CN114516460A - 一种薄壁长管的装箱装置及其装箱方法 - Google Patents

Abstract

一种薄壁长管的装箱装置及其装箱方法，本发明之装箱装置包括平行设置的滑轨Ⅰ和滑轨Ⅱ、设置在滑轨Ⅰ和滑轨Ⅱ之间的储料平台和包装箱，储料平台上开设有复数个并列的取料口，两取料口之间的前端设有限位块，取料口的后端设有推料气缸，推料气缸的输出轴连接有推块；滑轨Ⅰ和滑轨Ⅱ上均设有升降组件，两升降组件通过吊梁连接，吊梁上设有滑动吊架组件Ⅰ和滑动吊架组件Ⅱ，滑动吊架组件Ⅰ和滑动吊架组件Ⅱ之间、所述吊梁上设有复数个中间滑动吊架组件；本发明之装箱方法，结合装箱装置能够实现薄壁管材的自动化高效装箱，避免管材的搬运装箱过程中的损伤和弯曲，降低了劳动强度，提高了生产效率。

Description

一种薄壁长管的装箱装置及其装箱方法

技术领域

本发明涉及薄壁管材技术领域，具体地为一种薄壁长管的装箱装置及其装箱方法。

背景技术

薄壁管材从制造厂生产出来后，一般都是采用包装箱的方式运输到管材使用的地方。现阶段，薄壁管材的装箱都是采用人工搬运的方式，搬运过程中很难避免管材的磕碰造成管材损伤，同时因为管材壁厚较薄，搬运过程中容易造成管材的弯曲，给管材的使用带来极大的不便。搬运的自动化程度较低，消耗大量人力物力的同时，工作效率还十分低下。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种薄壁长管的装箱装置及其装箱方法。

本发明所要解决这一技术问题所采用的技术方案是：

一种薄壁长管的装箱装置，包括平行设置的滑轨Ⅰ和滑轨Ⅱ、设置在所述滑轨Ⅰ和所述滑轨Ⅱ之间的储料平台和包装箱，所述储料平台上开设有复数个并列的取料口，两所述取料口之间的前端设有限位块，所述取料口的后端设有推料气缸，所述推料气缸的输出轴连接有推块；所述滑轨Ⅰ和所述滑轨Ⅱ上均设有升降组件，两所述升降组件通过吊梁连接，所述吊梁上设有滑动吊架组件Ⅰ和滑动吊架组件Ⅱ，所述滑动吊架组件Ⅰ和滑动吊架组件Ⅱ之间、所述吊梁上设有复数个中间滑动吊架组件。

进一步地，所述滑动吊架组件Ⅰ包括滑动吊架Ⅰ、设置在所述滑动吊架Ⅰ底端的端头吊臂Ⅰ、设置在所述端头吊臂Ⅰ朝向所述滑动吊架组件Ⅱ一面下端的连板Ⅰ，所述连板Ⅰ的下端开设有安装槽孔Ⅰ，所述安装槽孔Ⅰ朝向所述滑动吊架组件Ⅱ的一面设有复数个内嵌头Ⅰ。

进一步地，所述滑动吊架组件Ⅱ包括滑动吊架Ⅱ、设置在所述滑动吊架Ⅱ底端的端头吊臂Ⅱ、设置在所述端头吊臂Ⅱ朝向所述滑动吊架组件Ⅰ一面下端的连板Ⅱ，所述连板Ⅱ的下端开设有安装槽孔Ⅱ，所述安装槽孔Ⅱ朝向所述滑动吊架组件Ⅰ的一面设有复数个内嵌头Ⅱ。

进一步地，所述中间滑动吊架组件包括中间吊架、设置在所述中间吊架底端的中间吊臂，所述中间吊臂底端开设有凹型缺口，所述凹型缺口内设有的转轴，所述转轴上设有转动齿轮，所述转动齿轮上设有落料杆。

进一步地，所述中间吊臂底端一侧设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上设有与所述转动齿轮相啮合的齿轮。

