CN2225320Y - 圆环链自动编结机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆环链自动编结机。上模板装有链环成型机构和实现自动进料的进料提拉杆；下模板设有机械手，由压力机飞轮轴经传动链带动内槽凸轮经杠杆连动装置使机械手上下动；与下部链轮同轴的齿轮经中间齿轮传动滑块位移轮，再经滑块、齿轮带动机械手转动；所以，由供料、链环成型到编结成圆环链整个生产过程实现了全自动，提高了产品质量，生产效率为手工生产的三倍，大大减轻了工人的劳动强度，实现了安全生产。

Description

圆环链自动编结机

本实用新型涉及一种圆环链自动编结机。

目前，凡使用压力机(冲床)做为动力的圆环链生产，全部采用手工操作方法；即在压力机上安装简单的模具，分两次冲压成型，再辅以人工编结而成。是一种典型的劳动密集型生产方式；其缺点是：工人劳动强度大，生产效率低，产品质量不稳定，工人的劳动安全条件较差。

本实用新型的目的是为克服上述不足之处而设计一种利用压力机滑块的上下运动带动进料机构自动进料、并带动成型机构冲制链环、利用压力机的飞轮轴的转动通过传动机构和机械手实现编结的圆环链自动编结机。

本实用新型内容，编结机的上模板装于压力机的滑块上，编结机的下模板装于压力机的工作台上；上模板装有四个支架，在四个支架形成的滑道里安装着压料块并可上下运动；凹模的偏心转轴装于左、右支架的支承孔里；位于凹模下方并在前、后支架间设压料滚轴，在后面两个支架间设有断料刀；上模板设有控制两个凸模分合的两个楔铁；上模板的后面设有进料提拉杆；下模板的左、右各设有凸模滑槽，凸模装于凸模滑槽中并往复运动；凸模上设有与楔铁相配的孔；凸模下边设有容置链环一个边框的槽；下模板的前边设进料定位件，后边设进料导引孔件；在下模板的前边并位于进料定位件的前边设有滑块位移轮，其上的凸轮槽里安装着滑块，滑块装于滑杆上并可往复运动；装于下模板后侧的进料压料轮箱的外面设有单向转动主动轮，该轮与杠杆连动装置的一端连接，其另一端与进料提拉杆相连；与单向转动主动轮同轴的驱动轮带动压料轮组中的下边两轮；装于压力机的飞轮轴上的链轮经链条传动下部链轮，与下部链轮同轴的内槽凸轮的凸轮槽里含有杠杆连动装置端部的传动销，杠杆连动装置经销轴铰接在支承架上，杠杆连动装置的另一端为半圆环形，其两个端部各设有销子，该销子装于可上下运动的机械手底部的环槽里；和下部链轮同轴的齿轮经中间齿轮传动与滑块位移轮同轴的另一齿轮，滑块位移轮上的凸轮槽里安装着滑块的一端，滑块的另一端装于设有拨块(槽)的齿轮的拔块槽里，该齿轮与可转动的机械手上的齿轮啮合。

压料块上部的轴杆上装有压缩弹簧；机械手上部设有放置已成形链环的定位槽。

本实用新型优点，(1)链环用精密模具一次成型，保证了质量。(2)使用机械手编结，安全可靠。(3)提高了生产效率，与手工生产相比生产效率为其三倍。(4)本实用新型体积小，重量轻便于搬运。

图1为本实用新型主视图

图2为图1的侧视图

图3为编链机主视图

图4为图3的侧视图

图5为图4的A-A剖视图

图6为图3的B-B剖视图

图7为图3去上模板组件后俯视图

图8为图3的上模板组件仰视图

图9为压料块、凹模、凸模相关位置立体示意图

图10为编织链环工作流程I、II、III、IV的示意图

下面结合附图说明本实用新型实施例。

从图1可以看到，本实用新型编链机安装在压力机(冲床)上，共同构成了圆环链自动生产设备。

图2显示了本实用新型编链机在压力机1工作台上的安装位置，安装在压力机飞轮轴上的链轮3通过链条向下部(编链机的)链轮2传递动力。

由图3看到链轮2将动力传给同轴的齿轮4和内槽凸轮5。内槽凸轮5驱动杠杆连动装置8，通过支架9控制机械手12的上下有准确行程的动作。齿轮4通过中间齿轮14驱动齿轮6转动，与齿轮6同轴的滑块位移轮7同步转动，驱动滑块10在滑杆11上左右运动，同时滑块10又驱动齿轮13左右小幅度转动，该齿轮13控制了机械手12的左右准确角度的转动，滑块10的每一次全行程，机械手12转动90度。此两套连动部件准确控制机械手12的上、下移动和左、右转动的动作。

见图4，安装在压力机滑块上的上模板15，随着滑块的上下运动，带动进料提拉杆16上下运动，进料提拉杆16又带动进料压料轮箱17外侧的杠杆连动装置18，杠杆连动装置18驱动进料压料轮箱17的单向转动主动轮19，这一系列动作完成了向进料压料轮箱17传递动力的过程。

