CN113020656A - 一种汽车摇臂的自动加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动加工领域，具体是涉及一种汽车摇臂的自动加工设备，包括，上料装置、上料机器人、固定装置、转动装置、加工装置、出料机器人、出料筐；上料装置包括固定框、第一单轴气缸、第一滑块；上料机器人包括支撑柱、横向驱动器、横向滑动板、纵向驱动器、纵向滑动板、摆动气缸、固定架、手指气缸；固定装置包括立柱、固定盘、双轴双杆气缸、压紧块、固定块；本发明通过上料装置将待加工的汽车摇臂向上输送到上料机器人的输入端，接着上料机器人的夹持把待加工的汽车摇臂放置到固定装置上进行固定，然后转动装置进行转动将汽车摇臂转动到加工装置的输出端由加工装置进行加工，最后进行出料解决了汽车摇臂如何自动加工的技术问题。

Description

一种汽车摇臂的自动加工设备

技术领域

本发明涉及自动加工领域，具体是涉及一种汽车摇臂的自动加工设备。

背景技术

悬架系统是现在汽车上的重要组成部分，对汽车行驶的平顺性和稳定性都有很大的影响。汽车摇臂作为汽车悬架系统的导向和传力原件尤其重要。如图11所示，汽车摇臂存在复合角度的孔位，现有的加工设备夹装速度慢，加工效率低。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种汽车摇臂的自动加工设备。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种汽车摇臂的自动加工设备， 其特征在于，包括，

上料装置，上料装置包括固定框、第一单轴气缸、第一滑块，固定框内部设置有第一滑槽；

上料机器人，上料机器人包括支撑柱、横向驱动器、横向滑动板、纵向驱动器、纵向滑动板、摆动气缸、固定架、手指气缸；

固定装置，固定装置包括立柱、固定盘、双轴双杆气缸、压紧块、固定块，固定块上开设有固定槽、矩形孔和废屑排出孔；

转动装置，转动装置包括机架、转台、旋转盘；

加工装置，加工装置包括支撑架、第二单轴气缸、连接板、第三滑块、电机、钻头，支撑架内设置有第一安装槽，支撑架表面设置有第二滑块，第三滑块内设置有第二安装槽，第三滑块上开设有第二滑槽；

