CN109505879B - 轴承滚珠自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轴承装配技术领域，涉及轴承滚珠自动装配机。包括底座、升降组件和用于定位轴承保持器的定位芯；在使用时，升降组件带动定位芯下降，定位芯的高度与滚珠料道的高度相当，然后工作人员将保持器从保持架上端开口放入到保持架内部，并由定位芯对保持器进行定位，接料盘内的滚珠从滚珠料到进入到保持架内，并与保持器抵接(接触但没有进入到保持器内)，然后通过动力源带动保持架转动，使滚珠料道内的管柱与保持架对正，然后升降组件带动定位芯上升，定位芯会带动保持器上升，从而滚珠会在槽口内运动，当滚珠运动到槽口顶部时，槽口会对滚珠形成反作用力并将滚珠压入到保持器内，通过这样的设置提高工作效率。

Description

轴承滚珠自动装配机

技术领域

本发明涉及轴承装配技术领域，具体而言，涉及轴承滚珠自动装配机。

背景技术

滚珠轴承是滚动轴承的一种，将球形合金钢珠安装在内钢圈和外钢圈的中间，以滚动方式来降低动力传递过程中的摩擦力和提高机械动力的传递效率。滚珠轴承主要包含四个基本元件：滚珠、内环、外环与保持器。

其中保持架(即轴承保持架，又称轴承保持器)，指部分地包裹全部或部分滚动体，并随之运动的轴承零件，用以隔离滚动体，通常还引导滚动体并将其保持在轴承内。

但是在现有技术中，保持器与滚珠之间的装配均为手动组装，生产效率极低。

因此，提供一种装配轴承滚珠工作效率高的轴承滚珠自动装配机成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轴承滚珠自动装配机，以缓解现有技术中装配轴承滚珠工作效率低的技术问题。

本发明实施例提供了一种轴承滚珠自动装配机，包括底座、升降组件和用于定位轴承保持器的定位芯；

所述底座上开设有通孔，所述通孔处设置有轴承座，所述轴承座上设置有固定座，所述固定座上设置有保持架，所述保持架外壁套设有接料盘，所述保持架上开设有滚珠料道，且所述滚珠料道靠近所述保持架内壁的一端的高度小于所述滚珠料道靠近所述保持架外壁的一端的高度；

所述保持架底部侧壁与动力源连接，使得所述动力源能够带动所述保持架转动；

所述接料盘的底部内壁呈坡度设置，且靠近所述保持架的一端高度较低，所述接料盘内壁位于所述滚珠料道处设置有用于压迫滚珠的槽口；

所述升降组件位于所述底座上，所述定位芯与所述升降组件的伸出端连接，且所述定位芯穿过所述固定座伸入所述保持架内，且所述定位芯在所述升降组件的带动下能够从所述滚珠料道口处上升至所述槽口最高位置处。

本发明实施例提供了的第一种可能的实施方式，其中，上述升降组件包括升降气缸、升降板和气缸安装板；

所述气缸安装板通过支撑立柱与所述底座下表面连接，所述升降气缸设置在所述气缸安装板下表面，且所述升降气缸的伸出端穿过所述气缸安装板与所述升降板一侧连接，所述升降板另一侧与所述定位芯连接；

