CN108145413A - 一种基于汽车安全气囊装配机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于汽车安全气囊装配机构,设有机架，机架的中部设有转盘机构，在转盘机构的外周边依次顺序设有套筒装配机构、铆紧机构和检测机构且均固定在机架上；转盘机构的转盘上表面均匀固定若干个转盘夹具装置，转盘夹具装置设有转盘夹具和转盘夹具卡锁件，转盘夹具卡锁件卡在转盘夹具内；套筒装配机构设有套筒装配传输装置和套筒装配移动装置；套筒由套筒装配传输装置传送到套筒装配移动装置上，套筒装配移动装置将套筒放置到转盘夹具上；铆紧机构设有铆紧支架、铆紧推料装置、铆料供应装置和锁紧装置；铆紧支架固定在机架上，铆紧推料装置固定在铆紧支架的顶部，铆料供应装置固定在铆紧支架中部、铆紧推料装置的下部。

Description

一种基于汽车安全气囊装配机构

技术领域

本发明属于自动化领域，尤其涉及到一种基于汽车安全气囊装配机构。

背景技术

装配技术是使用若干配件与主件根据一定工艺要求组合，然后采 用高压压力机加工，将配件件与主件相结合而达到一定工艺要求的机 械加工方法，现采用加工方式为，作业员先将配件与主件组装完毕， 再将组装完毕的组合件放入治具中，定位后，启动高压压铆机加工；最近装配技术是需要多人作业（一人组装配件，一人放组合件），为保 证效率与质量，要求作业员注意力高度集中,才能保证不放错，再因作业员放置产品不及时会导致设备空运行时间长，而机械设备中高压油泵仍处于全负荷旋转，大大浪费电力资源，效率低下，不良率高，现在生产模式所产生效率已满足不了生产需求，制约了生产规模。

发明内容

本发明提供一种基于安全气囊配件的剪切和成型的自动折弯机构

,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：一种基于汽车安全气囊装配机构,设有机架，在机架的中部设有转盘机构，在所述转盘机构的外周边依次顺序设有套筒装配机构、铆紧机构和检测机构且均固定在所述机架上；所述转盘机构的转盘上表面均匀固定若干个转盘夹具装置，所述转盘夹具装置设有转盘夹具和转盘夹具卡锁件，所述转盘夹具卡锁件卡在所述转盘夹具内；

所述套筒装配机构设有套筒装配传输装置和套筒装配移动装置；套筒由所述套筒装配传输装置传送到所述套筒装配移动装置上，所述套筒装配移动装置将套筒放置到所述转盘夹具上；

所述铆紧机构设有铆紧支架、铆紧推料装置、铆料供应装置和锁紧装置；所述铆紧支架固定在所述机架上，所述铆紧推料装置固定在所述铆紧支架的顶部，所述铆料供应装置固定在所述铆紧支架中部、铆紧推料装置的下部；

所述锁紧装置设有铆料定位装置和锁紧夹具；所述铆料定位装置设在所述铆紧支架上并固定在所述铆料供应装置的下端部，所述铆料定位装置并延伸至所述转盘的内侧壁处、并与所述转盘夹具的一端贴合；所述锁紧夹具设置在所述机架的下部；

所述铆紧推料装置设有第一推料气缸、 第一推料框体、第一推料滑块、第一推料组件；所述第一推料框体固定在所述铆紧支架的上部，所述第一推料气缸固定在所述第一推料框体的顶部，所述第一推料滑块设在所述第一推料框体内，所述第一推料组件设在所述第一推料框体的外部；所述第一推料气缸的输出端贯穿所述第一推料框体的顶部与所述第一推料滑块固定连接，所述第一推料滑块与所述第一推料框体内的第一滑轨配合，所述第一推料滑块与所述第一推料组件固定连接；

所述铆料供应装置设有第二铆料供应气缸、第二铆料框体、第二铆料滑板、放置铆紧件的若干个放置条和放置板；所述第二铆料框体与所述铆紧支架中部相互垂直交叉且固定连接，所述第二铆料供应气缸固定在所述第二铆料框体的一端，所述第二铆料滑板与所述第二铆料框体中第二滑轨配合，所述放置条固定在所述放置板上；所述第二铆料供应气缸的输出端穿过所述第二铆料框体的一端部与所述第二铆料滑板的固定连接，所述第二铆料滑板与所述第二铆料框体滑动连接；

