CN212752028U - 正装动力输出装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种正装动力输出装置,包括第一固定座、第二固定座、导向柱、活动座、动力输出件和动力件，第二固定座与第一固定座相对且间隔设置，第二固定座具有第一通孔。导向柱的两端分别连接于第一固定座和第二固定座。活动座具有供导向柱穿过的第二通孔，且活动座位于第一固定座与第二固定座之间。动力输出件的一端与活动座连接，另一端穿过第一通孔且伸至第一通孔外。动力件安装于第一固定座，且配置为驱动活动座往复移动，进而驱动动力输出件往复移动。通过位于第一固定座与第二固定座之间的活动座的往复移动驱动该动力输出件的往复移动，且部分动力输出件位于第一固定座与第二固定座之间的空间中，以减小占用空间。

Description

正装动力输出装置

技术领域

本实用新型涉及一种正装动力输出装置。

背景技术

现有的动力输出装置一般存在占用空间大的问题。例如，应用于减压阀的动力输出装置包括电动机、调压丝杆、上盖和底座。电动机固定在电动机安装架上，电动机的输出轴的外端通过内六角锁紧螺丝与调压丝杆的一端的内部螺纹连接，调压丝杆的另一端与上盖的一端插接配合，上盖的另一端与底座的一端插接配合。其中电动机、调压丝杆、上盖和底座均沿着电动机的轴线方向延伸，整个动力输出装置占用空间大。应用在其它设备的动力输出装置一般也存在占用空间大的问题。

此外，现有的动力输出装置一般不能够对输出的压力进行反馈，从而不利于准确控制输出的压力，影响设备的精度和性能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种正装动力输出装置，以解决现有的动力输出装置占用空间大的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种正装动力输出装置，包括：

第一固定座；

第二固定座，所述第二固定座与所述第一固定座相对且间隔设置，所述第二固定座具有第一通孔；

导向柱，所述导向柱的两端分别连接于所述第一固定座和所述第二固定座；

活动座，所述活动座具有供所述导向柱穿过的第二通孔，且所述活动座位于所述第一固定座与所述第二固定座之间；

动力输出件，所述动力输出件的一端与所述活动座连接，另一端穿过所述第一通孔且伸至所述第一通孔外；

动力件，所述动力件安装于所述第一固定座，且配置为驱动所述活动座往复移动，进而驱动所述动力输出件往复移动。

优选地，在上述的正装动力输出装置中，所述第一固定座具有第三通孔，所述动力件安装于所述第一固定座背离所述第二固定座的一侧，且所述动力件的输出端穿过所述第三通孔与所述活动座连接。

优选地，在上述的正装动力输出装置中，所述动力件为电动机。

优选地，在上述的正装动力输出装置中，所述动力输出件为柱状结构。

优选地，在上述的正装动力输出装置中，所述正装动力输出装置还包括压力传感器，所述压力传感器安装于所述活动座，所述压力传感器与所述动力输出件的所述一端连接，以反馈所述动力输出件对待作用件的作用力。

优选地，在上述的正装动力输出装置中，所述动力输出件的所述一端具有端面形状为倒T字状的安装槽，所述安装槽插接有块体，所述压力传感器与所述块体抵接。

优选地，在上述的正装动力输出装置中，所述块体朝向所述压力传感器的面还具有限位槽，所述压力传感器插接于所述限位槽，且与所述限位槽的槽底抵接。

优选地，在上述的正装动力输出装置中，所述动力输出件还具有给所述压力传感器让位的让位空间。

优选地，在上述的正装动力输出装置中，所述导向柱的数量为至少三个，至少三个所述导向柱分布于所述动力输出件的外围。

优选地，在上述的正装动力输出装置中，所述动力件在所述第一固定座上的正投影位于所述第一固定座内。

本实用新型的正装动力输出装置的有益效果在于：通过位于第一固定座与第二固定座之间的活动座的往复移动驱动该动力输出件的往复移动，且部分动力输出件位于第一固定座与第二固定座之间的空间中，从而使得本实用新型的正装动力输出装置的结构更加紧凑，占用空间小。

附图说明

图1是本实用新型实施例正装动力输出装置的立体图；

图2是本实用新型实施例正装动力输出装置在第一视角下的侧视图；

图3是本实用新型实施例正装动力输出装置在第二视角下的侧视图。

图中部件名称和标号如下：

正装动力输出装置100、第一固定座10、第二固定座20、活动座30、导向柱40、动力件50、动力输出件60、安装槽61、块体62、让位空间63、压力传感器70。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

图1是本实用新型实施例正装动力输出装置100的立体图。图2是本实用新型实施例正装动力输出装置100在第一视角下的侧视图。图3是本实用新型实施例正装动力输出装置100在第二视角下的侧视图。

