CN211218094U - 一种自动双牵引装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动双牵引装置，它包括机架、牵引车，驱动机构组、第一摆动机构、第一夹紧机构、第二摆动机构和第二夹紧机构，机架上固定有两条滑轨，两台牵引车分别与两条滑轨滑动连接，驱动机构组驱动两台牵引车作平移运动，第一摆动机构与其一牵引车连接，第一夹紧机构与第一摆动机构连接，并第一摆动机构驱动第一夹紧机构摆动，第二摆动机构与另一牵引车连接，第二夹紧机构与第二摆动机构连接，并第二摆动机构驱动第二夹紧机构摆动，两条滑轨一端均连接有第一传感器，其另一端均滑动连接有可通过螺钉锁定位置的第二传感器。采用本实用新型，实现交替牵引铝型材至指定位置，提高铝型材的生产效率。

Description

一种自动双牵引装置

技术领域

本实用新型涉及铝型材加工技术设备领域，尤其涉及一种自动双牵引装置。

背景技术

在铝型材连续挤压生产的过程中，牵引机常用于对铝型材进行移动和分离，在现有设备中，大部分制造厂的牵引设备为单牵引设备，使得牵引设备在牵引上一段铝型材后，挤压机的挤压速度必须限速，等待牵引设备牵引返回预定位置后，才能按正常速度继续挤压铝型材，影响了铝型材的生产效率。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种自动双牵引装置，实现交替牵引铝型材至指定位置，提高铝型材的生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动双牵引装置，包括机架、牵引车，驱动机构组、第一摆动机构、第一夹紧机构、第二摆动机构和第二夹紧机构，所述机架上固定有两条滑轨，两台牵引车分别与两条滑轨滑动连接，所述驱动机构组驱动两台牵引车作平移运动，第一摆动机构与其一牵引车连接，所述第一夹紧机构与第一摆动机构连接，并第一摆动机构驱动第一夹紧机构摆动，所述第二摆动机构与另一牵引车连接，所述第二夹紧机构与第二摆动机构连接，并第二摆动机构驱动第二夹紧机构摆动，两条滑轨一端均连接有第一传感器，其另一端均滑动连接有可通过螺钉锁定位置的第二传感器。

其中，所述第一摆动机构包括第一转轴、第一齿轮、第一齿条和第一驱动气缸，竖直设置的所述第一转轴与其一所述牵引车转动连接，第一转轴顶端水平固定有第一横梁，第一夹紧机构与第一横梁连接，第一转轴底端连接有第一齿轮，所述第一驱动气缸固定在其一牵引车上，第一驱动气缸的伸出杆与第一齿条连接，第一齿轮与第一齿条啮合。

其中，所述第一夹紧机构包括第一工作台、第一传动杆、第一夹爪组件和第一转动组件，所述第一工作台与第一横梁末端固定连接，所述第一传动杆与第一横梁转动连接，第一转动组件驱动第一传动杆转动，所述第一夹爪组件与第一传动杆连接，并在第一传动杆的带动下与第一工作台配合将铝型材夹紧。

其中，所述第一传动杆上开有第一凹槽，所述第一夹爪组件为若干并列排列第一夹爪，所述第一夹爪内设有第一通孔，第一通孔向内延伸有第一抬起限位块和第一压紧限位块，第一通孔与第一传动杆转动连接，且第一抬起限位块与第一压紧限位块均位于第一凹槽内。

其中，所述第二摆动机构包括第二转轴、第二齿轮、第二驱动气缸和第二齿条，竖直设置的所述第二转轴与另一所述牵引车转动连接，第二转轴顶端水平固定有第二横梁，且第二横梁的安装高度比第一横梁的安装高度高，第二夹紧机构与第二横梁连接，第二转轴底端连接有第二齿轮，所述第二驱动气缸固定在另一牵引车上，第二驱动气缸的伸出杆与第二齿条连接，第二齿轮与第二齿条啮合。

其中，所述第二夹紧机构包括第二工作台、第二传动杆、第二夹爪组件和第二转动组件，所述第二工作台与第二横梁末端固定连接，所述第二传动杆与第二横梁转动连接，第二转动组件驱动第二传动杆转动，所述第二夹爪组件与第二传动杆连接，并在第二传动杆的带动下与第二工作台配合将铝型材夹紧。

其中，所述第二传动杆上开有第二凹槽，所述第二夹爪组件为若干并列排列第二夹爪，所述第二夹爪内设有第二通孔，第二通孔向内延伸有第二抬起限位块和第二压紧限位块，第二通孔与第二传动杆转动连接，且第二抬起限位块与第二压紧限位块均位于第二凹槽内。

其中，还包括调直机构，所述调直机构包括安装架、圆杆、第一挡块和第二挡块，所述机架的一端与安装架连接，所述圆杆与安装架连接且圆杆的轴心线与铝型材的输送方向垂直，所述圆杆上滑动连接有第一挡块和第二挡块，安装架的一端滑动连接有可通过螺钉锁定位置的第一控制杆和第二控制杆，第一控制杆与第一挡块连接，第二控制杆与第二挡块连接。