所述放置条的上端与第一推料组件的下端相接触，所述放置条下端与所述铆料定位装置的顶部固定连接；

所述检测机构通过CCD相机对压铆之后的产品进行检测，不合格的产品由所述检测机构中的移动装置移动到承接箱中收集，合格产品进行下一工序。

优选的技术方案，所述转盘设有若干个安装位，所述转盘夹具固定在所述安装位上，凸形的所述转盘夹具设有放置产品的转盘夹具放置部和转盘夹具触点部，所述转盘夹具触点部设在所述转盘夹具放置部的端部、且两者结合处设有转盘夹具卡槽，所述转盘夹具触点部的外端延伸至转盘外边沿处，所述转盘夹具卡锁件卡合在所述转盘夹具卡槽内；所述转盘夹具放置部上表面开设两个相对应的十字槽，两个所述十字槽的间隔部安装有固定板，螺丝通过固定板、转盘夹具放置部与所述转盘安装位固定连接；

优选的技术方案，所述转盘夹具卡锁件设有第一卡锁件和第二卡锁件且两者均为弹性制件；所述第一、二卡锁件相互扣合在所述转盘夹具卡槽内，所述第一卡锁件的两端部均水平设有两个第一配件穿孔、第二配件穿孔，所述第一配件穿孔的延伸部设有所述第二配件穿孔；所述第二卡锁件的两端部均水平设有第三配件穿孔，所述第三配件穿孔与第一配件穿孔重叠。

优选的技术方案，所述套筒装配传输装置依次设有装配传输振动盘、装配传输带、装配传输限位组件且两者依次连接；所述装配传输限位组件设有装配传输限位支架，装配传输限位块的底部固定在所述装配传输限位支架的顶端，所述装配传输限位支架的底部固定在所述机架的上表面；所述装配传输限位块上设有两个限位凹槽，所述限位凹槽的一端设有凹槽通孔，套筒由所述凹槽通孔进入到限位凹槽内，所述限位凹槽的另一端设有触点传感器，触点传感器与装配传输振动盘的控制器通信连接。

优选的技术方案，所述套筒装配移动装置设有装配移动支架、装配移动夹取装置、装配移动垂直装置和装配移动水平装置；所述装配移动水平装置固定在所述装配移动支架的顶部，所述装配移动水平装置中的水平气缸推动所述装配移动垂直装置、在所述装配移动水平装置上的水平滑轨移动；所述装配移动垂直装置中的垂直气缸推动所述装配移动夹取装置，在所述装配移动垂直装置中垂直滑板上移动；

所述装配移动夹取装置设有装配移动固定板、装配移动夹具、装配移动气缸和装配移动连接件，所述装配移动固定板的一端与所述垂直滑板的顶部固定连接，所述装配移动气缸固定在所述装配移动固定板的底部，所述装配移动气缸的输出端与所述装配移动连接件的一端固定连接，所述装配移动连接件的另一端与装配移动夹具固定连接。

优选的技术方案，所述第一推料滑块的后端面与所述第一滑轨相配合，所述第一推料滑块的前端面设有穿行凹槽，所述穿行凹槽的槽宽大于第一推料框体的宽度，所述穿行凹槽的外部与所述第一推料组件固定连接；

所述第一推料组件设有推料固定板、推料调节板和推料件；所述推料固定板后端部与所述穿行凹槽的外部固定连接，所述推料固定板的上端与所述推料调节板的下端固定连接，所述推料件的上端通过螺丝与所述推料调节板固定，所述推料件的后端通过所述推料固定板前端的滑条配合；

所述推料件为T形，所述推料件的下端设有刮料件，所述刮料件与所述放置条相配合运动；所述放置条上有多个铆紧件；所述铆紧件为半闭合的椭圆形；所述放置体的顶部小、底部大。

