CN216138611U - 一种可自动换刀的多轴钻攻动力头 - Google Patents

Abstract

一种可自动换刀的多轴钻攻动力头，包括刀盘、升降总成、动力传动总成、主轴总成、换刀总成、润滑总成和传动轴，动力传动总成、传动轴、主轴总成和刀盘依次连接，升降总成和润滑总成连接于动力传动总成上，且升降总成与主轴总成相连，升降总成带动主轴总成进给，同时升降总成还与刀盘伸缩式插接；所述升降总成升降式设置于传动轴上，升降总成的升降同步带动主轴总成；与现有技术相比，可实现主轴的进给和换刀总成的换刀作业，从而可根据多种规格零件上的不同孔径一次性装夹完所需加工刀具，一次性加工满足多种零件加工的要求，与专用机床相比，本申请加工零件范围广、结构紧凑、操作简单，可提高其加工效率及降低生产成本。

Description

一种可自动换刀的多轴钻攻动力头

技术领域

本发明涉及切削加工技术领域，具体涉及一种可自动换到的多轴钻攻动力头。

背景技术

在纺织、汽车、航空航天等机械行业里，随着市场产品定制化时代的到来，传统的大批量制造零件的刚性生产模式已难以应对小批量、多品种、周期可控的生产模式。其中，对于多孔径的零件加工，包含了钻、扩、绞、攻的加工工序，传统的机床只能对单一工序或者同类零件族进行加工，专用机床的难以适应多种规格零件的生产，因此无法经济地响应小批量、多品种的生产模式，而较于加工中心，其高昂的成本使得一些中小企业难以承受。

由于加工对象的改变，相应的加工动力头也要随之变化，针对每一种规格零件设计相应的动力头结构，这对于企业的经济成本是不利的，因此，高效、高质量的加工多孔径零件是众多中小企业的目标。

发明内容

本发明是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种结构紧凑，操作简单，加工效率高的可自动换到的多轴钻攻动力头。

为了实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案：一种可自动换刀的多轴钻攻动力头，包括刀盘、升降总成、动力传动总成、主轴总成、换刀总成、润滑总成和传动轴，其中动力传动总成、传动轴、主轴总成和刀盘依次连接，升降总成和润滑总成连接于动力传动总成上，且升降总成与主轴总成相连，升降总成带动主轴总成进给，同时升降总成还与刀盘伸缩式插接；所述升降总成设置于传动轴上，升降总成的升降同步带动主轴总成；所述换刀总成与刀盘相连，且换刀总成与升降总成相适配。

作为本发明的一种优选方案，所述升降总成包括伺服电机、丝杆、伸缩盘和丝杆螺母，丝杆和传动轴平行设置，且丝杆和传动轴均穿过伸缩盘，伺服电机与丝杆电性连接，丝杆螺母螺纹连接于丝杆上，丝杆螺母与伸缩盘固定连接。

作为本发明的一种优选方案，所述传动轴上设有同步转动的上传动齿轮和下传动齿轮，上传动齿轮和下传动齿轮均位于伸缩盘上方，上传动齿轮与刀盘相连，下传动齿轮与主轴总成相连。

作为本发明的一种优选方案，所述丝杆螺母上设有拔销支块，拔销支块上固定连接有定位插销，刀盘上形成有与定位插销相适配的定位孔，且定位插销上还套接有弹簧和弹簧压块。

作为本发明的一种优选方案，所述动力传动总成包括主电机、第一同步带轮和第二同步带轮，主电机与第一同步带轮电性连接，第二同步带轮位于传动轴上，且第二同步带轮与传动轴同步转动，第一同步带轮和第二同步带轮相连接。

作为本发明的一种优选方案，所述主轴总成包括主轴、主轴齿轮和压紧垫圈，压紧垫圈与升降总成相接触，主轴齿轮套接于主轴上，且主轴齿轮与主轴同步转动。

作为本发明的一种优选方案，所述润滑总成包括第一V带轮、油泵齿轮和第二V带轮，第一V带轮与油泵齿轮相啮合，油泵齿轮和第二V带轮相啮合。

作为本发明的一种优选方案，所述第一V带轮与动力传动总成相连。

作为本发明的一种优选方案，所述刀盘上形成有多个加工位。

作为本发明的一种优选方案，所述换刀总成包括同步转动的换刀轴、上换刀齿轮和下换刀齿轮，上换刀齿轮与升降总成相适配，下换刀齿轮与刀盘相连。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：在升降总成的移动过程中，可实现主轴的进给和换刀总成的换刀作业，从而可根据多种规格零件上的不同孔径一次性装夹完所需加工刀具，一次性加工满足多种零件加工的要求，专用机床相比本申请加工零件范围广、结构紧凑、操作简单，可提高其加工效率及降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是升降总成的结构示意图；

