CN103680810B - 一种送料、落料和充磁全自动的多极磁环充磁设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种送料、落料和充磁全自动的多极磁环充磁设备，通过振动送料机实现了磁环的自动送料，通过旋转板和推动油缸的设置，使得磁化头位于充磁孔上方位置时，推动油缸的推杆动作穿过旋转板上的贯穿孔后，推动磁化头下落至充磁孔中，对充磁孔中的磁环实现自动充磁，同时，位于收料台上方的推动油缸的推杆动作穿过旋转板和磁化头上的贯穿孔后，将吸附在磁化头底端的磁环推离磁化头，实现自动落料，摒弃了传统技术中工人手动上料、充磁和下料的方式，实现了充磁设备从送料、充磁和落料的全自动化，大大的提高了充磁效率，降低了劳动力成本，且本发明结构简单合理紧凑，安装方便，实施简单，能很好的符合行业发展的需求。

Description

一种送料、落料和充磁全自动的多极磁环充磁设备

技术领域

本发明涉及多极磁环的充磁设备。

背景技术

磁性产品充磁的手段或者方法根据磁性产品的性能要求或者使用场合的不同，采用不同的充磁设备来实现，磁环对保证电子设备的正常工作具有重要作用，市场上普通的磁环充磁设备都需要工人不停的将磁片整理然后送到充磁设备上进行充磁，充磁时通过手工带动磁化头动作，当充磁完成后，工人需要用手取出磁环，然后循环上料、充磁、下料的动作，这种充磁设备需要工人不停的操作，不够自动化，充磁效率低，浪费劳动力，容易给企业带来较大的劳动力成本。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供一种送料、落料和充磁全自动的多极磁环充磁设备，其实现了送料、落料和充磁的全自动化。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种送料、落料和充磁全自动的多极磁环充磁设备，包括底座，所述底座上设置有充磁座和收料台，充磁座上设置有用于收纳磁环并对磁环进行充磁的充磁孔，所述底座上还设置有振动送料机，该振动送料机上设置有螺旋状的送料槽轨，所述送料槽轨的末端与充磁座上设置的磁环通过槽对接，底座上设置有将位于磁环通过槽中的磁环推入到充磁孔中的推头；所述充磁座的侧壁上连接有旋转固定座，所述旋转固定座的顶端设置有可在水平面内转动的旋转板，所述旋转板的两端部底面都设置有磁化头，磁化头和旋转板上形成有对应的贯穿孔，所述磁化头可随旋转板转动至其中一个位于所述充磁孔的正上方，另一个恰好位于所述收料台的正上方，磁化头由连接杆贯穿旋转板后连接，位于旋转板上方的所述连接杆上套置有对连接杆施以向上复位力的压簧；还包括固定在基座上的支架，所述支架上设置有两个分别位于充磁孔和收料台上方的推动气缸，其中位于充磁孔上方的推动气缸的推杆可穿过旋转板上的贯穿孔而将磁化头推动压入到所述充磁孔内，位于收料台上方的推动气缸的推杆可穿过旋转板和磁化头上的贯穿孔后将吸附在磁化头底端的磁环推离磁化头。

作为上述技术方案的改进，所述振动送料机上设置有回收槽，回收槽与振动送料机的内部相通，所述回收槽设置在所述送料槽轨的侧边，位于回收槽区域的送料槽轨的轨径以越靠近下游端越小的方式设置。