如图1-图3所示，本实施例公开了一种正装动力输出装置100，该正装动力输出装置100包括第一固定座10、第二固定座20、导向柱40、活动座30、动力输出件60和动力件50，第二固定座20与第一固定座10相对且间隔设置，第二固定座20具有第一通孔。导向柱40的两端分别连接于第一固定座10和第二固定座20。活动座30具有供导向柱40穿过的第二通孔，且活动座30位于第一固定座10与第二固定座20之间。动力输出件60的一端与活动座30连接，另一端穿过第一通孔且伸至第一通孔外。动力件50安装于第一固定座10，且配置为驱动活动座30往复移动，进而驱动动力输出件60往复移动。

本实施例的正装动力输出装置100通过位于第一固定座10与第二固定座20之间的活动座30的往复移动驱动该动力输出件60的往复移动，且部分动力输出件60位于第一固定座10与第二固定座20之间的空间中，从而使得本实施例的正装动力输出装置100的结构更加紧凑，占用空间小。

本实施例的正装动力输出装置100可以应用于气密性检测设备，也可以应用于其它的装置，作为一种动力输出机构使用。动力输出件60可以与正装动力输出装置100所在的设备的其它部件连接在一起，进而驱动该其它部件往复运动。动力输出件60也可以与正装动力输出装置100所在的设备的其它部件之间无连接关系，只为该其它部件提供一个方向的推动力或者拉动力。

本实施例的正装动力输出装置100在使用的时候，可以整体倾斜安装于所在的气密性检测设备，也可以垂直安装于所在的气密性检测设备。当正装动力输出装置100垂直安装于所在的气密性检测设备时，按照从上至下的顺序依次为：动力件50、第一固定座10、活动座30、第二固定座20和动力输出件60。导向柱40竖直设置。第一固定座10、活动座30和第二固定座20均水平设置。

具体地，导向柱40通过直线轴承可移动地穿设于活动座30的第二通孔，从而能够保证导向柱40的导向精度，提高活动座30的位置精度，也使得活动座30的往复移动更加顺畅。活动座30的第二通孔的深度可以根据选用的直线轴承的高度决定。其中，直线轴承是一种精度高、成本低、摩擦阻力小的直线运动系统。直线轴承是和导向轴组合使用的，利用滚珠的滚动运动实现无限直线运动的直动系统。由于承载球与轴呈点接触，故使用载荷小。钢球以极小的磨擦阻力旋转，从而能获得高精度的平稳运动。

优选地，第一固定座10具有第三通孔，动力件50安装于第一固定座10背离第二固定座20的一侧，且动力件50的输出端穿过第三通孔与活动座30连接。本实施例的第一固定座10的横截面积大于动力件50的横截面积，本实施例将动力件50安装于第一固定座10背离第二固定座20的一侧，相对于将动力件50安装于第一固定座10朝向第二固定座20的一侧，有利于节省整个正装动力输出装置100的占用空间，且安装动力件50方便。

优选地，动力件50为电动机。具体地，电动机的外壳的安装端具有凸缘，通过四个螺钉将该凸缘连接至第一固定座10，进而将整个电动机安装至第一固定座10。第三通孔的孔径大于电动机的输出轴。电动机的输出轴穿过第三通孔与活动座30连接。本实施例通过中间件将电动机的输出轴的转动转变为活动座30的往复移动。例如，该中间件可以为丝杆机构，该中间件也可以为其它的中间传动机构。电动机与该中间件之间还可以设置减速器。

具体地，第一固定座10和第二固定座20上均设置有安装孔，第一固定座10和第二固定座20通过各自的安装孔以及连接件固定至正装动力输出装置100所在的气密性检测设备。电动机正转，活动座30朝向第二固定座20移动，进而带动动力输出件60伸出，以输出推力。电动机反转，活动座30朝向第一固定座10移动，进而带动动力输出件60收缩，以输出拉力。

优选地，活动座30具有第四通孔，部分中间件位于该第四通孔中，从而有利于节省占用空间。

本实施例活动座30的第四通孔的直径大于第二固定座20的第一通孔的直径，且大于活动座30的第二通孔的直径。本实施例将活动座30的第四通孔的直径设置的较大，从而能够容纳更多的中间件，以进一步减小占用空间。中间件与第四通孔的孔壁之间具有间隙，该间隙可以为1厘米-2厘米。该间隙能够方便中间件与活动座30之间的连接。

第二固定座20的第一通孔的直径大于活动座30的第二通孔的直径。以使得本实施例的动力输出件60的直径能够大于导向柱40的直径。本实施例通过将动力输出件60的直径设置的较大，从而能够提高动力输出件60的强度，以提高动力输出的可靠性。

优选地，动力输出件60为柱状结构，方便动力输出件60的安装。与动力输出件60结构相应地，第二固定座20的第一通孔为圆柱状通孔。动力输出件60能够在第一通孔中移动。动力输出件60与第二固定座20的第一通孔的内壁之间可以具有较大的间隙，例如，该间隙可以为1厘米。

