CN106864819B - 一种横梁自动包裹生产线及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种横梁自动包裹生产线，它包括包裹机构（7）、收卷机构（8）和放卷机构（9），放卷机构（9）与包裹机构（7）之间设置有加热装置（10），滑块（13）的一侧设置有斜面A（15），垂向气缸（17）的活塞杆上设置有连杆，连杆上固设有左翻边杆（18）和右翻边杆（19），翻边杆向上延伸于导向孔（16）外部，滑块（13）的另一侧与限位板（12）之间连接有压缩弹簧（20），垂向油缸（14）的活塞杆上设置有连接板（21），连接板（21）的下部设置有压头（22）和凹形件（23），压头（22）的下部设置有斜面B（25）。本发明的有益效果是：自动化程度高、提高包裹效率、减轻劳动强度、降低生产成本、包裹紧密。

Description

一种横梁自动包裹生产线及其方法

技术领域

本发明涉及将横梁包裹的技术领域，特别是一种横梁自动包裹生产线及其方法。

背景技术

目前，随着电子产品的不断发展，电子产品逐渐融入到人们的生活中，由于电子产品做得越来越微小，因此芯片（如二极管或三极管）集成在料带上，其目的是为了便于芯片的运输和计数，芯片的装带过程为：先在带料（1）上且沿其长度方向开设数个方形槽（2），再在每个方形槽（2）内焊接横梁（3），焊接后如图1所示，随后通过设备将芯片推到横梁（3）顶部，工人利用薄膜（4）将横梁（3）顶部贴膜，贴膜后如图2所示，最后人工将薄膜（4）的左、右侧边进行翻边处理，保证右侧边（5）紧贴于横梁（3）底部，而左侧边（6）紧贴于右侧边（5）底部，从而将整个横梁（3）包裹，进一步的实现芯片的装带工序，包裹后如图3所示。其中在包裹工序中，通常是由人工先用凹形件的凹形槽嵌入于横梁（3）内，使薄膜的左右侧边均垂向翻边，翻边后如图4所示，通过手压方式将右侧边（5）赶平整，最后也采用手压方式将左侧边（6）压紧在右侧边（5）上，以实现横梁的包裹。这种生产方式主要采用人工进行，劳动强度大，通常一条生产线上需要配备多个员工，增大了生产成本，而且带料每走一步才能进行一个横梁的包裹，生产不连续，效率低下，此外人工压实的不紧密，即使能够包裹但是，也会很快脱落。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、自动化程度高、提高包裹效率、减轻劳动强度、降低生产成本、包裹紧密的横梁自动包裹生产线及其方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种横梁自动包裹生产线，它包括包裹机构、收卷机构和放卷机构，包裹机构位于收卷机构和放卷机构之间，收卷机构和放卷机构上均连接有步进电机，放卷机构与包裹机构之间设置有加热装置，所述的包裹机构包括导轨、限位板、与导轨滑动配合的滑块以及垂向油缸，所述滑块的一侧设置有斜面A，滑块的顶部设置有导向孔，导向孔内设置有垂向气缸，垂向气缸的活塞杆上设置有连杆，连杆上固设有左翻边杆和右翻边杆，翻边杆向上延伸于导向孔外部，右翻边杆的长度大于左翻边杆的长度，所述滑块的另一侧与限位板之间连接有压缩弹簧，垂向油缸的活塞杆上设置有连接板，连接板的下部设置有压头和凹形件，凹形件的下部开设有凹槽，凹槽与左翻边杆相对立设置，压头的下部设置有位于斜面A上方的斜面B，斜面B与斜面A的斜度相同。

所述的加热装置为烘箱。

它还包括控制器，所述的控制器与垂向气缸、垂向油缸、加热装置和步进电机连接。

所述的左翻边杆和右翻边杆均垂向设置。

所述的斜面A与导轨呈夹角设置。

所述的生产线自动包裹横梁的方法，它包括以下步骤：

S1、将放卷在收卷机构上、焊接有横梁的带料的首端先牵引穿过加热装置、凹槽与左翻边杆之间的区域、最后固定于收卷机构上；

S2、贴膜工序，启动收卷机构，带料从收卷机构上逐渐放出，工人在位于加热装置和放卷机构之间的区域内将芯片放置于横梁的顶部，随后再将薄膜贴在横梁顶部，以使芯片处于薄膜与横梁之间；