所述底座上设置有推料油缸，所述推头优选为推料油缸的输出杆。

作为上述技术方案的进一步改进，所述收料台包括收集板和设置在收集板上的收集针。

优选的，所述收料台还包括有电缸，电缸上安装有可在其上表面滑动的电缸连接块，所述收集板固定在该电缸连接块上。

进一步，所述收集板通过一横板固定在电缸连接块上，横板上的收集板至少为两个，收集板与横板之间可拆卸安装。

进一步，所述收集板的侧壁上设置有手柄。

本发明的有益效果是：采用上述结构的本发明，通过振动送料机实现了磁环的自动送料，通过旋转板和推动油缸的设置，使得磁化头位于充磁孔上方位置时，推动油缸的推杆动作穿过旋转板上的贯穿孔后，推动磁化头下落至充磁孔中，对充磁孔中的磁环实现自动充磁，同时，位于收料台上方的推动油缸的推杆动作穿过旋转板和磁化头上的贯穿孔后，将吸附在磁化头底端的磁环推离磁化头，实现自动落料，摒弃了传统技术中工人手动上料、充磁和下料的方式，实现了充磁设备从送料、充磁和落料的全自动化，大大的提高了充磁效率，降低了劳动力成本，且本发明结构简单合理紧凑，安装方便，实施简单，能很好的符合行业发展的需求。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中A的局部放大图：

图3是图2中B的局部放大图：

图4是本发明中收料台的结构示意图；

图5是本发明中磁环的结构示意图；

图6是图5的另一端面示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明。

参照图1~图4，本发明的一种送料、落料和充磁全自动的多极磁环充磁设备，包括底座1，所述底座1上设置有充磁座2和收料台3，充磁座2上设置有用于收纳磁环12并对磁环12进行充磁的充磁孔21，所述底座1上还设置有振动送料机4，该振动送料机4上设置有螺旋状的送料槽轨41，带有螺旋状送料槽轨41的振动送料机4为送料领域的习知技术，本处对其具体结构不再展开赘述；所述送料槽轨41的末端与充磁座2上设置的磁环通过槽22对接，送料槽轨41上的磁环12相互推动，使得送料槽轨41末端的磁环12进入到磁环通过槽22内，所述底座1上设置有将位于磁环通过槽22中的磁环12推入到充磁孔21中的推头11，其中推头11优选为推料油缸13的输出杆，也可以是其他结构；所述充磁座2的侧壁上连接有旋转固定座14，所述旋转固定座14的顶端设置有可在水平面内转动的旋转板5，旋转板5以旋转轴为对称轴对称设置，所述旋转板5的两端部底面都设置有磁化头6，磁化头6和旋转板5上形成有对应的贯穿孔9，所述磁化头6可随旋转板5转动至其中一个位于所述充磁孔21的正上方，另一个恰好位于所述收料台3的正上方，磁化头6由连接杆7贯穿旋转板5后连接，连接杆7相对旋转板5可在垂直方向运动，位于旋转板5上方的所述连接杆7上套置有对连接杆7施以向上复位力的压簧8，连接杆7可选用螺杆，压簧8的一端与螺杆顶端的螺帽抵接，另一端与旋转板5的上表面抵接；还包括固定在基座1上的支架15，所述支架15上设置有两个分别位于充磁孔21和收料台3上方的推动气缸10，其中位于充磁孔21上方的推动气缸10的推杆101可穿过旋转板5上的贯穿孔9而将磁化头6推动压入到所述充磁孔21内，为实现推杆101穿过旋转板5上的贯穿孔9后推动磁化头6下移，可将磁化头6上的贯穿孔孔径设置成小于旋转板5上的贯穿孔9的孔径，这样可确保推杆101在自由穿过旋转板5上的贯穿孔9后与磁化头6的顶端面抵接，从而推动磁化头6下移，或者将磁化头6上的贯穿孔设置成台阶形的沉孔，推杆101可落入到沉孔中推动磁化头6下移；位于收料台3上方的推动气缸10的推杆101可穿过旋转板5和磁化头6上的贯穿孔9后将吸附在磁化头底端的磁环推离磁化头6，磁环12在充磁孔21中完成充磁后便带有磁性，从而能够吸附在磁化头6的底端面上。