出料机器人，出料机器人的组成结构和上料机器人的组成结构相同；

出料筐，出料筐由于临时盛放汽车摇臂；

优选的，上料装置包括，

固定框，固定框内部竖直开设有第一滑槽；

第一单轴气缸，第一单轴气缸用来将待加工的汽车摇臂向上顶起，且第一单轴气缸的输出端朝向上料机器人的输入端；

第一滑块，第一滑块与第一单轴气缸的输出端为固定连接，且第一滑块设置在第一滑槽的内部；

优选的，上料机器人包括，

支撑柱，支撑柱呈竖直设置；

横向驱动器，横向驱动器安装在支撑柱靠近上料装置的一侧，且横向驱动器与支撑柱相互垂直；

横向滑动板，横向滑动板与横向驱动器的输出端为固定连接，且横向滑动板与横向驱动器相互平行；

纵向驱动器，纵向驱动器安装在横向滑动板靠近上料装置的一侧，且纵向驱动器与横向滑动板相互垂直；

纵向滑动板，纵向滑动板纵向驱动器输出端为固定连接，且纵向滑动板与纵向驱动器相互平行；

摆动气缸，摆动气缸安装在纵向滑动板底端靠近上料装置的一侧与纵向滑动板相互垂直；

固定架，固定架与摆动气缸为固定连接；

手指气缸，手指气缸与固定架为固定连接，用于夹持汽车摇臂；

优选的，固定装置包括，

立柱，立柱竖直设置于贯穿转台中心的位置，且立柱顶端高于旋转盘；

固定盘，固定盘安装在立柱的最上端，且固定盘与立柱为固定连接；

双轴双杆气缸，双轴双杆气缸关于立柱对称设置有个，且双轴双杆气缸与固定盘为固定连接；

压紧块，压紧块与双轴双杆气缸的输出端为固定连接，且压紧块关于立柱对称设置有个；

固定块，固定块与压紧块一一对应设置有个，且固定块与旋转盘为固定连接；

优选的，固定块包括，

固定槽，固定槽设置在固定块的上面，且固定槽用于防止汽车摇臂在夹紧过程中的偏移；

矩形孔，矩形孔比汽车摇臂的待加工的一端大；

优选的，固定块还包括，

废屑排出孔，废屑排出孔贯穿设置于固定块远离双轴双杆气缸的一端；

优选的，加工装置包括，

支撑架，支撑架顶部开设有第一安装槽，且支撑架靠近旋转盘的一侧设置有两个第二滑块；

第二单轴气缸，第二单轴气缸的输出端朝向固定块，第二单轴气缸安装在第一安装槽内部；

连接板，连接板与第二单轴气缸的输出端为固定连接，且连接板与第三滑块为固定连接；

第三滑块，第三滑块靠近支撑架的一侧开设有两个第二滑槽，且第三滑块内部开设有第二安装槽；

电机，电机安装在第二安装槽内，电机的输出端朝向固定块；

钻头，钻头用于对汽车摇臂的钻孔加工；

优选的，加工装置围绕旋转盘设置有2个；

优选的，转动装置包括，

机架，机架同于支撑转台；

转台，转台设置于机架的中心位置，且转台与机架为固定连接；

旋转盘，旋转盘与转台为固定连接，且旋转盘位于固定盘下方；

优选的，所述出料机器人，出料机器人的组成结构和上料机器人的组成结构相同；

出料筐，出料筐设置在出料机器人的输出端，用于临时盛放已经加工完成的汽车摇臂。

1. 本发明通过上料装置将待加工的汽车摇臂向上输送到上料机器人的输入端，接着上料机器人的夹持把待加工的汽车摇臂放置到固定装置上进行固定，然后转动装置进行转动将汽车摇臂转动到加工装置的输出端由加工装置进行加工，最后进行出料解决了汽车摇臂如何自动加工的技术问题。

2. 本发明通过将待加工的汽车摇臂放置于第一滑槽内部，最下面的汽车摇臂放置在第一滑块上，当需要上料时第一单轴气缸驱动第一滑块向上运动，位于最顶端的汽车摇臂在第一滑块的推动下传输至上料机器人的输出端完成上料解决了汽车摇臂如何自动上料的问题。

3. 本发明通过待加工的汽车摇臂位于上料装置的输出端时，利用横向驱动器驱动横向滑动板使得纵向驱动器随着横向滑动板的运动而左右移动，当手指气缸位于汽车摇臂上方时，纵向驱动器驱动纵向滑动板上下移动接着手指气缸进行夹持，然后当手指气缸夹住汽车摇臂后纵向驱动器和横向驱动器分别移动将汽车摇臂移动至固定块的上方解决了如何将汽车摇臂从上料装置输出端传输至固定装置的技术问题。

4. 本发明通过利用位于固定块上方的汽车摇臂在横向驱动器和纵向驱动器的作用下被放置到固定块上，接着双轴双杆气缸驱动位于输出端的压紧块使得汽车摇臂在压紧块与固定块之间被固定解决了汽车摇臂如何固定的技术问题。

5. 本发明通过在夹紧汽车摇臂时先让汽车摇臂需要加工的一端先通过矩形孔，接着将汽车摇臂固定用的一端放入固定槽防止汽车摇臂偏移解决了汽车摇臂固定过程中易偏移的技术问题。

6. 本发明通过将废屑排出孔设置于汽车摇臂加工位置的下方，在加工过程中产生的废屑通过废屑排出孔位尽数排除不会堆积解决了加工时废料堆积影响加工的技术问题。

7. 本发明通过在汽车摇臂固定好以后，在第二单轴气缸的驱动下通过连接板推动第三滑块，从而带动电机和钻头朝着汽车摇臂移动并进行打孔解决了汽车摇臂如何进行打孔的技术问题。

