CN215703531U - 一种分离设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及分离设备技术领域，特指一种分离设备，包括：工作台面，其上设置有若干个固定位，用于固定待分离工件；旋转分离装置，其安装在工作台面上方，驱动源驱动旋转分离装置转动；移动装置，其安装在旋转分离装置的侧面，用于驱动旋转分离装置在固定位上方竖直移动；当移动到设定位置时，旋转分离装置可卡接待分离工件的上端；其中，所述旋转分离装置包括：联动机构，其与驱动源连接；若干个缓冲机构，其与联动机构连接；上连接头，其安装在缓冲机构的下端，用于卡接待分离工件的上端。本实用新型具有结构简单、使用方便、分离速度快、能极大的提高生产效率、节约人工等优点。

Description

一种分离设备

技术领域

本实用新型涉及分离设备技术领域，特指一种分离设备。

背景技术

现在的零件多种多样，其中有种零件是一半金属，另一半塑料，在生产过程中是采用之间在金属部件上注塑成型塑料部件，来实现完整零件的生产。

但是这种零件在生产过程中，对金属部件需要有个特定的模具才能实现金属部件在注塑模具内的固定。

这样就导致在生产成型后，需要将特定的模具分离零件才真正完整该零件的生产。

现有的分离方式普遍是采用人工来进行手动旋出分离，严重制约了生产效率，同时又增加了人工成本，也对员工的身体造成负担。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、使用方便、分离速度快、能极大的提高生产效率、节约人工的分离设备。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种分离设备，包括：

工作台面，其上设置有若干个固定位，用于固定待分离工件；

旋转分离装置，其安装在工作台面上方，驱动源驱动旋转分离装置转动；

移动装置，其安装在旋转分离装置的侧面，用于驱动旋转分离装置在固定位上方竖直移动；

当移动到设定位置时，旋转分离装置可卡接待分离工件的上端；

其中，所述旋转分离装置包括：

联动机构，其与驱动源连接；

若干个缓冲机构，其与联动机构连接；

上连接头，其安装在缓冲机构的下端，用于卡接待分离工件的上端。

优选地，所述联动机构安装在固定架上，包括：

太阳齿轮，其转动安装在固定架上；

若干个行星齿轮，其转动安装在固定架上，且均匀围绕太阳齿轮分布，用于分别连接缓冲机构；

所述驱动源的输出端通过齿轮啮合太阳齿轮，从而实现上连接头的同步转动。

优选地，所述联动机构安装在固定架上，包括：

若干个行星齿轮，其分布在固定架上，用于分别连接缓冲机构；

驱动源输出端安装一齿轮，

同步带，同时连接齿轮和行星齿轮；

驱动源通过同步带同时驱动所有行星齿轮转动。

优选地，所述行星齿轮的上开设有贯穿上下端面的齿孔；

所述缓冲机构的外壁设置有与齿孔配合的凸齿；

通过凸齿与齿孔的配合，实现缓冲机构与行星齿轮之间的周向限位；

上连接头安装在缓冲机构的下端，跟随缓冲机构上下移动。

优选地，所述缓冲机构包括:

缓冲杆，其外壁成型所述凸齿；且端部卡接在行星齿轮内；

弹簧，其套设在缓冲杆上，且端部分别抵接行星齿轮和上连接头的端部；

所述上连接座相对行星齿轮上移时，弹簧被压缩。

优选地，所述工作台面上安装有与上连接座数量适配的下固定座，所述固定位成型在下固定座的上端面内；

所述固定位与上连接座处于同一轴线。

优选地，所述移动装置包括：

驱动器，其设置在上连接头的侧面；

固定架通过导轨和滑座安装在驱动器的侧面，且驱动器的输出端连接固定架；

驱动器驱动固定架在导轨上移动，实现上连接座的移动。

优选地，固定架内安装有若干个旋转座，行星齿轮的端部通过轴承分别固定在旋转座上，实现行星齿轮在固定架内的旋转。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本实用新型设计将待分离工件卡接在固定位上，之后旋转分离装配合上连接头对待分离工件进行分离作业，通过机械的方式将待分离工件的上端和下端分离分离。

用设备来代替人工对待分离工件进行分离作业，降低了人工成本，同时设备本身不会产生疲劳，能时刻保持高效的工作状态，极大的提高了分离作业的效率，大大提高了底盖的生产效率。

2、本实用新型的联动机构的设计实现了多组上连接头的同步工作，即可以同时对多组待分离工件进行分离作业，极大提高加工速度。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的分离设备结构示意图。

图2为本实用新型实施例1的分离设备的侧面结构示意图。

图3为本实用新型实施例1的分离设备的局部剖视图。

图4为本实用新型实施例1的旋转分离装置结构示意图。

图5为本实用新型实施例1的缓冲机构的爆炸图。

附图标记：1、机架；2、工作台面；3、固定位；4、待分离工件；5、旋转分离装置；6、移动装置；7、联动机构；8、驱动源；9、缓冲机构；10、上连接头；11、固定架；12、太阳齿轮；13、行星齿轮；14、齿孔；15、凸齿；16、缓冲杆；17、弹簧；18、下固定座；19、驱动器；20、导轨；21、旋转座；22、轴承。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