S3、薄膜的加热工序，当进入加热装置后，加热装置将薄膜加热使其紧贴于横梁上，从而实现了薄膜的加热工序；

S4、薄膜左、右侧边的垂向翻边，当步骤S3中的薄膜进入凹形件和左翻边杆之间的区域后，控制垂向油缸活塞杆向下伸出，凹形件和压头同步向下运动，凹形件的凹槽的左、右板分别使薄膜的左侧边、右侧边同步向下翻边，保证左侧边和右侧边处于竖直状态，从而实现薄膜左、右侧边的垂向翻边；与此同时压头的斜面B与滑块的斜面A配合，压头推动滑块沿着导轨向左移动，压缩弹簧处于压缩状态，而右翻边杆与右侧边右侧面贴合；

S5、右侧边的赶平整工序，继续控制垂向油缸活塞杆伸出，滑块继续向左移动，由于左翻边杆长度小于右翻边杆长度，左翻边杆不会与处于垂直状态的左侧边和右侧边接触，而右翻边杆将步骤S4中的右侧边向左翻折，右侧边由竖直状态变成水平状态，实现了右侧边的赶平整工序；

S6、左侧边的赶平整工序，控制垂向油缸活塞杆缩回，斜面B与斜面A分离，在压缩弹簧恢复力的作用下，压缩弹簧推动滑块沿着导轨向右移动，右翻边杆右侧边分离，分离后控制垂向气缸活塞杆伸出，左翻边杆向上运动，左翻边杆与步骤S4中左侧边的左侧接触，随着滑块继续运动，左翻边杆将左侧边向右翻折，左侧边由竖直状态变成水平状态，实现了左侧边的赶平整工序，最终使左侧边紧贴在右侧边上，实现了横梁及芯片包裹；

S7、控制垂向气缸缩回，重复步骤S2~S6，并控制收卷机构和放卷机构上的步进电机继续转动，从而将产品收卷于收卷机构上。

本发明具有以下优点：本发明自动化程度高、提高包裹效率、减轻劳动强度、降低生产成本、包裹紧密。

附图说明

图1 为焊接横梁后带料的结构示意图；

图2 为贴有薄膜后带料的结构示意图；

图3 为横梁被薄膜包裹后的结构示意图；

图4 为左、右侧边翻边后的结构示意图；

图5 为本发明的结构示意图；

图6 为图5的A-A剖视图；

图7 为包裹机构将薄膜左、右侧边垂向翻边的工作示意图；

图8 为包裹机构将右侧边赶平整的工作示意图；

图9 为包裹机构将左侧边赶平整的工作示意图；

图中，1-带料，2-方形槽，3-横梁，4-薄膜，5-右侧边，6-左侧边，7-包裹机构，8-收卷机构，9-放卷机构，10-加热装置，11-导轨，12-限位板，13-滑块，14-垂向油缸，15-斜面A，16-导向孔，17-垂向气缸，18-左翻边杆，19-右翻边杆，20-压缩弹簧，21-连接板，22-压头，23-凹形件，24-凹槽，25-斜面B。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

如图5~6所示，一种横梁自动包裹生产线，它包括包裹机构7、收卷机构8和放卷机构9，包裹机构7位于收卷机构8和放卷机构9之间，收卷机构8和放卷机构9上均连接有步进电机，放卷机构9与包裹机构7之间设置有加热装置10，加热装置10为烘箱，烘箱能够将薄膜加热使其紧贴于横梁3上，避免了带料在移动过程中薄膜从其上脱落，而且还能保证在后续包裹工序中，薄膜包裹横梁更加牢固，防止芯片脱落。

所述的包裹机构7包括导轨11、限位板12、与导轨11滑动配合的滑块13以及垂向油缸14，所述滑块13的一侧设置有斜面A15，斜面A15与导轨11呈夹角设置，滑块13的顶部设置有导向孔16，导向孔16内设置有垂向气缸17，垂向气缸17的活塞杆上设置有连杆，连杆上固设有左翻边杆18和右翻边杆19，左翻边杆18和右翻边杆19均垂向设置，翻边杆向上延伸于导向孔16外部，右翻边杆19的长度大于左翻边杆18的长度，所述滑块13的另一侧与限位板12之间连接有压缩弹簧20，垂向油缸14的活塞杆上设置有连接板21，连接板21的下部设置有压头22和凹形件23，凹形件23的下部开设有凹槽24，凹槽24与左翻边杆18相对立设置，压头22的下部设置有位于斜面A15上方的斜面B25，斜面B25与斜面A15的斜度相同，当压头22向下运动时，由于压头22与滑块13为楔形配合，因此能够使滑块13沿着导轨11向左推动。

