CN101279653A - 一种标签夹具及应用该标签夹具的手机电池自动裹标机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种标签夹具，其具有夹具底座和夹具框盖，该夹具框盖与夹具底座转动配合，夹具框盖具有中空部，用以固定标签，夹具底座具有电池槽，用以容纳电池，夹具框盖与夹具底座相互磁性吸引。本发明还公开了一种使用上述标签夹具的手机电池自动裹标机。

Description

一种标签夹具及应用该标签夹具的手机电池自动裹标机

技术领域

本发明涉及手机电池裹标的新设备，更准确地说，涉及能将人工送到夹具台上的标签夹具(在其上面贴有电池标签纸的夹具)，自动夹送入分度转盘，接受电池推入、正面抹标、翻转取放、短边抹标、长边抹标、检测剔除等裹标加工的一种手机电池自动裹标机。

背景技术

手机电池(以下简称电池)大量、广泛应用于不同型号、不同规格、不同款式的手机中。这种电池在经过前道内部参数检测工序后，对检测合格的电池要对其进行正面贴标、两短边抹平、两长边抹平，之后还要进行裹标后相关参数检测，将不合格的剔除。目前对手机电池进行正面贴标、两短边抹平、两长边抹平和裹标后相关参数检测的工作，几乎都是由人工进行的。人工取一块前道工序检测合格的电池，将标签纸按正面贴平、裹短边、裹长边的窄边、最后裹长边的宽边，完成裹标后，还要将裹好标的电池插入相关参数检测机进行检测，若不合格就进行剔除处理。这种人工裹标方法不仅人工劳动强度大，生产效率低，而且裹标和检测质量难于保证。特别是不同型号、不同规格、不同款式的手机电池广泛大量运用的今天，用上述手工裹标与检测的方法，就很难满足生产的数量和质量要求。

发明内容

本发明目的在于提供一种适用于对电池，特别是具有直六面体外形的手机电池进行裹标操作的自动裹标机。

为实现上述目的，本发明首先提供了一种标签夹具，其具有夹具底座和夹具框盖，该夹具框盖与夹具底座转动配合，夹具框盖具有中空部，用以固定标签，夹具底座具有电池槽，用以容纳电池，夹具框盖与夹具底座相互磁性吸引。

本发明还提供了一种使用上述标签夹具的手机电池自动裹标机，其包括，

四工位分度转盘机构，包括分度转盘和分度转盘驱动组件，分度转盘，具有取放工位、电池推入工位、抹平工位、取出工位四个加工工作位置，每个工位均设有用于固定贴标夹具的固定装置；分度转盘驱动组件用以驱动分度转盘每次旋转一个工位；

贴标夹具取放装置，设置于分度转盘的取放工位上，其上的两个对称设置的夹紧机构能同时自动从贴标夹具取放台上抓取贴有标签的贴标夹具和从分度转盘上抓取已取走标签的贴标夹具，之后同时旋转180度，将贴有标签的贴标夹具放到分度转盘上，将已取走标签的贴标夹具放到贴标夹具取放台上；

电池分流推送装置，设置于四工位分度转盘的电池推入工位，位于能先将前道工序送来的单列电池自动分流成两列并停放在各自的流道上，再由推送装置的开盖斜块先将贴有标签纸的夹具框盖微微楔开，随后推送装置的两个推送头分别将两块电池同时推入各自的夹具中，之后推送装置退回，夹具框盖在磁性作用下闭合，使标签纸大面与电池正面接触，为下一道正面抹平工序做好了准备；

正面抹平装置，设置于四工位分度转盘的抹平工位，用以将送到分度转盘抹平工位的贴标夹具上的标签均匀平整地滚压粘贴的电池的正面上；

取标翻转装置，设置于四工位分度转盘的从取工位，用以从分度转盘的电池取出工位将正面已贴标的电池取出，同时翻转180度，使电池未贴标签的大面朝上，供裹标步进移送装置下一步向短边抹平装置送料；

短边抹平装置，设置于取标翻转装置后级，用以能同时完成电池两个短边的裹标；

长边抹平装置，设置于短边抹平装置后级，用于先对长边的窄边进行裹贴，再对长边的宽边进行裹贴；

检测剔除装置，设置于长边抹平装置后级，用以将完成裹标后的电池进行相关参数检测，并将检测不合格的电池立即剔除出去；

步进移送装置，具有四个吸嘴，该四个吸嘴能同时从取标翻转装置、短边抹平装置、长边抹平装置和检测剔除装置四个位置取出物料，再移送一个步距，送到短边抹平装置、长边抹平装置、检测剔除装置和尺寸偏差自动测量机的进料输送带上；以及，

