CN210731434U - 一种电源线焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电源线焊接机,包括:机柜;物料传输带和物料存放道,物料存放道的两侧均设有物料传输带,物料存放道由相互紧靠设置的前存料段、旋转段以及后存料段形成;裁剪机构;第一焊接机和第二焊接机,第一焊接机和第二焊接机均与物料存放道相靠近;转向机构,转向机构设于旋转段的下方;取料机构;运料机构,运料机构设于物料存放道的一侧上,运料机构包括可沿物料存放道的延长线方向移动的第一平移台,第一平移台上设有多根位于物料存放道上方的第一夹料杆,第一平移台上端还设有第二平移台上,第二平移台上设有多个第二夹料杆,通过这样的方式,物料传输快捷,效率高,达到提高焊接效率以及提高企业利润的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接技术领域,尤其涉及一种电源线焊接机。
背景技术
网络连接器,是一种实现网络互连的装置,其内部最主要的就是主板,主板上焊接有四根电源线,两两相对设于主板的两侧。目前市面上采取的焊接电源线的方式大部分是采用人工焊接,这样的焊接方式效率低而且精度差;有的是采用机械取代人工的方式,但是大部分的这些机械在进行物料传输的时候大部分都十分的缓慢,而且在焊接时,由于是要对多根电源线进行焊接,设备需要频繁的移动焊接机去实现对多根电源线的焊接,这种焊接方式的设备调试困难,而且焊机频繁移动会导致精度下降,影响焊接质量,因此,有必要研发出一种新型的电源线焊接机。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种电源线焊接机,物料传输快捷,效率高,达到提高焊接效率以及提高企业利润的目的。
为了达到上述目的,本实用新型的技术方案有:
一种电源线焊接机,包括:机柜,所述机柜上设有工作台;设于所述工作台上的物料传输带和物料存放道,所述物料存放道的两侧均设有所述物料传输带,所述物料存放道用于存放装有待焊件的载料治具,所述物料存放道由相互紧靠设置的前存料段、旋转段以及后存料段形成;裁剪机构,所述裁剪机构用于修剪在待焊件上的电源线,所述裁剪机构设于所述前存料段的一侧上;第一焊接机和第二焊接机,所述第一焊接机和第二焊接机以所述裁剪机构为起点依次设置在所述工作台上且与所述物料存放道相靠近;转向机构,所述转向机构设于所述第一焊接机和第二焊接机之间,且所述转向机构设于所述旋转段的下方,所述转向机构用于驱动所述旋转段旋转;取料机构,所述取料机构用于对待焊件的抓取,所述取料机构设于所述第二焊接机的一侧且与所述物料传输带相靠近;运料机构,所述运料机构用于载料治具的运输,所述运料机构设于所述物料存放道的一侧上,所述运料机构包括可沿所述物料存放道的延长线方向移动的第一平移台,所述第一平移台上设有多根位于物料存放道上方的第一夹料杆,且第一夹料杆之间相互间隔设置,所述第一平移台上端还设有第二平移台上,所述第二平移台上设有多个第二夹料杆,所述第二夹料杆与所述第一夹料杆之间相互间隔设置,相互间隔的所述第一夹料杆和第二夹料杆分别与载料治具的一侧相抵靠实现对载料治具的夹持。
其中,所述转向机构包括第一底板、滑动设于所述第一底板上的转向支撑架、设于所述转向支撑架上端的第一齿轮和第二齿轮以及设置在所述第一齿轮和第二齿轮之间的传动带,所述转向支撑架上还安装有驱动电机,所述驱动电机上转动安装所述第一齿轮,所述第二齿轮上转动安装有一转动平台,所述转动平台上安装固定所述旋转段,当所述载料治具传输至所述旋转段时,在所述转动平台的带动下实现旋转段的转动。