在本实施例中，所述振动送料机4上设置有回收槽42，回收槽42与振动送料机4的内部相通，所述回收槽42设置在所述送料槽轨41的侧边，位于回收槽42区域的送料槽轨41的轨径以越靠近下游端越小的方式设置。本发明中所述的磁环12在其两端面上具有导磁柱121，可将磁环12两端面上的导磁柱121的尺寸设计成不一样，比如一端面的导磁柱121为圆柱形，另一端面的导磁柱121为方形柱，方形柱的径向尺寸小于圆柱尺寸，当磁环12在送料槽轨41上运动时，方形的导磁柱121落入送料槽轨41的磁环12可顺利在送料槽轨41中运行，而圆柱形的导磁柱121落入到送料槽轨41的磁环12，因送料槽轨41的轨径逐渐变小直至小于圆柱形的导磁柱121的径向尺寸，该磁环12在后方磁环的推动下会脱离送料槽轨41并落入到回收槽42中，并最终回到振动送料机4的内部，并重新回到送料槽轨41上，这样一来，就能够保证充磁孔21中的磁环朝向是统一的（带圆柱形导磁柱121的端面朝上），如此可使得磁环12充磁后，带圆柱形导磁柱121的一端为S极（或N极），导磁柱121为方形柱的端面为N极（或S极），避免磁环12两端面的磁极混乱。

在本实施例中，所述收料台3包括收集板32和设置在收集板32上的收集针33，位于收料台3上方的推杆101将吸附在磁化头6底端的磁环12推离磁化头6后，磁环12落入到收集针33上并叠加累积，收料方便，磁环12的磁极统一朝向，便于后续处理，每一块收集板32上有若干根收集针33，当一根收集针33上的磁环12叠加满后，移动收集板32，使得另一根收集针33进入收集磁环的工序。

为实现收集针33自动进入收集磁环的工序，所述收料台3还包括有电缸34，电缸34上安装有可在其上表面滑动的电缸连接块35，所述收集板32固定在该电缸连接块35上，本发明所述设备上设置有计数器，计数器可以计数收集针33上的磁环是否叠加满，当计数器检测到收集针33上的磁环叠加满后，控制中心控制电缸连接块35移动一个单位，一个单位是指两相邻收集针33之间的距离，从而使得下一根收集针33自动进入收集磁环的工序，当然计数器也可用光电传感器等替代。

进一步，所述收集板32通过一横板36固定在电缸连接块35上，横板36上的收集板32至少为两个，收集板32与横板36之间可拆卸安装，可拆卸安装可以是螺栓连接。如此只需设置一个电缸连接块35，就能满足多块收集板32和多根收集针33的布置需求，并且收集板32与横板36之间可拆卸连接，使得当收集板32上的收集针33叠加满磁环12后，便于更换收集板32。

为便于拆装收集板32，所述收集板32的侧壁上设置有手柄31。

本发明的工作原理是：振动送料机4内的磁环12经送料槽轨41输送至充磁座2上的磁环通过槽22内，推头11动作将磁环12推入到充磁孔21中，充磁孔21上方的推杆101动作，推杆101穿过旋转板5上的贯穿孔9后将磁化头6推动下落至充磁孔21内，充磁孔21内的磁环12被充磁而带上磁性，磁化头6完成充磁动作后，连接杆7在压簧8的作用下抬起复位，此时因磁环12带有磁性而吸附在磁化头6的底端面上，然后旋转固定座14上的旋转板5转动180°，使得带有磁环12的磁化头6位于收料台3的上方位置，收料台3上方的推杆101动作，推杆101穿过旋转板5和磁化头6上的贯穿孔9后将磁环12推离磁化头6，磁环12下落落在收集针33上；在设备运行过程中，当其中一个磁化头6位于充磁孔21上方时，另一个刚好位于收料台3上方，两个推动油缸10同时动作，实现同时充磁和落料，完成充磁和落料动作后，旋转板5转动180°，吸附有磁环12的磁化头6刚好转动到落料工序，落完料的磁化头6刚好进入充磁工序，设备动作重复充磁和落料。