控制系统，控制上述各装置动作。

本发明的有益效果在于，通过本发明的自动裹标机，可以减少人为的介入，从而提高生产效率，同时提高合格品率。引入标签夹具。

附图说明

图1为本发明的手机电池自动裹标机的原理框图；

图2为本依照发明的一种具体实施方式的手机电池裹标机的结构总图；

图3为图2中的电池分流推送装置的结构立体图；

图4为图3的局部结构分解图；

图5为图2中四工位分度装置的结构图；

图6为图2中的贴标夹具取放装置的结构立体图；

图7为图2中正面抹平装置的结构立体图；

图8为图2中取标翻转装置的结构立体图；

图9为图2中短边抹平装置的结构立体图；

图10为图2中长边抹平装置的结构立体图；

图11为图2中长边抹平装置从另一方向观察的结构立体图；

图12为图2中检测剔除装置的结构立体图；

图13为图2中检测剔除装置从另一方向观察的结构立体图；

图14为图2中步进移送装置的结构立体图；

图15为依照本发明的一种具体实施方式的手机电池自动裹标机的工艺流程图。

图16为夹具框盖与夹具底座相互磁性吸引状态下，标签夹具的结构立体图。

图17为夹具框盖相对夹具底座跷起时，标签夹具的结构立体图。

具体实施方式

图2为本依照发明的一种具体实施方式的手机电池裹标机的结构总图，图1为其主要装置分布图，参照图1、2。本发明的手机电池裹包机200主要包括电池分流推送装置21、四工位分度转盘22，正面抹平装置23，取标翻转装置24，裹标步进移送装置25，短边抹平装置26，长边抹平装置27，检测剔除装置28以及贴标夹具取放装置29成。

其中，四工位分度转盘机构22的结构如图5所示，包括调速电机221，由调速电机驱动的同步传动系统222，耦合于同步传动系统222的分度机构223，以及固定于分度机构上的分度转盘224，分度转盘上具有224A、224B、224C和224D四个间隔90度的工位，每个工位均分别布置有用以安装贴标夹具Y的贴标夹具定位销225和防呆定位销226以及定位磁铁。第一工位224A的上方设置有贴标定位夹具取放装置29，用以将具有标签的贴标夹具Y安装于该工位，并由贴标夹具定位销225和防呆定位销226固定；第二工位224B与分流推送装置21的活动流道组件213H位置相对应，用以与分流推送装置21相配合，将待裹标电池接收至由第一工位传送过来的标签夹具Y中；第三工位224C上方设有正面抹平装置，用以将由第二工位传送过来的盛放有标签和待裹标电池的标签夹具Y进行压紧抹平操作；第三工位224D用以将由第三工位传送过来的经过正面抹平操作的标签夹具Y翻转后送给步进移送装置25。

标签夹具Y的结构如图16、17所示，由可以转动的夹具框盖Y1和夹具底座Y2两部分组成。夹具框盖Y1的四个边框有利于粘贴标纸，边框的中部空间可供标签大面与电池正面直接接触、接受抹平和从框盖中央将抹平的电池和标签一起取出；夹具底座Y2是支撑定位由分流推送装置推入的电池的，具有容纳电池的槽Y3，推送入夹具座的电池正好在夹具框盖的四个边框范围内且在其下面的槽Y3内。夹具框盖与夹具底座通过设置的磁石对相互磁性吸引，这样，保证了在不受外力干涉的情况下，夹具框盖与夹具底座保持闭合。

参照图3，4，电池分流推送装置21在四工位分度转盘22的B工位的左侧，由电池输送、电池分流、电池推送合底座四个部分组成，分流后的电池从固定流道被推送头推向活动流道进而推入四工位分度转盘上的贴标夹具中。分流推送装置是指能将输送带上单行输送中的电池分流成两行并随即由推送头经过活动流道推入贴标夹具的一种送料装置。

图3为分流推送装置的立体图，图4为图3中分流推送装置的局部分解图。电池输送部分主要由电池输送带调速电机211A和与电池输送带调速电机211A耦合的电池输送带211B组成；电池输送调速电机211A带动电池输送带211B转动，使由前面电池内部参数检测机的传送带，或单机使用时，由人工将待裹标电池放入输送带送来的电池前向输送。

电池分流部分包括分流分料气缸212A、固连于分流分料气缸212A的分流分料推块212B，以及位于设置于分流分料推块212B路径上的固定流道212C；在输送过程中，由分流分料气缸212A带动分流分料推块212B垂直于电池前进方向往复摆动一次，就能将单行移动的电池分流到并行排列的两个固定流道212C。

电池推送部分包括，推送气缸213A，耦接于推送气缸213A的气缸杆213B的往复移动梁213C，固定连接于底座上的，并且与往复移动梁配合的，用以保持往复移动梁直线运动的往复移动梁导杆213D；与固定流道212C位置相对应的，并相对往复移动梁213C对称布置的，设有通过推料块弹簧213E与穿钉连接于往复移动梁213C的推送头213F，这样的设置，使得推送头213F具有了一定的弹性；在由推送头213F和固定流道212C所确定的路径上还设置有活动流道213G，活动流道213G底部固连有活动流道组件213H，活动流道组件可以沿一对活动流道导向杆213J运动，活动流道组件213H自两活动流道213G之间伸出有活动流道组件连接块213K，活动流道组件连接块213K与往复移动梁213C之间连接有活动流道组件推拉杆213L，活动流道组件推拉杆213L上套有活动流道组件推力弹簧213M；活动流道213G的朝向四工位分度转盘的端部还设有开盖斜块213N。

