CN205820218U - 伸缩式旋转送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种伸缩式旋转送料装置，涉及机械加工设备领域，包括旋转台；驱动机构，所述驱动机构与所述旋转台相连以驱动所述旋转台绕竖向轴线旋转；第一工作台，所述第一工作台沿所述旋转台的旋转半径方向可滑动地设置于所述旋转台上；第一伸缩机构，所述第一伸缩机构与所述第一工作台相连以驱动所述第一工作台沿所述旋转台的旋转半径方向滑动。本实用新型提供的伸缩式旋转送料装置，在旋转台上增加了一伸缩式机构和导轨导向，使得第一工作台及第二工作台之间可以相向滑动，减小了旋转台与第一工作台及第二工作台之间的旋转空间，可以使设备整体做得更小，旋转时更快更平稳，该装置结构简单，方便使用。

Description

伸缩式旋转送料装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备领域，具体的讲，涉及一种伸缩式旋转送料装置。

背景技术

物料，是我国生产领域中的一个专业术语，生产企业习惯将最终产品之外的一切材料，不论其来自生产资料还是生活资料，包括零部件、半成品、外协件以及生产过程中必然产生的边角余料、废料以及各种废物统称为物料。

在自动化设备行业中解决物料的传送有很多方式，主要有采用机械手、平台进出往复式及转盘旋转式等，当需要采用循环供料时，则采用转盘旋转式来实现物料传送的居多，因其可实现一端在运送到其工作位工作时，另一端同时可以实现取放料的同步操作，从而减小设备工作的等待时间，提高了设备的整体运行效率。

随着经济的不断发展，客户对自动化设备的要求由粗放型转向精细化，对设备的整体占用空间的要求是设备尽量越小越好，而作为一种方便经济的转盘式送料装置将会作为优选的供料设备，而传统的转盘方式送料装置所占用的空间在整个设备中占比较大，所浪费的空间也较大，这种供料设备越来越不能符合设备精细化的要求，迫切需要对传统转盘送料装置进行优化改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种便于伸缩式旋转送料装置，以解决上述技术问题。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种伸缩式旋转送料装置，包括：旋转台；驱动机构，所述驱动机构与所述旋转台相连以驱动所述旋转台绕竖向轴线旋转；第一工作台，所述第一工作台沿所述旋转台的旋转半径方向可滑动地设置于所述旋转台上；第一伸缩机构，所述第一伸缩机构与所述第一工作台相连以驱动所述第一工作台沿所述旋转台的旋转半径方向滑动。

下面对以上技术方案作进一步阐述：

作为优选地方案，还包括：第二工作台，所述第二工作台沿所述旋转台的旋转半径方向可滑动地设置于所述旋转台上，且所述第二工作台的滑动路径与所述第一工作台的滑动路径位于同一直线上；第二伸缩机构，所述第二伸缩机构与所述第二工作台相连以驱动所述第二工作台与所述第一工作台相向或反向滑动。

作为优选地方案，所述第一伸缩机构包括第一气缸、第一滑套及与所述第一滑套相套合的第一导轨；所述第一滑套安装于所述第一工作台的下部，所述第一导轨相对应的安装于所述旋转台上，所述第一气缸一端连接于所述旋转台一端，所述第一气缸另一端连接于所述第一工作台；所述第二伸缩机构包括第二气缸、第二滑套及与所述第二滑套相套合的第二导轨；所述第二滑套安装于所述第二工作台的下部，所述第二导轨相对应的安装于所述旋转台上，所述第二气缸一端连接于所述旋转台另一端，所述第二气缸另一端连接于所述第二工作台。

作为优选地方案，所述第一气缸包括第一缸体及与第一缸体相连接的第一活塞杆，所述第一缸体连接于所述旋转台一侧，所述第一活塞杆连接于所述第一工作台；所述第二气缸包括第二缸体及与第二缸体相连接的第二活塞杆，所述第二缸体连接于所述旋转台另一侧，所述第二活塞杆连接于所述第二工作台。

