CN113523594A - 一种激光切管机的下料装置、下料方法及激光切管机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管件切割下料技术领域，更具体地，涉及一种激光切管机的下料装置、下料方法、激光切管机，其中一种激光切管机的下料装置，包括依次设置的切割头、第三卡盘、第四卡盘，还包括托料板，下料支架组，链条组、第一驱动机构、短料气缸、第二驱动机构、第三驱动机构、控制器；所述下料支架组位于所述第三卡盘与所述第四卡盘下方，所述链条组位于所述下料支架组下方；所述控制器与所述第一驱动机构、所述短料气缸、所述第二驱动机构、所述第三驱动机构均电连接。本发明提供一种四卡盘激光切管机的下料方法，能够实现在管件切割后稳妥地转移至存储区域，可有效避免管件转移过程中的跌落变形。

Description

一种激光切管机的下料装置、下料方法及激光切管机

技术领域

本发明涉及管件切割下料技术领域，更具体地，涉及一种激光切管机的下料装置、下料方法及激光切管机。

背景技术

现有管件切割设备中的四卡盘激光切管机，具有可实现“0”尾料切割技术,最长支持12米整管上料整管下料技术。目前市面上的两卡盘，三卡盘激光切管机由于机械结构条件限制，切割尾料是避免不了的，因此四卡盘切管机的多卡盘技术对尾料处理上优势突出，四卡盘切管机在处理管件过程中利用到C1C2两卡盘夹持切割技术，夹持转换功能技术，四卡盘联动切割技术，C3C4两卡盘夹持切割技术，来实现“0”尾料功能。但现有的四卡盘激光切管机中没有设置专门的下料装置，一般是切割完管件后使管件直接进入收集框中，对于普通的长度较短的管件来说没有太大的问题，但针对较长的管件进行切割时，一方面是需要较大的收集框，占地空间大，另一方面，管件直接从切割机上跌落容易造成管件的变形，影响管件的使用功能。因此，增加管件切割后的下料搬运工艺十分有必要。

中国专利CN 110802334 A公开了一种基于四卡盘激光切割机的管件切割方法，利用四个卡盘相互配合，可以实现零尾料切割，但其没有针对下料后的管件进行搬运与收集，管件切割后容易跌落变形。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种激光切管机的下料装置，能够实现在管件切割后稳妥地转移至存储区域，可有效避免管件转移过程中的跌落变形。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

提供一种激光切管机的下料装置，包括依次设置的用于切断管件的切割头、均用于夹持管件的第三卡盘、第四卡盘，还包括用于承接短料的托料板，用于承接长料的下料支架组，用于转运长料的链条组、用于驱动所述第三卡盘、所述第四卡盘沿靠近所述切割头或远离所述切割头方向移动的第一驱动机构、用于使所述托料板进行升降运动的短料气缸、用于驱动所述下料支架组升降及平移的第二驱动机构、用于驱动所述链条组转动的第三驱动机构、用于控制整个下料装置的控制器；所述下料支架组位于所述第三卡盘与所述第四卡盘下方，所述链条组位于所述下料支架组下方；所述控制器与所述第一驱动机构、所述短料气缸、所述第二驱动机构、所述第三驱动机构均电连接。

本发明的托料板用于承接较短的管件；下料支架组用于承托较长的管件，用不同的下料支架进行组合，实现对不同长度的管件的承接，链条组用于将从下料支架组转移过来的管件进行传送到存储区域。具体地，在四卡盘激光切管机对管件进行切割后，根据管件的长度进行判断，若干管件长度较小，可以直接通过托料板将管件转移至收集区域上进行收集；若管件长度较长，则根据管件的长度合理利用不同的下料支架进行组合的下料支架组对管件进行承接，协同第三卡盘和第四卡盘，使管件下料时管件的中心与下料支架组的中心重合，使管件的重心能落在下料支架组的中心上，避免管件从下料支架组转移至链条组的过程中因重心不稳而跌落，导致管件变形，影响管件性能。

本发明还提供一种激光切管机的下料方法，下料装置至少包括从左往右依次设置的均用于夹持管件的第三卡盘、第四卡盘，用于切断管件的切割头，用于承接短料的托料板，用于承接长料的下料支架组，用于转运长料的链条组；所述切割头设于所述第三卡盘左侧，所述下料支架组位于所述第三卡盘与所述第四卡盘下方，所述链条组位于所述下料支架组下方；下料方法的具体步骤如下：

