CN214320936U - 一种轮毂轴承配件自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轴承生产技术领域，公开一种轮毂轴承配件自动检测设备，包括从右向左依次设置在机架上的进料传送带、检测平台和出料传送带；所述检测平台的上方从右到左依次设有工件定位机构、螺纹孔位置度检测机构、沟槽检测机构和台阶高检测机构；所述检测平台靠近出料传送带的端部设有不合格品剔除机构；所述检测平台的前侧设有工件转移装置。它可以对轮毂轴承配件的多个尺寸进行自动检测，且可以做到对每个轮毂轴承配件进行检测，同时它的检测效率高、检测质量较为稳定。

Description

一种轮毂轴承配件自动检测设备

技术领域：

本实用新型涉及轴承生产技术领域，尤其是涉及一种轮毂轴承配件自动检测设备。

背景技术：

轮毂轴承配件在加工完成后，一般需要对轮轴轴承配件的多个重要尺寸进行检测；现有的检测方法一般为抽检形式，然后人工通过测量工具进行测量，这样的检测方法做不到百分百检测，且人工检测效率低下，检测误差较大。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种轮毂轴承配件自动检测设备，它可以对轮毂轴承配件的多个尺寸进行自动检测，且可以做到对每个轮毂轴承配件进行检测，同时它的检测效率高、检测质量较为稳定。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种轮毂轴承配件自动检测设备，包括从右向左依次设置在机架上的进料传送带、检测平台和出料传送带；所述检测平台的上方从右到左依次设有工件定位机构、螺纹孔位置度检测机构、螺纹检测机构、沟槽检测机构和台阶高检测机构；

所述检测平台靠近出料传送带的端部设有不合格品剔除机构；

所述检测平台的前侧设有工件转移装置。

所述工件定位机构包括固定在机架上的第一伸缩缸，第一伸缩缸的活塞杆下端固定在升降架上，升降架上固定有两个支臂，支臂的外端固定有第一传感器，第一传感器位于轮毂轴承配件的对应的螺纹孔的上方，所述升降架滑动连接在第一导轨上，第一导轨与机架固定连接；

所述升降架上固定有电机，电机的电机轴上固定有台阶转盘，台阶转盘的小端插套在轮毂轴承配件的上侧内孔内，台阶转盘的台阶面压靠在轮毂轴承配件的上端面上。

所述螺纹孔位置度检测机构包括固定在机架上的第二伸缩缸，第二伸缩缸的活塞杆下端固定有升降台，升降台上固定有多个与轮毂轴承配件的螺纹孔一一对应的插杆，插杆的外径与螺纹孔的内径相配合且插杆的下端成型有锥部；

所述升降台的中部成型有向下凸起的定位环，定位环正对轮毂轴承配件的上端面；所述定位环的一侧设有豁口，豁口内固定有第一位移传感器，第一位移传感器的测量杆端部正对轮毂轴承配件的上端面；

所述升降台滑动连接在第二导轨上，第二导轨固定在机架上。

所述沟槽检测机构包括固定在机架上的第三伸缩缸，第三伸缩缸的活塞杆下端固定有压块，压块上套接并固定有径向设置的圆杆，圆杆压靠在轮毂轴承配件的上端面上；所述压块的后侧固定有与轮毂轴承配件的沟槽相配合的球顶；所述球顶的正后方设有推块，推块固定在第四伸缩缸的活塞杆端部；所述推块上还固定有第一导向杆，第一导向杆滑动连接在机架上，第一导向杆上固定有测量块，测量块正对第二位移传感器的测量杆，第二位移传感器固定在机架上；

所述推块的前端成型有与轮毂轴承配件的下端外径相配合的弧形槽。

所述台阶高检测机构包括固定在机架上的第五伸缩缸，第五伸缩缸的活塞杆下端固定有连接架，连接架滑动连接在于机架固定连接的第三导轨上，连接架上固定有第三位移传感器和第四位移传感器，第三位移传感器的测量杆和第四位移传感器的测量杆分别正对轮毂轴承配件的两个具有高度差的台阶面。

所述不合格品剔除机构包括设置在检测平台后侧的不合格品出料通道，不合格品出料通道的正前方设有第二推块，第二推块位于检测平台的前侧且正对对应的轮毂轴承配件的下端外壁；所述第二推块固定在第六伸缩缸的活塞杆端部，第六伸缩缸固定在机架上；所述第二推块固定有第二导向杆，第二导向杆滑动连接在机架上。