8. 本发明通过将加工装置沿着旋转盘设置有两个，可以同时对多个汽车摇臂进行打孔加工，提高了加工效率解决了汽车摇臂单个加工效率低的技术问题。

9. 本发明通过位于旋转盘下方的转台驱动旋转盘逆时针旋转，从而带动与旋转盘固定连接的固定块以及位于固定块上的汽车摇臂进行旋转，使得汽车摇臂传输。至加工装置的输出端解决了如何将待加工的汽车摇臂传输到加工装置5输出端的技术问题。

10. 本发明通过在汽车摇臂完成加工后通过转台驱动旋转盘把汽车摇臂从加工装置5的输出端传输至出料机器人的输入端，然后通过手指气缸的夹持移动至出料筐进行存放解决了如何进行自动下料的技术问题。

附图说明

图1是本发明的立体图一；

图2是发明的立体图二；

图3是发明的立体图三；

图4是发明上料机器人的立体图；

图5是发明的正视图；

图6是发明的左视图；

图7是图6的A-A截面处剖视图；

图8是本发明的俯视图；

图9是图8的E-E截面处剖视图；

图10是图8的F-F截面处剖视图；

图11是汽车摇臂的立体图；

图中标号为：

1-上料装置；1a-固定框；1a1-第一滑槽；1b-第一单轴气缸；1c-第一滑块；

2-上料机器人；2a-支撑柱；2b-横向驱动器；2c-横向滑动板；2d-纵向驱动器；2e-纵向滑动板；2f-摆动气缸；2g-固定架；2h-手指气缸；

3-固定装置；3a-立柱；3b-固定盘；3c-双轴双杆气缸；3d-压紧块；3e-固定块；3e1-固定槽；3e2-矩形孔；3e3-废屑排出孔；

4-转动装置；4a-机架；4b-转台；4c-旋转盘；

5-加工装置；5a-支撑架；5a1-第一安装槽；5a2-第二滑块；5b-第二单轴气缸；5c-连接板；5d-第三滑块；5d1-第二安装槽；5d2-第二滑槽；5e-电机；5f-钻头；

6-出料机器人；

7-出料筐。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

为了解决汽车摇臂自动加工的技术问题，如图1所示，提供以下技术方案：

一种汽车摇臂的自动加工设备， 其特征在于，所述包括，上料装置1、上料机器人2、固定装置3、转动装置4、加工装置5、出料机器人6、出料筐7；

上料装置1，上料装置1包括固定框1a、第一单轴气缸1b、第一滑块1c，固定框1a内部设置有第一滑槽1a1；

上料机器人2，上料机器人2包括支撑柱2a、横向驱动器2b、横向滑动板2c、纵向驱动器2d、纵向滑动板2e、摆动气缸2f、固定架2g、手指气缸2h；

固定装置3，固定装置3包括立柱3a、固定盘3b、双轴双杆气缸3c、压紧块3d、固定块3e，固定块3e上开设有固定槽3e1、矩形孔3e2和废屑排出孔3e3；

转动装置4，转动装置4包括机架4a、转台4b、旋转盘4c；

加工装置5，加工装置5包括支撑架5a、第二单轴气缸5b、连接板5c、第三滑块5d、电机5e、钻头5f，支撑架5a内设置有第一安装槽5a1，支撑架5a表面设置有第二滑块5a2，第三滑块5d内设置有第二安装槽5d1，第三滑块5d上开设有第二滑槽5d2；

出料机器人6，出料机器人6的组成结构和上料机器人2的结构相同；

出料筐7，出料筐7由于临时盛放汽车摇臂；

具体的，在准备加工时上料装置1将待加工的汽车摇臂向上输送到上料机器人2的输入端，接着上料机器人2的夹持把待加工的汽车摇臂放置到固定装置3上进行固定，然后转动装置4进行转动将汽车摇臂转动到加工装置5的输出端由加工装置5进行加工，最后进行出料。