【实施例1】

如图1-图3所示，一种分离设备，主要是用于分离模具和零件，包括机架1，在机架1上设置有工作台面2，其他还包括：旋转分离装置5、移动装置6；其中旋转分离装置5包括联动机构7、缓冲机构9和上连接头10；

在工作台面2上设置若干个固定位3，该固定位3主要是用于固定待分离工件4；旋转分离装置5活动安装在固定位3的上方，且旋转分离装置5上还安装有驱动源8，驱动源8驱动旋转分离装置5转动，所述上连接头10安装在旋转分离装置5的下端，并跟随旋转分离装置5转动；移动装置6安装在固定位3的侧面，也位于旋转分离装置5的侧面，且移动装置6输出端连接旋转分离装置5，用于驱动旋转分离装置5在固定位3上方竖直移动，即驱动上连接座在固定位3上方竖直移动，当移动到设定位置时，使上连接头10可卡接待分离工件4的上端，使上连接头10和固定位3配合进行分离作业，将待分离工件4的金属部分脱离模具。

这里解释下模具与待分离工件4的金属部分的连接主要是螺纹连接。

所述在工作台面2上安装有若干个下固定座18，下固定座18的上端部向内凹陷形成所述固定位3，主要用于将待分离工件4的下端卡接在固定位3内，卡接发方式有很多种，本领域技术人员可以根据实际的待分离工件4的下端的形状设计出卡接结构，这样就不详细描述。

上连接头10和固定位3位于同一轴线，这样能保证分离效果。

工作原理：

先将待分离工件4的下端卡接到固定位3内，之后启动设备，移动装置6将旋转分离装置5移动到设定位置时，上连接头10抵住待分离工件4的上端(模具)并卡接，之后驱动源8通过联动机构7能同时驱动所有的上连接头10旋转，在旋转过程中，由于旋转过程中就能将零件上的模具旋转下来，完成分离作业。

本实用新型设计将待分离工件4卡接在固定位3上，之后旋转分离装配合上连接头10对待分离工件4进行分离作业，通过机械的方式将待分离工件4的上端和下端分离分离。

用设备来代替人工对待分离工件4进行分离作业，降低了人工成本，同时设备本身不会产生疲劳，能时刻保持高效的工作状态，极大的提高了分离作业的效率，大大提高了底盖的生产效率。

所述的固定位3和上连接头10的数量均是相同的，这样是为了保证两者之间的适配关系，本实施例均是以4个为例。

进一步设置，如图3和图4所示，在机架1上还活动安装有固定架11，所述的联动机构7主要安装在固定件内，其主要包括一个太阳齿轮12和若干个行星齿轮13，为了方便理解，将行星齿轮13的齿轮的数量也设定为4个，行星齿轮13转动安装在固定架11上，且均匀围绕太阳齿轮12分布并与太阳齿轮12啮合；驱动源8的输出端通过齿轮啮合太阳齿轮12；

当驱动源8就可以同时驱动所有行星齿轮13转动。

上述的缓冲机构9和上连接头10的数量与之适配，每个缓冲机构9的下端均安装一个所述上连接头10，之后缓冲机构9上端在连接一个行星齿轮13，这样在实现了一个驱动源8同时驱动所有上连接头10转动的方案，实现多个待分离工件4的同时进行分离作业

本实用新型的联动机构7的设计实现了多组上连接头10的同步工作，即可以同时对多组待分离工件4进行分离作业，极大提高加工速度。

在固定架11内安装有若干个旋转座21，行星齿轮13的端部通过轴承22分别固定在旋转座21上，实现行星齿轮13在固定架11内的旋转。

这样设计既实现了行星齿轮13的固定，又保证了行星齿轮13的转动，减少磨损。

缓冲机构9的结构如下；

如图3和图5所示，所述缓冲机构9包括缓冲杆16和弹簧17，该缓冲杆16的外壁上均匀成型凸齿15，缓冲杆16的结构可参考现有技术中的花键轴；

上连接头10安装在缓冲杆16的下端，两者之间不可相对转动；

在每个行星齿轮13上均开设有贯穿其上下端面的齿孔14，该齿孔14与缓冲杆16相适配，即缓冲杆16上端插入齿孔14内后，凸齿15与齿孔14相互卡接，实现缓冲机构9与行星齿轮13之间的周向限位。

弹簧17套设在缓冲杆16上，弹簧17的下端抵接上连接头10的上端面，弹簧17的上端可以抵接在行星齿轮13下端安装的轴承22上。这样能保证弹簧17不会与行星齿轮13之间发生磨损，保证使用寿命。

缓冲机构9的作用主要是在工作时，移动装置6拉动固定架11下移，当上连接头10下移到设置位置时，即上连接头10的定位条抵在待分离工件4的端面上时，驱动件可能还具有继续下拉上连接头10的拉力，此时弹簧17会被压缩，利用弹簧17的压缩来减轻定位条抵在待分离工件4的压力，以此来避免出现压死情况。

