CN221364150U - 一种马达转子去毛刺装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种马达转子去毛刺装置，属于去毛刺设备技术领域；一种马达转子去毛刺装置，用于去除转子外周面上的毛刺，其包括升降组件、夹紧组件和去毛刺组件；升降组件包括升降台，转子横向放置在升降台上；夹紧组件对称设置在升降台的左右两侧，夹紧组件包括夹紧轴，两侧的夹紧轴与转子两端相抵接以夹紧转子；去毛刺组件包括皮带组件，皮带组件包括皮带，皮带组件设置于转子的侧面，以使皮带与转子的毛刺面相接触；可以实现自动去除马达转子表面的毛刺，同时清理毛刺清除后残留在转子表面的微屑，减轻人工清除毛刺的劳动强度，提高了转子去毛刺的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于去毛刺设备技术领域，更具体地说，涉及一种马达转子去毛刺装置。
背景技术
机械零件上的毛刺，有些是由于切削加工过程中塑性变形引起的；有些是铸造、模锻等加工的飞边，还有些是焊接挤出的残料。随着工业化和自动化程度的提高，机械加工领域，特别是航空、航天、仪器仪表领域中，对机械零件制造精度要求的提高和机构设计的微型化，毛刺的危害性尤为明显，逐渐引起人们的普遍重视，并开始对毛刺的生成机理及去除方法进行研究。去毛刺，就是去除在零件面与面相交处所形成的刺状物或飞边。
马达转子作为机械零件也需要对其进行去毛刺的处理，一般情况下都是靠操作人员手工对毛刺进行去除，不仅费时费力，而且去毛刺的效率低下，难以满足实际生产的需求。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于提供一种马达转子去毛刺装置，它可以实现自动去除马达转子表面的毛刺，同时清理毛刺清除后残留在转子表面的微屑，减轻人工清除毛刺的劳动强度，提高了转子去毛刺的生产效率。
本实用新型的一种马达转子去毛刺装置，用于去除转子外周面上的毛刺，其包括升降组件、夹紧组件和去毛刺组件。升降组件包括升降台，转子横向放置在升降台上。夹紧组件对称设置在升降台的左右两侧，夹紧组件包括夹紧轴，两侧的夹紧轴与转子两端相抵接以夹紧转子。去毛刺组件包括皮带组件，皮带组件包括皮带，皮带组件设置于转子的侧面，以使皮带与转子的毛刺面相接触。
作为本实用新型的进一步改进，升降组件还包括升降杆。升降杆设置于升降台的下侧，升降杆上端与升降台的下侧面固定连接，升降杆的下端与外设升降电机的输出端固定连接。升降台的上侧面开设有与转子外径相匹配的半圆凹槽，以容纳转子。
作为本实用新型的进一步改进，夹紧组件包括固定座和旋转步进电机。固定座和旋转步进电机间隔设置，旋转步进电机位于固定座的外侧。夹紧轴贯穿固定座和旋转步进电机，夹紧轴远离升降台的一端与旋转步进电机的输出端固定连接。
作为本实用新型的进一步改进，两侧的夹紧轴与转子左右两端相抵接时，升降台下降，夹紧轴绕其自身所在轴线自转，以使转子在夹紧状态下能够被夹紧轴带动自转。
作为本实用新型的进一步改进，所述皮带组件还包括固定架、支架和皮带轮。固定架水平设置，固定架延伸出的外端与支架中部转动连接。支架与外设转动电机输出端相连接，以使支架能够绕其与固定架连接处转动连接。皮带轮设置于支架的上端部，皮带轮受外设皮带电机驱动，以带动皮带滑动。夹紧组件夹紧转子时，皮带与转子发生相对滑动，以去除毛刺。
作为本实用新型的进一步改进，所述去毛刺组件还包括滚筒组件。滚筒组件与皮带组件相向设置。滚筒组件包括滚筒、滚筒轴、挡板和滚筒底座。滚筒套设在滚筒轴的外侧。滚筒轴设置于滚筒底座上侧，滚筒轴受外设滚筒电机驱动，滚筒轴带动滚筒绕滚筒轴所在轴线自转。挡板为一弧形板，挡板设置于远离升降台的一侧，挡板下侧面与滚筒底座上侧面固定连接。
作为本实用新型的进一步改进，滚筒底座与移动机构相连接。夹紧组件夹紧转子时，同时移动机构带动滚筒底座左右往复移动，滚筒与转子发生相对滑动，以去除毛刺。
作为本实用新型的进一步改进，所述装置还包括清理组件。清理组件设置于皮带组件同一侧。清理组件包括毛刷、毛刷轴、毛刷板和毛刷底座。毛刷套设在毛刷轴的外侧，毛刷由柔性材料制成。毛刷轴设置于毛刷底座上侧，毛刷轴受外设毛刷电机驱动，毛刷轴带动毛刷绕毛刷轴所在轴线自转。毛刷板为一弧形板，毛刷板设置于远离升降台的一侧，毛刷板下侧面与毛刷底座上侧面固定连接。