进一步的：

为了解决汽车摇臂如何自动上料的技术问题，如图10所示，提供以下技术方案：

固定框1a，固定框1a内部竖直开设有第一滑槽1a1；

第一单轴气缸1b，第一单轴气缸1b用来将待加工的汽车摇臂向上顶起，且第一单轴气缸1b的输出端朝向上料机器人2的输入端；

第一滑块1c，第一滑块1c与第一单轴气缸1b的输出端为固定连接，且第一滑块1c设置在第一滑槽1a1的内部；

具体的，待加工的汽车摇臂放置于第一滑槽1a1内部，最下面的汽车摇臂放置在第一滑块1c上，当需要上料时第一单轴气缸1b驱动第一滑块1c向上运动，位于最顶端的汽车摇臂在第一滑块1c的推动下传输至上料机器人2的输出端完成上料。

进一步的：

为了解决如何将汽车摇臂从上料装置1输出端传输至固定装置3的技术问题，如图4所示，提供以下技术方案：

上料机器人2包括，

支撑柱2a，支撑柱2a呈竖直设置；

横向驱动器2b，横向驱动器2b安装在支撑柱2a靠近上料装置1的一侧，且横向驱动器2b与支撑柱2a相互垂直；

横向滑动板2c，横向滑动板2c与横向驱动器2b的输出端为固定连接，且横向滑动板2c与横向驱动器2b相互平行；

纵向驱动器2d，纵向驱动器2d安装在横向滑动板2c靠近上料装置1的一侧，且纵向驱动器2d与横向滑动板2c相互垂直；

纵向滑动板2e，纵向滑动板2e纵向驱动器2d输出端为固定连接，且纵向滑动板2e与纵向驱动器2d相互平行；

摆动气缸2f，摆动气缸2f安装在纵向滑动板2e底端靠近上料装置1的一侧与纵向滑动板2e相互垂直；

固定架2g，固定架2g与摆动气缸2f为固定连接；

手指气缸2h，手指气缸2h与固定架2g为固定连接，用于夹持汽车摇臂；

具体的，当待加工的汽车摇臂位于上料装置1的输出端时，横向驱动器2b驱动横向滑动板2c使得纵向驱动器2d随着横向滑动板2c的运动而左右移动，当手指气缸2h位于汽车摇臂上方时，纵向驱动器2d驱动纵向滑动板2e上下移动接着手指气缸2h进行夹持，然后当手指气缸2h夹住汽车摇臂后纵向驱动器2d和横向驱动器2b分别移动将汽车摇臂移动至固定块3e的上方。

进一步的：

为了解决汽车摇臂如何固定的问题，如图7所示，提供以下技术方案：

固定装置3包括，

立柱3a，立柱3a竖直设置于贯穿转台4b中心的位置，且立柱3a顶端高于旋转盘4c；

固定盘3b，固定盘3b安装在立柱3a的最上端，且固定盘3b与立柱3a为固定连接；

双轴双杆气缸3c，双轴双杆气缸3c关于立柱3a对称设置有4个，且双轴双杆气缸3c与固定盘3b为固定连接；

压紧块3d，压紧块3d与双轴双杆气缸3c的输出端为固定连接，且压紧块3d关于立柱3a对称设置有4个；

固定块3e，固定块3e与压紧块3d一一对应设置有4个，且固定块3e与旋转盘4c为固定连接；

具体的此时位于固定块3e上方的汽车摇臂在横向驱动器2b和纵向驱动器2d的作用下被放置到固定块3e上，接着双轴双杆气缸3c驱动位于输出端的压紧块3d使得汽车摇臂在压紧块3d与固定块3e之间被固定。