所述工件转移装置包括分别与工件定位机构、螺纹孔位置度检测机构、螺纹检测机构、沟槽检测机构、台阶高检测机构和进料传送带的右端一一对应的U型插板，U型插板的开口部正对对应的一个轮毂轴承配件的上端外壁；多个U型插板固定在可前后方向移动的第一移动块上，第一移动块上固定有两根平行设置的第三导向杆，第三导向杆插套在可左右方向移动的第二移动块上，第二移动块上固定有第七伸缩缸，第七伸缩缸的活塞杆端部与第一移动块固定连接，所述第二移动块滑动连接在第四导轨上，第二移动块的一端与第八伸缩缸的活塞杆固定连接，所述第八伸缩缸和第四导轨固定在机架上。

所述进料传送带的上底面高于检测平台的上底面高于出料传送带的上底面。

所述进料传送带靠近检测平台的端部后侧设有第二传感器，第二传感器固定在机架上。

所述螺纹检测机构包括固定在机架上的第九伸缩缸，第九伸缩缸的活塞杆下端固定有驱动台，驱动台的中部固定有尼龙压盘，尼龙压盘插套在轮毂轴承配件的上端内腔内；

所述驱动台上铰接多个与轮毂轴承配件的螺纹孔一一对应的花键套，花键套内套接有花键轴，花键轴的下端固定有与螺纹孔相配合的丝锥，所述驱动台滑动连接在机架上；

每个花键套的上端固定有同步带轮，多个同步带轮通过同步带连接，其中一个同步带轮设有驱使其转动的第三电机。

本实用新型的突出效果是：

与现有技术相比，它可以对轮毂轴承配件的多个尺寸进行自动检测，且可以做到对每个轮毂轴承配件进行检测，同时它的检测效率高、检测质量较为稳定。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图(顺时针旋转90°后)；

图2为图1关于A-A的剖视图；

图3为图1关于B的局部放大图；

图4为图1关于C的局部放大图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至图4所示，一种轮毂轴承配件自动检测设备，包括从右向左依次设置在机架上的进料传送带1、检测平台2和出料传送带3；所述检测平台2的上方从右到左依次设有工件定位机构4、螺纹孔位置度检测机构5、螺纹检测机构、沟槽检测机构6和台阶高检测机构7；

所述检测平台2靠近出料传送带3的端部设有不合格品剔除机构8；

所述检测平台2的前侧设有工件转移装置9；

所述进料传送带1和出料传送带3由处理器控制。

更进一步的说，所述工件定位机构4包括固定在机架上的第一伸缩缸 41，第一伸缩缸41的活塞杆下端固定在升降架42上，升降架42上固定有两个支臂43，支臂43的外端固定有第一传感器44，第一传感器44位于轮毂轴承配件100的对应的螺纹孔101的上方，所述升降架42滑动连接在第一导轨47上，第一导轨47与机架固定连接；

所述升降架42上固定有电机45，电机45的电机轴上固定有台阶转盘 46，台阶转盘46的小端插套在轮毂轴承配件100的上侧内孔内，台阶转盘 46的台阶面压靠在轮毂轴承配件100的上端面上，所述第一伸缩缸41、第一传感器44、电机45与处理器电性连接。

更进一步的说，所述螺纹孔位置度检测机构5包括固定在机架上的第二伸缩缸51，第二伸缩缸51的活塞杆下端固定有升降台52，升降台52 上固定有多个与轮毂轴承配件100的螺纹孔101一一对应的插杆53，插杆 53的外径与螺纹孔101的内径相配合且插杆53的下端成型有锥部；

所述升降台52的中部成型有向下凸起的定位环56，定位环56正对轮毂轴承配件100的上端面；所述定位环56的一侧设有豁口，豁口内固定有第一位移传感器54，第一位移传感器54的测量杆端部正对轮毂轴承配件 100的上端面；

所述升降台52滑动连接在第二导轨55上，第二导轨55固定在机架上；

所述第二伸缩缸51、第一位移传感器54与处理器电性连接。

更进一步的说，所述沟槽检测机构6包括固定在机架上的第三伸缩缸 61，第三伸缩缸61的活塞杆下端固定有压块62，压块62上套接并固定有径向设置的圆杆63，圆杆63压靠在轮毂轴承配件100的上端面上；所述压块62的后侧固定有与轮毂轴承配件100的沟槽102相配合的球顶64；所述球顶64的正后方设有推块65，推块65固定在第四伸缩缸的活塞杆端部；所述推块65上还固定有第一导向杆，第一导向杆滑动连接在机架上，第一导向杆上固定有测量块，测量块正对第二位移传感器的测量杆，第二位移传感器固定在机架上；