优选的技术方案，所述铆料定位装置设有铆料定位管、铆料储物舱和铆料出料夹；所述铆料储物舱固定在所述铆紧支架上，所述铆料定位管的上端承接所述放置条的底部 ，所述铆料定位管的下端与所述铆料储物舱内部的铆料滑道进口端相连通；所述铆料滑道的出口端与所述铆料出料夹相连通；所述铆料出料夹设有与铆料形状一致的缝隙。

优选的技术方案，所述锁紧夹具设有顶压气缸、固定立板、第一水平气缸、第二水平气缸和夹具气缸；所述顶压气缸的输出端与承重板的底部固定连接，固定立板分别设在所述顶压气缸的两侧，承重板两侧的凸块与固定立板的侧壁滑动连接；转接板的底部与所述承重板上表面滑动连接，所述第一水平气缸的输出端与所述转接板的端部固定连接；所述第二水平气缸、夹具气缸均安装在所述转接板的上表面，所述第二水平气缸的输出端与所述夹具气缸底部的承接板固定连接，所述夹具气缸的输出端设有一对夹具。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过套筒装配机构、铆紧机构和检测机构能快速的对产品进行快速的装配和铆紧，实现半自动化，尤其是铆紧机构是一种新型的结构方式，能快速、精准的进行铆接固定，通过CCD相机对铆紧部位进行检测，使产品的合格率得到进一步的提升，并对不合格产品进行剔除，减少后序工作的资源浪费，有待推广。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的总图结构示意图；

图2为本发明的转盘机构的结构示意图；

图3为本发明的套筒装配机构结构示意图；

图4为本发明的铆紧机构结构示意图之一；

图5为本发明的铆紧机构中的锁紧装置结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1-5所示，本发明的一个实施例是：

一种基于汽车安全气囊装配机构,设有机架1，在机架的中部设有转盘机构，在所述转盘机构5的外周边依次顺序设有套筒装配机构2、铆紧机构3和检测机构4且均固定在所述机架1上；所述转盘机构5的转盘上表面均匀固定若干个转盘夹具装置6，所述转盘夹具装置6设有转盘夹具61和转盘夹具卡锁件62，所述转盘夹具卡锁件62卡在所述转盘夹具61内；

所述套筒装配机构2设有套筒装配传输装置和套筒装配移动装置；套筒由所述套筒装配传输装置传送到所述套筒装配移动装置上，所述套筒装配移动装置将套筒放置到所述转盘夹具上；

所述铆紧机构设有铆紧支架、铆紧推料装置31、铆料供应装置和锁紧装置；所述铆紧支架固定在所述机架上，所述铆紧推料装置31固定在所述铆紧支架的顶部，所述铆料供应装置固定在所述铆紧支架中部、铆紧推料装置的下部；

所述锁紧装置设有铆料定位装置和锁紧夹具；所述铆料定位装置设在所述铆紧支架上并固定在所述铆料供应装置的下端部，所述铆料定位装置并延伸至所述转盘的内侧壁处、并与所述转盘夹具的一端贴合；所述锁紧夹具设置在所述机架的下部；

所述铆紧推料装置设有第一推料气缸、 第一推料框体、第一推料滑块、第一推料组件；所述第一推料框体固定在所述铆紧支架的上部，所述第一推料气缸固定在所述第一推料框体的顶部，所述第一推料滑块设在所述第一推料框体内，所述第一推料组件设在所述第一推料框体的外部；所述第一推料气缸的输出端贯穿所述第一推料框体的顶部与所述第一推料滑块固定连接，所述第一推料滑块与所述第一推料框体内的第一滑轨配合，所述第一推料滑块与所述第一推料组件固定连接；

所述铆料供应装置设有第二铆料供应气缸、第二铆料框体、第二铆料滑板、放置铆紧件的若干个放置条32和放置板；所述第二铆料框体与所述铆紧支架中部相互垂直交叉且固定连接，所述第二铆料供应气缸固定在所述第二铆料框体的一端，所述第二铆料滑板与所述第二铆料框体中第二滑轨配合，所述放置条固定在所述放置板上；所述第二铆料供应气缸的输出端穿过所述第二铆料框体的一端部与所述第二铆料滑板的固定连接，所述第二铆料滑板与所述第二铆料框体滑动连接；