进一步的：

为了解决汽车摇臂固定过程中易偏移的技术问题，如图7所示，提供以下技术方案：

固定块3e包括，

固定槽3e1，固定槽3e1设置在固定块3e的上面，且固定槽3e1用于防止汽车摇臂在夹紧过程中的偏移；

矩形孔3e2，矩形孔3e2比汽车摇臂的待加工的一端略大；

具体的，在夹紧汽车摇臂时先让汽车摇臂需要加工的一端先通过矩形孔3e2，接着将汽车摇臂固定用的一端放入固定槽3e1防止汽车摇臂偏移。

进一步的：

为了解决加工时废料堆积影响加工的技术问题，如图7所示，提供以下技术方案：

固定块3e还包括，

废屑排出孔3e3，废屑排出孔3e3贯穿设置于固定块3e远离双轴双杆气缸3c的一端；

具体的，废屑排出孔3e3位于汽车摇臂加工位置的下方，在加工过程中产生的废屑通过废屑排出孔3e3位尽数排除不会堆积。

进一步的：

为了解决汽车摇臂如何进行打孔的技术问题，如图11所示，提供以下技术方案：

加工装置5包括，

支撑架5a，支撑架5a顶部开设有第一安装槽5a1，且支撑架5a靠近旋转盘4c的一侧设置有两个第二滑块5a2；

第二单轴气缸5b，第二单轴气缸5b的输出端朝向固定块3e，第二单轴气缸5b安装在第一安装槽5a1内部；

连接板5c，连接板5c与第二单轴气缸5b的输出端为固定连接，且连接板5c与第三滑块5d为固定连接；

第三滑块5d，第三滑块5d靠近支撑架5a的一侧开设有两个第二滑槽5d2，且第三滑块5d内部开设有第二安装槽5d1；

电机5e，电机5e安装在第二安装槽5d1内，电机5e的输出端朝向固定块3e；

钻头5f，钻头5f用于对汽车摇臂的钻孔加工；

具体的，当汽车摇臂固定好以后，在第二单轴气缸5b的驱动下通过连接板5c推动第三滑块5d，从而带动电机5e和钻头5f朝着汽车摇臂移动并进行打孔。

进一步的：

为了解决汽车摇臂单个加工效率低的技术问题，如图1所示，提供以下技术方案：

加工装置5围绕旋转盘4c设置有2个

具体的，加工装置5沿着旋转盘4c设置有两个，可以同时对多个汽车摇臂进行打孔加工，提高了加工效率。

进一步的：

为了解决如何将待加工的汽车摇臂传输到加工装置5输出端的技术问题，如图6所示，提供以下技术方案：

转动装置4包括，

机架4a，机架4a同于支撑转台4b；

转台4b，转台4b设置于机架4a的中心位置，且转台4b与机架4a为固定连接；

旋转盘4c，旋转盘4c与转台4b为固定连接，且旋转盘4c位于固定盘3b下方；

具体的，位于旋转盘4c下方的转台4b驱动旋转盘4c逆时针旋转，从而带动与旋转盘4c固定连接的固定块3e以及位于固定块3e上的汽车摇臂进行旋转，使得汽车摇臂传输。至加工装置5的输出端。

进一步的：

为了解决如何进行自动下料的技术问题，如图2所示，提供以下技术方案：

出料机器人6，出料机器人6的组成结构和上料机器人2的组成结构相同；

出料筐7，出料筐7设置在出料机器人6的输出端，用于临时盛放已经加工完成的汽车摇臂；

具体的，当汽车摇臂完成加工后通过转台4b驱动旋转盘4c把汽车摇臂从加工装置5的输出端传输至出料机器人6的输入端，然后通过手指气缸2h的夹持移动至出料筐7进行存放。

本发明的工作原理：

步骤一、将待加工的汽车摇臂放置于固定框1a内开设的第一滑槽1a1内，接着第一单轴气缸1b驱动与第一单轴气缸1b输出端固定连接的第一滑块1c，使第一滑块1c推动放置于第一滑块1c上的汽车摇臂朝着上料机器人2的输入端移动；

步骤二、纵向驱动器2d驱动与纵向驱动器2d输出端固定连接的纵向滑动板2e从而带动摆动气缸2f上下运动，而通过固定架2g与摆动气缸2f连接的手指气缸2h，使得手指气缸2h夹住待加工的汽车摇臂，最后经过纵向驱动器2d和横向驱动器2b的驱动将夹持住的汽车摇臂传输至上料机器人2的输出端；