见图5，上模板15对称安装了两个楔铁20。楔铁20的下端对称向外移位，便形成两个斜面。两个楔铁下端对称插入具有斜方孔的两个对称凸模26中。楔铁20随上模板15的上下运动，下端的移位斜面驱动两个凸模26在凸模滑槽27里做左右相对运动。使两个对称凸模26合并或分开。

见图6，进料压料轮箱外的单向转动主动轮19，带动箱内同轴的驱动轮33转动，从而驱动整套压料轮组32四个压料轮转动。将线材原料送进编链机内。原料穿过进料导引孔件31放置在两个凸模26中间上方，进料长短由进料定位件30定位。

图7为安装在压力机工作台上的编链机下模板28上的各种部件位置图。

图8为安装在压力机滑块上的上模板15上的各种部件位置图。压料块23夹在四个支架21中间，可以顺着支架21滑动。两个相对的凹模24的偏心转轴和两个对称的压料滚轴25插入支架上的孔中。楔铁20安装在支架21外的左右两侧。

图9，显示了成型模具凹模24、压料块23、凸模滑槽27之间的相对位置，并用立体图表示。

图10中的I、II、III、IV、是链环成型、编结工作流程示意图。I为进料部件将原料进到位，原料放在两个凸模之间上方，此时压力机滑块位置是上止点。II，上模板组合部件随着压力机滑块向下运动。两个楔铁驱动两个凸模合并(图上未表示)，上模板组件继续向下。断料刀将原料切断，同时两个压料滚轴将压在凸模上的原料向下压弯。夹着已成型链环的机械手上升，将机械手中的链环置于凸模下的凹槽中。III，此时，上模具组件继续向下运动，由于压料块的下端压在原料上停止运动，两个凹模继续向下。凹模的上缘压住压料块里端面时，将绕着凹模轴旋转。两个凹模的相对转动，将压弯的原料包在两个凸模的结合部上，成为一个新的链环。同时与下面放置的已成型链环编结在一起。此位置为压力机滑块行程的下止点。IV，上模具组件随压力机滑块上升，由于凹模轴是偏心的，所以凹模自动张开。装在压料块23轴杆上的压缩弹簧，迫使压料块上部里端面压住两个凹模上缘，使其保持张开状态。此时机械手略微下降，脱开凸模底下的链环，旋转90度上升，用定位槽(两个弹性手指)夹住包在两个凸模之间的新链环。两个楔铁的上升驱动两个凸模分开，夹住新链环的机械手又下降并旋转90度将新链环置于凸模下待编。随着压力机滑块的上升，安装在上模板上的进料提拉杆又驱动进料压料轮箱向前进料。至此一个链环的成型、编结工作完成，编链机将重复进行工作循环。

Claims (3)

1.一种圆环链自动编结机，其特征在于：编织机的上模板15装于压力机1的滑块上，编结机的下模板28装于压力机1的工作台上；

(1)上模板15上装有四个支架21，在四个支架形成的滑道里安装着压料块23并可上下运动；凹模24的偏心轴装于左、右支架的支承孔里；位于凹模24下方并在前、后支架间设压料滚轴25；在后面两个支架间设有断料刀29；

(2)上模板15还设有控制两个凸模26分、合的两个楔铁20；

(3)上模板15的后面设有进料提拉杆16；

(4)下模板28的左、右各设有凸模滑槽27，凸模26装于凸模滑槽27中并可往复运动；凸模上设有与楔铁20相配的孔；凸模下边设有容置链环一个边框的槽；

(5)下模板28的前边设进料定位件30，后边设进料导引孔件31；

(6)在下模板的前边并位于进料定位件30的前边设有滑块位移轮7，其上的凸轮槽里安装着滑块10，滑块10装于滑杆11上并可往复运动；

(7)装于下模板28后侧的进料压料轮箱17，其箱外设有单向转动主动轮19，单向转动主动轮19与杠杆连动装置8的一端连接，其另一端与进料提拉杆16相连；与单向转动主动轮19同轴的驱动轮33带动压料轮组32的下边两轮；

(8)装于压力机1的飞轮轴上的链轮3经链条传动下部链轮2，与下部链轮2同轴的内槽凸轮5的凸轮槽里含有杠杆连动装置8端部的传动销，杠杆连动装置8经销轴铰接在支承架9上，杠杆连动装置8的另一端为半圆环形，其两个端部各设销子，该销子装于可上下运动的机械手12底部的环槽里；和下部链轮2同轴的齿轮4经中间齿轮14传动与滑块位移轮7同轴的另一齿轮6，滑块位移轮7上的凸轮槽里安装着滑块10的一端，滑块10的另一端装于设有拨块的齿轮13的拨块槽里，该齿轮13与可转动的机械手12上的齿轮啮合。

2.如权利要求1所述的圆环链自动编结机，其特征在于：压料块23上部的轴杆上装有压缩弹簧22。

3.如权利要求1所述的圆环链自动编结机，其特征在于机械手12上部设有放置已成形链环的定位槽。

Images