本发明摒弃了传统技术中工人手动上料、充磁和下料的方式，实现了充磁设备从送料、充磁和落料的全自动化，大大的提高了充磁效率，降低了劳动力成本，且本发明结构简单合理紧凑，安装方便，实施简单，能很好的符合行业发展的需求。

以上所述，只是本发明的较佳实施方式而已，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种送料、落料和充磁全自动的多极磁环充磁设备，包括底座(1)，所述底座(1)上设置有充磁座(2)和收料台(3)，充磁座(2)上设置有用于收纳磁环并对磁环进行充磁的充磁孔(21)，其特征在于：所述底座(1)上还设置有振动送料机(4)，该振动送料机(4)上设置有螺旋状的送料槽轨(41)，所述送料槽轨(41)的末端与充磁座(2)上设置的磁环通过槽(22)对接，底座(1)上设置有将位于磁环通过槽(22)中的磁环推入到充磁孔(21)中的推头(11)；所述充磁座(2)的侧壁上连接有旋转固定座(14)，所述旋转固定座(14)的顶端设置有可在水平面内转动的旋转板(5)，所述旋转板(5)的两端部底面都设置有磁化头(6)，磁化头(6)和旋转板(5)上形成有对应的贯穿孔(9)，所述磁化头(6)可随旋转板(5)转动至其中一个磁化头(6)位于所述充磁孔(21)的正上方，另一个磁化头(6)恰好位于所述收料台(3)的正上方，磁化头(6)由连接杆(7)贯穿旋转板(5)后连接，位于旋转板(5)上方的所述连接杆(7)上套置有对连接杆(7)施以向上复位力的压簧(8)；还包括固定在底座(1)上的支架(15)，所述支架(15)上设置有两个分别位于充磁孔(21)和收料台(3)上方的推动气缸(10)，其中位于充磁孔(21)上方的推动气缸(10)的推杆(101)可穿过旋转板(5)上的贯穿孔(9)而将磁化头(6)推动压入到所述充磁孔(21)内，位于收料台(3)上方的推动气缸(10)的推杆(101)可穿过旋转板(5)和磁化头(6)上的贯穿孔(9)后将吸附在磁化头底端的磁环推离磁化头(6)。

2.根据权利要求1所述的一种送料、落料和充磁全自动的多极磁环充磁设备，其特征在于：所述振动送料机(4)上设置有回收槽(42)，回收槽(42)与振动送料机(4)的内部相通，所述回收槽(42)设置在所述送料槽轨(41)的侧边，位于回收槽(42)区域的送料槽轨(41)的轨径以越靠近下游端越小的方式设置。

3.根据权利要求1所述的一种送料、落料和充磁全自动的多极磁环充磁设备，其特征在于：所述底座(1)上设置有推料油缸(13)，所述推头(11)为推料油缸(13)的输出杆。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种送料、落料和充磁全自动的多极磁环充磁设备，其特征在于：所述收料台(3)包括收集板(32)和设置在收集板(32)上的收集针(33)。

5.根据权利要求4所述的一种送料、落料和充磁全自动的多极磁环充磁设备，其特征在于：所述收料台(3)还包括有电缸(34)，电缸(34)上安装有可在电缸(34)上表面滑动的电缸连接块(35)，所述收集板(32)固定在该电缸连接块(35)上。

6.根据权利要求5所述的一种送料、落料和充磁全自动的多极磁环充磁设备，其特征在于：所述收集板(32)通过一横板(36)固定在电缸连接块(35)上，横板(36)上的收集板(32)至少为两个，收集板(32)与横板(36)之间可拆卸安装。

7.根据权利要求6所述的一种送料、落料和充磁全自动的多极磁环充磁设备，其特征在于：所述收集板(32)的侧壁上设置有手柄(31)。