步骤三、上料机器人2将汽车摇臂放置到固定块3e上，放置时先将需要固定的一端卡入固定槽3e1，接着双轴双杆气缸3c驱动与双轴双杆气缸3c输出端固定连接的压紧块3d，压紧块3d推着汽车摇臂沿着固定槽3e1运动，接着汽车摇臂待加工的一端通过矩形孔3e2，最后压紧后双轴双杆气缸3c驱动压紧块3d回缩；

步骤四、经过步骤三后转台4b开始旋转从而带动与其连接的旋转盘4c和与旋转盘4c连接的固定块3e旋转，将汽车摇臂传输至加工装置5的输出端；

步骤五、当汽车摇臂传输至加工装置5的输出端后，第二单轴气缸5b驱动连接板5c从而使得和连接板5c固定连接的第三滑块5d带着电机5e和钻头5f朝着待加工的汽车摇臂运动，从而进行打孔；

步骤六、加工完成后通过出料机器人6将已经加工的汽车摇臂放入出料筐。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种汽车摇臂的自动加工设备， 其特征在于，包括，

上料装置（1），上料装置（1）包括固定框（1a）、第一单轴气缸（1b）、第一滑块（1c），固定框（1a）内部设置有第一滑槽（1a1）；

上料机器人（2），上料机器人（2）包括支撑柱（2a）、横向驱动器（2b）、横向滑动板（2c）、纵向驱动器（2d）、纵向滑动板（2e）、摆动气缸（2f）、固定架（2g）、手指气缸（2h）；

固定装置（3），固定装置（3）包括立柱（3a）、固定盘（3b）、双轴双杆气缸（3c）、压紧块（3d）、固定块（3e），固定块（3e）上开设有固定槽（3e1）、矩形孔（3e2）和废屑排出孔（3e3）；

转动装置（4），转动装置（4）包括机架（4a）、转台（4b）、旋转盘（4c）；

加工装置（5），加工装置（5）包括支撑架（5a）、第二单轴气缸（5b）、连接板（5c）、第三滑块（5d）、电机（5e）、钻头（5f），支撑架（5a）内设置有第一安装槽（5a1），支撑架（5a）表面设置有第二滑块（5a2），第三滑块（5d）内设置有第二安装槽（5d1），第三滑块（5d）上开设有第二滑槽（5d2）；

出料机器人（6），出料机器人（6）的组成结构和上料机器人（2）的组成结构相同；

出料筐（7），出料筐（7）由于临时盛放汽车摇臂。

2.根据权利要求1所述的一种汽车摇臂的自动加工设备，其特征在于，上料装置（1）包括，

固定框（1a），固定框（1a）内部竖直开设有第一滑槽（1a1）；

第一单轴气缸（1b），第一单轴气缸（1b）用来将待加工的汽车摇臂向上顶起，且第一单轴气缸（1b）的输出端朝向上料机器人（2）的输入端；

第一滑块（1c），第一滑块（1c）与第一单轴气缸（1b）的输出端为固定连接，且第一滑块（1c）设置在第一滑槽（1a1）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种汽车摇臂的自动加工设备，其特征在于，上料机器人（2）包括，