S1：确定管件长度L；

S2：根据管件长度L确定下料方案，若L≤M1，用托料板接料，进入S3；若L＞M1，用下料支架组接料，进入S5，M1为第一下料支架(41)下料的最短长度；

S3：第三卡盘移动至可避让托料板；

S4：短料气缸升起后，切割头切断管件，用托料板承接管件，下料流程结束；

S5：切割头切断管件，第三卡盘和第四卡盘同步运动K0距离，使所夹持的管件至可避让防护网；

S6：下料支架组移动K1距离，使其到达第三卡盘与第四卡盘的中轴线上；

S7：第三卡盘和第四卡盘解耦，松开第三卡盘，使管件一端落到下料支架组上，然后由第四卡盘继续夹持管件移动至管件重心与下料支架组的重心重合；

S8：松开第四卡盘使管件另一端也下落至下料支架组上；

S9：下料支架组将管件转移至下料链条组上，下料流程结束。

进一步的，步骤S2中下料支架组的接料方案有以下几种：

①若M1＜L≤M2，则用第一下料支架下料；

②若M2＜L≤M3，则用第一下料支架与第二下料支架进行组合下料；

③若M3＜L≤M4，则用第一下料支架、第二下料支架以及第三下料支架进行组合下料；

④若M4＜L≤M5,则用第一下料支架、第二下料支架、第三下料支架以及第四下料支架进行组合下料；

其中，M2为第一下料支架与第二下料支架进行组合下料的最短长度；

M3为第一下料支架、第二下料支架以及第三下料支架进行组合下料的最短长度；

M4为第一下料支架、第二下料支架、第三下料支架以及第四下料支架组合下料的最短长度；

M5为设备最长可切割长度。

进一步地，所述M1、M2、M3、M4的实际数值获取具体步骤如下：

S21：分别测量Y1、Y3、X6、Y2、Y4、Y6、Y7；

S22：分别进行计算M1、M2、M3、M4；

计算公式如下：

M1＝Y1+Y3+Y2+X6；

M2＝Y1+Y3+Y4+X6；

M3＝Y1+Y3+Y6+X6；

M4＝Y1+Y3+Y7+X6。

其中，第三卡盘上设有第三卡爪，记管件端面最左侧到第三卡爪最左侧的距离为Y1；

记第三卡盘的厚度为Y3；

第四卡盘上设有第四卡爪，记第四卡爪夹持管件部位的距离为X6；

记在用第一下料支架下料时，第四卡爪端面最左侧到第三卡盘最右侧的距离为Y2；

记在用第一下料支架与第二下料支架进行组合下料时，第四卡爪端面最左侧到第三卡盘最右侧的距离Y4；

记在用第一下料支架、第二下料支架以及第三下料支架进行组合下料时，第四卡爪端面最左侧到第三卡盘最右侧的距离为Y6；

记在用第一下料支架、第二下料支架、第三下料支架以及第四下料支架进行组合进行下料时，第四卡爪端面最左侧到第三卡盘最右侧的距离为Y7；

进一步地，所述步骤S5中第三卡盘和第四卡盘同步运动的距离如下：

在第三卡盘右侧一定距离处设有起安全隔离作用的防护网；

记第三卡盘在原始位置时，防护网最右边到第三卡盘最右边的距离为L23；

记避开防护网的安全距离为N；

K0＝L23+N。

进一步地，所述避开防护网的安全距离为N为1mm～2mm。

进一步地，所述步骤S6中需要使管件重心与下料支架组的重心重合，第四卡盘夹持管件移动的距离如下：

①记下料支架组为第一下料支架时，第四卡盘夹持管件移动的距离为K1，第一下料支架中心到切割头中心的距离为Z1；

K1＝Z1-L/2；

②记下料支架组为第一下料支架与第二下料支架进行组合时，第四卡盘夹持管件移动的距离为K2,组合的中心到切割头中心的距离为Z2；

K2＝Z2-L/2；

③记下料支架组为第一下料支架、第二下料支架以及第三下料支架进行组合时，第四卡盘夹持管件移动的距离为K3,组合的中心到切割头中心的距离为Z3；

K3＝Z3-L/2；

④记下料支架组为第一下料支架、第二下料支架、第三下料支架以及第四下料支架组合时,第四卡盘夹持管件移动的距离为K4,组合的中心到切割头中心的距离为Z4；

K4＝Z4-L/2。

进一步地，所述下料支架组中心到切割头中心的距离Z1、Z2、Z3、Z4的计算如下：

Z1＝L21+L23+L17；

Z2＝L21+L23+L17+L18；

Z3＝L21+L23+L17+L18+L19；

Z4＝L21+L23+L17+L18+L19+L20。

其中，记第三卡盘在原始位置时，第三卡盘最右边到切割头的距离为L21；

记防护网最右边到第一下料支架中心的距离为L17；

记第一下料支架中心与第二下料支架中心的距离为L18；