其中，所述第一挡块和第二挡块的相对面均连接有滑石。

实施本实用新型的有益效果在于：(1)设置有两台牵引车交替牵引铝型材，并通过第一摆动机构和第二摆动机构，使得第一夹紧机构和第二夹紧机构在返回始点时能够隐藏而不伸出至铝型材输送装置上方，避免了两台牵引车在移动的过程中发生干涉；(2)第二传感器的位置均可调，使得铝型材的牵引距离可调，以配合下一工序的运行；(3)设置有调直机构，能够保证铝型材的直线度，提高铝型材的生产质量。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动双牵引装置的俯视图；

图2为本实用新型提出的一种自动双牵引装置中第一摆动机构的主视图；

图3为本实用新型提出的一种自动双牵引装置中第一夹紧机构夹紧铝型材时的主视图；

图4为本实用新型提出的一种自动双牵引装置中第一传动轴的剖视图；

图5为本实用新型提出的一种自动双牵引装置中第二摆动机构的主视图；

图6为本实用新型提出的一种自动双牵引装置中第二夹紧机构夹紧铝型材时的主视图；

图7为本实用新型提出的一种自动双牵引装置中第二传动轴的剖视图；

图8为本实用新型提出的一种自动双牵引装置中调直机构的侧视图。

图中：1、机架；11、滑轨；13、第一传感器；14、第二传感器；2、牵引车；4、驱动机构组；5、第一摆动机构；51、第一转轴；52、第一横梁；53、第一齿轮；54、第一驱动气缸；55、第一齿条；6、第一夹紧机构；61、第一工作台；62、第一横梁；621、第一凹槽；63、第一转动组件；64、第一夹爪；641、第一通孔；642、第一抬起限位块；643、第一压紧限位块；7、第二摆动机构；71、第二转轴；72、第二横梁；73、第二齿轮；74、第二驱动气缸；75、第二齿条；8、第二夹紧机构；81、第二工作台；82、第二传动杆；821、第二凹槽；83、第二转动组件；84、第二夹爪；841、第二通孔；842、第二抬起限位块；843、第二压紧限位块；9、调直机构；91、安装架；92、圆杆；93、第一挡块；94、第二挡块；95、第一控制杆；96、第二控制杆；97、滑石。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-8，本实用新型一种自动双牵引装置，它包括机架1、牵引车2、驱动机构组4、第一摆动机构5、第一夹紧机构6、第二摆动机构7和第二夹紧机构8，所述机架1放置在挤压机的挤出端，并位于铝型材输送装置一侧，所述机架1上固定有两条滑轨11，两台牵引车2分别与两条滑轨11滑动连接，所述驱动机构组4驱动两台牵引车2作平移运动，具体地，驱动机构组4为两个驱动机构，驱动机构可为电机驱动牵引轮转动、牵引轮与钢丝揽配合传动的方式，挤出机的控制器控制两个驱动机构分别驱动两台牵引车2分别沿两条滑轨11来回移动；所述第一摆动机构5与靠近铝型材输送装置的牵引车2连接，所述第一夹紧机构6与第一摆动机构5连接，并第一摆动机构5驱动第一夹紧机构6摆动，所述第二摆动机构7与远离铝型材输送装置的牵引车2连接，所述第二夹紧机构8与第二摆动机构7连接，并第二摆动机构7驱动第二夹紧机构8摆动，两条滑轨11一端分别连接有第一传感器13，其另一端均滑动连接有可通过螺钉锁定位置的第二传感器14，控制器与第一传感器13、第二传感器14电连接，第一传感器13和第二传感器14均为位置开关，牵引车2位于第一传感器13时，即牵引车2到达始点位置，牵引车2位于第二传感器14时，即牵引车2到达牵引位置末端，当靠近铝型材输送装置的牵引车2位于始点位置时，挤出机控制器控制第一摆动机构5驱动第一夹紧机构6朝向输送装置作90°摆动，使得第一夹紧机构6移动至铝型材输送装置上方，然后控制器控制第一夹紧机构6启动，从而将铝型材夹紧，然后控制器控制驱动机构组4驱动牵引车2沿铝型材挤出方向移动，且牵引车2的移动速度为挤出机的挤出铝型材速度，移动一段距离后，中断锯将铝型材切断，牵引车2继续移动直至触碰位于同一滑轨11的第二传感器14，即牵引的铝型材到达横向输送线位置，控制器控制第一夹紧机构6松开铝型材，然后控制第一摆动机构5驱动第一夹紧机构6复位，然后控制器控制驱动机构组4驱动牵引车2返回至同一滑轨11的第一传感器13处；当远离铝型材输送装置的牵引车2位于始点位置时，挤出机控制器控制第二摆动机构7驱动第二夹紧机构8朝向输送装置作90°摆动，使得第二夹紧机构8移动至铝型材输送装置上方，然后控制器控制第二夹紧机构8启动，从而将铝型材夹紧，然后控制器控制驱动机构组4驱动牵引车2沿铝型材挤出方向移动，且牵引车2的移动速度为挤出机的挤出铝型材速度，移动一段距离后，中断锯将铝型材切断，牵引车2继续移动直至触碰位于同一滑轨11的第二传感器14，即牵引的铝型材到达横向输送线位置，控制器控制第二夹紧机构8松开铝型材，然后控制第二摆动机构7驱动第二夹紧机构8复位，然后控制器控制驱动机构组4驱动牵引车2返回至同一滑轨11的第一传感器13处，两台牵引车2交替移动，从而连续地牵引铝型材至指定位置，提高铝型材的生产效率。

