CN213762657U - 一种滚轴点胶夹台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种滚轴点胶夹台，涉及点胶设备领域，其位于门型点胶机构的下方，其中门型点胶机构包括点胶头以及带动点胶头左右和上下滑动的驱动系统，而点胶夹台包括滑台、驱动机构以及两组前后正对的夹持单元，夹持单元包括立板、旋转气缸以及手指气缸，本实用新型的两组手指气缸分别夹持转轴的两端，实现转轴的稳定夹持，同时随着点胶工序的进行，旋转气缸驱动手指气缸和转轴同步转动，此时门型点胶机构可360°点胶转轴，从而免于工作人员频繁转换转轴的位置或人工点胶，极大的提高转轴点胶的精度和效率。

Description

一种滚轴点胶夹台

技术领域

本实用新型涉及点胶设备领域，尤其涉及一种滚轴点胶夹台。

背景技术

三轴点胶机，设备能够实现X、Y、Z三个方向的运动点胶，能够实现空间内任一位置的点胶，三轴点胶机是款自动化的点胶设备，与手动装配工艺中经常使用的挤压瓶、涂抹棒以及手动点胶装置相比，流体点胶机提供更强的工艺控制，实现自动化操作，提供生产效率；三轴点胶机完善的功能能够快速调节供料气压、设定出胶时间、确定出胶量大小，从而实现快速稳定、均匀可靠的自动点胶操作。

但是对于非平面点胶产品，类似转轴需360°点胶，常规的三轴点胶机难以满足需求，仍需工作人员频繁更换转轴的位置或者手工进行点胶，自动化水平较低，费时费力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种滚轴点胶夹台，该点胶平台免于工作人员频繁转换转轴的位置或人工点胶，极大的提高点胶的精度和效率。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：一种滚轴点胶夹台，位于门型点胶机构的下方，门型点胶机构包括点胶头以及带动点胶头左右和上下滑动的驱动系统，点胶夹台包括滑台、驱动机构以及两组前后正对的夹持单元，驱动机构驱动滑台前后滑动，夹持单元包括立板、旋转气缸以及手指气缸，立板设于滑台上，旋转气缸与立板固定连接，旋转气缸驱动手指气缸转动，手指气缸用于夹持滚轴。

根据上述技术方案，优选地，位于后侧的夹持单元还包括滑动机构，滑动机构包括滑板以及水平气缸，滑板通过滑动组件与滑台滑动连接，立板与滑板固定连接，水平气缸推动滑板。

根据上述技术方案，优选地，滑动组件包括多组滑轨，滑板的下端开设有与滑轨相适配的滑槽。

根据上述技术方案，优选地，驱动机构包括电机、主动同步轮、从动同步轮以及同步带，主动同步轮和从动同步轮均与机架转动连接，同步带套设在主动同步轮和从动同步轮上，电机驱动主动同步轮转动，滑台通过连接板与同步带相连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的两组手指气缸分别夹持转轴的两端，实现转轴的稳定夹持，同时随着点胶工序的进行，旋转气缸驱动手指气缸和转轴同步转动，此时门型点胶机构可360°点胶转轴，从而免于工作人员频繁转换转轴的位置或人工点胶，极大的提高点胶的精度和效率。

附图说明

图1示出了根据本实用新型的实施例的俯视结构示意图。

图2示出了根据本实用新型的实施例中夹持单元的侧视结构示意图。

图中：1、滑台；2、驱动机构；3、夹持单元；4、电机；5、主动同步轮；6、从动同步轮；7、同步带；8、连接板；9、立板；10、旋转气缸；11、手指气缸；12、滑动机构；13、滑板；14、水平气缸；15、滑动组件。

具体实施方式

下面将结合附图对实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于实用新型保护的范围。

如图所示，本实用新型提供了一种滚轴点胶夹台，位于门型点胶机构的下方，其中门型点胶机构包括点胶头以及带动点胶头左右和上下滑动的驱动系统，门型点胶机构属于市面常见的机构，此处不再赘述，而点胶夹台包括滑台1、驱动机构2以及两组前后正对的夹持单元3，驱动机构2驱动滑台1前后滑动，其中驱动机构2包括电机4、主动同步轮5、从动同步轮6以及同步带7，主动同步轮5和从动同步轮6均与机架转动连接，同步带7套设在主动同步轮5和从动同步轮6上，电机4驱动主动同步轮5转动，滑台1通过连接板8与同步带7相连接，而夹持单元3包括立板9、旋转气缸10以及手指气缸11，立板9设于滑台1上，旋转气缸10与立板9固定连接，旋转气缸10驱动手指气缸11转动，手指气缸11用于夹持滚轴。

工作过程：

工作人员将转轴的两端放置在手指气缸11处，两组手指气缸11分别夹持转轴的两端；门型点胶机构的驱动系统带动点胶头沿左右和上下滑动，启动点胶工序；旋转气缸10带动手指气缸11和转轴同步转动；同时电机4通过同步带7带动滑台1前后精确滑动，从而实现全方位的点胶转轴。

根据上述实施例，优选地，位于后侧的夹持单元3还包括滑动机构12，滑动机构12包括滑板13以及水平气缸14，滑板13通过滑动组件15与滑台1滑动连接，滑动组件15包括多组滑轨，滑板13的下端开设有与滑轨相适配的滑槽，立板9与滑板13固定连接，水平气缸14推动滑板13，由于转轴的长度尺寸不同，通过滑动机构12能够实现夹持多种不同型号的转轴，进而实现夹台的高效利用。

进一步的，电机4优选为步进电机4或伺服电机4，其运行精度高，进而能够提高点胶精度。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的两组手指气缸11分别夹持转轴的两端，实现转轴的稳定夹持，同时随着点胶工序的进行，旋转气缸10驱动手指气缸11和转轴同步转动，此时门型点胶机构可360°点胶转轴，从而免于工作人员频繁转换转轴的位置或人工点胶，极大的提高点胶的精度和效率。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (4)

1.一种滚轴点胶夹台，位于门型点胶机构的下方，门型点胶机构包括点胶头以及带动点胶头左右和上下滑动的驱动系统，其特征在于，点胶夹台包括滑台、驱动机构以及两组前后正对的夹持单元，所述驱动机构驱动所述滑台前后滑动，所述夹持单元包括立板、旋转气缸以及手指气缸，所述立板设于所述滑台上，所述旋转气缸与所述立板固定连接，所述旋转气缸驱动所述手指气缸转动，所述手指气缸用于夹持滚轴。

2.根据权利要求1所述的一种滚轴点胶夹台，其特征在于，位于后侧的夹持单元还包括滑动机构，所述滑动机构包括滑板以及水平气缸，所述滑板通过滑动组件与所述滑台滑动连接，所述立板与所述滑板固定连接，所述水平气缸推动所述滑板。

3.根据权利要求2所述的一种滚轴点胶夹台，其特征在于，所述滑动组件包括多组滑轨，所述滑板的下端开设有与所述滑轨相适配的滑槽。

4.根据权利要求3所述的一种滚轴点胶夹台，其特征在于，所述驱动机构包括电机、主动同步轮、从动同步轮以及同步带，所述主动同步轮和从动同步轮均与机架转动连接，所述同步带套设在所述主动同步轮和从动同步轮上，所述电机驱动所述主动同步轮转动，所述滑台通过连接板与所述同步带相连接。

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