这样，当往复移动梁213C在推送气缸213A的带动下向待裹标电池运动时，具有一定弹性的推送头213F首先将固定流道上的待测电池推送至活动流道上，继而，往复移动梁213C压缩活动流道组件推力弹簧213M并带动活动流道组件213H朝向四工位分度转盘运动，这样就可以将待测电池送至四工位分度转盘，当活动流道组件前端的开盖斜块213N将224B工位的贴标夹具的夹具框盖微微楔开时，电池也随之被推入夹具座，使电池正面与其上面的电池标签对正，以便下一步进行正面抹标。随后在推送气缸作用下由活动流道组件推拉杆213L将活动流道组件拉回到原位，准备再次分流推送电池入贴标夹具。

贴标夹具取放装置29是指其上的一组夹头，能自动将人工放置在贴标夹具取放台上的两个覆盖有标签的夹具夹取后旋转180度放到分度转盘上，与此同时其上对称设置的另一组夹头则从分度转盘上夹取两个已取出电池和标签的夹具，也同时旋转180度分度而放到贴标夹具取放台上的一种取放装置。

如图6所示，贴标夹具取放装置29主要由支架291，升降气缸292，旋转气缸293，双向气缸杆294，定位销钉295，夹头296，双向夹紧气缸297，支撑梁298等组成，其中，升降气缸292固连于支架291上，升降气缸上固连有旋转气缸293，支撑梁298通过其中部固连于旋转气缸293上方，在支撑梁的两端分别固连一个双向气缸294，该双向气缸的两个活塞杆上分别固连有夹头296，夹头上设有定位销钉295。

贴标夹具取放装置29有两组夹头，一组在上下夹具工位，即224A工位的上方，另一组在一个用于顺序摆放贴标夹具的贴标夹具取放台的上方。

正面抹平装置23是指能对由分度转盘送到正面抹平工位的上有标签纸、下有电池的贴标夹具进行标签纸的大面抹平，使标签纸的正面紧紧粘贴在电池的大面上的一种抹平装置。

如图7所示，其主要由抹平辊上下移动气缸231，抹平辊左右移动气缸232，左右移动气缸安装板233，滑轨234，支架235，上下移动气缸安装板236，正面抹平辊237，抹平辊支撑238，调节螺钉239，连接器2310，抹平辊安装板2311，导向轴套2312，导向轴2313，缓冲定位器2314等组成。其中，左右移动气缸安装板233安装于支架235之间，其上设有滑轨234，及与滑轨配合的抹平辊左右移动气缸232，抹平辊左右移动气缸232通过上下移动气缸安装板236连接抹平辊上下移动气缸231，抹平辊上下移动气缸231通过连接器10安装抹平辊安装板2311，抹平辊安装板2311下方连接抹平辊支撑238，抹平辊支撑238间设置有正面抹平辊237。

优选还可以在上下移动气缸安装板236与抹平辊安装板之间设置导向轴2313以保持运动平稳性，还可以在左右移动气缸安装板233两端内侧设置缓冲定位器2314，以保证抹平辊左右移动气缸232在设定范围内运动，此外，还可以在抹平辊安装板上设置调节螺钉239，以调整下方的抹平辊支撑的位置，从而调整正面抹平辊的位置。

被抹平装置上的上下移动气缸带动下降的抹平辊237，压往复盖在夹具框盖上的标签纸并使其紧贴于电池正面(大面)，之后左右移动气缸232启动，带动抹平辊来回滚动一次，使标签纸紧紧粘贴在电池正面上完成抹标，之后抹平辊恢复原位，等待再次去抹平下一次送来的贴标夹具。

取标翻转装置24是指能将经过正面抹平后达到转盘取出工位224D工位的电池与标签同时从贴标夹具中取出再翻转180度停放在水平位置，供裹标步进移送装置的真空吸嘴移送到短边抹平装置的一种翻转移送装置。如图8所示，主要由摆动气缸241，摆动臂242，吸盘243，吸盘安装板244，摆动气缸安装板245，吸盘吸嘴孔246组成。摆动气缸241安装于摆动气缸安装板245之上，摆动臂242一端耦接于摆动气缸241，另一端耦接于吸盘安装板244，吸盘安装板上设置有吸盘243，吸盘上有吸盘吸嘴孔246。

取标翻转装置24用以在224D工位，将电池和标签同时取出并在摆动气缸作用下使其翻转180度(使电池的标签纸在下，电池的另一大面在上)停放，等待裹标步进移送装置的第一组吸嘴向下道工序移送。具有四组吸嘴的裹标步进移送装置的第一组吸嘴将两块电池移送一个步距，放置到短边抹平装置上接受短边抹平。

