CN206384552U - 一种波纹管自动下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种波纹管自动下料装置，其技术方案要点是包括架体和设置在架体上的接料板，接料板放置在接料板上，接料板的下方设置有驱动接料板上升的升降气缸，架体上设置有沿竖方向升降的支撑架，支撑架上设置有沿水平方向滑移的下料件，下料件的滑移方向垂直于波纹管的轴向，下料件包括与架体滑动连接的滑板、固接在滑板上的电机以及固接在电机输出轴上的转钩,电机驱动转钩靠近波纹管直至将波纹管托起并沿原路径回转至脱离波纹管，转钩沿滑板的长度方向对称设置有两个并与电机一一对应，支撑架上还设置有驱动滑板滑动的驱动组件，电机固定在滑板的底部，可以自动将波纹管从接料板中移出进行下料，降低工作人员的工作强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种波纹管加工设备，特别涉及一种波纹管自动下料装置。
背景技术
金属波纹管是利用波纹管制管机加工而成，加工过程为：原料钢带在通过波纹管制管机以后，通过卷管以及压持之后成为金属波纹管。
现有的波纹管制管机可参考申请号为CN201410718748.5的中国专利，其公开了一种金属波纹管制管机，主要由挤压装置、扣边轮、扣边轮支撑架组合而成，所述扣边轮设置在所述扣边轮支撑架顶端，所述挤压装置与制管机外壳连接且挤压头置于所述扣边轮附近，间隙不小于钢带的厚度，所述制管机还设有一个起边针，所述起边针连接于所述扣边轮支撑架上，针头朝向扣边轮方向，所述挤压装置包括第一挤压装置、第二挤压装置和第三挤压装置，所述挤压装置为可活动连接；机器开始工作时，钢带进入扣边轮，扣边轮开始扣边，由于本发明有了一个起边针，通过起边针的挤压，扣边轮可以轻易将已经翻起的钢带进行扣边，并且质量较好，然后通过第一挤压装置、第二挤压装置和第三挤压装置相互配合工作后钢管成型。
现有技术中，在金属波纹管制管机的出口处转动连接有切割锯，波纹管在成型的过程中，波纹管不断加长，并沿其自身轴向不断被向前推送，所以在出口处设置有由角钢制成的接料板，卷好的波纹管沿加料槽内移动，当到达预定长度后，波纹管停止运动，利用切割锯将其切断，切断后的波纹管被后一根波纹管继续向前推出一定距离到达下料位置，制管机停止卷管的进行，然后将切好的波纹管从接料板中取下，制管机启动继续进行下一根波纹管的制管工作，如此循环往复。
现有技术中，将波纹管切割结束后，后一根制造的波纹管运动将上一根波纹管向前推送一定距离至切割处与切割锯发生偏移，然后工作人员手动抓住波纹管的一端将其从接料板中取出放置在地面上，增大了工作人员的工作强度。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种波纹管自动下料装置，可以自动将波纹管从接料板中移出进行下料，降低工作人员的工作强度。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种波纹管自动下料装置，包括架体和设置在架体上的接料板，接料板放置在接料板上，接料板的下方设置有驱动接料板上升的升降气缸，架体上设置有沿竖方向升降的支撑架，支撑架上设置有沿水平方向滑移的下料件，下料件的滑移方向垂直于波纹管的轴向，下料件包括与架体滑动连接的滑板、固接在滑板上的电机以及固接在电机输出轴上的转钩,电机驱动转钩靠近波纹管直至将波纹管托起并沿原路径回转至脱离波纹管，转钩沿滑板的长度方向对称设置有两个并与电机一一对应，支撑架上还设置有驱动滑板滑动的驱动组件，电机固定在滑板的底部。