所述推块65的前端成型有与轮毂轴承配件100的下端外径相配合的弧形槽；

所述第三伸缩缸61、第四伸缩缸、第二位移传感器与处理器电性连接。

更进一步的说，所述台阶高检测机构7包括固定在机架上的第五伸缩缸71，第五伸缩缸71的活塞杆下端固定有连接架72，连接架72滑动连接在于机架固定连接的第三导轨73上，连接架72上固定有第三位移传感器 74和第四位移传感器75，第三位移传感器74的测量杆和第四位移传感器 75的测量杆分别正对轮毂轴承配件100的两个具有高度差的台阶面；

所述第五伸缩缸、第三位移传感器74和第四位移传感器75与处理器电性连接。

更进一步的说，所述不合格品剔除机构8包括设置在检测平台2后侧的不合格品出料通道81，不合格品出料通道81的正前方设有第二推块82，第二推块82位于检测平台2的前侧且正对对应的轮毂轴承配件100的下端外壁；所述第二推块82固定在第六伸缩缸83的活塞杆端部，第六伸缩缸 83固定在机架上；所述第二推块82固定有第二导向杆84，第二导向杆84 滑动连接在机架上；

所述第六伸缩缸83与处理器电性连接。

更进一步的说，所述工件转移装置9包括分别与工件定位机构4、螺纹孔位置度检测机构5、螺纹检测机构、沟槽检测机构6、台阶高检测机构 7和进料传送带1的右端一一对应的U型插板91，U型插板91的开口部正对对应的一个轮毂轴承配件100的上端外壁；多个U型插板91固定在可前后方向移动的第一移动块92上，第一移动块92上固定有两根平行设置的第三导向杆93，第三导向杆93插套在可左右方向移动的第二移动块94上，第二移动块94上固定有第七伸缩缸95，第七伸缩缸95的活塞杆端部与第一移动块92固定连接，所述第二移动块94滑动连接在第四导轨96上，第二移动块94的一端与第八伸缩缸97的活塞杆固定连接，所述第八伸缩缸 97和第四导轨96固定在机架上；

所述第七伸缩缸95、第八伸缩缸97与处理器电性连接。

更进一步的说，所述进料传送带1的上底面高于检测平台2的上底面高于出料传送带3的上底面。

更进一步的说，所述进料传送带1靠近检测平台2的端部后侧设有第二传感器11，第二传感器11固定在机架上；

所述第二传感器11与处理器电性连接。

更进一步的说，所述螺纹检测机构包括固定在机架上的第九伸缩缸，第九伸缩缸的活塞杆下端固定有驱动台，驱动台的中部固定有尼龙压盘，尼龙压盘插套在轮毂轴承配件100的上端内腔内；

所述驱动台上铰接多个与轮毂轴承配件100的螺纹孔101一一对应的花键套，花键套内套接有花键轴，花键轴的下端固定有与螺纹孔101相配合的丝锥，所述驱动台滑动连接在机架上；

每个花键套的上端固定有同步带轮，多个同步带轮通过同步带连接，其中一个同步带轮设有驱使其转动的第三电机

工作原理：第一，轮毂轴承配件100经进料传送带1从右向左输送，当第二传感器11检测到其前面有轮毂轴承配件时将信号传递给处理器，处理器控制进料传送带停止转动；

第二，第一伸缩缸41带动升降架42下移，升降架42带动两个第一传感器44和台阶转盘46下移，台阶转盘46插套在对应的轮毂轴承配件100 内，然后电机45带动台阶转盘转动，台阶转盘带动对应的轮毂轴承配件 100转动，当两个第一传感器44检测到与其对应的两个螺纹孔101时，电机停止转动，从而完成对轮毂轴承配件的定位，螺纹孔位置度检测机构5、沟槽检测机构6和台阶高检测机构7的检测以此为定位基础；

同时的，第二伸缩缸带动升降台52下移，升降台52带动多个插杆53 下移，插杆53插入到对应的螺纹孔101内；当多个螺纹孔的位置度合格时，每个插杆可完全插入到螺纹孔内，定位环56可压靠到对应的轮毂轴承配件 100的上端面，此时第一位移传感器54的测量杆也压靠在轮毂轴承配件100 的上端面上，此时第一位移传感器54测得的值是符合要求的；当多个螺纹孔之间的位置度不符合要求时，其中至少有一个插杆不能完全插入到螺纹孔中，定位环56可能不能碰到轮毂轴承配件100的上端面，此时，位移传感器54测得的值则不符合要求，位移传感器将检测信号传递给处理器进行处理；