进一步地，所述升降组件包括滚轮、设置在所述滚轮上的支撑座、设置在所述支撑座上的伸缩立柱。

进一步地，所述吊梁的两端均设有吊梁限位块。

进一步地，所述滑轨Ⅰ和所述滑轨Ⅱ的两端均设有滑轨限位块，且所述滑轨Ⅰ和所述滑轨Ⅱ的一侧均设有传感器。

进一步地，所述包装箱位于所述储料平台的前端，且所述包装箱的长度大于储料平台的长度。

本发明之一种薄壁长管的装箱方法，包括以下步骤；

步骤（1），当管材从上一工位传送到储料平台上后并达到相应数量后，推料气缸运行使得推块推动管材，使每一支管材贴紧，同时使另一的侧管材紧靠限位块；

步骤（2），通过滚轮和伸缩立柱的运行，使得吊梁上升并位于储料平台上方，控制复数个中间吊架上的落料杆处于竖直状态并位于取料口上方；

步骤（3），伸缩立柱的运行，使得吊梁下降，同时使得中间吊架上的落料杆穿过取料口，然后伺服电机运行，使得齿轮带动转动齿轮同步转动并使得落料杆旋转90°；伸缩立柱再次运行，使得落料杆上升至取料口中并使得管材位于落料杆上；

步骤（4），滑动吊架Ⅰ和滑动吊架Ⅱ在吊梁上滑动，使得滑动吊架Ⅰ上的内嵌头Ⅰ和滑动吊架Ⅱ上内嵌头Ⅱ位于管材的两端并分别嵌入管材的两端内；

步骤（5），伸缩立柱的运行，使得吊梁上升，同时储料平台上的管材通过落料杆的支撑、内嵌头Ⅰ和内嵌头Ⅱ的限制，使得管材远离储料平台，在通过滚轮运行，使得管材移动至包装箱上方；

步骤（6），伸缩立柱的运行，使得吊梁下降，将管材整齐放入包装箱底部，然后复数个中间吊架往滑动吊架Ⅰ或滑动吊架Ⅱ方向移动，同时滑动吊架Ⅰ和滑动吊架Ⅱ也同时往吊梁两端移动，使得滑动吊架Ⅰ上的内嵌头Ⅰ和滑动吊架Ⅱ上的内嵌头Ⅱ从管材内退出，随后复数个中间吊架也从管材的下端滑出管材，进而管材整齐的放置在包装箱内；

步骤（7），伸缩立柱的运行，使得吊梁上升，然后重复步骤（1）至步骤（6），如此循环的将管材放入包装箱内；同时通过传感器，使得伸缩立柱下降高度逐渐减小一个管材外径高度，直至包装箱装满管材。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明通过平行设置的滑轨Ⅰ和滑轨Ⅱ、设置在滑轨Ⅰ和滑轨Ⅱ之间的储料平台和包装箱，储料平台上开设有复数个并列的取料口，两取料口之间的前端设有限位块，取料口的后端设有推料气缸，推料气缸的输出轴连接有推块；滑轨Ⅰ和滑轨Ⅱ上均设有升降组件，两升降组件通过吊梁连接，吊梁上设有滑动吊架组件Ⅰ和滑动吊架组件Ⅱ，滑动吊架组件Ⅰ和滑动吊架组件Ⅱ之间、所述吊梁上设有复数个中间滑动吊架组件；再使用装箱方法的配合能够实现薄壁管材的自动化高效装箱，避免管材的搬运装箱过程中的损伤和弯曲，降低了劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明实施例1的整体结构示意图；

图2为本发明图1的俯视图；

图3为本发明图1中的端头吊臂结构示意图；

图4为本发明图1中的中间吊臂结构示意图。

图中：10、滑轨Ⅰ，15、滑轨限位块，16、传感器，20、滑轨Ⅱ，21、滚轮，22、支撑座，23、伸缩立柱，30、储料平台，31、取料口，32、限位块，36、推料气缸，37、推块，40、包装箱，50、吊梁，51、吊梁限位块，61、滑动吊架Ⅰ，62、端头吊臂Ⅰ，63、连板Ⅰ，64、安装槽孔Ⅰ，65、内嵌头Ⅰ，71、滑动吊架Ⅱ，72、端头吊臂Ⅱ，73、连板Ⅱ，74、安装槽孔Ⅱ，75、内嵌头Ⅱ，81、中间吊架，82、中间吊臂，83、凹型缺口，84、转轴，85、转动齿轮，86、落料杆，87、伺服电机。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

实施例1

如图1-4所示，本实施例包括平行设置的滑轨Ⅰ10和滑轨Ⅱ20、设置在滑轨Ⅰ10和滑轨Ⅱ20之间的储料平台30和包装箱40，在本实施例中，包装箱40位于储料平台30的前端，在本实施例中，包装箱40的长度大于储料平台30的长度，且包装箱40的长度大于管材的长度。