所述放置条32的上端与第一推料组件的下端相接触，所述放置条下端与所述铆料定位装置的顶部固定连接；

所述检测机构通过CCD相机对压铆之后的产品进行检测，不合格的产品由所述检测机构中的移动装置移动到承接箱中收集，合格产品进行下一工序；进一步，移动装置为机械手。

优选的技术方案，所述转盘5设有若干个安装位，所述转盘夹具6固定在所述安装位上，凸形的所述转盘夹具设有放置产品的转盘夹具放置部61和转盘夹具触点部，所述转盘夹具触点部设在所述转盘夹具放置部的端部、且两者结合处设有转盘夹具卡槽，所述转盘夹具触点部的外端延伸至转盘外边沿处，所述转盘夹具卡锁件62卡合在所述转盘夹具卡槽内；所述转盘夹具放置部上表面开设两个相对应的十字槽，两个所述十字槽的间隔部安装有固定板，螺丝通过固定板、转盘夹具放置部与所述转盘安装位固定连接；

优选的技术方案，所述转盘夹具卡锁件62设有第一卡锁件和第二卡锁件且两者均为弹性制件；所述第一、二卡锁件相互扣合在所述转盘夹具卡槽内，所述第一卡锁件的两端部均水平设有两个第一配件穿孔、第二配件穿孔，所述第一配件穿孔的延伸部设有所述第二配件穿孔；所述第二卡锁件的两端部均水平设有第三配件穿孔，所述第三配件穿孔与第一配件穿孔重叠。

例如：转盘为多棱形的圆盘，转盘夹具放置在棱边处；进一步，棱边与转盘夹具的个数一致，这样能最大程度的增加工位数量，提高工作效率。

优选的技术方案，所述套筒装配传输装置依次设有装配传输振动盘、装配传输带21、装配传输限位组件25且两者依次连接；所述装配传输限位组件25设有装配传输限位支架，装配传输限位块的底部固定在所述装配传输限位支架的顶端，所述装配传输限位支架的底部固定在所述机架的上表面；所述装配传输限位块上设有两个限位凹槽，所述限位凹槽的一端设有凹槽通孔，套筒由所述凹槽通孔进入到限位凹槽内，所述限位凹槽的另一端设有触点传感器，触点传感器与装配传输振动盘的控制器通信连接。进一步，为了提高工作效率，装配传输振动盘为双工位的输出端口，装配传输带为了与双工位的装配传输振动盘相配合，装配传输带同样设有双传输轨道。

优选的技术方案，所述套筒装配移动装置设有装配移动支架、装配移动夹取装置24、装配移动垂直装置23和装配移动水平装置22；所述装配移动水平装置固定在所述装配移动支架的顶部，所述装配移动水平装置中的水平气缸推动所述装配移动垂直装置、在所述装配移动水平装置上的水平滑轨移动；所述装配移动垂直装置中的垂直气缸推动所述装配移动夹取装置，在所述装配移动垂直装置中垂直滑板上移动。

优选的，装配移动水平装置22设有水平固定板、水平限位板、水平滑轨和水平气缸；水平固定板固定在装配移动支架的顶部，水平限位板固定在水平固定板的两端部，在两个水平限位板的内面均设有缓冲件，水平气缸安装在水平限位板的外面上且推动装配移动垂直装置在水平滑轨上移动；

进一步，缓冲件包括压缩气缸和橡胶贴之类同性能的产品，橡胶垫固定在压缩气缸的压缩轴端部；进一步，因装配移动垂直装置重量大，通过简单的与水平滑轨挂接滑行存在安全隐患，所以在水平滑轨上安装连接块，连接块套在水平滑轨的外部，连接块的内部与水平滑轨的外部贴合滑动，连接块的外壁通过螺丝或/和焊接与装配移动垂直装置固定连接。