所述升降板四角通过直线轴承与所述支撑立柱连接。

本发明实施例提供了的第二种可能的实施方式，其中，上述定位芯通过定位芯架与所述升降板连接。

本发明实施例提供了的第三种可能的实施方式，其中，上述槽口包括交替设置的第一槽口和第二槽口；

所述第一槽口沿所述保持架轴线方向的长度小于所述第二槽口沿所述保持架轴线方向的长度。

本发明实施例提供了的第四种可能的实施方式，其中，上述保持架顶部设置有连接杆，所述连接杆远离所述保持架的一端设置有拨料杆。

本发明实施例提供了的第五种可能的实施方式，其中，上述拨料杆与所述接料盘底部内壁之间的距离小于滚珠的直径。

本发明实施例提供了的第六种可能的实施方式，其中，上述固定座与所述保持架之间设置有转盘，所述转盘一端与所述固定座固定连接，另一端与所述保持架固定连接；

所述转盘侧壁设置有推板，所述动力源通过拨块与所述推板连接，以使所述动力源带动转盘转动。

本发明实施例提供了的第七种可能的实施方式，其中，上述动力源采用伸缩气缸。

本发明实施例提供了的第八种可能的实施方式，其中，上述轴承座通过轴承与所述固定座连接。

本发明实施例提供了的第九种可能的实施方式，其中，上述接料盘与所述底座之间设置有外圈。

有益效果：

本发明实施例提供了一种轴承滚珠自动装配机，包括底座、升降组件和用于定位轴承保持器的定位芯；底座上开设有通孔，通孔处设置有轴承座，轴承座上设置有固定座，固定座上设置有保持架，保持架外壁套设有接料盘，保持架上开设有滚珠料道，且滚珠料道靠近保持架内壁的一端的高度小于滚珠料道靠近保持架外壁的一端的高度；保持架底部侧壁与动力源连接，使得动力源能够带动保持架转动；接料盘的底部内壁呈坡度设置，且靠近保持架的一端高度较低，接料盘内壁位于滚珠料道处设置有用于压迫滚珠的槽口；升降组件位于底座上，定位芯与升降组件的伸出端连接，且定位芯穿过固定座伸入保持架内，且定位芯在升降组件的带动下能够从滚珠料道口处上升至槽口最高位置处。在使用时，升降组件带动定位芯下降，定位芯的高度与滚珠料道的高度相当，然后工作人员将保持器从保持架上端开口放入到保持架内部，并由定位芯对保持器进行定位，接料盘内的滚珠从滚珠料到进入到保持架内，并与保持器抵接(接触但没有进入到保持器内)，然后通过动力源带动保持架转动，使滚珠料道内的管柱与保持架对正，然后升降组件带动定位芯上升，定位芯会带动保持器上升，从而滚珠会在槽口内运动，当滚珠运动到槽口顶部时，槽口会对滚珠形成反作用力并将滚珠压入到保持器内，通过这样的设置提高工作效率。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的轴承滚珠自动装配机的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的轴承滚珠自动装配机的俯视图；

图3为图2的AA剖视图；

图4为图3的斜视图；

图5为本发明实施例提供的轴承滚珠自动装配机中局部结构的斜视图。

图标：100－底座；110－轴承座；120－固定座；200－升降组件；210－升降气缸；220－升降板；230－气缸安装板；240－支撑立柱；250－直线轴承；300－定位芯；310－定位芯架；400－保持架；410－滚珠料道；420－第一槽口；430－第二槽口；440－连接杆；450－拨料杆；500－接料盘；600－动力源；700－转盘；710－推板；720－拨块；800－外圈；900－保持器。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

参考图1－图5所示：

本发明实施例提供了一种轴承滚珠自动装配机，包括底座100、升降组件200和用于定位轴承保持器900的定位芯300；底座100上开设有通孔，通孔处设置有轴承座110，轴承座110上设置有固定座120，固定座120上设置有保持架400，保持架400外壁套设有接料盘500，保持架400上开设有滚珠料道410，且滚珠料道410靠近保持架400内壁的一端的高度小于滚珠料道410靠近保持架400外壁的一端的高度；保持架400底部侧壁与动力源600连接，使得动力源600能够带动保持架400转动；接料盘500的底部内壁呈坡度设置，且靠近保持架400的一端高度较低，接料盘500内壁位于滚珠料道410处设置有用于压迫滚珠的槽口；升降组件200位于底座100上，定位芯300与升降组件200的伸出端连接，且定位芯300穿过固定座120伸入保持架400内，且定位芯300在升降组件200的带动下能够从滚珠料道410口处上升至槽口最高位置处。