作为优选地方案，所述旋转台沿着所述第一伸缩机构伸出的方向设置有一第一缓冲构件，所述第一工作台上相对应的设置有一第一挡块；所述旋转台沿着所述第二伸缩机构伸出的方向设置有一第二缓冲构件，所述第二工作台上相对应的设置有一第二挡块。

作为优选地方案，还包括一固定于机台上的支撑板，所述支撑板设置有一通孔；所述驱动机构包括一电机，所述电机竖向安装于所述支撑板的下底面，所述电机的输出轴贯穿于所述通孔且与所述通孔上表面的所述旋转台相连接。

作为优选地方案，所述支撑板上沿着所述驱动机构选转的方向分别设置有第三缓冲构件及第四缓冲构件；所述旋转台上沿着所述驱动机构旋转方向上相对应的设置有第三挡块。

本实用新型提供的伸缩式旋转送料装置，在旋转台上增加了一伸缩式机构和导轨导向，使得第一工作台及第二工作台之间可以相向滑动，减小了旋转台与第一工作台及第二工作台之间的旋转空间，可以使设备整体做得更小，同时通过第一伸缩机构及第一伸缩机构分别缩短第一工作台与第二工作台之间的距离使该装置旋转半径减小，可以使该装置旋转时更快更平稳，该装置结构简单，方便使用。

下面结合附图及具体实施例对本实用新型的具体实施作进一步阐述。

附图说明

图1为本实用新型伸缩式旋转送料装置的结构示意图；

图2为伸缩式旋转送料装置的正视图；

图3为伸缩式旋转送料装置的俯视图。

图中：

10、旋转台；

101、第一缓冲构件；

102、第二缓冲构件；

103、第三挡块；

20、驱动机构；

201、电机；

30、第一工作台；

301、第一挡块；

40、第二工作台；

401、第二挡块；

50、第一伸缩机构；

501、第一气缸；

502、第一导轨；

60、第二伸缩机构；

601、第二气缸；

602、第二导轨；

70、支撑板；

701、第三缓冲构件；

702、第四缓冲构件。

具体实施方式

为了更好的理解本发明相对于现有技术做的改进，会对本发明的具体实施方式进行详细说明，所提到的技术将结合附图加以说明。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2所示，本实用新型提供的一种伸缩式旋转送料装置包括旋转台10、驱动机构20、第一工作台30及第一伸缩机构50，旋转台10安装于驱动机构20上部并与其相连接，并且驱动机构20可以驱动旋转台10绕其竖向轴线旋转，第一工作台30设置在旋转台10上，第一工作台30用于放置各种待加工的物料，第一工作台30沿旋转台10的旋转半径方向可滑动，第一伸缩机构50与第一工作台30相连，第一伸缩机构50可以驱动第一工作台30沿旋转台10的旋转半径方向滑动，进而可以限定出旋转台10与第一工作台30之间的旋转空间，缩短第一工作台30与旋转台10之间的旋转距离，使该装置旋转的半径减小，进而可以使该装置在驱动机构20旋转时所使用的空间减小，旋转更加快速稳定。

本实施例中的伸缩式旋转送料装置还设置有第二工作台40，第二工作台40沿旋转台10的旋转半径方向可滑动地设置于旋转台10上，且第二工作台40的滑动路径与第一工作台30的滑动路径位于同一直线上，并且两者由于都是装填同一批次的待加工产品物料，第一工作台30及第二工作台40基本上可以称之为对称性结构，两者可以认为是同一种类型的工作台，第一工作台30与第二工作台40之间可以相对滑动，进而可以调节该装置的旋转半径。

需要说明的是第一工作台30与第二工作台40都是用于放置待加工的物料，第一工作台30的物料被固定好之后，第一工作台30相对于旋转台10之间可以相互滑动，缩短该装置的旋转半径，驱动机构20将会旋转180度，第二工作台40则可以继续固定物料，第一工作台30的物料则会送至加工处进行加工，在加工处理后，缩短驱动机构20的旋转半径，随后第二工作台40可以进行下一物料的加工处理。