它还包括控制器，所述的控制器与垂向气缸17、垂向油缸14、加热装置10和步进电机连接，控制器能够控制垂向气缸17和垂向油缸14活塞杆的伸出或缩回，能控制加热装置10的启闭，还能控制步进电机的转动，步进电机每转动一次，带料即可移动一个工位，具有自动化程度高的特点。

所述的生产线自动包裹横梁的方法，它包括以下步骤：

S1、将放卷在收卷机构8上、焊接有横梁3的带料的首端先牵引穿过加热装置10、凹槽24与左翻边杆18之间的区域、最后固定于收卷机构8上；

S2、贴膜工序，启动收卷机构8，带料1从收卷机构8上逐渐放出，工人在位于加热装置10和放卷机构9之间的区域内将芯片放置于横梁3的顶部，随后再将薄膜4贴在横梁3顶部，如图2所示，以使芯片处于薄膜4与横梁3之间；

S3、薄膜的加热工序，当进入加热装置10后，加热装置10将薄膜加热使其紧贴于横梁3上，避免了带料在移动过程中薄膜从其上脱落，而且还能保证在后续包裹工序中，薄膜包裹横梁更加牢固，防止芯片脱落，从而实现了薄膜的加热工序；

S4、如图7所示，薄膜左、右侧边的垂向翻边，当步骤S3中的薄膜进入凹形件23和左翻边杆18之间的区域后，控制垂向油缸14活塞杆向下伸出，凹形件23和压头22同步向下运动，凹形件23的凹槽24的左、右板分别使薄膜4的左侧边6、右侧边5同步向下翻边，保证左侧边6和右侧边5处于竖直状态，从而实现薄膜左、右侧边的垂向翻边，如图4所示；与此同时压头22的斜面B25与滑块13的斜面A15配合，压头22推动滑块13沿着导轨11向左移动，压缩弹簧20处于压缩状态，而右翻边杆19与右侧边5右侧面贴合；

S5、如图8所示，右侧边的赶平整工序，继续控制垂向油缸14活塞杆伸出，滑块13继续向左移动，由于左翻边杆18长度小于右翻边杆19长度，左翻边杆18不会与处于垂直状态的左侧边6和右侧边5接触，而右翻边杆19将步骤S4中的右侧边5向左翻折，右侧边5由竖直状态变成水平状态，实现了右侧边的赶平整工序；

S6、如图9所示，左侧边的赶平整工序，控制垂向油缸14活塞杆缩回，斜面B25与斜面A15分离，在压缩弹簧20恢复力的作用下，压缩弹簧20推动滑块13沿着导轨11向右移动，右翻边杆19右侧边5分离，分离后控制垂向气缸17活塞杆伸出，左翻边杆18向上运动，左翻边杆18与步骤S4中左侧边6的左侧接触，随着滑块13继续运动，左翻边杆18将左侧边6向右翻折，左侧边6由竖直状态变成水平状态，实现了左侧边的赶平整工序，最终使左侧边紧贴在右侧边上，如图3所示，实现了横梁及芯片包裹；

S7、控制垂向气缸17缩回，重复步骤S2~S6，并控制收卷机构8和放卷机构9上的步进电机继续转动，从而将产品收卷于收卷机构8上。

因此整条生产线只需很少的工人即可实现操作，极大减轻了人工成本，此外每包裹一个后步进电机带动带料朝前移动一个工序，实现了连续包裹，提高了包裹效率。

Claims (6)