通过采用上述技术方案，波纹管到达预定长度并切割结束后，升降气缸将接料板向上提升，则波纹管的两端暴露在外，可以供转钩伸入，电机带动转钩转动，直至转钩将波纹管托起，支撑架沿竖直方向上升，则波纹管的底部脱离接料板，驱动组件驱动滑板滑动至远离接料板的上方，电机带动转钩沿路径从波纹管内脱离完成下料，波纹管直接掉落在地面上，或者直接掉落在用于转移波纹管的工具上均可，避免了工作人员手握住波纹管进行下料，降低了工作人员的工作强度。
较佳的，所述转钩包括与电机输出轴固接的连接杆以及垂直于连接杆的承接杆，承接杆呈L型，承接杆远离连接杆的一端形成有引导斜板。
通过采用上述技术方案，承接杆成L型可以实现将波纹管托起的同时，在下料时，相对于弧形的转钩，波纹管更容易从转钩上脱离，在托起波纹管时，相对于弧形的转钩，L型的转钩张角较大，L型的转钩可以转过相对较小的角度即将波纹管托起；转钩向波纹管一侧转动后，引导斜板首先与波纹管接触，有助于转钩将波纹管托起后引导至承接杆内。
较佳的，转钩的内壁上粘接有橡胶片。
通过采用上述技术方案，橡胶片的设置可以减小波纹管外壁的磨损，可以在一定程度上放置转钩对波纹管外壁的刮伤。
较佳的，所述滑板包括与两端与架体滑动连接的板体以及螺栓连接在板体上的下吊台，电机固定在下吊台上。
通过采用上述技术方案，下吊台螺栓连接在板体上，电机又固定在下吊台上，则实现了对电机固定的同时，又便于调节下吊台的位置，下吊台的位置发生变化则可以带动电机和转钩同步变化，调节两侧转钩之间的距离，可以适用于不同长度波纹管的下料。
较佳的，所述驱动组件包括固接在架体上的推动气缸以及与推动气缸活塞杆端部固接的推板，推板螺栓连接在板体上，推动气缸至少设置有两个并沿板体的长度方向均匀排列。
通过采用上述技术方案，推动气缸至少设置有两个并沿板体的长度方向均匀排列，则多个推动气缸可以同时控制滑板滑动，调节方便；推板与板体螺栓连接，便于推动气缸与板体的安装。
较佳的，所架体的中部形成有支撑架，所述板体的底部转动连接有滑轮，支撑架上开设有与滑轮适配的滑槽。
通过采用上述技术方案，支撑架的设置以及滑槽和滑轮的配合，可以对板体的中部起到支撑作用，进一步对板体的滑动起到了导向作用，滑轮的设置，减小了板体与架体之间的摩擦，减小板体滑动时的阻力，同时滑轮和滑槽的配合可以对板体的滑动起到导向作用，有助于保证转钩与波纹管的位置关系。
较佳的，所述接料板的下方放置有倾斜设置的下料台，下料台设置有两个并沿架体的长度方向对称设置。
通过采用上述技术方案，与转钩脱离的波纹管可以直接掉落在下料台上，然后再从下料台上顺势下滑至地面上，进行后续的打包即可；便于对波纹管下料的同时，可以降低由于波纹管直接掉落在地面上造成的损伤，保证了波纹管的质量；下料台设置有两个并沿架体的长度方向对称设置，则波纹管的两端可以同时与下料台接触并下滑，保证了下料时，波纹管两端的同步性。
较佳的，接料板包括固接在架体上的固定板以及沿竖直方向移动的活动板，活动板的底部与提升气缸的活塞杆端部固接，固定板上开设有供活动板通过的通道，活动板靠近波纹管的内壁上粘接有橡胶垫。
通过采用上述技术方案，在提升波纹管时，可以只将活动板托起，相对于将整个接料板均托起较省力和方便；同时在活动板的内壁上粘接有橡胶垫，可以增加波纹管外壁与活动板之间的摩擦力，在使得波纹管可以脱离活动板的同时，又可以降低波纹管在被托起时相对于活动板移动，提高了波纹管的稳定性。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：驱动组件驱动下料件滑动，并通过转钩伸入波纹管中，将波纹管吊起后进行下料，可以自动将波纹管从接料板中移出进行下料，降低了工作人员的工作强度；下吊台与板体螺栓连接，则可以调节两侧吊钩之间的距离，从而适用于不同长度的转钩进行下料。