记第二下料支架中心与第三下料支架中心的距离为L19；

定义第三下料支架中心与第四下料支架中心的距离为L20；

进一步地，所述步骤S7中松开第三卡盘后，第三卡盘退回至原始位置。

进一步地，所述步骤S8中松开第四卡盘后，使第四卡盘继续向前运动，确保管件端面脱离卡爪。

本发明还提供一种包含如上所述的下料装置的激光切管机，包括依次设置的均用于夹持管件的第一卡盘、第二卡盘、如上所述的下料装置，还包括用于驱动所述第一卡盘运动的第四驱动机构，所述第一卡盘、所述第二卡盘均设于所述切割头左侧，所述第一卡盘与所述第四驱动机构连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)第三卡盘、第四卡盘可以夹持管件使管件在切割后用下料支架组承接时保持管件的中心与下料支架组的中心重合，防止管件在转移的过程中因重心不稳而跌落，从而减少管件在下料过程中导致的变形；

(2)整个下料装置可以协同作用，根据管件的长度选择不同的下料方案，利用不同的下料支架的组合进行协同下料，以达到最优的下料效果和满足不同长度的管件的下料。

附图说明

图1为本发明一种激光切管机的下料方法的流程图；

图2为本发明一种激光切管机的下料装置的结构示意图；

图3为图2的部件位置关系示意图；

图4为采用第一下料方案时的部件位置关系图；

图5为采用第二下料方案时的部件位置关系图；

图6为采用第三下料方案时的部件位置关系图；

图7为采用第四下料方案时的部件位置关系图；

图8为本发明一种激光切管机的结构示意图。

图示标记说明如下：

1、切割头；21、第一卡盘；22、第二卡盘；23、第三卡盘；231、第三卡爪；24、第四卡盘；241、第四卡爪；3、防护网；4、下料支架组；41、第一下料支架；42、第二下料支架；43、第三下料支架；44、第四下料支架；51、托料板；52、短料气缸；53、小车；6、管件；7、链条组。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1

如图2至图7所示为本发明一种应用如上述激光切管机的下料方法的下料装置的实施例，包括依次设置的用于切断管件6的切割头1、均用于夹持管件6的第三卡盘23、第四卡盘24，还包括用于承接短料的托料板51，用于承接长料的下料支架组4，用于转运长料的链条组7、用于驱动第三卡盘23、第四卡盘24沿靠近切割头1或远离切割头1方向移动的第一驱动机构、用于使托料板51进行升降运动的短料气缸52、用于驱动下料支架组4升降及平移的第二驱动机构、用于驱动链条组7转动的第三驱动机构、用于控制整个下料装置的控制器；下料支架组4位于第三卡盘23与第四卡盘24下方，链条组7位于下料支架组4下方；控制器与第一驱动机构、短料气缸52、第二驱动机构、第三驱动机构均电连接。

具体地，控制器可以采用单片机、PLC等控制器进行控制，第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构不限于采用电驱动，还可以是用气动或液压驱动的方式进行驱动。

本发明的第三卡盘23、第四卡盘24均用于夹持管件6，具体地，根据不同的管件6的长度，采用不同的卡盘进行组合来共同实现夹持功能，第三卡盘23、第四卡盘24可以移动；切割头1用于对管件6进行切割；第一驱动机构用于第三卡盘23和第四卡盘24的运动；托料板51用于承托长度较短的管件6，待切割头1切割管件6后，将管件6放置于托料板51上，再通过短料气缸52带动托料板51的升降，将托料板51上的管件6转移至收集区域，进行管件6的收集；当管件6长度L大于第一下料支架41下料的最短长度M1时，用第三卡盘23、第四卡盘24对管件6进行夹持，待切割头1切割管件6后，需要用下料支架组4在管件6切割后对管件6进行承接，在将管件6从第三卡盘23和/或第四卡盘24上转移至下料支架组4时，通过第四卡盘24带动管件6的运动，使管件6的中心与下料支架组4的中心重合，避免下料支架组4在对管件6转移的过程中导致管件6的重心不稳而跌落变形，通过第二驱动机构带动下料支架组4进行升降及平移，使下料支架组4的中轴线与第三卡盘23、第四卡盘24的中轴线对齐，然后把下料支架组4上的管件6转移至链条组7上，通过第三驱动机构带动链条组7移动实现对管件6的传送作用，成功地将管件6转移至存储区域。