这里的第一工作台30及第二工作台40内部都各设置有一容纳室，用于气体的存贮，容纳室的上方设置有多个与工作台面相贯通的气体通孔，在容纳室上设置有进气孔及出气孔，进气孔及出气孔连接有一气缸装置，当将待加工产品放置在工作台面上，气缸装置作用于出气孔就会产生吸力，将待加工产品牢牢吸附在工作台面上，待加工产品被加工后，气缸装置作用于进气孔就会产生推力，使待加工产品分离工作台面。

本实施例中伸缩式旋转送料装置的旋转台10上安装有第二伸缩机构60；第二伸缩机构60安装在第二工作台40下底面，第二伸缩机构60与第一伸缩机构50背向设置安装在旋转台10上的同一条直线上，第二伸缩机构60用以驱动第二工作台40与第一工作台30相向或反向滑动，旋转台10与第一伸缩机构50可以相互滑动，旋转台10与第二伸缩机构60也可以相互滑动。

参照图3所示，第一伸缩机构50用于第一工作台30的向里缩进或向外伸出，第一伸缩机构50包括第一气缸501、第一滑套及第一导轨502；第一导轨502与第一滑套之间可以相互套合，第一滑套安装于第一工作台30的下部，第一导轨502相对应的安装于旋转台10上，使得第一工作台30能在某一轨迹上直线运动，第一气缸501一端连接于旋转台10一端，另一端连接于第一工作台30。

第二伸缩机构60用于第二工作台40的向里缩进或向外伸出，第二伸缩机构60包括第二气缸601、第二滑套及第二导轨602；第二导轨602与第二滑套之间相套合，第二滑套安装于第二工作台40的下部，第二导轨602相对应的安装于旋转台10上，第二气缸601一端连接于旋转台10，另一端连接于第二工作台40，第一工作台30及第二工作台40在第一伸缩机构50及第二伸缩机构60的作用下向里缩进，以减小该装置的旋转半径，使其旋转时所使用的空间减小，旋转的效果更加稳定。

由于伸缩机构采用气缸连接，第一工作台30与第二工作台40下端都设置有导轨用于导向，伸缩机构里的气缸头部及尾部两者可以互相反向安装，本实施例中的第一气缸501包括第一缸体及与第一缸体相连接的第一活塞杆，第一缸体的整个侧面都安装连接于旋转台10一侧，第一活塞杆的杆头部铰链连接于第一工作台30；第二气缸601包括第二缸体及与第二缸体相连接的第二活塞杆，第二缸体的整个侧面都安装连接于旋转台10另一侧，第二活塞杆的杆头部铰链连接于第二工作台40。

第一工作台30在到达预定行程时候由于并没有达到气缸的最大行程，所以在临近预定行程位置的时候第一气缸501中的第一活塞杆的速度会很快，会对整个旋转台10都会造成很大的震动，时间久了就会损坏第一工作台30，所以需要增加一个缓冲类构件，本实施例中旋转台10一端沿着第一伸缩机构50伸出的方向设置有一第一缓冲构件101，第一缓冲构件101横向安装于旋转台10上一侧，第一缓冲构件101能有效降低第一工作台30的速度，第一工作台30上相对应的设置有一第一挡块301，第一挡块301用于给第一缓冲构件101提供撞击支点。

第二工作台40在临近预定行程位置的时候第二气缸601的第二活塞杆的速度会很快，从而造成第二工作台40的临近预定行程位置时候速度很快，旋转台10另一端沿着第二伸缩机构60伸出的方向设置有一第二缓冲构件102，第二缓冲构件102横向安装于旋转台10上另一侧，第二缓冲构件102有效降低第二工作台40的临近预定行程位置的速度，第二工作台40上相对应的设置有一第二挡块401，第二挡块401用于给第二缓冲构件102提供撞击支点。

伸缩式旋转送料装置还包括一支撑板70，支撑板70固定安装在机台上，与机台为一个整体，支撑板70中心位置处设置有一通孔，该通孔贯穿于支撑板70的下底面，驱动机构20可以是旋转气缸，也可以是电机201，本实施例为电机201，电机201的输出轴贯穿于支撑板70上的通孔且与通孔上表面的旋转台10相连接，电机201为整个驱动机构20提供动力源，使得旋转台10能往复180度运动，电机201有专用的安装螺栓，支撑板70上相对应的设置有四个用于安装电机201的安装孔，电机201通过安装螺栓竖向安装于支撑板70的下底面。