附图说明
图1是一种波纹管自动下料装置的整体结构示意图；
图2是图1中A部的放大示意图；
图3是体现波纹管被转钩钩起的状态示意图；
图4是体现伸缩筒和驱动气缸的结构示意图；
图5是体现波纹管偏离接料板上方的整体结构示意图。
图中，1、波纹管制管机；11、切割锯；12、波纹管；2、接料板；21、固定板；211、升降气缸；22、活动板；221、橡胶垫；23、通道；3、下料台；4、支撑架；41、驱动气缸；42、推动气缸；45、推板；43、滑槽；44、伸缩筒；441、固定筒；442、活动杆；5、下料件；51、滑板；511、板体；512、下吊台；5111、滑轮；52、电机；521、输出轴；53、转钩；531、橡胶片；532、连接杆；533、承接杆；5331、引导斜板；6、架体。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
一种波纹管自动下料装置，如图1至图3所示，包括支撑于地面上的架体6以及设置在架体6上供波纹管12移动的接料板2，接料板2由角钢制成,接料板2设置在波纹管12制管机的出料一侧。接料板2包括固接在架体6上的固定板21一起沿竖直方向升降的活动板22，活动板22的下方设置有升降气缸211，活动板22固接在升降气缸211的活塞杆端部，固定板21之间形成有供活动板22沿竖直方向通过的通道23，活动板22靠近波纹管12的内壁上粘接有橡胶垫221。
结合图4，架体6上设置有支撑架4以及驱动支撑架4沿竖直方向升降的驱动气缸41，驱动气缸41的活塞杆端部固接在支撑架4的底部；支撑架4的底部对称设置有四个伸缩筒44，伸缩筒44包括固定在架体6上的固定筒441以及套设在固定筒441内的活动杆442，活动杆442的顶部与支撑架4的底部固接。
回看图1和图2，支撑架4上设置有沿水平方向滑移的下料件5，下料件5的滑动方向垂直于波纹管12的轴线方向。下料件5包括与架体6滑动连接的滑板51、固接在滑板51上的电机52以及固接在电机52输出轴521上的转钩53,电机52驱动转钩53靠近波纹管12直至将波纹管12托起并沿原路径回转至脱离波纹管12，电机52与转钩53一一对应。
滑板51包括板体511和螺栓连接在板体511底部的下吊台512，支撑架4上开设有滑槽43，板体511的底部转动连接有与滑槽43适配的滑轮5111。
电机52固接在下吊台512上，转钩53包括与电机52输出轴521固接的连接杆532以及垂直于连接杆532的承接杆533，承接杆533呈L型，承接杆533远离连接杆532的一端形成有引导斜板5331，引导斜板5331向波纹管12一侧倾斜，转钩53的内壁上粘接有橡胶片531。
驱动组件包括固接在架体6上的推动气缸42以及与推动气缸42活塞杆端部固接的推板45，推板45螺栓连接在板体511上，推动气缸42至少设置有两个并沿板体511的长度方向对称排列。
接料板2的下方放置有倾斜设置的下料台3，下料台3靠近接料板2的一侧高于其远离接料板2的一侧，下料台3设置有两个并沿架体6的长度方向对称设置。
当波纹管12到达预定长度并由切割锯11切割结束后，两侧升降气缸211的活塞杆伸长带动活动板22同步上升，从而将波纹管12从固定板21内抬出；两侧的电机52同步转动，带动两侧的转钩53同步向靠近波纹管12的一侧转动，引导斜板5331与波纹管12接触后继续转动，则波纹管12顺势下滑至转钩53内，（抬出后承接住波纹管12的状态如图3所示），波纹管12被转钩53托起后电机52停止转动，此时，升降气缸211的活塞杆缩短，带动活动板22下降至与固定板21齐平以等待托起下一根钢管；驱动气缸41的活塞杆伸长带动支撑架4上升，则波纹管12移动至接料板2的上方而脱离接料板2，推动气缸42的活塞杆伸长推动板体511滑动至波纹管12偏离接料板2的正上方（波纹管12偏离接料板2上方的状态可参考图5），转移至下料台3的上方，然后驱动气缸41的活塞杆缩短带动支撑架4下降；电机52反向转动带动转钩53从波纹管12内脱离，波纹管12掉落在下料台3上，然后顺势滑落完成下料。