储料平台30上开设有复数个并列的取料口31，两取料口31之间的前端设有限位块32，即，限位块32位于两取料口31之间的前端并未在两取料口31之外，取料口31的后端设有推料气缸36，推料气缸36的输出轴连接有推块37；在本实施例中，复数个取料口31呈直线并列开设在储料平台30；推料气缸36设置在储料平台30上的中部；

滑轨Ⅰ10和滑轨Ⅱ20上均设有升降组件，升降组件包括滚轮21、设置在滚轮21上的支撑座22、设置在支撑座22上的伸缩立柱23；在本实施例中，滚轮21通过电机的运行，使得滚轮21能够在滑轨Ⅰ10和滑轨Ⅱ20上进行往复运动；

滑轨Ⅰ10和滑轨Ⅱ20的两端均设有滑轨限位块15，通过滑轨限位块15的设置，能够放置滚轮21滚出滑轨Ⅰ10和滑轨Ⅱ20。

两升降组件通过吊梁50连接，具体地，滑轨Ⅰ10上的伸缩立柱23与滑轨Ⅱ20上的伸缩立柱23通过吊梁50固定连接；由此，通过伸缩立柱23的伸缩，能够使得吊梁50进行升降；同时通过滚轮21的运动，能够带动吊梁50进行前后运动。

吊梁50上设有滑动吊架组件Ⅰ和滑动吊架组件Ⅱ，滑动吊架组件Ⅰ包括滑动吊架Ⅰ61，在本实施例中，滑动吊架Ⅰ61包括U形吊架、第一滚轮、电机，第一滚轮位于吊梁50顶部，且第一滚轮的两端与U形吊架活动连接，同时电机输出与第一滚轮固定连接，由此，通过电机的运行带动第一滚轮在吊梁50上运动，从而使得滑动吊架Ⅰ61在吊梁50上做往复运动；

设置在滑动吊架Ⅰ61底端的端头吊臂Ⅰ62、设置在端头吊臂Ⅰ62朝向滑动吊架组件Ⅱ一面下端的连板Ⅰ63，连板Ⅰ63的下端开设有安装槽孔Ⅰ64，安装槽孔Ⅰ64朝向滑动吊架组件Ⅱ的一面设有复数个内嵌头Ⅰ65，在本实施例中，内嵌头Ⅰ65为锥形内嵌头，从而方便与管材的端口匹配；

滑动吊架组件Ⅱ包括滑动吊架Ⅱ71，在本实施例中，滑动吊架Ⅱ71包括U形吊架、第一滚轮、电机，第一滚轮位于吊梁50顶部，且第一滚轮的两端与U形吊架活动连接，同时电机输出与第一滚轮固定连接，由此，通过电机的运行带动第一滚轮在吊梁50上运动，从而使得滑动吊架Ⅱ71在吊梁上做往复运动；

设置在滑动吊架Ⅱ71底端的端头吊臂Ⅱ72、设置在端头吊臂Ⅱ72朝向滑动吊架组件Ⅰ一面下端的连板Ⅱ73，连板Ⅱ73的下端开设有安装槽孔Ⅱ74，安装槽孔Ⅱ74朝向滑动吊架组件Ⅰ的一面设有复数个内嵌头Ⅱ75，在本实施例中，内嵌头Ⅱ75为锥形内嵌头，从而方便与管材的端口匹配；

吊梁50的两端均设有吊梁限位块51，通过吊梁限位块51能够防止滑动吊架Ⅰ61和滑动吊架Ⅱ71滑出吊梁50。

滑动吊架组件Ⅰ和滑动吊架组件Ⅱ之间、吊梁50上设有复数个中间滑动吊架组件，中间滑动吊架组件包括中间吊架81，在本实施例中，中间吊架81包括U形吊架、第一滚轮、电机，第一滚轮位于吊梁50顶部，且第一滚轮的两端与U形吊架活动连接，同时电机输出与第一滚轮固定连接，由此，通过电机的运行带动第一滚轮在吊梁50上运动，从而使得中间吊架81在吊梁50上做往复运动；

设置在中间吊架81底端的中间吊臂82，中间吊臂82底端开设有凹型缺口83，凹型缺口83内设有的转轴84，转轴84上设有转动齿轮85，转动齿轮85上设有落料杆86，且中间吊臂82底端一侧设有伺服电机87，伺服电机87的输出轴上设有与转动齿轮85相啮合的齿轮，由此，通过伺服电机87的运行，能够使得齿轮与转动齿轮85相啮合，然后使得落料杆86在凹型缺口83内进行转动，同时落料杆滚动能够避免划伤管材；在本实施例中，落料杆86的长度小于取料口31的长度。