其中,所述运料机构还包括运料支撑板,所述运料支撑板上安装有一传动丝杆,所述传动丝杆上传动安装一传动板,所述传动板上设置有多个与所述传动丝杆传动方向相垂直的导轨,所述传动板通过所述导轨传动安装所述第一平移台,所述第一平移台的一侧还设置有移动气缸,所述移动气缸与所述第一平移台传动连接,所述移动气缸用于驱动所述第一平移台在所述导轨方向上的移动,所述第一平移台的上端设有传动气缸,所述传动气缸的传动方向与所述传动丝杆的传动方向相同,所述第一平移台上通过所述传动气缸传动安装所述第二平移台。
其中,所述物料传输带和物料存放道均通过多个并排设置的第一支架安装固定在所述工作台上。
其中,还包括载料治具传输道,所述载料治具传输道安装在所述工作台上且位于所述物料存放道的下方,所述载料治具传输道包括传送带和用于驱动传送带的驱动机构,所述载料治具传输道用于载料治具的回收。
其中,所述裁剪机构设置有两个,所述裁剪机构包括裁剪支架、裁剪气缸以及与传动安装在所述裁剪气缸上的割刀,所述裁剪支架设于所述工作台上且与所述第一支架相靠近设置,所述割刀设于所述物料存放道的上方。
其中,所述取料机构包括取料丝杆、与所述取料丝杆传动连接的取料滑台、设于所述取料滑台上的取料支撑架以及安装在所述取料支撑架上的取料气缸,所述取料滑台上具有用于存放载料治具的存放槽,所述取料气缸设于所述取料滑台的上方,所述取料气缸上传动安装一吸盘。
其中,还包括外罩,所述外罩安装固定在所述工作台上。
本实用新型的一种电源线焊接机,其有益效果为:1、物料传输快捷且效率高,载料治具在第一焊接机的作用下完成单边电源线焊接后,在运料机构的作用下被运输至转向机构上,转向机构将该载料治具旋转180度后通过运料机构运输至第二焊接机的焊接区域内,从而实现另一边电源线的焊接,整个过程快捷、精度高,极大的提高了整体的焊接效率;2、采用载料治具多动、焊接机少动的设置方式,确保焊接机的精准度,同时整体内部结构精简,非常便于后期的维修和保养,延长使用寿命。
附图说明
图1为电源线焊接机内部结构正式图;
图2为电源线焊接机内部结构后视图;
图3为图2中A处示意图;
图4为运料机构结构示意图;
图5为转向机构搭配物料存放道的结构示意图;
图6为载料治具装载主板后的示意图。
图中标号说明:1、机柜;2、物料传输带;3、物料存放道;31、前存料段;32、旋转段;33、后存料段;4、载料治具;5、主板;6、裁剪机构;61、裁剪支架;62、裁剪气缸;63、割刀;7、第一焊接机;8、第二焊接机;9、转向机构;91、第一底板;92、转向支撑架;93、第一齿轮;94、第二齿轮;96、驱动电机;98、转动平台;10、取料机构;101、取料丝杆;102、取料滑台;103、取料支撑架;104、取料气缸;105、吸盘;11、运料机构;111、第一平移台;112、第一夹料杆;113、第二平移台;114、第二夹料杆;115、运料支撑板;116、传动丝杆;117、传动板;118、移动气缸;119、传动气缸;12、第一支架;13、载料治具传输道;14、控制面板。
具体实施方式
结合附图说明本实用新型的一种电源线焊接机。
如图1-图6所示,作为本实用新型的一种优选实施例:
一种电源线焊接机,包括:机柜1,所述机柜1上设有工作台;设于所述工作台上的物料传输带2和物料存放道3,所述物料存放道3的两侧均设有所述物料传输带2,且物料传输带2根据设置的位置分为前物料传输带和后物料传输带且它们的作用是用于待焊件的传输且它们的动力来源是采用电机搭配传动齿轮的方式,所述物料存放道3用于存放装有待焊件的载料治具4,所述物料存放道3由相互紧靠设置的前存料段31、旋转段32以及后存料段33形成;裁剪机构6,所述裁剪机构6用于修剪在待焊件上的电源线,所述裁剪机构6设于所述前存料段31的一侧上;第一焊接机7和第二焊接机8,所述第一焊接机7和第二焊接机8以所述裁剪机构6为起点依次设置在所述工作台上且与所述物料存放道3相靠近,第一焊接机7和第二焊接机8的数量均设置有两个;转向机构9,所述转向机构9设于所述第一焊接机