同时的，第九伸缩缸带动驱动台下移，驱动台带动尼龙压盘下移并压靠在轮毂轴承配件100上，从而固定轮毂轴承配件；然后第三电机带动对应的同步带轮转动，该同步带轮通过同步带带动其他同步带轮同步转动，同步带轮通过花键套和花键轴带动丝锥转动；丝锥转动旋入到轮毂轴承配件的螺纹孔内；能旋入则合格，不能则不合格；

同时的，第三伸缩缸61带动压块62下移时圆杆63压靠在轮毂轴承配件100的上端面上，然后第四伸缩缸带动推块65前移并推动对应的轮毂轴承配件100前移，轮毂轴承配件的沟槽102可插套在球顶64上，球顶压靠在沟槽102上，同时推块65通过第一导向杆带动测量块前移并压靠在第二位移传感器的测量杆上；当球顶64与沟槽102完全贴合时与球顶64与沟槽102不能完全贴合(即沟槽位置或尺寸不符合要求)时，第二位移传感器测得的值是不一样的，第二位移传感器将信号传递给处理器进行处理；

同时的，第五伸缩缸71带动连接架72下移，连接架72带动第三位移传感器74和第四位移传感器75下移并压靠在两个不同的面上，从而测得两个台阶面的高度差第三位移传感器74和第四位移传感器75将信号传递给处理器处理；

第三，第一伸缩缸41带动升降架42上移复位，第二伸缩缸带动升降台52上移复位，第三伸缩缸61带动压块62上移复位，第五伸缩缸71带动连接架72上移复位；

第四，第七伸缩缸95带动第一移动块92后移并驱使每个U型插板91 插套在对应的一个轮毂轴承配件100的上端外壁上；第八伸缩缸带动第二移动块94左移，第二移动块94带动第一移动块92左移，第一移动块通过多个U型插槽91带动对应的轮毂轴承配件100移动到相邻的左侧的工位上；

第五，经台阶高检测机构7检测后的轮毂轴承在经过第四步骤移动后，此时位于第二推块82的后侧，若该轮毂轴承配件在前序每道检测中都合格，则保持不动，由下一次第二移动块移动时将其挤压到左侧的出料传送带上，然后经出料传送带输出；若该轮毂有某个尺寸不合格时，处理器控制第六伸缩缸83带动第二推块82后移，将其推入到不合格品出料通道81 内。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (10)

1.一种轮毂轴承配件自动检测设备，包括从右向左依次设置在机架上的进料传送带(1)、检测平台(2)和出料传送带(3)；其特征在于：所述检测平台(2)的上方从右到左依次设有工件定位机构(4)、螺纹孔位置度检测机构(5)、螺纹检测机构、沟槽检测机构(6)和台阶高检测机构(7)；

所述检测平台(2)靠近出料传送带(3)的端部设有不合格品剔除机构(8)；

所述检测平台(2)的前侧设有工件转移装置(9)。

2.根据权利要求1所述的一种轮毂轴承配件自动检测设备，其特征在于：所述工件定位机构(4)包括固定在机架上的第一伸缩缸(41)，第一伸缩缸(41)的活塞杆下端固定在升降架(42)上，升降架(42)上固定有两个支臂(43)，支臂(43)的外端固定有第一传感器(44)，第一传感器(44)位于轮毂轴承配件(100)的对应的螺纹孔(101)的上方，所述升降架(42)滑动连接在第一导轨(47)上，第一导轨(47)与机架固定连接；

所述升降架(42)上固定有电机(45)，电机(45)的电机轴上固定有台阶转盘(46)，台阶转盘(46)的小端插套在轮毂轴承配件(100)的上侧内孔内，台阶转盘(46)的台阶面压靠在轮毂轴承配件(100)的上端面上。

3.根据权利要求1所述的一种轮毂轴承配件自动检测设备，其特征在于：所述螺纹孔位置度检测机构(5)包括固定在机架上的第二伸缩缸(51)，第二伸缩缸(51)的活塞杆下端固定有升降台(52)，升降台(52)上固定有多个与轮毂轴承配件(100)的螺纹孔(101)一一对应的插杆(53)，插杆(53)的外径与螺纹孔(101)的内径相配合且插杆(53)的下端成型有锥部；

所述升降台(52)的中部成型有向下凸起的定位环(56)，定位环(56)正对轮毂轴承配件(100)的上端面；所述定位环(56)的一侧设有豁口，豁口内固定有第一位移传感器(54)，第一位移传感器(54)的测量杆端部正对轮毂轴承配件(100)的上端面；

