储液箱、工件分拣箱和电气控制系统。在机架上方位安装有人工操控的操作面板，在机架旁侧安装有电柜和视觉控制装置。
本发明的有益效果是：
实现了T形铁磁性工件荧光磁粉探伤检测的机械化自动化，节省了劳动力，提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明的侧面结构示意图。
图中：1-主动轮，1＇-从动轮，2-传送链，3-工件导向架，4-红外信号监测仪，5-第一机械手，6-磁悬液喷淋头，7-第二机械手，8-紫外荧光灯，9-CCD工业摄像机，10-操作面板，11-电柜，12-视觉控制系统，13-电气控制系统，14-工件分拣箱，15-第二夹持气缸，16-磁化电极箱，17-第一夹持气缸，18-储液箱，19-空气压缩机，20-电机，21-机架。
具体实施方式
如图1所示，当需要对工件进行探伤检测时，将工件放置在传送链上并置于导向架内，启动传送链2运送，将工件沿着工件导向架3传送至传送链末端红外信号检测仪4处，电气控制系统13获取红外信号检测仪4的触发信号后启动第一机械手5将工件夹送至第一夹持气缸17处，将工件进行360。转动，同时开启磁悬液喷淋头6对工件进行整体喷淋。之后磁化电极箱16对工件施加轴向磁场及复合磁场处理，之后由第二机械手7将工件夹送至第二夹持气缸15处，第二夹持气缸15以0.1秒间隔旋转90。旋转3次，每次旋转产生CCD工业摄像机9的触发信号，保证CCD工业摄像机9对工件进行全方位取像，采集的图片传送至视觉控制系统12，第二机械手7根据视觉控制系统12传回的信号对工件进行分拣。

Claims (1)

1.一种全自动T形铁磁性工件荧光磁粉探伤装置，其特征是：由主动轮(1)和从动轮(1＇)构成的传送链(2)水平安装在机架(21)上，供T形工件平稳运行的导向架(3)安装在传送链(2)的上方位机架上，位于传送链末端处机架上安装有红外信号监测仪(4)和磁化电极箱(16)，在磁化电极箱(16)内侧分别安装有第一夹持气缸(17)、第二夹持气缸(15)，在磁化电极箱的上部位安装有与储液箱(18)相连通的磁悬液喷淋头(6)，第一机械手(5)、第二机械手(7)按左、右分别安装在第一、第二夹持气缸(17、15)上方位机架上，紫外荧光灯(8)和CCD工业摄像机(9) 分别安装在第二夹持气缸上方位机架上，在第二夹持气缸(15)下方位机架上安装有空气压缩机(19)、磁悬液储液箱(18)、工件分拣箱(14)和电气控制系统(12)，在机架上方位安装有可提供人工做操机械装置的操作面板(10)，在机架(21)旁侧安装有电柜(11)和视觉控制系统(12)。
CN201810640636.0A 2018-06-21 2018-06-21 一种全自动t形铁磁性工件荧光磁粉探伤装置 Withdrawn CN109127458A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810640636.0A CN109127458A (zh) 2018-06-21 2018-06-21 一种全自动t形铁磁性工件荧光磁粉探伤装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810640636.0A CN109127458A (zh) 2018-06-21 2018-06-21 一种全自动t形铁磁性工件荧光磁粉探伤装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109127458A true CN109127458A (zh) 2019-01-04

Family

ID=64802144

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810640636.0A Withdrawn CN109127458A (zh) 2018-06-21 2018-06-21 一种全自动t形铁磁性工件荧光磁粉探伤装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109127458A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110420882A (zh) * 2019-08-20 2019-11-08 桂林电子科技大学 基于智能制造模式曲轴磁粉探伤自动线系统及方法
CN113109426A (zh) * 2021-05-24 2021-07-13 湖北三环车桥有限公司 一种漫浸式磁粉探伤装置
CN113466328A (zh) * 2021-06-29 2021-10-01 山西华视金属检测技术有限公司 一种磁粉检测过程可视化传输的检测方法
CN113484409A (zh) * 2021-06-24 2021-10-08 泉州市华茂机械设备有限公司 一种钢铁制品磁粉探伤装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1323973A (en) * 1970-04-17 1973-07-18 Bell & Howell Co Magnetic imaging
JPS6076651A (ja) * 1983-10-04 1985-05-01 Toshiba Corp 探傷試験器の自動送り装置
CN1508539A (zh) * 2002-12-19 2004-06-30 杨景全 智能磁粉探伤装置
CN201235348Y (zh) * 2008-07-14 2009-05-13 曹 电子元件检测包装机
CN201926645U (zh) * 2010-12-02 2011-08-10 江苏赛福探伤设备制造有限公司 火车轮轴磁化探伤自动成像检测系统
CN102520061A (zh) * 2012-01-06 2012-06-27 盐城威亚电磁科技有限公司 一种螺栓自动上料磁粉探伤线
CN107132272A (zh) * 2017-06-08 2017-09-05 南京理工大学 多尺寸多结构工件的荧光磁粉表面缺陷成像检测系统
CN107145896A (zh) * 2017-03-14 2017-09-08 西南科技大学 基于荧光磁粉的智能缺陷识别系统