如图1所示，第二固定座20具有凹槽，该凹槽自第二固定座20朝向第一固定座10的表面以及第二固定座20的侧面凹陷形成，在该凹槽的槽底开设有安装孔，通过该安装孔将第二固定座20固定至正装动力输出装置100所在的气密性检测设备。该凹槽的成型工艺简单，且连接件能够容纳于该凹槽中，形成一个让位结构，以方便其它部件的安装和拆卸。该连接件可以完全位于该凹槽中，也可以部分位于该凹槽中，可以根据需要让位的空间决定选用的连接件的长度。

优选地，本实施例的正装动力输出装置100还包括压力传感器70，压力传感器70安装于活动座30，压力传感器70与动力输出件60的一端连接，以反馈动力输出件60对待作用件的作用力，以提高正装动力输出装置100所在的设备的加工精度或者检测精度。

优选地，动力输出件60的上述一端具有端面形状为倒T字状的安装槽61，安装槽61插接有块体62，压力传感器70与块体62抵接，以提高压力传感器70的检测精度。

优选地，块体62朝向压力传感器70的面还具有限位槽，压力传感器70插接于限位槽，且与限位槽的槽底抵接。本实施例通过设置限位槽以对压力传感器70的位置进行限位，提高压力传感器70的位置精度，从而提高压力传感器70的检测精度。此外，还能够简化压力传感器70的固定结构。

优选地，动力输出件60还具有给压力传感器70让位的让位空间63，从而有利于进一步减小本实施例的正装动力输出装置100的占用空间。

优选地，导向柱40的数量为至少三个，至少三个导向柱40分布于动力输出件60的外围。例如，本实施例的导向柱40的数量为三个、四个、五个等。具体地，本实施例的动力输出件60以及压力传感器70均位于至少三个导向柱40围成的空间中，从而有利于进一步减小本实施例的正装动力输出装置100的占用空间。

具体地，活动座30的第四通孔位于至少三个导向柱40围成的空间中，即至少三个导向柱40设置在活动座30的第四通孔的外围。

优选地，动力件50在第一固定座10上的正投影位于第一固定座10内，从而有利于进一步减小本实施例的正装动力输出装置100的占用空间。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种正装动力输出装置，其特征在于，包括：

第一固定座(10)；

第二固定座(20)，所述第二固定座(20)与所述第一固定座(10)相对且间隔设置，所述第二固定座(20)具有第一通孔；

导向柱(40)，所述导向柱(40)的两端分别连接于所述第一固定座(10)和所述第二固定座(20)；

活动座(30)，所述活动座(30)具有供所述导向柱(40)穿过的第二通孔，且所述活动座(30)位于所述第一固定座(10)与所述第二固定座(20)之间；

动力输出件(60)，所述动力输出件(60)的一端与所述活动座(30)连接，另一端穿过所述第一通孔且伸至所述第一通孔外；

动力件(50)，所述动力件(50)安装于所述第一固定座(10)，且配置为驱动所述活动座(30)往复移动，进而驱动所述动力输出件(60)往复移动。

2.根据权利要求1所述的正装动力输出装置，其特征在于，所述第一固定座(10)具有第三通孔，所述动力件(50)安装于所述第一固定座(10)背离所述第二固定座(20)的一侧，且所述动力件(50)的输出端穿过所述第三通孔与所述活动座(30)连接。

3.根据权利要求1所述的正装动力输出装置，其特征在于，所述动力件(50)为电动机。

4.根据权利要求1所述的正装动力输出装置，其特征在于，所述动力输出件(60)为柱状结构。

5.根据权利要求1所述的正装动力输出装置，其特征在于，所述正装动力输出装置还包括压力传感器(70)，所述压力传感器(70)安装于所述活动座(30)，所述压力传感器(70)与所述动力输出件(60)的所述一端连接，以反馈所述动力输出件(60)对待作用件的作用力。

6.根据权利要求5所述的正装动力输出装置，其特征在于，所述动力输出件(60)的所述一端具有端面形状为倒T字状的安装槽(61)，所述安装槽(61)插接有块体(62)，所述压力传感器(70)与所述块体(62)抵接。

7.根据权利要求6所述的正装动力输出装置，其特征在于，所述块体(62)朝向所述压力传感器(70)的面还具有限位槽，所述压力传感器(70)插接于所述限位槽，且与所述限位槽的槽底抵接。

8.根据权利要求7所述的正装动力输出装置，其特征在于，所述动力输出件(60)还具有给所述压力传感器(70)让位的让位空间(63)。

9.根据权利要求1所述的正装动力输出装置，其特征在于，所述导向柱(40)的数量为至少三个，至少三个所述导向柱(40)分布于所述动力输出件(60)的外围。

10.根据权利要求1所述的正装动力输出装置，其特征在于，所述动力件(50)在所述第一固定座(10)上的正投影位于所述第一固定座(10)内。

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