同时由于模具与零件的金属部分的连接是螺纹连接，在分离过程中，随着模具的旋出，使得待分离工件4的高度慢慢增加，此时上连接头10会被往上顶，弹簧17会被压缩，为上连接头10提供上移的距离，而弹簧17始终是给上连接头10一个下压力的，保证上连接头10与模具之间的卡接稳定性；同时保护联动机构7和驱动源8，防止其因上连接头10上移而发生损坏的情况。

还有就是在工作过程中，上连接头10转动到顶点位置时，上连接头10和模具可能会基于惯性而继续上升，此时，模具存在被甩出的风险，导致安全隐患；因此，需要缓冲机构9来避免该状况发生。

移动装置6的结构如下；

所述移动装置6包括驱动器19，驱动器19安装在机架1上，且位于上连接座的侧面；

固定架11通过导轨20和滑座安装在驱动器19的侧面，且驱动器19的输出端连接固定架11；

驱动器19驱动固定架11在导轨20上移动，实现上连接座的移动。

驱动器1可以是油缸或油缸，上述驱动源是电机，电机端部连接减速机，齿轮安装在减速机的输出端。

上述的设定位置，是根据实际情况来进行定义的，需要根据待分离工件4的数据来进行分析设定，本领域的技术人员可以计算出移动距离，从而实现分离作业，这里就不详细展开。

上述技术方案中的数量要求不唯一，可以根据实际情况自行选择。

【实施例2】

本实施例与实施例1的不同点在于：联动机构7的设计。

本实施例中的联动机构7只有行星齿轮13，而取消太阳齿轮12，之后利用同步带来连接各个行星齿轮13和驱动源8端部的齿轮，这样也可以实现同步转动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种分离设备，其特征在于，包括：

工作台面(2)，其上设置有若干个固定位(3)，用于固定待分离工件(4)；

旋转分离装置(5)，其安装在工作台面(2)上方，驱动源(8)驱动旋转分离装置(5)转动；

移动装置(6)，其安装在旋转分离装置(5)的侧面，用于驱动旋转分离装置(5)在固定位(3)上方竖直移动；

当移动到设定位置时，旋转分离装置(5)可卡接待分离工件(4)的上端；

其中，所述旋转分离装置(5)包括：

联动机构(7)，其与驱动源(8)连接；

若干个缓冲机构(9)，其与联动机构(7)连接；

上连接头(10)，其安装在缓冲机构(9)的下端，用于卡接待分离工件(4)的上端。

2.根据权利要求1所述的分离设备，其特征在于，

所述联动机构(7)安装在固定架(11)上，包括：

太阳齿轮(12)，其转动安装在固定架(11)上；

若干个行星齿轮(13)，其转动安装在固定架(11)上，且均匀围绕太阳齿轮(12)分布，用于分别连接缓冲机构(9)；

所述驱动源(8)的输出端通过齿轮啮合太阳齿轮(12)，从而实现上连接头(10)的同步转动。

3.根据权利要求1所述的分离设备，其特征在于，

所述联动机构(7)安装在固定架(11)上，包括：

若干个行星齿轮(13)，其分布在固定架(11)上，用于分别连接缓冲机构(9)；

驱动源(8)输出端安装一齿轮，

同步带，同时连接齿轮和行星齿轮(13)；

驱动源(8)通过同步带同时驱动所有行星齿轮(13)转动。

4.根据权利要求2或3所述的分离设备，其特征在于：

所述行星齿轮(13)的上开设有贯穿上下端面的齿孔(14)；

所述缓冲机构(9)的外壁设置有与齿孔(14)配合的凸齿(15)；

通过凸齿(15)与齿孔(14)的配合，实现缓冲机构(9)与行星齿轮(13)之间的周向限位；

上连接头(10)安装在缓冲机构(9)的下端，跟随缓冲机构(9)上下移动。

5.根据权利要求4所述的分离设备，其特征在于，

所述缓冲机构(9)包括:

缓冲杆(16)，其外壁成型所述凸齿(15)；且端部卡接在行星齿轮(13)内；

弹簧(17)，其套设在缓冲杆(16)上，且端部分别抵接行星齿轮(13)和上连接头(10)的端部；

所述上连接座相对行星齿轮(13)上移时，弹簧(17)被压缩。

6.根据权利要求1所述的分离设备，其特征在于：

所述工作台面(2)上安装有与上连接座数量适配的下固定座(18)，所述固定位(3)成型在下固定座(18)的上端面内；

所述固定位(3)与上连接座处于同一轴线。

7.根据权利要求1所述的分离设备，其特征在于，

所述移动装置(6)包括：

驱动器(19)，其设置在上连接头(10)的侧面；

固定架(11)通过导轨(20)和滑座安装在驱动器(19)的侧面，且驱动器(19)的输出端连接固定架(11)；

驱动器(19)驱动固定架(11)在导轨(20)上移动，实现上连接座的移动。

8.根据权利要求2或3所述的分离设备，其特征在于：

固定架(11)内安装有若干个旋转座(21)，行星齿轮(13)的端部通过轴承(22)分别固定在旋转座(21)上，实现行星齿轮(13)在固定架(11)内的旋转。

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