作为本发明的一个实施方式，还包括用于收集短管的小车53，小车53设于短料气缸52下方。

小车53用于承接与收集托料板51上转移过来的管件6。

作为本发明的一个实施方式，在第三卡盘23与第一下料支架41之间设有防护网3。

防护网3用于防护与保护，同时起切割区域与下料区域进行隔离的作用，可以形成切割过程的防护，避免人员或设备在管件6切割时进入切割区域。

作为本发明的一个实施方式，下料支架组4包括从靠近切割头1至远离切割头1方向依次设置的第一下料支架41、第二下料支架42、第三下料支架43、第四下料支架44。

第一下料支架41、第二下料支架42、第三下料支架43、第四下料支架44均用于承接管件6，具体地，根据管件6长度的不同，采用不同的下料支架进行组合实现对管件6的良好的承接效果。

实施例2

如图1，图3至图7所示为本发明一种激光切管机的下料方法的实施例，下料装置至少包括从左往右依次设置的均用于夹持管件6的第三卡盘23、第四卡盘24，用于切断管件6的切割头1，用于承接短料的托料板51，用于承接长料的下料支架组4，用于转运长料的链条组7；切割头1设于第三卡盘23左侧，下料支架组4位于所述第三卡盘23与第四卡盘24下方，链条组7位于下料支架组4下方；下料方法的具体步骤如下：

S1：确定管件6长度L；

S2：根据管件6长度L确定下料方案，若L≤M1，用托料板51接料，进入S3；若L＞M1，用下料支架组4接料，进入S5其中，M1为第一下料支架(41)下料的最短长度；