支撑柱（2a），支撑柱（2a）呈竖直设置；

横向驱动器（2b），横向驱动器（2b）安装在支撑柱（2a）靠近上料装置（1）的一侧，且横向驱动器（2b）与支撑柱（2a）相互垂直；

横向滑动板（2c），横向滑动板（2c）与横向驱动器（2b）的输出端为固定连接，且横向滑动板（2c）与横向驱动器（2b）相互平行；

纵向驱动器（2d），纵向驱动器（2d）安装在横向滑动板（2c）靠近上料装置（1）的一侧，且纵向驱动器（2d）与横向滑动板（2c）相互垂直；

纵向滑动板（2e），纵向滑动板（2e）纵向驱动器（2d）输出端为固定连接，且纵向滑动板（2e）与纵向驱动器（2d）相互平行；

摆动气缸（2f），摆动气缸（2f）安装在纵向滑动板（2e）底端靠近上料装置（1）的一侧与纵向滑动板（2e）相互垂直；

固定架（2g），固定架（2g）与摆动气缸（2f）为固定连接；

手指气缸（2h），手指气缸（2h）与固定架（2g）为固定连接，用于夹持汽车摇臂。

4.根据权利要求1所述的一种汽车摇臂的自动加工设备，其特征在于，固定装置（3）包括，

立柱（3a），立柱（3a）竖直设置于贯穿转台（4b）中心的位置，且立柱（3a）顶端高于旋转盘（4c）；

固定盘（3b），固定盘（3b）安装在立柱（3a）的最上端，且固定盘（3b）与立柱（3a）为固定连接；

双轴双杆气缸（3c），双轴双杆气缸（3c）关于立柱（3a）对称设置有4个，且双轴双杆气缸（3c）与固定盘（3b）为固定连接；

压紧块（3d），压紧块（3d）与双轴双杆气缸（3c）的输出端为固定连接，且压紧块（3d）关于立柱（3a）对称设置有4个；

固定块（3e），固定块（3e）与压紧块（3d）一一对应设置有4个，且固定块（3e）与旋转盘（4c）为固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车摇臂的自动加工设备，其特征在于，固定块（3e）包括，

固定槽（3e1），固定槽（3e1）设置在固定块（3e）的上面，且固定槽（3e1）用于防止汽车摇臂在夹紧过程中的偏移；

矩形孔（3e2），矩形孔（3e2）比汽车摇臂的待加工的一端大。

6.根据权利要求1所述的一种汽车摇臂的自动加工设备，其特征在于，固定块（3e）还包括，

废屑排出孔（3e3），废屑排出孔（3e3）贯穿设置于固定块（3e）远离双轴双杆气缸（3c）的一端。

7.根据权利要求1所述的一种汽车摇臂的自动加工设备，其特征在于，加工装置（5）包括，

支撑架（5a），支撑架（5a）顶部开设有第一安装槽（5a1），且支撑架（5a）靠近旋转盘（4c）的一侧设置有两个第二滑块（5a2）；

第二单轴气缸（5b），第二单轴气缸（5b）的输出端朝向固定块（3e），第二单轴气缸（5b）安装在第一安装槽（5a1）内部；

连接板（5c），连接板（5c）与第二单轴气缸（5b）的输出端为固定连接，且连接板（5c）与第三滑块（5d）为固定连接；

第三滑块（5d），第三滑块（5d）靠近支撑架（5a）的一侧开设有两个第二滑槽（5d2），且第三滑块（5d）内部开设有第二安装槽（5d1）；

电机（5e），电机（5e）安装在第二安装槽（5d1）内，电机（5e）的输出端朝向固定块（3e）；

钻头（5f），钻头（5f）用于对汽车摇臂的钻孔加工。

8.根据权利要求1所述的一种汽车摇臂的自动加工设备，其特征在于，加工装置（5）；

加工装置（5）围绕旋转盘（4c）设置有2个。

9.根据权利要求1所述的一种汽车摇臂的自动加工设备，其特征在于，转动装置（4）包括，

机架（4a），机架（4a）同于支撑转台（4b）；

转台（4b），转台（4b）设置于机架（4a）的中心位置，且转台（4b）与机架（4a）为固定连接；

旋转盘（4c），旋转盘（4c）与转台（4b）为固定连接，且旋转盘（4c）位于固定盘（3b）下方。

10.根据权利要求1所述的一种汽车摇臂的自动加工设备，其特征在于，所述出料机器人（6），出料机器人（6）的组成结构和上料机器人（2）的组成结构相同；

出料筐（7），出料筐（7）设置在出料机器人（6）的输出端，用于临时盛放已经加工完成的汽车摇臂。

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