在使用时，升降组件200带动定位芯300下降，定位芯300的高度与滚珠料道410的高度相当，然后工作人员将保持器900从保持架400上端开口放入到保持架400内部，并由定位芯300对保持器900进行定位，接料盘500内的滚珠从滚珠料到进入到保持架400内，并与保持器900抵接(接触但没有进入到保持器900内)，然后通过动力源600带动保持架400转动，使滚珠料道410内的管柱与保持架400对正，然后升降组件200带动定位芯300上升，定位芯300会带动保持器900上升，从而滚珠会在槽口内运动，当滚珠运动到槽口顶部时，槽口会对滚珠形成反作用力并将滚珠压入到保持器900内，通过这样的设置提高工作效率。

其中，保持架400上开设的滚珠料道410呈倾斜设置，靠近定位芯300的一端高度较低，保证滚珠能够从接料盘500流到保持器900上。

并且，接料盘500的底部内壁设置有坡度，靠近保持架400的一端的高度较低，而且，接料盘500的最低处与滚珠料道410的进口处平滑连接，通过这样的设置保证接料盘500内的滚珠能够进入到滚珠料道410内。

需要指出的是，当滚珠从滚珠料道410进入到保持架400内时，滚珠会落在保持器900上，而且此时滚珠无法从滚珠料道410内完全排出，因此当保持架400转动时，能够带动滚珠转动。并且滚珠此时的位于滚珠料道410和槽口的交汇处，当定位芯300上升时，滚珠会在保持器900的带动下上升，从而在槽口内滑动。

本实施例的可选方案中，升降组件200包括升降气缸210、升降板220和气缸安装板230；气缸安装板230通过支撑立柱240与底座100下表面连接，升降气缸210设置在气缸安装板230下表面，且升降气缸210的伸出端穿过气缸安装板230与升降板220一侧连接，升降板220另一侧与定位芯300连接；升降板220四角通过直线轴承250与支撑立柱240连接。

其中，支撑立柱240设置在底座100下表面，支撑立柱240的下端设hi只有气缸安装板230，升降气缸210设置在气缸安装板230的下表面，并且升降气缸210的伸出端穿过气缸安装板230，升降气缸210的伸出端连接有升降板220，升降板220通过直线轴承250与支撑立柱240连接，并且升降板220与定位芯300连接，通过这样的设置使得升降气缸210能够带动定位芯300运动。

本实施例的可选方案中，定位芯300通过定位芯架310与升降板220连接。

本实施例的可选方案中，槽口包括交替设置的第一槽口420和第二槽口430；第一槽口420沿保持架400轴线方向的长度小于第二槽口430沿保持架400轴线方向的长度。

具体的，保持架400内壁设置有第一槽口420和第二槽口430，第一槽口420的长度小于第二槽口430的长度，当装配工作时，保持器900上位于第一槽口420处的滚珠会首先压入到保持器900内，然后升降气缸210继续带动定位芯300上升，此时第二槽口430内的滚珠会被压入到保持器900内，通过这样的设置，使得滚珠交替压入到保持器900内，保证保持器900的弹性不受到损害(例如，保持器900上有6个空位需要压入滚珠，先对1、3、5处的空位进行压入滚珠，即第一槽口420内的滚珠，然后再对2、4、6处的空位进行压入滚珠，即第二槽口430内的滚珠)。