7和第二焊接机8之间,且所述转向机构9设于所述旋转段32的下方,所述转向机构9用于驱动所述旋转段32旋转;取料机构10,所述取料机构10用于对待焊件的抓取,所述取料机构10设于所述第二焊接机8的一侧且与所述物料传输带2相靠近;运料机构11,所述运料机构11用于载料治具4的运输,所述运料机构11设于所述物料存放道3的一侧上,所述运料机构11包括可沿所述物料存放道3的延长线方向移动的第一平移台111,所述第一平移台111上设有多根位于物料存放道3上方的第一夹料杆112,且第一夹料杆112之间相互间隔设置,所述第一平移台111上端还设有第二平移台113上,所述第二平移台113上设有多个第二夹料杆114,所述第二夹料杆114与所述第一夹料杆112之间相互间隔设置,相互间隔的所述第一夹料杆112和第二夹料杆114分别与载料治具4的一侧相抵靠实现对载料治具4的夹持。
其中,第一平移台111以及第二平移台113均为呈长条状的木板。
需要说明的是:待焊件为网络连接器里面的主板5,主板5上设有四根电源线,且两两相对设置,左侧的两根命名为左A线和左B线,右侧的两根命名为右A线和右B线。
进一步地,以下为该焊接机的相关工作原理以及工作流程:首先,装有主板5的载料治具4通过人工或者其他的一些运输方式被运送至前物料传输带上,载料治具4在前物料传输带的带动下被传输至前存料段31内,当载料治具4的前端到达前存料段31内时,运料机构11中的第一平移台111上的第一夹料杆112与该载料治具4相抵靠,此时,第二平移台113往载料治具4的移动方向上移动,使第二夹料杆114与载料治具4的另一侧相抵靠,从而实现对载料治具4的夹持,在这里,第一夹料杆112和第二夹料杆114之间搭配使用形成一种新型的夹具,以此类推,多个第一夹料杆112和第二夹料杆114相互配合形成多个上述的新型夹具,可以同时对多个载料治具4进行运输;然后,载料治具4在这种新型的夹具的作用下到达第一焊接机7处时,两个第一焊接机7一个用于主板5左A线的焊接,另一个则负责左B线的焊接,当整个载料治具4上的主板5的左侧都焊接完成时,载料治具4会到达旋转段32上,在转向机构9的驱动下旋转180度,此后在运料机构11的作用下到达第二焊接机8处,两个第二焊接机8一个用于主板5右A线的焊接,另一个则负责右B线的焊接,当当整个载料治具4上的主板5的右侧都焊接完成时,取料机构10将各个焊接好的主板5从载料治具4上取出,并将其放置在后物料传输带上送出。
优选地,所述转向机构9包括第一底板91、滑动设于所述第一底板91上的转向支撑架92、设于所述转向支撑架92上端的第一齿轮93和第二齿轮94以及设置在所述第一齿轮93和第二齿轮94之间的传动带(图未示出),所述转向支撑架92上还安装有驱动电机96,所述驱动电机96上转动安装所述第一齿轮93,所述第二齿轮94上转动安装有转动轴,所述第二齿轮94通过转动轴转动安装一转动平台98,所述转动平台98上安装固定所述旋转段32,当所述载料治具4传输至所述旋转段32时,在所述转动平台98的带动下实现旋转段32的转动。
其中,该转向机构9带动旋转段32转动的原理是:驱动电机96动作,第一齿轮93转动带动第二齿轮94转动,从而转动平台98在转动轴的带动下进行转动,实现对旋转段32的转动。
优选地,所述运料机构11还包括运料支撑板115,所述运料支撑板115上安装有一传动丝杆116,所述传动丝杆116上传动安装一传动板117,所述传动板117上设置有多个与所述传动丝杆116传动方向相垂直的导轨,所述传动板117通过所述导轨传动安装所述第一平移台111,所述第一平移台111的一侧还设置有移动气缸118,所述移动气缸118与所述第一平移台111传动连接,所述移动气缸118用于驱动所述第一平移台111在所述导轨方向上的移动,所述第一平移台111的上端设有传动气缸119,所述传动气缸119的传动方向与所述传动丝杆116的传动方向相同,所述第一平移台111上通过所述传动气缸119传动安装所述第二平移台113。