相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：
1.通过设置皮带组件和滚筒组件，转子由升降台带动移动至与夹紧组件同一高度，转子两端由夹紧轴夹紧并带动转子自转，皮带组件和滚筒组件靠近转子，皮带与转子发生相对滑动，滚筒在与转子相对滑动的同时左右往复移动，以去除转子表面的毛刺，可以实现自动去除马达转子表面的毛刺，减轻人工清除毛刺的劳动强度，提高了转子去毛刺的生产效率。
2.通过设置清理组件，毛刷轴带动毛刷清理转子上的由毛刺清除后残留在转子表面的微屑，可以实现保持转子表面的洁净，提高了产品的整体质量。
附图说明
图1为本实用新型的总体结构示意图；
图2为本实用新型的夹紧组件未夹紧转子时的示意图；
图3为本实用新型的夹紧组件夹紧转子时的示意图；
图4为本实用新型的滚筒组件的结构示意图；
图5为本实用新型的皮带组件的结构示意图；
图6为本实用新型的清理组件的结构示意图。
图中标号说明：
升降台1、升降杆2、转子3、固定座4、旋转步进电机5、夹紧轴6、滚筒7、滚筒轴8、挡板9、滚筒底座10、固定架11、支架12、皮带轮13、皮带14、毛刷15、毛刷轴16、毛刷板17、毛刷底座18。
具体实施方式
具体实施例一：请参阅图1-6的一种马达转子去毛刺装置，用于去除转子3外周面上的毛刺，其包括升降组件、夹紧组件和去毛刺组件。
升降组件包括升降台1和升降杆2，转子3横向放置在升降台1上，转子3的两端延伸出升降台1左右两侧。升降杆2设置于升降台1的下侧，升降杆2上端与升降台1的下侧面固定连接，升降杆2的下端与外设升降电机的输出端固定连接。升降台1的上侧面开设有与转子3外径相匹配的半圆凹槽，以容纳转子3。
夹紧组件对称设置在升降台1的左右两侧，夹紧组件包括固定座4、旋转步进电机5和夹紧轴6，两侧的夹紧轴6与转子3两端相抵接以夹紧转子3。固定座4和旋转步进电机5间隔设置，旋转步进电机5位于固定座4的外侧。夹紧轴6贯穿固定座4和旋转步进电机5，夹紧轴6远离升降台1的一端与旋转步进电机5的输出端固定连接。两侧的夹紧轴6与转子3左右两端相抵接时，升降台1下降，夹紧轴6绕其自身所在轴线自转，以使转子3在夹紧状态下能够被夹紧轴6带动自转。
去毛刺组件包括皮带组件和滚筒组件，皮带组件包括皮带14，皮带组件设置于转子3的侧面，以使皮带14与转子3的毛刺面相接触。所述皮带组件还包括固定架11、支架12和皮带轮13。固定架11水平设置，固定架11延伸出的外端与支架12中部转动连接。支架12与外设转动电机输出端相连接，以使支架12能够绕其与固定架11连接处转动连接。皮带轮13设置于支架12的上端部，皮带轮13受外设皮带电机驱动，以带动皮带14滑动。夹紧组件夹紧转子3时，皮带14与转子3发生相对滑动，以去除毛刺。
滚筒组件与皮带组件相向设置。滚筒组件包括滚筒7、滚筒轴8、挡板9和滚筒底座10。滚筒7套设在滚筒轴8的外侧。滚筒轴8设置于滚筒底座10上侧，滚筒轴8受外设滚筒电机驱动，滚筒轴8带动滚筒7绕滚筒轴8所在轴线自转。挡板9为一弧形板，挡板9设置于远离升降台1的一侧，挡板9下侧面与滚筒底座10上侧面固定连接。滚筒底座10与移动机构相连接。夹紧组件夹紧转子3时，同时移动机构带动滚筒底座10左右往复移动，滚筒7与转子3发生相对滑动，以去除毛刺。
转子由升降台1带动移动至与夹紧组件同一高度，转子3两端由夹紧轴6夹紧并带动转子3自转，同时升降台1下降，转子3脱离升降台1的支撑，皮带组件和滚筒组件靠近转子，皮带14与转子3发生相对滑动，滚筒7在与转子3相对滑动的同时左右往复移动，以去除转子3表面的毛刺，毛刺去除完成后，升降台1上升重新承接转子3，可以实现自动去除马达转子表面的毛刺，减轻人工清除毛刺的劳动强度，提高了转子去毛刺的生产效率。