其中，当第一槽口420内的滚珠压入到保持器900内后，滚珠会从槽口内进入到保持器900内，当保持器900继续上升时，第一槽口420不会对滚珠造成阻碍。

本实施例的可选方案中，保持架400顶部设置有连接杆440，连接杆440远离保持架400的一端设置有拨料杆450。

通过拨料杆450对接料盘500内的滚珠进行搅动，使得接料盘500内的滚珠能够进入到滚珠料道410内。

本实施例的可选方案中，拨料杆450与接料盘500底部内壁之间的距离小于滚珠的直径。

其中，拨料杆450与接料盘500底部内壁之间的距离小于滚珠的直径，保证拨料杆450能够对滚珠进行有效的搅动，避免拨料杆450经过时，无法对底部的滚珠进行搅动。

本实施例的可选方案中，固定座120与保持架400之间设置有转盘700，转盘700一端与固定座120固定连接，另一端与保持架400固定连接；转盘700侧壁设置有推板710，动力源600通过拨块720与推板710连接，以使动力源600带动转盘700转动。

具体的，伸缩气缸伸出端直线伸缩运动会带动推板710角运动，从而带动转盘700转动一定的角度，从而带动保持架400转动一定的角度，从而完成滚珠与保持器900的对正工作。

本实施例的可选方案中，动力源600采用伸缩气缸。

本实施例的可选方案中，轴承座110通过轴承与固定座120连接。

本实施例的可选方案中，接料盘500与底座100之间设置有外圈800。

通过外圈800支撑接料盘500，而且通过外圈800对动力源600进行保护。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种轴承滚珠自动装配机，其特征在于，包括：底座、升降组件和用于定位轴承保持器的定位芯；

所述底座上开设有通孔，所述通孔处设置有轴承座，所述轴承座上设置有固定座，所述固定座上设置有保持架，所述保持架外壁套设有接料盘，所述保持架上开设有滚珠料道，且所述滚珠料道靠近所述保持架内壁的一端的高度小于所述滚珠料道靠近所述保持架外壁的一端的高度；

所述保持架底部侧壁与动力源连接，使得所述动力源能够带动所述保持架转动；

所述接料盘的底部内壁呈坡度设置，且靠近所述保持架的一端高度较低，所述接料盘内壁位于所述滚珠料道处设置有用于压迫滚珠的槽口；

所述升降组件位于所述底座上，所述定位芯与所述升降组件的伸出端连接，且所述定位芯穿过所述固定座伸入所述保持架内，且所述定位芯在所述升降组件的带动下能够从所述滚珠料道口处上升至所述槽口最高位置处；

所述槽口包括交替设置的第一槽口和第二槽口；所述第一槽口沿所述保持架轴线方向的长度小于所述第二槽口沿所述保持架轴线方向的长度；

所述轴承座通过轴承与所述固定座连接。

2.根据权利要求1所述的轴承滚珠自动装配机，其特征在于，所述升降组件包括升降气缸、升降板和气缸安装板；

所述气缸安装板通过支撑立柱与所述底座下表面连接，所述升降气缸设置在所述气缸安装板下表面，且所述升降气缸的伸出端穿过所述气缸安装板与所述升降板一侧连接，所述升降板另一侧与所述定位芯连接；

所述升降板四角通过直线轴承与所述支撑立柱连接。

3.根据权利要求2所述的轴承滚珠自动装配机，其特征在于，所述定位芯通过定位芯架与所述升降板连接。

4.根据权利要求1所述的轴承滚珠自动装配机，其特征在于，所述保持架顶部设置有连接杆，所述连接杆远离所述保持架的一端设置有拨料杆。

5.根据权利要求4所述的轴承滚珠自动装配机，其特征在于，所述拨料杆与所述接料盘底部内壁之间的距离小于滚珠的直径。

6.根据权利要求1所述的轴承滚珠自动装配机，其特征在于，所述固定座与所述保持架之间设置有转盘，所述转盘一端与所述固定座固定连接，另一端与所述保持架固定连接；

所述转盘侧壁设置有推板，所述动力源通过拨块与所述推板连接，以使所述动力源带动转盘转动。

7.根据权利要求6所述的轴承滚珠自动装配机，其特征在于，所述动力源采用伸缩气缸。

8.根据权利要求1所述的轴承滚珠自动装配机，其特征在于，所述接料盘与所述底座之间设置有外圈。