S21：分别测量Y1、Y3、X6、Y2、Y4、Y6、Y7；

S22：分别进行计算M1、M2、M3、M4；

计算公式如下：

M1＝Y1+Y3+Y2+X6；

M2＝Y1+Y3+Y4+X6；

M3＝Y1+Y3+Y6+X6；

M4＝Y1+Y3+Y7+X6；

①若M1＜L≤M2，则用第一下料支架41下料；

②若M2＜L≤M3，则用第一下料支架41与第二下料支架42进行组合下料；

③若M3＜L≤M4，则用第一下料支架41、第二下料支架42以及第三下料支架43进行组合下料；

④若M4＜L≤M5,则用第一下料支架41、第二下料支架42、第三下料支架43以及第四下料支架44进行组合下料；

其中，记第一下料支架41与第二下料支架42进行组合下料的最短长度为M2；

记第一下料支架41、第二下料支架42以及第三下料支架43进行组合下料的最短长度为M3；

记第一下料支架41、第二下料支架42、第三下料支架43以及第四下料支架44组合下料的最短长度为M4；

记设备最长可切割长度为M5；

第三卡盘23上设有第三卡爪231，记管件6端面最左侧到第三卡爪231最左侧的距离为Y1；

记第三卡盘23的厚度为Y3；

第四卡盘24上设有第四卡爪241，记第四卡爪241夹持管件6部位的距离为X6；

记在用第一下料支架41下料时，第四卡爪241端面最左侧到第三卡盘23最右侧的距离为Y2；

记在用第一下料支架41与第二下料支架42进行组合下料时，第四卡爪241端面最左侧到第三卡盘23最右侧的距离Y4；

记在用第一下料支架41、第二下料支架42以及第三下料支架43进行组合下料时，第四卡爪241端面最左侧到第三卡盘23最右侧的距离为Y6；

记在用第一下料支架41、第二下料支架42、第三下料支架43以及第四下料支架44进行组合进行下料时，第四卡爪241端面最左侧到第三卡盘23最右侧的距离为Y7；

S3：第三卡盘23移动至可避让托料板51；

S4：短料气缸52升起后，切割头1切断管件6，用托料板承接管件6，然后使短料气缸52下降将管件6收集在小车53内，下料流程结束；

S5：切割头1切断管件6，第三卡盘23和第四卡盘24同步运动K0距离，使所夹持的管件6至避开防护网3；

记第三卡盘23在原始位置时，防护网3最右边到第三卡盘23最右边的距离为L23；

记避开防护网3的安全距离为N；在第三卡盘23右侧一定距离处设有起安全隔离作用的防护网3；

优选地，避开防护网3的安全距离为N为1mm～2mm。

K0＝L23+N；

S6：下料支架组4移动K1距离，使其到达第三卡盘23与第四卡盘24的中轴线上；

①记下料支架组4为第一下料支架41时，第四卡盘24夹持管件6移动的距离为K1，第一下料支架41中心到切割头1中心的距离为Z1；

Z1＝L21+L23+L17；

K1＝Z1-L/2；

②记下料支架组4为第一下料支架41与第二下料支架42进行组合时，第四卡盘24夹持管件6移动的距离为K2,组合的中心到切割头1中心的距离为Z2；

Z2＝L21+L23+L17+L18；

K2＝Z2-L/2；

③记下料支架组4为第一下料支架41、第二下料支架42以及第三下料支架43进行组合时，第四卡盘24夹持管件6移动的距离为K3,组合的中心到切割头1中心的距离为Z3；

Z3＝L21+L23+L17+L18+L19；

K3＝Z3-L/2；

④记下料支架组4为第一下料支架41、第二下料支架42、第三下料支架43以及第四下料支架44组合时,第四卡盘24夹持管件6移动的距离为K4,组合的中心到切割头1中心的距离为Z4；

Z4＝L21+L23+L17+L18+L19+L20；

K4＝Z4-L/2；

其中，记第三卡盘23在原始位置时，第三卡盘23最右边到切割头1的距离为L21；

记防护网3最右边到第一下料支架41中心的距离为L17；

记第一下料支架41中心与第二下料支架42中心的距离为L18；

记第二下料支架42中心与第三下料支架43中心的距离为L19；

记第三下料支架43中心与第四下料支架44中心的距离为L20；

S7：第三卡盘23和第四卡盘24解耦，松开第三卡盘23，使管件6一端落到下料支架组4上，然后由第四卡盘24继续夹持管件6移动至管件6重心与下料支架组4的重心重合；

在松开第三卡盘23后，第三卡盘23退回至原始位置，可以避免第三卡盘23对管件6造成干涉，且有利于后续的下一个管件6的承接；

S8：松开第四卡盘24使管件6另一端也下落至下料支架组4上；

松开第四卡盘24后，使第四卡盘24继续向前运动，确保管件6端面脱离卡爪。

S9：下料支架组4将管件6转移至下料链条组7上，下料流程结束。

经测量，作为其中一个实施例，数据如下：

Y1＝20mm；Y3＝473mm；X6＝20mm；Y2＝330mm；Y4＝1804mm；Y6＝3911mm；Y7＝8272mm；

则M1＝Y1+Y3+Y2+X6＝20+473+20+330＝843mm；

M2＝Y1+Y3+Y4+X6＝20+473+20+1804＝2317mm；

M3＝Y1+Y3+Y6+X6＝20+473+20+3911＝4424mm；

M4＝Y1+Y3+Y7+X6＝20+473+20+8272＝8785mm；

此时，当管件6长度L＝300mm时，由于300mm≤843mm，用托料板51接料；当管件6长度L＝2000mm时，由于843mm＜2000mm≤2317mm，用第一下料支架41下料；

当管件6长度L＝3000mm时，由于2317mm＜3000mm≤4424mm，用第一下料支架41与第二下料支架42进行组合下料；

当管件6长度L＝6000mm时，4424mm＜6000mm≤8785mm，用第一下料支架41、第二下料支架42以及第三下料支架43进行组合下料。

实施例3

如图8所示为本发明激光切管机，包括依次设置的均用于夹持管件6的第一卡盘21、第二卡盘22、如上述的下料装置，还包括用于驱动第一卡盘21运动的第四驱动机构，第一卡盘21、第二卡盘22均设于切割头1左侧，第一卡盘与第四驱动机构连接。