图3是动力传动总成的结构示意图；

附图标记：主电机101；第一同步带轮102；第二同步带轮103；伺服电机104；第一v带轮105；第二V带轮106；上传动齿轮201；主轴齿轮202；下传动齿轮203；上换刀齿轮204；下换刀齿轮205；刀盘齿轮206；丝杆螺母301；伸缩盘302；传动轴401；丝杆501；拔销支块601；定位销杆701；弹簧801；弹簧压块901；齿轮油泵902。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作详细说明。

如图1-3所示，一种可自动换刀的多轴钻攻动力头，包括刀盘、升降总成、动力传动总成、主轴总成、换刀总成、润滑总成和传动轴401，其中动力传动总成、传动轴401、主轴总成和刀盘依次连接，升降总成和润滑总成连接于动力传动总成上，且升降总成与主轴总成相连，升降总成带动主轴总成进给，同时升降总成还与刀盘伸缩式插接；所述升降总成升降式设置于传动轴401上，升降总成的升降同步带动主轴总成；所述换刀总成与刀盘相连，且换刀总成与升降总成相适配。

动力传动总成通过主轴总成带动刀盘上的刀具工作，刀盘上的刀具可根据实际需要进行设置，按需加工的步骤进行排序，从而可实现在刀盘上设置多个所需刀具，升降总成用于控制主轴总成的进给，且升降总成移动至换刀总成上时，可实现刀盘的转动，从而使得主轴总成连接不同的刀具，润滑总成对整体进行润滑作业。

升降总成包括伺服电机104、丝杆501、伸缩盘302和丝杆螺母301，丝杆501和传动轴401平行设置，且丝杆501和传动轴401均穿过伸缩盘302，伺服电机104与丝杆501电性连接，丝杆螺母301螺纹连接于丝杆501上，丝杆螺母301与伸缩盘302固定连接。

伺服电机104带动丝杆501转动，丝杆501为螺纹连接，伸缩盘302和丝杆螺母301之间通过螺栓固定连接，由于在传动轴401的支撑和导向作用下，使得丝杆501在转动过程中，伸缩盘302沿丝杆501方向进行丝杆滑块式运动。

传动轴401上设有同步转动的上传动齿轮201和下传动齿轮203，上传动齿轮201和下传动齿轮203均位于伸缩盘302上方，上传动齿轮201与刀盘相连，下传动齿轮203与主轴总成相连。

传动轴401上形成有键，上传动齿轮201和下传动齿轮203中部形成有键槽，在键和键槽的作用下，使得传动轴401、上传动齿轮201和下传动齿轮203同步转动。

或传动轴401为多边形结构，上传动齿轮201和下传动齿轮203中部形成有与传动轴401截面相适配的配合槽，使得传动轴401、上传动齿轮201和下传动齿轮203同步转动。

上传动齿轮201和下传动齿轮203均位于伸缩盘302上方，在伸缩盘302的上升过程中，同步带动上传动齿轮201和下传动齿轮203的上升。

丝杆螺母301上设有拔销支块601，拔销支块601上固定连接有定位插销701，刀盘上形成有与定位插销701相适配的定位孔，且定位插销701上还套接有弹簧801和弹簧压块901。

在伸缩盘302的上升过程中，拔销支块601向上移动带动定位插销701向上，从而使得定位插销701与刀盘之间的连接脱开，便于刀盘的转动换刀，而在定位插销701插入刀盘的定位孔时，确保刀盘的稳定性，定位插销701中部形成有与弹簧801相适配的凸块，弹簧801和弹簧压块901用于对定位插销701进行压紧，从而确保定位插销701与刀盘之间的稳定性。

动力传动总成包括主电机101、第一同步带轮102和第二同步带轮103，主电机101与第一同步带轮102电性连接，第二同步带轮103位于传动轴401上，且第二同步带轮103与传动轴401同步转动，第一同步带轮102和第二同步带轮103相连接，第一同步带轮102和第二同步带轮103之间设有相连接的传送带。

主电机101带动第一同步带轮102转动，第一同步带轮102通过传动带带动第二同步带轮103转动，第二同步带轮103与传动轴401同步转动，传动轴401的转动带动下传动齿轮203的转动，从而下传动齿轮203的转动带动主轴总成工作。

第二同步带轮103与传动轴401键槽连接，或传动轴401为多边形结构，第二同步带轮103中部形成有与传动轴401截面相适配的通孔。

主轴总成包括主轴、主轴齿轮202和压紧垫圈，压紧垫圈与升降总成相接触，主轴齿轮202套接于主轴上，且主轴齿轮202与主轴同步转动。

压紧垫圈与伸缩盘302一侧卡接，在伸缩盘302的升降过程中，同步带动压紧垫圈的升降，而主轴齿轮202位于压紧垫圈上方，在压紧垫圈的升降过程中同步带动主轴齿轮202升降，从而实现主轴的上下进给，主轴齿轮202始终与下传动齿轮203相啮合。