进一步地,第一平移台111的底部设有多个与导轨相配合的滑动件,该第一平移台111在移动气缸118的驱动下可以在与传动丝杆116传动方向相垂直的方向移动,也就是第一夹料杆112伸入到与载料治具4相配合夹持的长度是可调节的,同样的,设置在第一平移台111上的第二平移台113上的第二夹料杆114伸入到与载料治具4相配合夹持的长度也是可以调节的,以适应不同大小的载料治具4的夹持;其中,第二平移台113与第一平移台111之间也是通过设置导轨活动安装,移动气缸118用于驱动第二平移台113的前后动作,进而用于控制第二夹料杆114的移动。
优选地,为了增强物料传输带2和物料存放道3在工作时的稳定性,所述物料传输带2和物料存放道3均通过多个并排设置的第一支架12安装固定在所述工作台上。
优选地,还包括载料治具传输道13,所述载料治具传输道13安装在所述工作台上且位于所述物料存放道3的下方,所述载料治具传输道13包括传送带和用于驱动传送带的驱动机构,所述载料治具传输道13用于载料治具4的回收。
其中,载料治具传输道13、物料传输带2以及物料存放道3之间相配合形成上下设置的物料传输通道,节省了传输道在工作台上的设置空间,同时提高整体外形的美观度,而且,这样的设置结构装配简单,结构简便,极大的便于后期的维修和保养。
优选地,所述裁剪机构6设置有两个,所述裁剪机构6包括裁剪支架61、裁剪气缸62以及与传动安装在所述裁剪气缸62上的割刀63,所述裁剪支架61设于所述工作台上且与所述第一支架12相靠近设置,所述割刀63设于所述物料存放道3的上方。裁剪机构6用于将设置在主板5上的四根电线多余的部分剪掉,以配合下一步的焊接。
进一步地,两个裁剪机构6上的割刀63分别前后设置,已实现对主板5两侧上多余电线的剪割。
优选地,所述取料机构10包括取料丝杆101、与所述取料丝杆101传动连接的取料滑台102、设于所述取料滑台102上的取料支撑架103以及安装在所述取料支撑架103上的取料气缸104,所述取料滑台102上具有用于存放载料治具4的存放槽,所述取料气缸104设于所述取料滑台102的上方,所述取料气缸104上传动安装一吸盘105。
其中,取料丝杆101用于驱动取料滑台102在与物料传输方向相垂直的方向上来回滑动,存放槽的作用是提供一个防止载料治具4的空间,吸盘105的作用是将已经焊接完成的主板5从载料治具4中吸出,实现载料治具4和主板5之间的分离。
优选地,为了确保作业人员的人身安全,还包括外罩(图未示出),所述外罩安装固定在所述工作台上。
优选地,还包括控制面板14,所述控制面板14用于控制整个焊接流程的进行。
本实用新型的一种电源线焊接机,其有益效果为:1、物料传输快捷且效率高,载料治具4在第一焊接机7的作用下完成单边电源线焊接后,在运料机构11的作用下被运输至转向机构9上,转向机构9将该载料治具4旋转180度后通过运料机构11运输至第二焊接机8的焊接区域内,从而实现另一边电源线的焊接,整个过程快捷、精度高,极大的提高了整体的焊接效率;2、采用载料治具4多动、焊接机少动的设置方式,确保焊接机的精准度,同时整体内部结构精简,非常便于后期的维修和保养,延长使用寿命。
根据上述说明书的揭示和教导,本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此,本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式,对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外,尽管本说明书中使用了一些特定的术语,但这些术语只是为了方便说明,并不对本实用新型构成任何限制。