优选的，装配移动垂直装置23设有垂直固定板、垂直安装板、垂直滑动板、垂直气缸和垂直限位件；所述垂直固定板与水平滑轨上的连接块固定连接，垂直安装板固定在所述垂直固定板的顶部，垂直气缸固定在垂直安装板上且贯穿垂直安装板与装配移动夹取装置固定连接，垂直限位件分别安装在垂直固定板两侧的下部和垂直气缸的两侧，垂直气缸两侧的垂直限位件的输出端延伸至垂直安装板的底部；垂直固定板上设有滑条，滑条与装配移动夹取装置滑动连接。

进一步，垂直限位件包括垂直限位块和第一缓冲件，第一缓冲件固定在垂直限位块上，第一缓冲件与装配移动水平装置的缓冲件结构一致。

优选的，所述装配移动夹取装置24设有装配移动固定板、装配移动夹具、装配移动气缸和装配移动连接件，所述装配移动固定板的一端与所述垂直滑板的顶部固定连接，所述装配移动气缸固定在所述装配移动固定板的底部，所述装配移动气缸的输出端与所述装配移动连接件的一端固定连接，所述装配移动连接件的另一端与装配移动夹具固定连接。

进一步，装配移动固定板包括装配移动滑动板、装配移动固定板；装配移动滑动板与垂直滑动板固定连接，装配移动滑动板的顶部固定设有装配移动固定板且两者结合处呈直角，垂直气缸的输出端与装配移动固定板的上表面固定连接。

优选的技术方案，所述第一推料滑块的后端面与所述第一滑轨相配合，所述第一推料滑块的前端面设有穿行凹槽，所述穿行凹槽的槽宽大于第一推料框体的宽度，所述穿行凹槽的外部与所述第一推料组件固定连接；

所述第一推料组件设有推料固定板、推料调节板和推料件；所述推料固定板后端部与所述穿行凹槽的外部固定连接，所述推料固定板的上端与所述推料调节板的下端固定连接，所述推料件的上端通过螺丝与所述推料调节板固定，所述推料件的后端通过所述推料固定板前端的滑条配合；

所述推料件为T形，所述推料件的下端设有刮料件，所述刮料件与所述放置条相配合运动；所述放置条上有多个铆紧件；所述铆紧件为半闭合的椭圆形；所述放置体的顶部小、底部大。

优选的技术方案，所述铆料定位装置设有铆料定位管34、铆料储物舱和铆料出料夹33；所述铆料储物舱固定在所述铆紧支架上，所述铆料定位管34的上端承接所述放置条的底部 ，所述铆料定位管的下端与所述铆料储物舱内部的铆料滑道进口端相连通；所述铆料滑道的出口端与所述铆料出料夹相连通；所述铆料出料夹设有与铆料形状一致的缝隙。

优选的技术方案，所述锁紧夹具设有顶压气缸35、固定立板36、第一水平气缸37、第二水平气缸38和夹具气缸39；所述顶压气缸的输出端与承重板的底部固定连接，固定立板分别设在所述顶压气缸的两侧，承重板两侧的凸块与固定立板的侧壁滑动连接；转接板的底部与所述承重板上表面滑动连接，所述第一水平气缸的输出端与所述转接板的端部固定连接；所述第二水平气缸、夹具气缸均安装在所述转接板的上表面，所述第二水平气缸的输出端与所述夹具气缸底部的承接板固定连接，所述夹具气缸的输出端设有一对夹具。

工作原理

套筒由装配传输振动盘经装配传输带传输到限位凹槽内，当转盘夹具转动到装配传输限位块时，转盘夹具触点部与装配传输限位块外部的触点感应器接触，装配移动夹取装置将套筒夹取并移动到转盘夹具内；

当转盘夹具转动相应的配件折弯处时，人工或折弯机将折弯后的配件放置到转盘夹具相应的位置；配件和套筒组合体再次转动铆紧机构时，第一推料气缸推动第一推料组件向下滑动，当推料件顺着放置条向下滑动，放置条上的铆紧件也向下滑动并随着向下移动铆紧件扩大，并落入到铆料定位管内、经铆料储物舱内部的铆料滑道，最终经铆料出料夹套在配件63和套筒64组合的产品一端部上，锁紧夹具上升到转盘的内侧壁处，锁紧夹具使产品压紧。