本发明的第一卡盘21、第二卡盘22均用于夹持管件6，具体地，根据不同的管件6的长度，采用不同的卡盘进行组合来共同实现夹持功能，第二卡盘22是固定不动的，第一卡盘21、第三卡盘23、第四卡盘24可以移动；切割头1用于对管件6进行切割；第四驱动机构用于驱动第一卡盘21运动；当管件6的长度L小于或等于第一下料支架41下料的最短长度M1时，用第一卡盘21、第二卡盘22对管件6进行夹持；当管件6长度L大于第一下料支架41下料的最短长度M1时，用第三卡盘23、第四卡盘24对管件6进行夹持。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光切管机的下料装置，其特征在于，包括依次设置的用于切断管件(6)的切割头(1)、均用于夹持管件(6)的第三卡盘(23)、第四卡盘(24)，还包括用于承接短料的托料板(51)，用于承接长料的下料支架组(4)，用于转运长料的链条组(7)、用于驱动所述第三卡盘(23)、所述第四卡盘(24)沿靠近所述切割头(1)或远离所述切割头(1)方向移动的第一驱动机构、用于使所述托料板(51)进行升降运动的短料气缸(52)、用于驱动所述下料支架组(4)升降及平移的第二驱动机构、用于驱动所述链条组(7)转动的第三驱动机构、用于控制整个下料装置的控制器；所述下料支架组(4)位于所述第三卡盘(23)与所述第四卡盘(24)下方，所述链条组(7)位于所述下料支架组(4)下方；所述控制器与所述第一驱动机构、所述短料气缸(52)、所述第二驱动机构、所述第三驱动机构均电连接。

2.一种激光切管机的下料方法，其特征在于，包括以下具体步骤：

S1：确定管件(6)长度L；

S2：根据管件(6)长度L确定下料方案，若L≤M1，用托料板(51)接料，进入S3；若L＞M1，用下料支架组(4)接料，进入S5；其中，M1为第一下料支架(41)下料的最短长度；