Claims (8)
1.一种电源线焊接机,其特征在于,包括:
机柜,所述机柜上设有工作台;
设于所述工作台上的物料传输带和物料存放道,所述物料存放道的两侧均设有所述物料传输带,所述物料存放道用于存放装有待焊件的载料治具,所述物料存放道由相互紧靠设置的前存料段、旋转段以及后存料段形成;
裁剪机构,所述裁剪机构用于修剪在待焊件上的电源线,所述裁剪机构设于所述前存料段的一侧上;
第一焊接机和第二焊接机,所述第一焊接机和第二焊接机以所述裁剪机构为起点依次设置在所述工作台上且与所述物料存放道相靠近;
转向机构,所述转向机构设于所述第一焊接机和第二焊接机之间,且所述转向机构设于所述旋转段的下方,所述转向机构用于驱动所述旋转段旋转;
取料机构,所述取料机构用于对待焊件的抓取,所述取料机构设于所述第二焊接机的一侧且与所述物料传输带相靠近;
运料机构,所述运料机构用于载料治具的运输,所述运料机构设于所述物料存放道的一侧上,所述运料机构包括可沿所述物料存放道的延长线方向移动的第一平移台,所述第一平移台上设有多根位于物料存放道上方的第一夹料杆,且第一夹料杆之间相互间隔设置,所述第一平移台上端还设有第二平移台上,所述第二平移台上设有多个第二夹料杆,所述第二夹料杆与所述第一夹料杆之间相互间隔设置,相互间隔的所述第一夹料杆和第二夹料杆分别与载料治具的一侧相抵靠实现对载料治具的夹持。
2.根据权利要求1所述的电源线焊接机,其特征在于,所述转向机构包括第一底板、滑动设于所述第一底板上的转向支撑架、设于所述转向支撑架上端的第一齿轮和第二齿轮以及设置在所述第一齿轮和第二齿轮之间的传动带,所述转向支撑架上还安装有驱动电机,所述驱动电机上转动安装所述第一齿轮,所述第二齿轮上转动安装有一转动平台,所述转动平台上安装固定所述旋转段,当所述载料治具传输至所述旋转段时,在所述转动平台的带动下实现旋转段的转动。
3.根据权利要求1所述的电源线焊接机,其特征在于,所述运料机构还包括运料支撑板,所述运料支撑板上安装有一传动丝杆,所述传动丝杆上传动安装一传动板,所述传动板上设置有多个与所述传动丝杆传动方向相垂直的导轨,所述传动板通过所述导轨传动安装所述第一平移台,所述第一平移台的一侧还设置有移动气缸,所述移动气缸与所述第一平移台传动连接,所述移动气缸用于驱动所述第一平移台在所述导轨方向上的移动,所述第一平移台的上端设有传动气缸,所述传动气缸的传动方向与所述传动丝杆的传动方向相同,所述第一平移台上通过所述传动气缸传动安装所述第二平移台。
4.根据权利要求1所述的电源线焊接机,其特征在于,所述物料传输带和物料存放道均通过多个并排设置的第一支架安装固定在所述工作台上。
5.根据权利要求1所述的电源线焊接机,其特征在于,还包括载料治具传输道,所述载料治具传输道安装在所述工作台上且位于所述物料存放道的下方,所述载料治具传输道包括传送带和用于驱动传送带的驱动机构,所述载料治具传输道用于载料治具的回收。
6.根据权利要求4所述的电源线焊接机,其特征在于,所述裁剪机构设置有两个,所述裁剪机构包括裁剪支架、裁剪气缸以及与传动安装在所述裁剪气缸上的割刀,所述裁剪支架设于所述工作台上且与所述第一支架相靠近设置,所述割刀设于所述物料存放道的上方。
7.根据权利要求1所述的电源线焊接机,其特征在于,所述取料机构包括取料丝杆、与所述取料丝杆传动连接的取料滑台、设于所述取料滑台上的取料支撑架以及安装在所述取料支撑架上的取料气缸,所述取料滑台上具有用于存放载料治具的存放槽,所述取料气缸设于所述取料滑台的上方,所述取料气缸上传动安装一吸盘。
8.根据权利要求1所述的电源线焊接机,其特征在于,还包括外罩,所述外罩安装固定在所述工作台上。
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