所述升降台(52)滑动连接在第二导轨(55)上，第二导轨(55)固定在机架上。

4.根据权利要求1所述的一种轮毂轴承配件自动检测设备，其特征在于：所述沟槽检测机构(6)包括固定在机架上的第三伸缩缸(61)，第三伸缩缸(61)的活塞杆下端固定有压块(62)，压块(62)上套接并固定有径向设置的圆杆(63)，圆杆(63)压靠在轮毂轴承配件(100)的上端面上；所述压块(62)的后侧固定有与轮毂轴承配件(100)的沟槽(102)相配合的球顶(64)；所述球顶(64)的正后方设有推块(65)，推块(65)固定在第四伸缩缸的活塞杆端部；所述推块(65)上还固定有第一导向杆，第一导向杆滑动连接在机架上，第一导向杆上固定有测量块，测量块正对第二位移传感器的测量杆，第二位移传感器固定在机架上；

所述推块(65)的前端成型有与轮毂轴承配件(100)的下端外径相配合的弧形槽。

5.根据权利要求1所述的一种轮毂轴承配件自动检测设备，其特征在于：所述台阶高检测机构(7)包括固定在机架上的第五伸缩缸(71)，第五伸缩缸(71)的活塞杆下端固定有连接架(72)，连接架(72)滑动连接在于机架固定连接的第三导轨(73)上，连接架(72)上固定有第三位移传感器(74)和第四位移传感器(75)，第三位移传感器(74)的测量杆和第四位移传感器(75)的测量杆分别正对轮毂轴承配件(100)的两个具有高度差的台阶面。

6.根据权利要求1所述的一种轮毂轴承配件自动检测设备，其特征在于：所述不合格品剔除机构(8)包括设置在检测平台(2)后侧的不合格品出料通道(81)，不合格品出料通道(81)的正前方设有第二推块(82)，第二推块(82)位于检测平台(2)的前侧且正对对应的轮毂轴承配件(100)的下端外壁；所述第二推块(82)固定在第六伸缩缸(83)的活塞杆端部，第六伸缩缸(83)固定在机架上；所述第二推块(82)固定有第二导向杆(84)，第二导向杆(84)滑动连接在机架上。

7.根据权利要求1所述的一种轮毂轴承配件自动检测设备，其特征在于：所述工件转移装置(9)包括分别与工件定位机构(4)、螺纹孔位置度检测机构(5)、螺纹检测机构、沟槽检测机构(6)、台阶高检测机构(7)和进料传送带(1)的右端一一对应的U型插板(91)，U型插板(91)的开口部正对对应的一个轮毂轴承配件(100)的上端外壁；多个U型插板(91)固定在可前后方向移动的第一移动块(92)上，第一移动块(92)上固定有两根平行设置的第三导向杆(93)，第三导向杆(93)插套在可左右方向移动的第二移动块(94)上，第二移动块(94)上固定有第七伸缩缸(95)，第七伸缩缸(95)的活塞杆端部与第一移动块(92)固定连接，所述第二移动块(94)滑动连接在第四导轨(96)上，第二移动块(94)的一端与第八伸缩缸(97)的活塞杆固定连接，所述第八伸缩缸(97)和第四导轨(96)固定在机架上。

8.根据权利要求1所述的一种轮毂轴承配件自动检测设备，其特征在于：所述进料传送带(1)的上底面高于检测平台(2)的上底面高于出料传送带(3)的上底面。

9.根据权利要求1所述的一种轮毂轴承配件自动检测设备，其特征在于：所述进料传送带(1)靠近检测平台(2)的端部后侧设有第二传感器(11)，第二传感器(11)固定在机架上。

10.根据权利要求1所述的一种轮毂轴承配件自动检测设备，其特征在于：所述螺纹检测机构包括固定在机架上的第九伸缩缸，第九伸缩缸的活塞杆下端固定有驱动台，驱动台的中部固定有尼龙压盘，尼龙压盘插套在轮毂轴承配件(100)的上端内腔内；

所述驱动台上铰接多个与轮毂轴承配件(100)的螺纹孔(101)一一对应的花键套，花键套内套接有花键轴，花键轴的下端固定有与螺纹孔(101)相配合的丝锥，所述驱动台滑动连接在机架上；

每个花键套的上端固定有同步带轮，多个同步带轮通过同步带连接，其中一个同步带轮设有驱使其转动的第三电机。

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