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1323973A (en) * 1970-04-17 1973-07-18 Bell & Howell Co Magnetic imaging
JPS6076651A (ja) * 1983-10-04 1985-05-01 Toshiba Corp 探傷試験器の自動送り装置
CN1508539A (zh) * 2002-12-19 2004-06-30 杨景全 智能磁粉探伤装置
CN201235348Y (zh) * 2008-07-14 2009-05-13 曹 电子元件检测包装机
CN201926645U (zh) * 2010-12-02 2011-08-10 江苏赛福探伤设备制造有限公司 火车轮轴磁化探伤自动成像检测系统
CN102520061A (zh) * 2012-01-06 2012-06-27 盐城威亚电磁科技有限公司 一种螺栓自动上料磁粉探伤线
CN107145896A (zh) * 2017-03-14 2017-09-08 西南科技大学 基于荧光磁粉的智能缺陷识别系统
CN107132272A (zh) * 2017-06-08 2017-09-05 南京理工大学 多尺寸多结构工件的荧光磁粉表面缺陷成像检测系统

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110420882A (zh) * 2019-08-20 2019-11-08 桂林电子科技大学 基于智能制造模式曲轴磁粉探伤自动线系统及方法
CN113109426A (zh) * 2021-05-24 2021-07-13 湖北三环车桥有限公司 一种漫浸式磁粉探伤装置
CN113484409A (zh) * 2021-06-24 2021-10-08 泉州市华茂机械设备有限公司 一种钢铁制品磁粉探伤装置
CN113484409B (zh) * 2021-06-24 2023-12-22 泉州市华茂机械设备有限公司 一种钢铁制品磁粉探伤装置
CN113466328A (zh) * 2021-06-29 2021-10-01 山西华视金属检测技术有限公司 一种磁粉检测过程可视化传输的检测方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109127458A (zh) 一种全自动t形铁磁性工件荧光磁粉探伤装置
CN106895961B (zh) 一种背光模组的检测设备及其检测方法
CN204234368U (zh) 一种双面视觉检测设备
CN202522540U (zh) 钟型壳体探伤、清洗一体机上下料中的自动定位夹紧机构
CN109520710A (zh) 一种全自动屏幕检测机
CN105203974A (zh) 一种梯形铝镍钴磁钢磁通自动检测装置及其检测方法
CN204817221U (zh) 一种弹簧尺寸检测机
CN110068579A (zh) 智能ai外观检测系统
CN112403934A (zh) 一种机器视觉零件分拣方法
CN104882244A (zh) 一种多极磁环全自动充磁生产线
CN209311048U (zh) 一种全自动屏幕检测机
CN209215247U (zh) 一种玻璃绝缘子质检装置
CN205906700U (zh) 双面无损检测多工位上料装置
CN209006208U (zh) 一种新型lcd全自动电测机
CN208018983U (zh) 一种送料检测机构
CN205038329U (zh) 一种梯形铝镍钴磁钢磁通自动检测装置
CN209741459U (zh) 一种布料的热定型设备
CN205146709U (zh) 一种不合格产品的检测装置
CN205318747U (zh) 一种自动化生产实训装置
CN209764695U (zh) 一种电气自动化设备的检测装置
CN105403175A (zh) 一种端子检测装置
CN215940715U (zh) 一种多方位全尺寸按键视觉检测机
CN211056196U (zh) 用于物料取样自动送样机
CN204143994U (zh) 一种基于钕铁硼永磁体的全自动充磁机
CN202494472U (zh) 轴向电子器件的视觉检测及剔除装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20190104