最后，CCD相机检测产品的压紧度，如果达不到标准程度，检测机构中的移动装置将产品移动到承接箱中收集，合格产品进行下一工序。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过套筒装配机构、铆紧机构和检测机构能快速的对产品进行快速的装配和铆紧，实现半自动化，尤其是铆紧机构是一种新型的结构方式，能快速、精准的进行铆接固定，通过CCD相机对铆紧部位进行检测，使产品的合格率得到进一步的提升，并对不合格产品进行剔除，减少后序工作的资源浪费，有待推广。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种基于汽车安全气囊装配机构,设有机架，在机架的中部设有转盘机构，在所述转盘机构的外周边依次顺序设有套筒装配机构、铆紧机构和检测机构且均固定在所述机架上；其特征在于，所述转盘机构的转盘上表面均匀固定若干个转盘夹具装置，所述转盘夹具装置设有转盘夹具和转盘夹具卡锁件，所述转盘夹具卡锁件卡在所述转盘夹具内；

所述套筒装配机构设有套筒装配传输装置和套筒装配移动装置；套筒由所述套筒装配传输装置传送到所述套筒装配移动装置上，所述套筒装配移动装置将套筒放置到所述转盘夹具上；

所述铆紧机构设有铆紧支架、铆紧推料装置、铆料供应装置和锁紧装置；所述铆紧支架固定在所述机架上，所述铆紧推料装置固定在所述铆紧支架的顶部，所述铆料供应装置固定在所述铆紧支架中部、铆紧推料装置的下部；

所述锁紧装置设有铆料定位装置和锁紧夹具；所述铆料定位装置设在所述铆紧支架上并固定在所述铆料供应装置的下端部，所述铆料定位装置并延伸至所述转盘的内侧壁处、并与所述转盘夹具的一端贴合；所述锁紧夹具设置在所述机架的下部；

所述铆紧推料装置设有第一推料气缸、 第一推料框体、第一推料滑块、第一推料组件；所述第一推料框体固定在所述铆紧支架的上部，所述第一推料气缸固定在所述第一推料框体的顶部，所述第一推料滑块设在所述第一推料框体内，所述第一推料组件设在所述第一推料框体的外部；所述第一推料气缸的输出端贯穿所述第一推料框体的顶部与所述第一推料滑块固定连接，所述第一推料滑块与所述第一推料框体内的第一滑轨配合，所述第一推料滑块与所述第一推料组件固定连接；

所述铆料供应装置设有第二铆料供应气缸、第二铆料框体、第二铆料滑板、放置铆紧件的若干个放置条和放置板；所述第二铆料框体与所述铆紧支架中部相互垂直交叉且固定连接，所述第二铆料供应气缸固定在所述第二铆料框体的一端，所述第二铆料滑板与所述第二铆料框体中第二滑轨配合，所述放置条固定在所述放置板上；所述第二铆料供应气缸的输出端穿过所述第二铆料框体的一端部与所述第二铆料滑板的固定连接，所述第二铆料滑板与所述第二铆料框体滑动连接；

所述放置条的上端与第一推料组件的下端相接触，所述放置条下端与所述铆料定位装置的顶部固定连接；

所述检测机构通过CCD相机对压铆之后的产品进行检测，不合格的产品由所述检测机构中的移动装置移动到承接箱中收集，合格产品进行下一工序。

2.根据权利要求1所述一种基于汽车安全气囊装配机构，其特征在于，所述转盘设有若干个安装位，所述转盘夹具固定在所述安装位上，凸形的所述转盘夹具设有放置产品的转盘夹具放置部和转盘夹具触点部，所述转盘夹具触点部设在所述转盘夹具放置部的端部、且两者结合处设有转盘夹具卡槽，所述转盘夹具触点部的外端延伸至转盘外边沿处，所述转盘夹具卡锁件卡合在所述转盘夹具卡槽内；所述转盘夹具放置部上表面开设两个相对应的十字槽，两个所述十字槽的间隔部安装有固定板，螺丝通过固定板、转盘夹具放置部与所述转盘安装位固定连接。