所述装置还包括清理组件。清理组件设置于皮带组件同一侧。清理组件包括毛刷15、毛刷轴16、毛刷板17和毛刷底座18。毛刷15套设在毛刷轴16的外侧，毛刷15由柔性材料制成。毛刷轴16设置于毛刷底座18上侧，毛刷轴16受外设毛刷电机驱动，毛刷轴16带动毛刷15绕毛刷轴16所在轴线自转。毛刷板17为一弧形板，毛刷板17设置于远离升降台1的一侧，毛刷板17下侧面与毛刷底座18上侧面固定连接。毛刷轴16带动毛刷15清理转子3上的由毛刺清除后残留在转子3表面的微屑，可以实现保持转子3表面的洁净，提高了产品的整体质量。毛刷轴16带动毛刷15清理微屑属于常规技术手段，毛刷轴16与毛刷15的工作原理和具体连接关系，此处不再赘述。
Claims (8)
1.一种马达转子去毛刺装置，用于去除转子（3）外周面上的毛刺，其特征在于：包括升降组件、夹紧组件和去毛刺组件；升降组件包括升降台（1），转子（3）横向放置在升降台（1）上；夹紧组件对称设置在升降台（1）的左右两侧，夹紧组件包括夹紧轴（6），两侧的夹紧轴（6）与转子（3）两端相抵接以夹紧转子（3）；去毛刺组件包括皮带组件，皮带组件包括皮带（14），皮带组件设置于转子（3）的侧面，以使皮带（14）与转子（3）的毛刺面相接触。
2.根据权利要求1所述的一种马达转子去毛刺装置，其特征在于：升降组件还包括升降杆（2）；升降杆（2）设置于升降台（1）的下侧，升降杆（2）上端与升降台（1）的下侧面固定连接，升降杆（2）的下端与外设升降电机的输出端固定连接；升降台（1）的上侧面开设有与转子（3）外径相匹配的半圆凹槽，以容纳转子（3）。
3.根据权利要求1所述的一种马达转子去毛刺装置，其特征在于：夹紧组件包括固定座（4）和旋转步进电机（5）；固定座（4）和旋转步进电机（5）间隔设置，旋转步进电机（5）位于固定座（4）的外侧；夹紧轴（6）贯穿固定座（4）和旋转步进电机（5），夹紧轴（6）远离升降台（1）的一端与旋转步进电机（5）的输出端固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种马达转子去毛刺装置，其特征在于：两侧的夹紧轴（6）与转子（3）左右两端相抵接时，升降台（1）下降，夹紧轴（6）绕其自身所在轴线自转，以使转子（3）在夹紧状态下能够被夹紧轴（6）带动自转。
5.根据权利要求1所述的一种马达转子去毛刺装置，其特征在于：所述皮带组件还包括固定架（11）、支架（12）和皮带轮（13）；固定架（11）水平设置，固定架（11）延伸出的外端与支架（12）中部转动连接；支架（12）与外设转动电机输出端相连接，以使支架（12）能够绕其与固定架（11）连接处转动连接；皮带轮（13）设置于支架（12）的上端部，皮带轮（13）受外设皮带电机驱动，以带动皮带（14）滑动；夹紧组件夹紧转子（3）时，皮带（14）与转子（3）发生相对滑动，以去除毛刺。
6.根据权利要求1所述的一种马达转子去毛刺装置，其特征在于：所述去毛刺组件还包括滚筒组件；滚筒组件与皮带组件相向设置；滚筒组件包括滚筒（7）、滚筒轴（8）、挡板（9）和滚筒底座（10）；滚筒（7）套设在滚筒轴（8）的外侧；滚筒轴（8）设置于滚筒底座（10）上侧，滚筒轴（8）受外设滚筒电机驱动，滚筒轴（8）带动滚筒（7）绕滚筒轴（8）所在轴线自转；挡板（9）为一弧形板，挡板（9）设置于远离升降台（1）的一侧，挡板（9）下侧面与滚筒底座（10）上侧面固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种马达转子去毛刺装置，其特征在于：滚筒底座（10）与移动机构相连接；夹紧组件夹紧转子（3）时，同时移动机构带动滚筒底座（10）左右往复移动，滚筒（7）与转子（3）发生相对滑动，以去除毛刺。
8.根据权利要求1所述的一种马达转子去毛刺装置，其特征在于：所述装置还包括清理组件；清理组件设置于皮带组件同一侧；清理组件包括毛刷（15）、毛刷轴（16）、毛刷板（17）和毛刷底座（18）；毛刷（15）套设在毛刷轴（16）的外侧，毛刷（15）由柔性材料制成；毛刷轴（16）设置于毛刷底座（18）上侧，毛刷轴（16）受外设毛刷电机驱动，毛刷轴（16）带动毛刷（15）绕毛刷轴（16）所在轴线自转；毛刷板（17）为一弧形板，毛刷板（17）设置于远离升降台（1）的一侧，毛刷板（17）下侧面与毛刷底座（18）上侧面固定连接。
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