1.一种横梁自动包裹生产线，其特征在于：它包括包裹机构（7）、收卷机构（8）和放卷机构（9），包裹机构（7）位于收卷机构（8）和放卷机构（9）之间，收卷机构（8）和放卷机构（9）上均连接有步进电机，放卷机构（9）与包裹机构（7）之间设置有加热装置（10），所述的包裹机构（7）包括导轨（11）、限位板（12）、与导轨（11）滑动配合的滑块（13）以及垂向油缸（14），所述滑块（13）的一侧设置有斜面A（15），滑块（13）的顶部设置有导向孔（16），导向孔（16）内设置有垂向气缸（17），垂向气缸（17）的活塞杆上设置有连杆，连杆上固设有左翻边杆（18）和右翻边杆（19），翻边杆向上延伸于导向孔（16）外部，右翻边杆（19）的长度大于左翻边杆（18）的长度，所述滑块（13）的另一侧与限位板（12）之间连接有压缩弹簧（20），垂向油缸（14）的活塞杆上设置有连接板（21），连接板（21）的下部设置有压头（22）和凹形件（23），凹形件（23）的下部开设有凹槽（24），凹槽（24）与左翻边杆（18）相对立设置，压头（22）的下部设置有位于斜面A（15）上方的斜面B（25），斜面B（25）与斜面A（15）的斜度相同。

2.根据权利要求1所述的一种横梁自动包裹生产线，其特征在于：所述的加热装置（10）为烘箱。

3.根据权利要求1所述的一种横梁自动包裹生产线，其特征在于：它还包括控制器，所述的控制器与垂向气缸（17）、垂向油缸（14）、加热装置（10）和步进电机连接。

4.根据权利要求1所述的一种横梁自动包裹生产线，其特征在于：所述的左翻边杆（18）和右翻边杆（19）均垂向设置。

5.根据权利要求1所述的一种横梁自动包裹生产线，其特征在于：所述的斜面A（15）与导轨（11）呈夹角设置。

6.根据权利要求1~5中任意一项所述的生产线自动包裹横梁的方法，其特征在于：它包括以下步骤：

S1、将放卷在收卷机构（8）上、焊接有横梁（3）的带料的首端先牵引穿过加热装置（10）、凹槽（24）与左翻边杆（18）之间的区域、最后固定于收卷机构（8）上；

S2、贴膜工序，启动收卷机构（8），带料（1）从收卷机构（8）上逐渐放出，工人在位于加热装置（10）和放卷机构（9）之间的区域内将芯片放置于横梁（3）的顶部，随后再将薄膜（4）贴在横梁（3）顶部，以使芯片处于薄膜（4）与横梁（3）之间；

S3、薄膜的加热工序，当进入加热装置（10）后，加热装置（10）将薄膜加热使其紧贴于横梁（3）上，从而实现了薄膜的加热工序；

S4、薄膜左、右侧边的垂向翻边，当步骤S3中的薄膜进入凹形件（23）和左翻边杆（18）之间的区域后，控制垂向油缸（14）活塞杆向下伸出，凹形件（23）和压头（22）同步向下运动，凹形件（23）的凹槽（24）的左、右板分别使薄膜（4）的左侧边（6）、右侧边（5）同步向下翻边，保证左侧边（6）和右侧边（5）处于竖直状态，从而实现薄膜左、右侧边的垂向翻边；与此同时压头（22）的斜面B（25）与滑块（13）的斜面A（15）配合，压头（22）推动滑块（13）沿着导轨（11）向左移动，压缩弹簧（20）处于压缩状态，而右翻边杆（19）与右侧边（5）右侧面贴合；

S5、右侧边的赶平整工序，继续控制垂向油缸（14）活塞杆伸出，滑块（13）继续向左移动，由于左翻边杆（18）长度小于右翻边杆（19）长度，左翻边杆（18）不会与处于垂直状态的左侧边（6）和右侧边（5）接触，而右翻边杆（19）将步骤S4中的右侧边（5）向左翻折，右侧边（5）由竖直状态变成水平状态，实现了右侧边的赶平整工序；

S6、左侧边的赶平整工序，控制垂向油缸（14）活塞杆缩回，斜面B（25）与斜面A（15）分离，在压缩弹簧（20）恢复力的作用下，压缩弹簧（20）推动滑块（13）沿着导轨（11）向右移动，右翻边杆（19）右侧边（5）分离，分离后控制垂向气缸（17）活塞杆伸出，左翻边杆（18）向上运动，左翻边杆（18）与步骤S4中左侧边（6）的左侧接触，随着滑块（13）继续运动，左翻边杆（18）将左侧边（6）向右翻折，左侧边（6）由竖直状态变成水平状态，实现了左侧边的赶平整工序，最终使左侧边紧贴在右侧边上，实现了横梁及芯片包裹；

S7、控制垂向气缸（17）缩回，重复步骤S2~S6，并控制收卷机构（8）和放卷机构（9）上的步进电机继续转动，从而将产品收卷于收卷机构（8）上。

Images