CN207127492U - 螺栓自动装配系统平移机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机械部件装配系统，尤其是涉及一种螺栓自动装配系统平移机构。其主要是解决现有技术所存在的装配机构无法将螺栓进行单独运送，运送距离较短，并且定位较不准确，装配精度较差等的技术问题。本实用新型包括有立柱（1），所述的立柱（1）为两根，其上端连接有一根横梁（2），横梁上设有齿形带式电缸（3），齿形带式电缸通过平移减速机（4）连接平移伺服电机（5），齿形带式电缸上设有横向导轨（6），横向导轨上滑动连接有拧紧轴机构（7）。

Description

螺栓自动装配系统平移机构

技术领域

本实用新型涉及一种机械部件装配系统，尤其是涉及一种螺栓自动装配系统平移机构。

背景技术

螺栓是由头部和螺杆(带有外螺纹的圆柱体)两部分组成的一类紧固件，需与螺母配合，用于紧固连接两个带有通孔的零件。人们将螺栓与螺母配合使用时，人们还需要人工将螺栓与相应型号的工件配对，工作效率低，劳动强度大，这就为人们的使用带来了不便。中国专利公开了一种螺栓装配机（公开号：CN105436856A），用以将螺栓、卡簧及螺栓套自动化装配，螺栓具有螺帽和螺柱，螺栓套的一端具有与螺帽适配的凹槽，另一端具有供螺柱穿出的安装孔，螺栓装配机包括机台，及均安装于机台的第一选料机构、第二选料机构、第三选料机构、螺栓转移机构、卡簧抓取机构；第一选料机构用以将螺栓套逐个传送至装配位；第二选料机构用以将螺栓逐个传送至螺栓中转位；第三选料机构用以将卡簧逐个移动至卡簧中转位；螺栓吸取机构用以将位于螺栓中转位的螺栓移动至装配位，以将螺栓与螺栓套装配；卡簧抓取机构用于将位于卡簧中转位的卡簧移动至装配位，而将螺柱卡持；第一选料机构包括第一振动盘及螺栓套传输导轨；螺栓套传输导轨的一端与第一振动盘对接，装配位设置于螺栓套传输导轨的另一端；螺帽为外多角螺帽，凹槽多角凹槽，螺栓套传输导轨上还设置有螺栓套校验位，机台上设置有一螺栓套校验机构，螺栓套校验机构具有一位于螺栓套校验位上方且与多角凹槽适配的多角校验杆，以及自多角校验杆的自由端朝向螺栓套校验位延伸的延伸杆；第一选料机构还包括第一推送装置和第二推送装置，传输导轨包括依次相交设置且端与端依次连通的第一导轨、第二导轨、第三导轨和第四导轨，第一导轨对接第一振动盘；螺栓套校验位设于第二导轨与第三导轨交汇处，第一螺栓套推送装置位于第二导轨的延伸方向上，用以将螺栓套推送至螺栓套校验位；螺栓套校验机构还用于当校验杆与外多角螺帽适配时，带动螺栓套朝向装配位移动；第二螺栓套推送装置设置于第四导轨的延伸方向上，用以将用于将螺栓套推送至装配位。但是这种装配机构无法将螺栓进行单独运送，运送距离较短，并且定位较不准确，装配精度较差。

实用新型内容

本实用新型是提供一种螺栓自动装配系统平移机构，其主要是解决现有技术所存在的装配机构无法将螺栓进行单独运送，运送距离较短，并且定位较不准确，装配精度较差等的技术问题。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本实用新型的螺栓自动装配系统平移机构，包括有立柱，所述的立柱为两根，其上端连接有一根横梁，横梁上设有齿形带式电缸，齿形带式电缸通过平移减速机连接平移伺服电机，齿形带式电缸上设有横向导轨，横向导轨上滑动连接有拧紧轴机构。拧紧轴机构可以在齿形带式电缸上横向移动，这样可以将螺栓与垫板从定位机构处运送到摆放工件的回转工作台上。