裹标步进移送装置25是指能同时从设置于一条直线上的取标翻转装置24、短边抹平装置26、长边抹平装置27、检测剔除装置28上抓取电池向前移动一个步距，分别移送到短边抹平装置26、长边抹平装置27、检测剔除装置28和手机电池尺寸偏差测量机的进料输送带上的一种步移式输送装置。

如图14所示，裹标步进移送装置25主要由左右移动无杆气缸251，滑轨252，滑槽253，上下移动气缸254，连接梁255，吸嘴组件升降导杆256，导向杆套257，吸嘴258，吸嘴组件安装梁259以及支架2510组成。无杆气缸251连接于滑轨252的一端，驱动滑槽253在滑轨上运动，滑槽上固定有连接梁255及上下移动气缸254，上下移动气缸254的气缸杆连接吸嘴组件安装梁259，优选在吸嘴组件安装梁259与连接梁255之间设有导向杆256和导向杆套257，吸嘴组件安装梁259的下方设有四组吸嘴258。

参照图9，短边抹平装置26是指输送至短边抹平支撑台上的两块电池，能被相对而滚动的两个辊轮将各自短边上的标签纸同时抹平的一种标签抹平装置。如图9所示，其结构完全对称设置，主要由短边抹平气缸261，连接块262，导向轴支座263，导向轴264，抹平移动梁265，短边抹平辊266，短边抹平辊支座267，电池夹紧块268，电池压紧弹簧269，弹簧压块2610，弹簧导杆2611等组成。短边抹平装置26中间有放置电池的区域，两侧有一个短边抹平气缸261，短边抹平气缸261的杆部通过连接块262耦接至抹平移动梁265，抹平移动梁265通过与其处设置的导向轴264进行导向，导向轴264的两端设置有导向轴支座263；抹平移动梁265的内侧还固接有一对短边抹平辊支座267，短边抹平辊支座267之间设置有短边抹平辊266；

在抹平移动梁265上还设有电池夹紧装置，其包括固定于抹平移动梁265外侧的弹簧压块2610，通过弹簧导杆2611安装于抹平移动梁265内侧的电池压紧块268，以及穿接于弹簧导杆2611之上，并设置于弹簧压块2610与电池压紧块268之间的电池压紧弹簧269。

长边抹平装置27是指能同时由两窄边抹平辊先将两块电池长边上的窄边标纸抹平，随之由两宽边抹平辊立即将该两块电池另一长边上的宽边标纸也抹平的一种标签抹平装置。如图10、11所示，其主要由窄边抹平气缸271，连接块272，窄边抹平框架组件273，窄边抹平辊274，宽边抹平框架组件275，前导向轴276，宽边抹平气缸277，导向轴支座278，后导向轴279，宽边抹平辊支座2710，宽边抹平辊2711，窄边夹紧气缸2712，窄边夹紧气缸连接板2713，窄边电池夹紧板2714，窄边电池夹紧板滑槽2715，宽边夹紧气缸2716，宽边夹紧气缸连接板2717，宽边电池夹紧板2718，宽边电池夹紧板滑槽2719，长边抹平装置安装板2720组成；

参照图11，在长边抹平装置安装板2720上开有H形宽边电池夹紧板滑槽2719和位于H形的宽边电池夹紧板滑槽2719两脚之间的直线形窄边电池夹紧板滑槽2715，在上述窄边电池夹紧板滑槽2715和宽边电池夹紧板滑槽2719内分别设置有窄边电池夹紧板2714和宽边电池夹紧板2718，用以夹紧电池。

参照图10，在长边抹平装置安装板2720上另一面的一端设有宽边抹平气缸277，与宽边抹平气缸277耦接的宽边抹平框架组件275，以及设置于宽边抹平框架组件275之上的一对宽边抹平辊支座2710，宽边抹平辊支座2710内设有宽边抹平辊2711；相对应的，在另一端还设有窄边抹平气缸271，与窄边抹平气缸277通过连接块272耦接的窄边抹平框架组件273，以及设置于窄边抹平框架组件273上的一对窄边抹平辊274。长边抹平装置安装板2720上还设有四个导向轴支座278，导向轴支座278之间设置有前导向轴276和后导向轴279，用以为宽边抹平框架组件275和窄边抹平框架组件273导向。