S3：第三卡盘(23)移动至可避让托料板(51)；

S4：短料气缸(52)升起后，切割头(1)切断管件(6)，用托料板(51)承接管件(6)，下料流程结束；

S5：切割头(1)切断管件(6)，第三卡盘(23)和第四卡盘(24)同步运动K0距离，使所夹持的管件(6)至可避让防护网(3)；

S6：下料支架组(4)移动K1距离，使其到达第三卡盘(23)与第四卡盘(24)的中轴线上；

S7：松开第三卡盘(23)，使管件(6)一端落到下料支架组(4)上，然后由第四卡盘(24)继续夹持管件(6)移动至管件(6)重心与下料支架组(4)的重心重合；

S8：松开第四卡盘(24)使管件(6)另一端也下落至下料支架组(4)上；

S9：下料支架组(4)将管件(6)转移至下料链条组(7)上，下料流程结束。

3.根据权利要求2所述的激光切管机的下料方法，其特征在于，所述步骤S2中下料支架组(4)的接料方案有以下几种：

①若M1＜L≤M2，则用第一下料支架(41)下料；

②若M2＜L≤M3，则用第一下料支架(41)与第二下料支架(42)进行组合下料；

③若M3＜L≤M4，则用第一下料支架(41)、第二下料支架(42)以及第三下料支架(43)进行组合下料；

④若M4＜L≤M5,则用第一下料支架(41)、第二下料支架(42)、第三下料支架(43)以及第四下料支架(44)进行组合下料；

其中，M2为第一下料支架(41)与第二下料支架(42)进行组合下料的最短长度；

M3为第一下料支架(41)、第二下料支架(42)以及第三下料支架(43)进行组合下料的最短长度；

M4为第一下料支架(41)、第二下料支架(42)、第三下料支架(43)以及第四下料支架(44)组合下料的最短长度；

M5为设备最长可切割长度。

4.根据权利要求3所述的激光切管机的下料方法，其特征在于，

所述M1、M2、M3、M4的实际数值获取的具体步骤如下：

S21：分别测量Y1、Y3、X6、Y2、Y4、Y6、Y7；

S22：利用公式分别进行计算M1、M2、M3、M4；

计算公式如下：

M1＝Y1+Y3+Y2+X6；

M2＝Y1+Y3+Y4+X6；

M3＝Y1+Y3+Y6+X6；

M4＝Y1+Y3+Y7+X6；

其中，第三卡盘(23)上设有第三卡爪(231)，记管件(6)端面最左侧到第三卡爪(231)最左侧的距离为Y1；

记第三卡盘(23)的厚度为Y3；

第四卡盘(24)上设有第四卡爪(241)，记第四卡爪(241)夹持管件(6)部位的距离为X6；

记在用第一下料支架(41)下料时，第四卡爪(241)端面最左侧到第三卡盘(23)最右侧的距离为Y2；

记在用第一下料支架(41)与第二下料支架(42)进行组合下料时，第四卡爪(241)端面最左侧到第三卡盘(23)最右侧的距离Y4；

记在用第一下料支架(41)、第二下料支架(42)以及第三下料支架(43)进行组合下料时，第四卡爪(241)端面最左侧到第三卡盘(23)最右侧的距离为Y6；

记在用第一下料支架(41)、第二下料支架(42)、第三下料支架(43)以及第四下料支架(44)进行组合进行下料时，第四卡爪(241)端面最左侧到第三卡盘(23)最右侧的距离为Y7。

5.根据权利要求4所述的激光切管机的下料方法，其特征在于，所述步骤S5中第三卡盘(23)和第四卡盘(24)同步运动的距离K₀如下：

在第三卡盘(23)右侧一定距离处设有起安全隔离作用的防护网(3)；

记第三卡盘(23)在原始位置时，防护网(3)最右边到第三卡盘(23)最右边的距离为L23；

记避开防护网(3)的安全距离为N；

K0＝L23+N。

6.根据权利要求5所述的激光切管机的下料方法，其特征在于，所述避开防护网(3)的安全距离N的取值范围为1mm～2mm。

7.根据权利要求6所述的激光切管机的下料方法，其特征在于，所述步骤S6中将管件(6)重心与下料支架组(4)的重心重合，第四卡盘(24)夹持管件(6)移动的距离K1如下：

①记下料支架组(4)为第一下料支架(41)时，第四卡盘(24)夹持管件(6)移动的距离为K1，第一下料支架(41)中心到切割头(1)中心的距离为Z1；

K1＝Z1-L/2；

②记下料支架组(4)为第一下料支架(41)与第二下料支架(42)进行组合时，第四卡盘(24)夹持管件(6)移动的距离为K2，组合的中心到切割头(1)中心的距离为Z2；

K2＝Z2-L/2；

③记下料支架组(4)为第一下料支架(41)、第二下料支架(42)以及第三下料支架(43)进行组合时，第四卡盘(24)夹持管件(6)移动的距离为K3，组合的中心到切割头(1)中心的距离为Z3；

K3＝Z3-L/2；

④记下料支架组(4)为第一下料支架(41)、第二下料支架(42)、第三下料支架(43)以及第四下料支架(44)组(4)合时,第四卡盘(24)夹持管件(6)移动的距离为K4,组合的中心到切割头(1)中心的距离为Z4；

K4＝Z4-L/2。

8.根据权利要求7所述的激光切管机的下料方法，其特征在于，所述下料支架组(4)中心到切割头(1)中心的距离Z1、Z2、Z3、Z4的计算公式如下：

Z1＝L21+L23+L17；

Z2＝L21+L23+L17+L18；

Z3＝L21+L23+L17+L18+L19；

Z4＝L21+L23+L17+L18+L19+L20；

其中，记第三卡盘(23)在原始位置时，第三卡盘(23)最右边到切割头(1)的距离为L21；

记防护网(3)最右边到第一下料支架(41)中心的距离为L17；

记第一下料支架(41)中心与第二下料支架(42)中心的距离为L18；

记第二下料支架(42)中心与第三下料支架(43)中心的距离为L19；

记第三下料支架(43)中心与第四下料支架(44)中心的距离为L20。

9.根据权利要求2至8任一项所述的激光切管机的下料方法，其特征在于，所述步骤S7中松开第三卡盘(23)后，第三卡盘(23)退回至原始位置；所述步骤S8中松开第四卡盘(24)后，使第四卡盘(24)继续向前运动，确保管件(6)端面脱离卡爪。

10.一种包含如权利要求1所述的下料装置的激光切管机，其特征在于，包括依次设置的均用于夹持管件(6)的第一卡盘(21)、第二卡盘(22)、如权利要求1所述的下料装置，还包括用于驱动所述第一卡盘(21)运动的第四驱动机构，所述第一卡盘(21)、所述第二卡盘(22)均设于所述切割头(1)左侧，所述第一卡盘与所述第四驱动机构连接。

Images