滑轨Ⅰ10和所述滑轨Ⅱ20的一侧均设有传感器16，通过传感器16能够检测伸缩立柱23的下降高度。

使用本薄壁长管的装箱方法，包括以下步骤；

步骤（1），当管材从上一工位传送到储料平台30上后并达到相应数量后，推料气缸36运行使得推块37推动管材，使每一支管材贴紧，同时使另一的侧管材紧靠限位块32；

步骤（2），通过滚轮21和伸缩立柱23的运行，使得吊梁50上升并位于储料平台30上方，控制复数个中间吊架81上的落料杆86处于竖直状态并位于取料口31上方；

步骤（3），伸缩立柱23的运行，使得吊梁50下降，同时使得中间吊架81上的落料杆86穿过取料口31，然后伺服电机87运行，使得齿轮带动转动齿轮85同步转动并使得落料杆86旋转90°；伸缩立柱23再次运行，使得落料杆86上升至取料口31中并使得管材位于落料杆86上；

步骤（4），滑动吊架Ⅰ61和滑动吊架Ⅱ71在吊梁50上滑动，使得滑动吊架Ⅰ61上的内嵌头Ⅰ65和滑动吊架Ⅱ71上内嵌头Ⅱ75位于管材的两端，然后滑动吊架Ⅰ61和滑动吊架Ⅱ71继续在吊梁50上滑动，使得滑动吊架Ⅰ61上的内嵌头Ⅰ65和滑动吊架Ⅱ71上内嵌头Ⅱ75分别嵌入管材的两端内；

步骤（5），伸缩立柱23的运行，使得吊梁50上升，同时储料平台30上的管材通过落料杆86的支撑、内嵌头Ⅰ65和内嵌头Ⅱ75的限制，使得管材远离储料平台30，在通过滚轮21运行，使得管材移动至包装箱40上方；

步骤（6），伸缩立柱23的运行，使得吊梁50下降，将管材整齐放入包装箱40底部，然后复数个中间吊架81往滑动吊架Ⅰ61或滑动吊架Ⅱ71方向移动，同时滑动吊架Ⅰ61和滑动吊架Ⅱ71也同时往吊梁50两端移动，使得滑动吊架Ⅰ61上的内嵌头Ⅰ65和滑动吊架Ⅱ71上的内嵌头Ⅱ75从管材内退出，随后复数个中间吊架81也从管材的下端滑出管材，进而管材整齐的放置在包装箱40内；

步骤（7），伸缩立柱23的运行，使得吊梁50上升，然后重复步骤（1）至步骤（6），如此循环的将管材放入包装箱40内；同时通过传感器16，使得伸缩立柱23下降高度逐渐减小一个管材外径高度，直至包装箱40装满管材。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明技术方案进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (10)

1.一种薄壁长管的装箱装置，其特征在于：包括平行设置的滑轨Ⅰ（10）和滑轨Ⅱ（20）、设置在所述滑轨Ⅰ（10）和所述滑轨Ⅱ（20）之间的储料平台（30）和包装箱（40），所述储料平台（30）上开设有复数个并列的取料口（31），两所述取料口（31）之间的前端设有限位块（32），所述取料口（31）的后端设有推料气缸（36），所述推料气缸（36）的输出轴连接有推块（37）；所述滑轨Ⅰ（10）和所述滑轨Ⅱ（20）上均设有升降组件，两所述升降组件通过吊梁（50）连接，所述吊梁（50）上设有滑动吊架组件Ⅰ和滑动吊架组件Ⅱ，所述滑动吊架组件Ⅰ和滑动吊架组件Ⅱ之间、所述吊梁（50）上设有复数个中间滑动吊架组件。

2.根据权利要求1所述的薄壁长管的装箱装置，其特征在于：所述滑动吊架组件Ⅰ包括滑动吊架Ⅰ（61）、设置在所述滑动吊架Ⅰ（61）底端的端头吊臂Ⅰ（62）、设置在所述端头吊臂Ⅰ（62）朝向所述滑动吊架组件Ⅱ一面下端的连板Ⅰ（63），所述连板Ⅰ（63）的下端开设有安装槽孔Ⅰ（64），所述安装槽孔Ⅰ（64）朝向所述滑动吊架组件Ⅱ的一面设有复数个内嵌头Ⅰ（65）。