窄边电池夹紧板2714通过窄边夹紧气缸连接板2713与窄边夹紧气缸2712耦接，宽边电池夹紧板2718通过宽边夹紧气缸连接板2717与宽边夹紧气缸2716耦接。

长边抹平装置27得到有电池到位的信息后，控制设置于该装置下边的窄边夹紧气缸2712和宽边夹紧气缸2716启动，分别同时带动与之相连的窄边电池夹板2714)和宽边电池夹板2718在各自的滑槽2715、2719中相对移动，安装在两块夹紧板上面的两组夹头就会将放置在电池支承台上的两块电池的长边连同标纸夹紧定位。然后窄边抹平气缸271启动，通过连接块272推动平行安装有两个窄边抹平辊274的窄边抹平安装架组件向前移动，使两个抹平辊同时对两块电池的窄边进行抹平裹标，随后窄边抹平气缸换向，使窄边抹平组件退回原位待命，与此同时，宽边抹平气缸277启动，推动平行安装有两个宽边抹平辊2711的宽边抹平安装架组件向前移动，使两个抹平辊同时对两块电池的宽边进行抹平裹标，随后宽边抹平气缸换向使宽边抹平组件退回原位待命，夹紧气缸2712，2716)松开电池复位，完成了长边抹平工序。

检测剔除装置28是指能自动将完成裹标后的电池送入检测头下面进行检测，对检测不合格的电池立即从线上剔除的一种装置。

如图12、13所示，检测剔除装置28主要由后侧剔除气缸281，剔除板关闭弹簧282，弹簧导杆283，滑轨284，检测头上下移动气缸285，进出检测位置移动气缸286，前侧剔除气缸287，气缸连接板288和2817，剔除用开启斜块289和2816，剔除用活动斜块2810、2814、2818，检测头2811和2813，检测头梁2812，检测头梁上下移动导向杆2815，电池支承框2819，不良品电池下滑槽2820，检测头气缸连接板2821和活门2822组成。

检测头梁2812上对称的设有检测头2811和2813，测头2811及2813上设有镜头，镜头向下安装；检测头梁通过设置于其中部的检测头气缸连接板2821与一个上下移动气缸285相连接，通过上下移动气缸上下运动，、并通过两端的导向杆2815导向，实现稳定运动。

电池支承框2819为一平台结构，用以支持待测电池，并带动待测电池在检测头梁2810下方往复运动，从而实现由检测头梁上的检测头2811、2813对待测电池的裹标是否合格进行检测，

电池支承框2819设置在固装于工作台上的两条平行滑轨284上，电池支承框2819可在进出检测位置移动气缸286的作用下沿滑轨284往复移动，将支承在电池支承框上的电池推送到检测头梁2812的下方接受检测头2813检测，之后又将检测合格的电池推送回到原处，等待裹标移送装置送到下一个工位去加工。电池支承框2819上有两个剔除用活动斜块2810、2814和2818，在各自的剔除用活动斜块的内侧设置有电池支承活门2822(即与剔除用活动斜块的内侧相固连的电池支承块)。正常情况下，活门在活门关闭弹簧282与弹簧导杆的作用下缩小，支承住电池的两边，使电池不会落下。当电池被送到检测头下方检测时，若检测到后侧一块电池不合格，则得到不合格信息的后侧剔除气缸281(固装在工作台上)启动，通过连接板2817带动剔除用开启斜块2816向内移动，将剔除用活动斜块打开，使安装在剔除用活动斜块上的活门打开，该不合格电池就从打开的活门落下，经不良品电池下滑槽滑入废品箱。

裹标步进移送装置设置于短边抹平装置、长边抹平装置和检测剔除装置的上方，其上的四组吸嘴中的第一组可在取标翻转装置和短边抹平装置之间往复移动，而四组吸嘴中的第四组吸嘴可在检测剔除装置和下一工序的电池尺寸测量机的进料输送带之间往复移动。

本发明的工作过程如下：工作人员将具有粘合剂的标签以粘合剂面朝下的方式贴于标签夹具Y的夹具框盖Y1，此后，将具有标签的标签夹具Y放置于贴标夹具取放台297上供贴标夹具取放装置29拿取；贴标夹具取放装置29的升降气缸292启动，带动夹头296向下移动，移动到位时，正好夹头上的两组定位销295与两个贴标夹具侧面的对应定位孔对齐，之后控制夹头的双向气缸297启动，带动夹头相对移动，使夹头上的定位销正好插入贴标夹具底座上的定位孔并夹紧贴标夹具。之后升降气缸上升到位，旋转气缸293顺时针转动180度，升降气缸下降将贴标夹具放到分度转盘设有两组定位销的取放工位，随即双向气缸打开夹头，升降气缸启动使两对夹头同时上升到位，等待第二次取放贴标夹具。与此同时，贴标夹具取放装置的另一组夹头也完成了从贴标夹具取放台夹取第二组贴标夹具的工作。