转钩53与波纹管12脱离后继续转动至原位置，推动气缸42的活塞杆缩短，带动板体511以及下吊台512同步恢复至原始状态。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (8)
1.一种波纹管自动下料装置，包括架体(6)和设置在架体(6)上的接料板(2)，其特征在于：接料板(2)放置在接料板(2)上，接料板(2)的下方设置有驱动接料板(2)上升的升降气缸(211)，架体(6)上设置有沿竖方向升降的支撑架(4)，支撑架(4)上设置有沿水平方向滑移的下料件(5)，下料件(5)的滑移方向垂直于波纹管(12)的轴向，下料件(5)包括与架体(6)滑动连接的滑板(51)、固接在滑板(51)上的电机(52)以及固接在电机(52)输出轴(521)上的转钩(53),电机(52)驱动转钩(53)靠近波纹管(12)直至将波纹管(12)托起并沿原路径回转至脱离波纹管(12)，转钩(53)沿滑板(51)的长度方向对称设置有两个并与电机(52)一一对应，支撑架(4)上还设置有驱动滑板(51)滑动的驱动组件，电机(52)固定在滑板(51)的底部。
2.根据权利要求1所述的波纹管自动下料装置，其特征在于：所述转钩(53)包括与电机(52)输出轴(521)固接的连接杆(532)以及垂直于连接杆(532)的承接杆(533)，承接杆(533)呈L型，承接杆(533)远离连接杆(532)的一端形成有引导斜板(5331)。
3.根据权利要求2所述的波纹管自动下料装置，其特征在于：转钩(53)的内壁上粘接有橡胶片(531)。
4.根据权利要求3所述的波纹管自动下料装置，其特征在于：所述滑板(51)包括与两端与架体(6)滑动连接的板体(511)以及螺栓连接在板体(511)上的下吊台(512)，电机(52)固定在下吊台(512)上。
5.根据权利要求4所述的波纹管自动下料装置，其特征在于：所述驱动组件包括固接在架体(6)上的推动气缸(42)以及与推动气缸(42)活塞杆端部固接的推板(45)，推板(45)螺栓连接在板体(511)上，推动气缸(42)至少设置有两个并沿板体(511)的长度方向均匀排列。
6.根据权利要求5所述的波纹管自动下料装置，其特征在于：所述板体(511)的底部转动连接有滑轮(5111)，支撑架(4)上开设有与滑轮(5111)适配的滑槽(43)。
7.根据权利要求1所述的波纹管自动下料装置，其特征在于：所述接料板(2)的下方放置有倾斜设置的下料台(3)，下料台(3)设置有两个并沿架体(6)的长度方向对称设置。
8.根据权利要求1所述的波纹管自动下料装置，其特征在于：接料板(2)包括固接在架体(6)上的固定板(21)以及沿竖直方向移动的活动板(22)，活动板(22)的底部与提升气缸的活塞杆端部固接，固定板(21)上开设有供活动板(22)通过的通道(23)，活动板(22)靠近波纹管(12)的内壁上粘接有橡胶垫(221)。
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| CN108687224A (zh) * | 2018-05-23 | 2018-10-23 | 夏文斌 | 一种多功能三维冲孔机 |
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