CN210364576U - 钢管码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种钢管码垛装置，属于码垛技术领域，包括移动部、推顶部、堆放架及控制器，移动部为两个且对称布设于依次排列的若干钢管两侧，移动部设有滑轨，滑轨滑动连接滑块，滑块沿钢管排列方向滑动；推顶部设有基座，基座设于滑块上方且与滑块的垂直间距可调，基座上设有至少一个通孔，通孔轴线方向与钢管轴线方向平行，若干通孔沿钢管排列方向依次排布，通孔间间距与钢管间间距相匹配，通孔内滑动设有顶塞，与钢管两端相对正的两个顶塞可对顶固定钢管；堆放架用于堆放移动部搬运的钢管；控制器用于控制移动部及推顶部动作。本实用新型提供的钢管码垛装置解决了现有钢管码垛方式容易造成钢管损伤且浪费劳动力的问题。

Description

钢管码垛装置

技术领域

本实用新型属于码垛技术领域，更具体地说，是涉及一种钢管码垛装置。

背景技术

从普通的市政建设到航天科技中的火箭钢管无处不在，钢管已然成为工业中不可缺少的材料。而钢管进行运输前必须要进行码垛、包装。所谓码垛就是按照一定模式将物料堆码成垛。

目前，钢管沿供管台移动直接滚落到与供管台有一定落差的六边形成型框架中，经过人工微调后将钢管捆成六角形捆。钢管从供管台掉落至成型框中会产生一定碰撞，造成钢管表面损伤；同时掉落不到位还需要人工微调，浪费了劳动力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢管码垛装置，旨在解决现有钢管码垛方式容易造成钢管损伤且浪费劳动力的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种钢管码垛装置，包括：

移动部，用于搬运钢管，所述移动部为两个，对称布设于依次排列的若干钢管两侧，所述移动部设有滑轨，所述滑轨滑动连接滑块，所述滑块沿所述钢管排列方向滑动；

推顶部，随移动部移动，用于顶起及码放所述钢管，所述推顶部设有基座，所述基座设于所述滑块上方且与滑块的垂直间距可调，所述基座上设有不少于一个通孔，所述通孔轴线方向与所述钢管轴线方向平行，若干所述通孔沿所述钢管排列方向依次排布，所述通孔间间距与所述钢管间间距相匹配，所述通孔内滑动设有顶塞，与所述钢管两端相对正的两个所述顶塞可对顶固定所述钢管；

堆放架，用于堆放所述移动部搬运的钢管；

控制器，用于控制移动部及推顶部动作。

进一步地，所述基座借助于升降气缸调节与所述滑块的垂直间距，所述升降气缸一端与所述基座相连，另一端与所述滑块相连，所述升降气缸受所述控制器控制动作。

进一步地，所述滑块上设有竖直导杆，所述基座与所述导杆滑动连接。

进一步地，所述堆放架设有底座，所述底座上端面对称设置两辅助板，所述辅助板与所述底座间设有夹角。

进一步地，所述推顶部还设有推顶气缸，所述推顶气缸与所述通孔一一对应设置，所述推顶气缸设于所述基座上，所述推顶气缸的推顶活塞伸入所述通孔与所述顶塞相连，所述控制器控制所述推顶气缸动作。

进一步地，述推顶部还设有连接件，若干所述顶塞与所述连接件相连，所述连接件通过第一气缸与所述基座相连，所述控制器控制所述第一气缸动作。

进一步地，相正对的两个所述顶塞插顶固定所述钢管，所述顶塞为圆台状，所述顶塞的前端用于插入所述钢管内孔，所述顶塞的后端的截面积大于钢管内孔面积，所述顶塞的后端用于推顶钢管端面。

进一步地，所述顶塞采用弹性材料包裹。

进一步地，所述滑轨上设有滚珠丝杠，所述滑块与所述滚珠丝杠的丝母相连接，所述滚珠丝杠的丝杆同轴连接第一电机，所述第一电机与所述控制器相连。

进一步地，所述滑轨两侧各至少设有一个可沿滑轨侧面移动的滚轮，所述滚轮均与所述滑块转动连接，其中任意一个所述滚轮与第二电机同轴连接，所述第二电机与所述控制器相连。

本实用新型提供的钢管码垛装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型钢管码垛装置在钢管两侧对称设置顶塞，通过控制两个相互对正的顶塞的靠近及远离控制固定或者松开钢管；并借助于调节基座与滑块的距离控制钢管升降；进而，通过移动部运送钢管至堆放架进行堆码，从而实现了全自动化的码垛方式，解放了劳动力，避免了钢管的损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的钢管码垛装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的推顶部结构示意图；

图3为本实用新型另一实施例提供的推顶部结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的移动部结构示意图；