当第一组贴标夹具放到分度转盘的第一工位224A，即取放工位上后，四工位分度转盘在调速电机221、同步传动系统222和分度机构223作用下，转盘带着第一组贴标夹具转过一个工位，到达电池推入，即第二工位224B，即贴标夹具工位等待电池的推入。在此之前，位于224B工位左侧的电池分流推送装置21也在运作，即电池输送调速电机211A带动电池输送带211B转动，使由前面电池内部参数检测机的传送带送来的电池前向输送，在输送过程中，由分流分料气缸212A带动分流分料推块垂直于电池前进方向往复摆动一次，就能将单行移动的电池分流到并行排列的两个固定流道212C，之后，推送气缸213A启动，通过推送气缸活塞杆和往复移动梁213C带动与之相连的弹性电池推送头213F，推送电池进入活动流道中，随着往复移动梁的继续前移，由活动组件推力弹簧213M推动活动流道组件推拉杆213L，使活动流道组件带着电池前进，当活动流道组件前端的开盖斜块213N将B工位的贴标夹具的夹具框Y1盖微微楔开时，电池也随之被推入夹具座Y2，使电池正面与其上面的电池标签对正，以便下一步进行正面抹标。随后在推送气缸作用下由活动流道组件推拉杆213L将活动流道组件拉回到原位，准备再次分流推送电池入贴标夹具。

电池在电池推入贴标夹具工位，即224B工位推入贴标夹具后，分度转盘再转一个工位，使其到达224C工位，即抹平工位停留，在停留期间，被抹平装置上的上下移动气缸带动下降的抹平辊237，压住复盖在夹具框盖上的标签纸并使其紧贴于电池正面(大面)，之后左右移动气缸232启动，带动抹平辊来回滚动一次，使标签纸紧紧粘贴在电池正面上完成抹标，之后抹平辊恢复原位，等待再次去抹平下一次送来的贴标夹具。

随后，分度转盘再转过一个工位，到达224D工位，即取出工位停留，在停留期间，被放置在其右侧的取标翻转装置24将电池和标签同时取出并在摆动气缸作用下使其翻转180度(使电池的标签纸在下，电池的另一大面在上)停放，等待裹标步进移送装置25的第一组吸嘴向下道工序移送。具有四组吸嘴的裹标步进移送装置25的第一组吸嘴将两块电池移送一个步距，放置到短边抹平装置26上接受短边抹平。

裹标步进移送装置25取放电池的往复移动是靠其上的左右移动无杆气缸251，带动与之相连的连接梁255左右移动实现的。取放电池的上下移动，是靠安装在连接梁上的上下移动气缸带动安装有四组吸嘴的吸嘴组件安装梁259上下移动实现的。

送来的第一组两块电池，放置在短边抹平装置上两个结构完全相同的抹平位置，贴有标签的正面朝下，待裹标的一面朝上。短边抹平装置得到电池放置到位的信息后，设置在左右两边的两个短边抹平气缸261同时动作，通过连接块262、抹平移动梁265沿导向轴264向前移动，在移动过程中，首先是与抹平移动梁相连的弹簧压块2610压缩套在弹簧导杆2611上的电池压紧弹簧269，推动电池夹紧块268夹紧电池；之后随着抹平移动梁的继续前移，安装在其上的抹平辊同时将两块电池的两个短边抹平裹上标签，之后气缸换向，抹平辊等复位，等待抹平下一次送来的电池。

之后步进移送装置25启动，其上的第二组吸嘴将完成了短边抹平的第一组电池移送一个步距，放置到长边抹平装置27上。长边抹平装置27得到有电池到位的信息后，设置于该装置下边的窄边夹紧气缸2712和宽边夹紧气缸2716启动，分别同时带动与之相连的窄边电池夹板2714和宽边电池夹板2718在各自的滑槽2715，2719中相对移动，安装在两块夹紧板上面的两组夹头就会将放置在电池支承台上的两块电池的长边连同标纸夹紧定位。然后窄边抹平气缸271启动，通过连接块272推动平行安装有两个窄边抹平辊274的窄边抹平安装架组件向前移动，使两个抹平辊同时对两块电池的窄边进行抹平裹标，随后窄边抹平气缸换向，使窄边抹平组件退回原位待命，与此同时，宽边抹平气缸277启动，推动平行安装有两个宽边抹平辊2711的宽边抹平安装架组件向前移动，使两个抹平辊同时对两块电池的宽边进行抹平裹标，随后宽边抹平气缸换向使宽边抹平组件退回原位待命，夹紧气缸2712，2716松开电池复位，完成了长边抹平工序。

随后电池步进移送装置再次启动，其上的第三组吸嘴将完成了长边抹平的第一组电池移送一个步距，放置到电池检测剔除装置28上。检测剔除装置得到电池到位信号后，进出检测位置移动气缸286启动，带动电池支架框2819使电池向左进入检测头2811，2813下方，检测头随检测头梁在检测头上下移动气缸285带动下，沿导向杆2815向下移动，接近电池对并其进行检测。若检测出有不合格的电池(如检测出后侧一边的一块电池不合格)，则放置该不合格电池的支承框上的活门，在剔除气缸(如后侧剔除气缸，281)的作用下，通过连接板2817使剔除用开启斜块2816向前移动，插入剔除用活动斜块2818，使安装在该斜块上的支承电池的活门2822随斜块外移而打开，就使不合格电池从该打开的活门掉下，通过不良品电池下滑槽2820滑入不良品箱。随后，剔除气缸(如后侧剔除气缸)换向，开启斜块与活动斜块脱离接触，活门关闭弹簧使活门复位关上。之后，进出检测位置移动气缸换向，使电池支承框复位。接着，裹标步进移送装置再次启动，其上的第四组吸嘴就将经过检测合格的电池移送一个步距，送到下一台机(电池尺寸偏差测量机)的进料输送带上，以便进一步对裹标电池的各种尺寸偏差测量。