3.根据权利要求2所述一种基于汽车安全气囊装配机构，其特征在于，所述转盘夹具卡锁件设有第一卡锁件和第二卡锁件且两者均为弹性制件；所述第一、二卡锁件相互扣合在所述转盘夹具卡槽内，所述第一卡锁件的两端部均水平设有两个第一配件穿孔、第二配件穿孔，所述第一配件穿孔的延伸部设有所述第二配件穿孔；所述第二卡锁件的两端部均水平设有第三配件穿孔，所述第三配件穿孔与第一配件穿孔重叠。

4.根据权利要求3所述一种基于汽车安全气囊装配机构，其特征在于，所述套筒装配传输装置依次设有装配传输振动盘、装配传输带、装配传输限位组件且两者依次连接；所述装配传输限位组件设有装配传输限位支架，装配传输限位块的底部固定在所述装配传输限位支架的顶端，所述装配传输限位支架的底部固定在所述机架的上表面；所述装配传输限位块上设有两个限位凹槽，所述限位凹槽的一端设有凹槽通孔，套筒由所述凹槽通孔进入到限位凹槽内，所述限位凹槽的另一端设有触点传感器，触点传感器与装配传输振动盘的控制器通信连接。

5.根据权利要求4所述一种基于汽车安全气囊装配机构，其特征在于，所述套筒装配移动装置设有装配移动支架、装配移动夹取装置、装配移动垂直装置和装配移动水平装置；所述装配移动水平装置固定在所述装配移动支架的顶部，所述装配移动水平装置中的水平气缸推动所述装配移动垂直装置、在所述装配移动水平装置上的水平滑轨移动；所述装配移动垂直装置中的垂直气缸推动所述装配移动夹取装置，在所述装配移动垂直装置中垂直滑板上移动；

所述装配移动夹取装置设有装配移动固定板、装配移动夹具、装配移动气缸和装配移动连接件，所述装配移动固定板的一端与所述垂直滑板的顶部固定连接，所述装配移动气缸固定在所述装配移动固定板的底部，所述装配移动气缸的输出端与所述装配移动连接件的一端固定连接，所述装配移动连接件的另一端与装配移动夹具固定连接。

6.根据权利要求1所述一种基于汽车安全气囊装配机构，其特征在于，所述第一推料滑块的后端面与所述第一滑轨相配合，所述第一推料滑块的前端面设有穿行凹槽，所述穿行凹槽的槽宽大于第一推料框体的宽度，所述穿行凹槽的外部与所述第一推料组件固定连接；

所述第一推料组件设有推料固定板、推料调节板和推料件；所述推料固定板后端部与所述穿行凹槽的外部固定连接，所述推料固定板的上端与所述推料调节板的下端固定连接，所述推料件的上端通过螺丝与所述推料调节板固定，所述推料件的后端通过所述推料固定板前端的滑条配合；

所述推料件为T形，所述推料件的下端设有刮料件，所述刮料件与所述放置条相配合运动；所述放置条上有多个铆紧件；所述铆紧件为半闭合的椭圆形；所述放置体的顶部小、底部大。

7.根据权利要求6所述一种基于汽车安全气囊装配机构，其特征在于，所述铆料定位装置设有铆料定位管、铆料储物舱和铆料出料夹；所述铆料储物舱固定在所述铆紧支架上，所述铆料定位管的上端承接所述放置条的底部 ，所述铆料定位管的下端与所述铆料储物舱内部的铆料滑道进口端相连通；所述铆料滑道的出口端与所述铆料出料夹相连通；所述铆料出料夹设有与铆料形状一致的缝隙。

8.根据权利要求7所述一种基于汽车安全气囊装配机构，其特征在于，所述锁紧夹具设有顶压气缸、固定立板、第一水平气缸、第二水平气缸和夹具气缸；所述顶压气缸的输出端与承重板的底部固定连接，固定立板分别设在所述顶压气缸的两侧，承重板两侧的凸块与固定立板的侧壁滑动连接；转接板的底部与所述承重板上表面滑动连接，所述第一水平气缸的输出端与所述转接板的端部固定连接；所述第二水平气缸、夹具气缸均安装在所述转接板的上表面，所述第二水平气缸的输出端与所述夹具气缸底部的承接板固定连接，所述夹具气缸的输出端设有一对夹具。