图5为本实用新型另一实施例提供的移动部结构示意图。

图中：1、钢管；2、推顶气缸；3、导杆；4、基座；5、滑块；6、滑轨；7、堆放架；8、供管台；9、顶塞；10、升降气缸；11、升降活塞；12、推顶活塞； 13、第一气缸；14、连接件；15、滚珠丝杠；16、第一电机；17、滚轮；18、第二电机。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1，现对本实用新型提供的钢管码垛装置进行说明。所述钢管码垛装置，包括移动部、推顶部、堆放架7、控制器。移动部用于搬运钢管1，所述移动部为两个且对称布设于依次排列的若干所述钢管1两侧，所述移动部设有滑轨6，所述滑轨6滑动连接滑块5，所述滑块5沿所述钢管1排列方向滑动；推顶部用于顶起及码放所述钢管1，所述推顶部设有基座4，所述基座4 设于所述滑块5上方且与滑块5的垂直间距可调，所述基座4上设有不少于一个通孔，所述通孔轴线方向与所述钢管1轴线方向平行，若干所述通孔沿所述钢管1排列方向依次排布，所述通孔间间距与所述钢管1间间距相匹配，所述通孔内滑动设有顶塞9，与所述钢管1两端面相对正的两个所述顶塞9可对顶固定所述钢管1；所述堆放架7用于堆放所述移动部搬运的钢管1；控制器用于控制移动部及推顶部动作。

本实用新型提供的钢管码垛装置，与现有技术相比，本实用新型在钢管1 两侧对称设置顶塞9，通过控制两相互对正的顶塞9的靠近及远离控制固定或者放开钢管1；并借助于调节基座4与滑块5的距离控制钢管1升降；通过移动部运送钢管1至堆放架7进行堆码，从而实现了全自动化的码垛方式，解放了劳动力，同时避免了钢管1的损伤。

本实施例中，钢管1依次排列在供管台8上。所述控制器可为PLC，通过对控制器编程，实现移动部与推顶部相配合动作。首先，通过控制器控制所述滑块5沿滑轨6移动到供管台8的两侧，然后通过调节基座4与滑块5的垂直距离将顶塞9调节到与所述钢管1相匹配的高度，随后，钢管1两侧顶塞9同步向钢管1移动对顶，从而将钢管1固定；进而，通过增加基座4与滑块5的垂直距离将钢管1提升，提升的钢管1随滑块5移动至堆放处，减小基座4与滑块5的垂直距离将钢管1调整到合适高度，最后顶塞9向远离钢管1方向移动将钢管1放置。可根据需要堆码的模式合理选择设置顶塞9数量，可以一次拿取一根钢管1进行一根根堆码，也可一次拿取一层钢管1堆码。

作为本实用新型提供的钢管码垛装置的一种具体实施方式，请参阅图2，所述基座4借助于升降气缸10调节与所述滑块5的垂直间距，所述升降气缸 10一端与所述基座4相连，另一端与所述滑块5相连，所述升降气缸10受所述控制器控制动作。

本实施例中，升降气缸10设于基座4上平面，基座4上设有贯穿孔，升降气缸10的升降活塞11穿过贯穿孔与滑块5相连，通过升降活塞11的伸长与回缩调节基座4与滑块5的垂直距离。

作为本实用新型提供的钢管码垛装置的一种具体实施方式，请参阅图1，所述滑块5上设有竖直导杆3，所述基座4与所述导杆3滑动连接。通过设置导杆3使得基座4与滑块5的相对移动更加稳定。

作为本实用新型提供的钢管码垛装置的一种具体实施方式，请参阅图1，所述堆放架7设有底座，所述底座上端面对称设置两辅助板，所述辅助板与所述底座间设有夹角。通过设定不同的堆放架7的形状可有效辅助堆放。

本实施例中，堆码模式为，第一层两个钢管1，第二层三个钢管1，第三层两个钢管1。因此将辅助板与底座呈角度设置，在第一层堆放完两个钢管1后，第二层堆放三个钢管1时能对该层钢管1起到支撑且定型的作用，更加方便钢管1的码放。

作为本实用新型提供的钢管码垛装置的一种具体实施方式，请参阅图2，所述推顶部还设有推顶气缸2，所述推顶气缸2与所述通孔一一对应设置，所述推顶气缸2设于所述基座4上，所述推顶气缸2的推顶活塞12伸入所述通孔与所述顶塞9相连，所述控制器控制所述推顶气缸2动作。

本实施例中，为提高生产效率，采用一次拿取一层堆码的方式。但因堆码的每层钢管1的数量不一，所以需要用到的顶塞9的数量也不同。因此将顶塞 9与推顶气缸2采用一一对应的结构方式，用到哪个顶塞9，控制器借助于推顶气缸2控制哪个顶塞9推顶。

作为本实用新型提供的钢管码垛装置的一种具体实施方式，请参阅图3，所述推顶部还设有连接件14，若干所述顶塞9与所述连接件14相连，所述连接件14通过第一气缸13与所述基座4相连，所述控制器控制所述第一气缸13 动作。