每一组(两块一组)电池经过上述工作流程后，就算完成了电池裹标的工作。

在四工位分度转盘取标工位，第一组贴标夹具的电池和标签被取出后成为空夹具，空夹具又转到取放工位。当贴标夹具取放装置的两组对称设置的夹头工作时，一组夹头从转盘上的取放工位夹取第一组的空夹具；另一组对称夹头从贴标夹具取放台上夹取复盖有标签纸的第二组贴标夹具。之后贴标夹具取放装置的旋转气缸动作，使两组夹头夹住各自的物件均转180度，使第一组空夹具放到贴标夹具取放台上，由工人完成取放；而贴有标签的第二组贴标夹具则放到了四工位分度转盘的，准备接受和上述第一组贴标夹具相同的电池裹标程序。

如此连续进行，就能不断将一块块电池完成自动裹标。

前述对本发明具体实施方式的说明仅以示例和描述为目的。其并非意于穷尽各实施方式或将发明局限于已揭示的实施方式或某一定式。据此，上述描述应被看作是示例性的而非局限性的。显而易见是，很多修改及变体对本领域内的技术人员来说的可见的。选定并描述了各具体实施方式是为了最清楚的解释本发明的原理以及最佳的实际应用方式，以令本领域内的技术人员了解本发明的适合于预期的特殊用途或实现的各种实施例及各种变体。意欲由后续的权利要求及其等效变化限定本发明的范围，在权利要求中，除非另行指出，所有术语都应解释为其最广的含义。应该意识到，本领域内的一般技术人员可以在不脱离由下面的权利要求定义的本发明的范围的情况下，在具体实施方式中作出变化。此外，无论下述的权利要求是否明确描述了某些要素及组件，均不意在将现有公开中的这些要素及组件献于公知领域。

Claims (10)

1.一种标签夹具，其特征在于：具有夹具底座和夹具框盖，该夹具框盖与夹具底座转动配合，夹具框盖具有中空部，用以固定标签，夹具底座具有电池槽，用以容纳电池，夹具框盖与夹具底座相互磁性吸引。

2.一种使用上述标签夹具的手机电池自动裹标机，其特征在于：包括，

四工位分度转盘机构，包括分度转盘和分度转盘驱动组件，分度转盘，具有取放工位、电池推入工位、抹平工位、取出工位四个加工工作位置，每个工位均设有用于固定贴标夹具的固定装置；分度转盘驱动组件用以驱动分度转盘每次旋转一个工位；

贴标夹具取放装置，设置于分度转盘的取放工位上，其上的两个对称设置的夹紧机构能同时自动从贴标夹具取放台上抓取贴有标签的贴标夹具和从分度转盘上抓取已取走标签的贴标夹具，之后同时旋转180度，将贴有标签的贴标夹具放到分度转盘上，将已取走标签的贴标夹具放到贴标夹具取放台上；

电池分流推送装置，设置于四工位分度转盘的电池推入工位，位于能先将前道工序送来的单列电池自动分流成两列并停放在各自的流道上，再由推送装置的开盖斜块先将贴有标签纸的夹具框盖微微楔开，随后推送装置的两个推送头分别将两块电池同时推入各自的夹具中，之后推送装置退回，夹具框盖在磁性作用下闭合，使标签纸大面与电池正面接触，为下一道正面抹平工序做好了准备；

正面抹平装置，设置于四工位分度转盘的抹平工位，用以将送到分度转盘抹平工位的贴标夹具上的标签均匀平整地滚压粘贴的电池的正面上；

取标翻转装置，设置于四工位分度转盘的从取工位，用以从分度转盘的电池取出工位将正面已贴标的电池取出，同时翻转180度，使电池未贴标签的大面朝上，供裹标步进移送装置下一步向短边抹平装置送料；

短边抹平装置，设置于取标翻转装置后级，用以能同时完成电池两个短边的裹标；

长边抹平装置，设置于短边抹平装置后级，用于先对长边的窄边进行裹贴，再对长边的宽边进行裹贴；

检测剔除装置，设置于长边抹平装置后级，用以将完成裹标后的电池进行相关参数检测，并将检测不合格的电池立即剔除出去；

步进移送装置，具有四个吸嘴，该四个吸嘴能同时从取标翻转装置、短边抹平装置、长边抹平装置和检测剔除装置四个位置取出物料，再移送一个步距，送到短边抹平装置、长边抹平装置、检测剔除装置和尺寸偏差自动测量机的进料输送带上；以及，