驱动机构20在运送物料旋转临近加工位置或固定物料位置时候，由于是电机201在工作，虽然在临近终点时候会减速，但由于无法掌握最终点，所以仍旧会产生很大震动，时间久了就会损坏驱动机构20，这时就需要在临近加工位置及临近固定物料位置处各安装一个缓冲类的构件，本实施例中的驱动机构20还包括第三缓冲构件701及第四缓冲构件702，支撑板70的上表面两端分别设置有第一凸起及第二凸起；第三缓冲构件701及第四缓冲构件702分别安装于支撑板70的第一凸起及第二凸起上，第三缓冲构件701与第一凸起之间采用纵向安装，第四缓冲构件702相对于第二凸起也是纵向安装，旋转台10上沿着驱动机构20旋转方向上相对应的设置有第三挡块103，第三挡块103用于给第三缓冲构件701及第四缓冲构件702来回旋转时提供撞击支点。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种伸缩式旋转送料装置，其特征在于，包括：

旋转台；

驱动机构，所述驱动机构与所述旋转台相连以驱动所述旋转台绕竖向轴线旋转；

第一工作台，所述第一工作台沿所述旋转台的旋转半径方向可滑动地设置于所述旋转台上；

第一伸缩机构，所述第一伸缩机构与所述第一工作台相连以驱动所述第一工作台沿所述旋转台的旋转半径方向滑动。

2.根据权利要求1所述的伸缩式旋转送料装置，其特征在于，还包括：

第二工作台，所述第二工作台沿所述旋转台的旋转半径方向可滑动地设置于所述旋转台上，且所述第二工作台的滑动路径与所述第一工作台的滑动路径位于同一直线上；

第二伸缩机构，所述第二伸缩机构与所述第二工作台相连以驱动所述第二工作台与所述第一工作台相向或反向滑动。

3.根据权利要求2所述的伸缩式旋转送料装置，其特征在于，所述第一伸缩机构包括第一气缸、第一滑套及与所述第一滑套相套合的第一导轨；所述第一滑套安装于所述第一工作台的下部，所述第一导轨相对应的安装于所述旋转台上，所述第一气缸一端连接于所述旋转台一端，所述第一气缸另一端连接于所述第一工作台；

所述第二伸缩机构包括第二气缸、第二滑套及与所述第二滑套相套合的第二导轨；所述第二滑套安装于所述第二工作台的下部，所述第二导轨相对应的安装于所述旋转台上，所述第二气缸一端连接于所述旋转台另一端，所述第二气缸另一端连接于所述第二工作台。

4.根据权利要求3所述的伸缩式旋转送料装置，其特征在于，所述第一气缸包括第一缸体及与第一缸体相连接的第一活塞杆，所述第一缸体连接于所述旋转台一侧，所述第一活塞杆连接于所述第一工作台；

所述第二气缸包括第二缸体及与第二缸体相连接的第二活塞杆，所述第二缸体连接于所述旋转台另一侧，所述第二活塞杆连接于所述第二工作台。

5.根据权利要求4所述的伸缩式旋转送料装置，其特征在于，所述旋转台沿着所述第一伸缩机构伸出的方向设置有一第一缓冲构件，所述第一工作台上相对应的设置有一第一挡块；

所述旋转台沿着所述第二伸缩机构伸出的方向设置有一第二缓冲构件，所述第二工作台上相对应的设置有一第二挡块。

6.根据权利要求1所述的伸缩式旋转送料装置，其特征在于，还包括一固定于机台上的支撑板，所述支撑板设置有一通孔；

所述驱动机构包括一电机，所述电机竖向安装于所述支撑板的下底面，所述电机的输出轴贯穿于所述通孔且与所述通孔上表面的所述旋转台相连接。

7.根据权利要求6所述的伸缩式旋转送料装置，其特征在于，所述支撑板上沿着所述驱动机构选转的方向分别设置有第三缓冲构件及第四缓冲构件；所述旋转台上沿着所述驱动机构旋转方向上相对应的设置有第三挡块。