润滑总成包括第一V带轮105、油泵齿轮902和第二V带轮106，第一V带轮105与油泵齿轮902相啮合，油泵齿轮902和第二V带轮106相啮合，第一V带轮105与动力传动总成相连。

通过第一V带轮105带动油泵齿轮902上的皮带轮，实现皮带轮的转动供油，从而实现齿轮啮合运动时的润滑。

刀盘上形成有多个加工位，加工位的数量和位置根据刀盘的尺寸和结构进行设置。

换刀总成包括同步转动的换刀轴、上换刀齿轮204和下换刀齿轮205，上换刀齿轮204与升降总成相适配，下换刀齿轮205与刀盘相连，刀盘内设有与下换刀齿轮205相啮合的换刀齿轮，在下换刀齿轮205的作用下实现刀盘的转动，上换刀齿轮204与上传动齿轮201相啮合，从而在上传动齿轮201移动至上换刀齿轮204位置，在上换刀齿轮204的作用下实现刀盘的转动。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记：主电机101；第一同步带轮102；第二同步带轮103；伺服电机104；第一v带轮105；第二V带轮106；上传动齿轮201；主轴齿轮202；下传动齿轮203；上换刀齿轮204；下换刀齿轮205；刀盘齿轮206；丝杆螺母301；伸缩盘302；传动轴401；丝杆501；拔销支块601；定位销杆701；弹簧801；弹簧压块901；齿轮油泵902等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种可自动换刀的多轴钻攻动力头，其特征在于，包括刀盘、升降总成、动力传动总成、主轴总成、换刀总成、润滑总成和传动轴（401），其中动力传动总成、传动轴（401）、主轴总成和刀盘依次连接，升降总成和润滑总成连接于动力传动总成上，且升降总成与主轴总成相连，升降总成带动主轴总成进给，同时升降总成还与刀盘伸缩式插接；所述升降总成设置于传动轴（401）上，升降总成的升降同步带动主轴总成；所述换刀总成与刀盘相连，且换刀总成与升降总成相适配。

2.根据权利要求1所述的一种可自动换刀的多轴钻攻动力头，其特征在于，所述升降总成包括伺服电机（104）、丝杆（501）、伸缩盘（302）和丝杆螺母（301），丝杆（501）和传动轴（401）平行设置，且丝杆（501）和传动轴（401）均穿过伸缩盘（302），伺服电机（104）与丝杆（501）电性连接，丝杆螺母（301）螺纹连接于丝杆（501）上，丝杆螺母（301）与伸缩盘（302）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种可自动换刀的多轴钻攻动力头，其特征在于，所述传动轴（401）上设有同步转动的上传动齿轮（201）和下传动齿轮（203），上传动齿轮（201）和下传动齿轮（203）均位于伸缩盘（302）上方，上传动齿轮（201）与刀盘相连，下传动齿轮（203）与主轴总成相连。

4.根据权利要求3所述的一种可自动换刀的多轴钻攻动力头，其特征在于，所述丝杆螺母（301）上设有拔销支块（601），拔销支块（601）上固定连接有定位插销（701），刀盘上形成有与定位插销（701）相适配的定位孔，且定位插销（701）上还套接有弹簧（801）和弹簧压块（901）。

5.根据权利要求1所述的一种可自动换刀的多轴钻攻动力头，其特征在于，所述动力传动总成包括主电机（101）、第一同步带轮（102）和第二同步带轮（103），主电机（101）与第一同步带轮（102）电性连接，第二同步带轮（103）位于传动轴（401）上，且第二同步带轮（103）与传动轴（401）同步转动，第一同步带轮（102）和第二同步带轮（103）相连接。

6.根据权利要求5所述的一种可自动换刀的多轴钻攻动力头，其特征在于，所述主轴总成包括主轴、主轴齿轮（202）和压紧垫圈，压紧垫圈与升降总成相接触，主轴齿轮（202）套接于主轴上，且主轴齿轮（202）与主轴同步转动。

7.根据权利要求1所述的一种可自动换刀的多轴钻攻动力头，其特征在于，所述润滑总成包括第一V带轮（105）、油泵齿轮（902）和第二V带轮（106），第一V带轮（105）与油泵齿轮（902）相啮合，油泵齿轮（902）和第二V带轮（106）相啮合。

8.根据权利要求7所述的一种可自动换刀的多轴钻攻动力头，其特征在于，所述第一V带轮（105）与动力传动总成相连。

9.根据权利要求1所述的一种可自动换刀的多轴钻攻动力头，其特征在于，所述刀盘上形成有多个加工位。

10.根据权利要求1所述的一种可自动换刀的多轴钻攻动力头，其特征在于，所述换刀总成包括同步转动的换刀轴、上换刀齿轮（204）和下换刀齿轮（205），上换刀齿轮（204）与升降总成相适配，下换刀齿轮（205）与刀盘相连。

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