控制系统，控制上述各装置动作。

3.根据权利要求2所述的手机电池自动裹标机，其特征在于：四工位分度转盘机构包括调速电机，由调速电机驱动的同步传动系统，耦合于同步传动系统的分度机构，以及固定于分度机构上的分度转盘，分度转盘上具有四个间隔90度的工位，每个工位均分别布置有用以安装贴标夹具的贴标夹具定位销和防呆定位销以及定位磁铁；第一工位的上方设置有贴标定位夹具取放装置，用以将具有标签的贴标夹具安装于该工位，并由贴标夹具定位销和防呆定位销固定；第二工位与分流推送装置的活动流道组件位置相对应，用以与分流推送装置相配合，将待裹标电池接收至由第一工位传送过来的标签夹具中；第三工位上方设有正面抹平装置，用以将由第二工位传送过来的盛放有标签和待裹标电池的标签夹具进行压紧抹平操作；第三工位用以将由第三工位传送过来的经过正面抹平操作的标签夹具翻转后送给步进移送装置。

4.根据权利要求3所述的手机电池自动裹标机，其特征在于：贴标夹具取放装置包括支架，升降气缸，旋转气缸，双向气缸杆，定位销钉，夹头，双向夹紧气缸，支撑梁，其中，升降气缸固连于支架上，升降气缸上固连有旋转气缸，支撑梁通过其中部固连于旋转气缸上方，在支撑梁的两端分别固连一个双向气缸，该双向气缸的两个活塞杆上分别固连有夹头，夹头上设有定位销钉。

5.根据权利要求4所述的手机电池自动裹标机，其特征在于：贴标夹具取放装置有两组夹头，一组在上下夹具工位上方，另一组在一个用于顺序摆放贴标夹具的贴标夹具取放台的上方。

6.根据权利要求5所述的手机电池自动裹标机，其特征在于：正面抹平装置包括抹平辊上下移动气缸，抹平辊左右移动气缸，左右移动气缸安装板，滑轨，支架，上下移动气缸安装板，正面抹平辊，抹平辊支撑，调节螺钉，连接器，抹平辊安装板，导向轴套，导向轴和缓冲定位器；其中，左右移动气缸安装板安装与支架之间，其上设有滑轨，及与滑轨配合的抹平辊左右移动气缸，抹平辊左右移动气缸通过上下移动气缸安装板连接抹平辊上下移动气缸，抹平辊上下移动气缸通过连接器安装抹平辊安装板，抹平辊安装板下方连接抹平辊支撑，抹平辊支撑间设置有正面抹平辊。

7.根据权利要求6所述的手机电池自动裹标机，其特征在于：取标翻转装置包括摆动气缸，摆动臂，吸盘，吸盘安装板，摆动气缸安装板，吸盘吸嘴孔组成；摆动气缸安装于摆动气缸安装板之上，摆动臂一端耦接于摆动气缸，另一端耦接于吸盘安装板，吸盘安装板上设置有吸盘，吸盘上有吸盘吸嘴孔。

8.根据权利要求7所述的手机电池自动裹标机，其特征在于：裹标步进移送装置包括左右移动无杆气缸，滑轨，滑槽，上下移动气缸，连接梁，吸嘴组件升降导杆，导向杆套，吸嘴，吸嘴组件安装梁以及支架组成；无杆气缸连接于滑轨的一端，驱动滑槽在滑轨上运动，滑槽上固定有连接梁及上下移动气缸，上下移动气缸的气缸杆连接吸嘴组件安装梁，优选在吸嘴组件安装梁与连接梁之间设有导向杆和导向杆套，吸嘴组件安装梁的下方设有四组吸嘴。

9.根据权利要求8所述的手机电池自动裹标机，其特征在于：短边抹平装置结构完全对称设置，包括短边抹平气缸，连接块，导向轴支座，导向轴，抹平移动梁，短边抹平辊，短边抹平辊支座，电池夹紧块，电池压紧弹簧，弹簧压块，弹簧导杆；短边抹平装置中间有放置电池的区域，两侧侧有一个短边抹平气缸，短边抹平气缸的杆部通过连接块耦接至抹平移动梁，抹平移动梁通过与其处置设置导向轴进行导向，导向轴的两端设置有导向轴支座；抹平移动梁的内侧还固接有一对短边抹平辊支座，短边抹平辊支座之间设置有短边抹平辊。

10.根据权利要求9所述的手机电池自动裹标机，其特征在于：在抹平移动梁上还设有电池夹紧装置，其包括固定于抹平移动梁外侧的弹簧压块，通过弹簧导杆安装于抹平移动梁内侧的电池压紧块，以及穿接于弹簧导杆之上，并设置于弹簧压块与电池压紧块之间的电池压紧弹簧。

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