3.根据权利要求2所述的薄壁长管的装箱装置，其特征在于：所述滑动吊架组件Ⅱ包括滑动吊架Ⅱ（71）、设置在所述滑动吊架Ⅱ（71）底端的端头吊臂Ⅱ（72）、设置在所述端头吊臂Ⅱ（72）朝向所述滑动吊架组件Ⅰ一面下端的连板Ⅱ（73），所述连板Ⅱ（73）的下端开设有安装槽孔Ⅱ（74），所述安装槽孔Ⅱ（74）朝向所述滑动吊架组件Ⅰ的一面设有复数个内嵌头Ⅱ（75）。

4.根据权利要求3所述的薄壁长管的装箱装置，其特征在于：所述中间滑动吊架组件包括中间吊架（81）、设置在所述中间吊架（81）底端的中间吊臂（82），所述中间吊臂（82）底端开设有凹型缺口（83），所述凹型缺口（83）内设有的转轴（84），所述转轴（84）上设有转动齿轮（85），所述转动齿轮（85）上设有落料杆（86）。

5.根据权利要求4所述的薄壁长管的装箱装置，其特征在于：所述中间吊臂（82）底端一侧设有伺服电机（87），所述伺服电机（87）的输出轴上设有与所述转动齿轮（85）相啮合的齿轮。

6.根据权利要求5所述的薄壁长管的装箱装置，其特征在于：所述升降组件包括滚轮（21）、设置在所述滚轮（21）上的支撑座（22）、设置在所述支撑座（22）上的伸缩立柱（23）。

7.根据权利要求6所述的薄壁长管的装箱装置，其特征在于：所述吊梁（50）的两端均设有吊梁限位块（51）。

8.根据权利要求7所述的薄壁长管的装箱装置，其特征在于：所述滑轨Ⅰ（10）和所述滑轨Ⅱ（20）的两端均设有滑轨限位块（15），且所述滑轨Ⅰ（10）或所述滑轨Ⅱ（20）的一侧设有传感器（16）。

9.根据权利要求8所述的薄壁长管的装箱装置，其特征在于：所述包装箱（40）位于所述储料平台（30）的前端。

10.一种薄壁长管的装箱方法，其特征在于：包括以下步骤；

步骤（1），当管材从上一工位传送到储料平台（30）上后并达到相应数量后，推料气缸（36）运行使得推块（37）推动管材，使每一支管材贴紧，同时使另一侧的管材紧靠限位块（32）；

步骤（2），通过滚轮（21）和伸缩立柱（23）的运行，使得吊梁（50）上升并位于储料平台（30）上方，控制复数个中间吊架（81）上的落料杆（86）处于竖直状态并位于取料口（31）上方；

步骤（3），伸缩立柱（23）的运行，使得吊梁（50）下降，同时使得中间吊架（81）上的落料杆（86）穿过取料口（31），然后伺服电机（87）运行，使得齿轮带动转动齿轮（85）同步转动并使得落料杆（86）旋转90°；伸缩立柱（23）再次运行，使得落料杆（86）上升至取料口（31）中并使得管材位于落料杆（86）上；

步骤（4），滑动吊架Ⅰ（61）和滑动吊架Ⅱ（71）在吊梁（50）上滑动，使得滑动吊架Ⅰ（61）上的内嵌头Ⅰ（65）和滑动吊架Ⅱ（71）上内嵌头Ⅱ（75）位于管材的两端并分别嵌入管材的两端内；

步骤（5），伸缩立柱（23）的运行，使得吊梁（50）上升，同时储料平台（30）上的管材通过落料杆（86）的支撑、内嵌头Ⅰ（65）和内嵌头Ⅱ（75）的限制，使得管材远离储料平台（30），在通过滚轮（21）运行，使得管材移动至包装箱（40）上方；

步骤（6），伸缩立柱（23）的运行，使得吊梁（50）下降，将管材整齐放入包装箱（40）底部，然后复数个中间吊架（81）往滑动吊架Ⅰ（61）或滑动吊架Ⅱ（71）方向移动，同时滑动吊架Ⅰ（61）和滑动吊架Ⅱ（71）也同时往吊梁（50）两端移动，使得滑动吊架Ⅰ（61）上的内嵌头Ⅰ（65）和滑动吊架Ⅱ（71）上的内嵌头Ⅱ（75）从管材内退出，随后复数个中间吊架（81）也从管材的下端滑出管材，进而管材整齐的放置在包装箱（40）内；

步骤（7），伸缩立柱（23）的运行，使得吊梁（50）上升，然后重复步骤（1）至步骤（6），如此循环的将管材放入包装箱（40）内；同时通过传感器（16），使得伸缩立柱（23）下降高度逐渐减小一个管材外径高度，直至包装箱（40）装满管材。

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