本实施例中，为提高生产效率，采用一次拿取一层堆码的方式。但顶塞9 与推顶气缸2一一对应必会增加成本。因此本实施例采用一个第一气缸13同时控制多个顶塞9的方式。本实施例设置三个顶塞9，当这三个顶塞9都要进行推顶时，通过控制滑块5沿滑轨6移动的距离将三个顶塞9均与钢管1对正；当需要两个顶塞9进行推顶时，通过控制滑块5沿滑轨6移动的距离将偏向供管台8侧的两个顶塞9与钢管1对正，此时较远离供管台8的顶塞9处于供管台8外侧没有钢管1与之对应。

作为本实用新型提供的钢管码垛装置的一种具体实施方式，请参阅图3，相正对的两所述顶塞9插顶固定所述钢管1，所述顶塞9为圆台状，所述顶塞9 的前端用于插入所述钢管1内孔，所述顶塞9的后端的截面积大于钢管1内孔面积，所述顶塞9的后端用于推顶钢管1端面。通过插顶的方式固定钢管1比单纯通过对顶钢管1端面方式固定钢管1更加稳定。

作为本实用新型提供的钢管码垛装置的一种具体实施方式，所述顶塞9采用弹性材料包裹。采用弹性材料包裹有效保护钢管1划伤。

作为本实用新型提供的钢管码垛装置的一种具体实施方式，请参阅图4，所述滑轨6上设有滚珠丝杠15，所述滑块5与所述滚珠丝杠15的丝母相连接，所述滚珠丝杠15的丝杆同轴连接第一电机16，所述第一电机16与所述控制器相连，滑块5借助于滚珠丝杠15实现滑动的结构精度更高。

作为本实用新型提供的钢管码垛装置的一种具体实施方式，请参阅图5，所述滑轨6两侧各至少设有一个可沿滑轨6侧面移动的滚轮17，所述滚轮17 均与所述滑块5转动连接，其中任意一个所述滚轮17与第二电机18同轴连接，所述第二电机18与所述控制器相连。通过滚轮17滑动的方式摩擦阻力更小，动作更加迅速。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.钢管码垛装置，其特征在于，包括：

移动部，用于搬运钢管，所述移动部为两个，对称布设于依次排列的若干钢管两侧，所述移动部设有滑轨，所述滑轨滑动连接滑块，所述滑块沿所述钢管排列方向滑动；

推顶部，随移动部移动，用于顶起及码放所述钢管，所述推顶部设有基座，所述基座设于所述滑块上方且与滑块的垂直间距可调，所述基座上设有不少于一个通孔，所述通孔轴线方向与所述钢管轴线方向平行，若干所述通孔沿所述钢管排列方向依次排布，所述通孔间间距与所述钢管间间距相匹配，所述通孔内滑动设有顶塞，与所述钢管两端相对正的两个所述顶塞可对顶固定所述钢管；

堆放架，用于堆放所述移动部搬运的钢管；

控制器，用于控制移动部及推顶部动作。

2.如权利要求1所述的钢管码垛装置，其特征在于，所述基座借助于升降气缸调节与所述滑块的垂直间距，所述升降气缸一端与所述基座相连，另一端与所述滑块相连，所述升降气缸受所述控制器控制动作。

3.如权利要求2所述的钢管码垛装置，其特征在于，所述滑块上设有竖直导杆，所述基座与所述导杆滑动连接。

4.如权利要求1所述的钢管码垛装置，其特征在于，所述堆放架设有底座，所述底座上端面对称设置两辅助板，所述辅助板与所述底座间设有夹角。

5.如权利要求1所述的钢管码垛装置，其特征在于，所述推顶部还设有推顶气缸，所述推顶气缸与所述通孔一一对应设置，所述推顶气缸设于所述基座上，所述推顶气缸的推顶活塞伸入所述通孔与所述顶塞相连，所述控制器控制所述推顶气缸动作。

6.如权利要求1所述的钢管码垛装置，其特征在于，所述推顶部还设有连接件，若干所述顶塞与所述连接件相连，所述连接件通过第一气缸与所述基座相连，所述控制器控制所述第一气缸动作。

7.如权利要求1所述的钢管码垛装置，其特征在于，相正对的两个所述顶塞插顶固定所述钢管，所述顶塞为圆台状，所述顶塞的前端用于插入所述钢管内孔，所述顶塞的后端的截面积大于钢管内孔面积，所述顶塞的后端用于推顶钢管端面。

8.如权利要求7所述的钢管码垛装置，其特征在于，所述顶塞采用弹性材料包裹。

9.如权利要求1所述的钢管码垛装置，其特征在于，所述滑轨上设有滚珠丝杠，所述滑块与所述滚珠丝杠的丝母相连接，所述滚珠丝杠的丝杆同轴连接第一电机，所述第一电机与所述控制器相连。

10.如权利要求1所述的钢管码垛装置，其特征在于，所述滑轨两侧各至少设有一个可沿滑轨侧面移动的滚轮，所述滚轮均与所述滑块转动连接，其中任意一个所述滚轮与第二电机同轴连接，所述第二电机与所述控制器相连。

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