作为优选，所述的，两根立柱之间设有两根横杆，位于下方的横杆上设有控制箱。通过控制箱可以控制整个平移机构的运转。

作为优选，所述的横杆与立柱之间的转角处固定有三角形的加强板。加强板的两个直角边可以分别与横杆、立柱进行固定，这样拧紧轴机构在移动时，立柱不会晃动。

作为优选，所述的拧紧轴机构包括有在横向导轨上滑动的滑鞍，滑鞍上通过升降气缸连接有固定板，固定板上设有行星齿轮减速机、拧紧伺服电机，行星齿轮减速机连接有带磁套筒。固定板可以在滑鞍上进行升降运动，从而控制带磁套筒升降，带磁套筒可以吸住相应的螺栓与垫板。带磁套筒可以进行更换，从而适应不同规格的螺栓与垫板。

作为优选，所述的立柱底部固定有底板，每根立柱底部的两侧与底板之间都固定有一对三角形的支撑板。利用底板和支撑板可以加强整个立柱与底面的连接强度，从而保证整个机构的稳定性，保证装配精度。

因此，本实用新型可以将螺栓进行单独运送，运送距离较长，并且定位较为准确，装配精度较高，结构简单、合理。

附图说明

附图1是本实用新型的一种结构示意图；

附图2是图1的侧面结构示意图；

附图3是图1的俯视结构示意图；

附图4是本实用新型的立体结构示意图。

图中零部件、部位及编号：立柱1、横梁2、齿形带式电缸3、平移减速机4、平移伺服电机5、横向导轨6、拧紧轴机构7、横杆8、控制箱9、加强板10、滑鞍11、升降气缸12、固定板13、行星齿轮减速机14、拧紧伺服电机15、带磁套筒16、底板17、支撑板18。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：本例的螺栓自动装配系统平移机构，如图1、图2、图3、图4，包括有立柱1，立柱为两根，其上端连接有一根横梁2，横梁上设有齿形带式电缸3，齿形带式电缸通过平移减速机4连接平移伺服电机5，齿形带式电缸上设有横向导轨6，横向导轨上滑动连接有拧紧轴机构7。两根立柱之间设有两根横杆8，位于下方的横杆上设有控制箱9。横杆与立柱之间的转角处固定有三角形的加强板10。拧紧轴机构包括有在横向导轨上滑动的滑鞍11，滑鞍上通过升降气缸12连接有固定板13，固定板上设有行星齿轮减速机14、拧紧伺服电机15，行星齿轮减速机连接有带磁套筒16。立柱底部固定有底板17，每根立柱底部的两侧与底板之间都固定有一对三角形的支撑板18。

使用时，拧紧轴机构7可以移动到左端，带磁套筒16可以在升降气缸12的作用下下降，吸附住螺栓等部件，齿形带式电缸3带动拧紧轴机构7向右移动，到达指定位置后，带磁套筒16下降，即可把螺栓等部件拧紧在工件内。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。

Claims (5)

1.一种螺栓自动装配系统平移机构，包括有立柱（1），其特征在于所述的立柱（1）为两根，其上端连接有一根横梁（2），横梁上设有齿形带式电缸（3），齿形带式电缸通过平移减速机（4）连接平移伺服电机（5），齿形带式电缸上设有横向导轨（6），横向导轨上滑动连接有拧紧轴机构（7）。

2.根据权利要求1所述的螺栓自动装配系统平移机构，其特征在于所述的两根立柱（1）之间设有两根横杆（8），位于下方的横杆上设有控制箱（9）。

3.根据权利要求2所述的螺栓自动装配系统平移机构，其特征在于所述的横杆（8）与立柱（1）之间的转角处固定有三角形的加强板（10）。

4.根据权利要求1或2或3所述的螺栓自动装配系统平移机构，其特征在于所述的拧紧轴机构（7）包括有在横向导轨（6）上滑动的滑鞍（11），滑鞍上通过升降气缸（12）连接有固定板（13），固定板上设有行星齿轮减速机（14）、拧紧伺服电机（15），行星齿轮减速机连接有带磁套筒（16）。

5.根据权利要求1或2或3所述的螺栓自动装配系统平移机构，其特征在于所述的立柱（1）底部固定有底板(17)，每根立柱底部的两侧与底板之间都固定有一对三角形的支撑板（18）。