优选地，参照图1、2、3，所述第一摆动机构5包括第一转轴51、第一齿轮53、第一齿条55和第一驱动气缸54，竖直设置的所述第一转轴51与靠近铝型材输送装置的牵引车2转动连接，第一转轴51顶端水平固定有第一横梁52，第一夹紧机构6与第一横梁52连接，第一转轴51底端连接有第一齿轮53，所述第一驱动气缸54固定在靠近铝型材输送装置的牵引车2上，第一驱动气缸54的伸出杆与第一齿条55连接，第一齿轮53与第一齿条55啮合。控制器控制第一驱动气缸54的伸出杆伸出或缩回，在牵引铝型材的情况下，控制器控制第一驱动气缸54的伸出杆伸出驱动第一齿条55往前移动，第一齿轮53与第一齿条55啮合，使得第一转轴51绕其轴心线转动90°，第一横梁52随之转动，进而将第一夹紧机构6朝向输送装置摆动90°，并第一夹紧机构6位于铝型材输送装置上方；在牵引车2返回至始点时，控制器控制第一驱动气缸54的伸出杆伸出驱动第一齿条55推回，第一齿轮53与第一齿条55啮合，使得第一转轴51绕其轴心线反向转动90°，第一横梁52随之转动，进而将第一夹紧机构6复位，使得第一夹紧机构6随牵引车2返回时避免与第二摆动机构7碰撞。

优选地，参照图1、2、3，所述第一夹紧机构6包括第一工作台61、第一传动杆62、第一夹爪组件和第一转动组件63，所述第一工作台61与第一横梁52末端固定连接，所述第一传动杆62与第一横梁52转动连接，第一转动组件63驱动第一传动杆62转动，所述第一夹爪组件与第一传动杆62连接，并在第一传动杆62的带动下与第一工作台61配合将铝型材夹紧，具体地，第一转动组件63可为气缸推动齿条、齿轮与齿条啮合传动的机构，参照图3，控制器控制第一转动组件63顺时针转动驱动第一夹爪组件往下摆动，第一夹爪组件与第一工作台61配合夹紧铝型材；控制器控制第一转动组件63逆时针转动驱动第一夹爪组件往上摆动，松开铝型材。

优选地，参见图1、3、4，所述第一传动杆62上开有第一凹槽621，所述第一夹爪组件为12个并列排列第一夹爪64，所述第一夹爪64内设有第一通孔641，第一通孔641向内延伸有第一抬起限位块642和第一压紧限位块643，第一通孔641与第一传动杆62转动连接，且第一抬起限位块642与第一压紧限位块643均位于第一凹槽621内。以图4为参考系，夹紧铝型材的过程中，第一传动杆62顺时针摆动，第一凹槽621往下摆动并其下侧壁远离第一抬起限位块642，第一夹爪64在自重的作用下往下摆动，位于铝型材正上方的第一夹爪64则压在铝型材上，其余的第一夹爪64则压在第一工作台61上，第一传动杆62继续转动以致第一凹槽621的上侧壁压紧位于铝型材正上方的第一夹爪64内的第一压紧限位块643上，以使第一夹爪64压紧铝型材，而位于铝型材两侧的第一夹爪64具有限位的作用，保证铝型材沿直线方向移动；松开铝型材的过程中，第一传动杆62逆时针摆动，第一凹槽621往上摆动，第一凹槽621的下侧壁将第一夹爪64的第一抬起限位块642抬起，从而使得第一夹爪64往上摆动复位。

优选地，参照图1、5、6，所述第二摆动机构7包括第二转轴71、第二齿轮73、第二驱动气缸74和第二齿条75，竖直设置的所述第二转轴71与远离铝型材输送装置的牵引车2转动连接，第二转轴71顶端水平固定有第二横梁72，且第二横梁72的安装高度比第一横梁52的安装高度高，第二夹紧机构8与第二横梁72连接，第二转轴71底端连接有第二齿轮73，所述第二驱动气缸74固定在远离铝型材输送装置的牵引车2上，第二驱动气缸74的伸出杆与第二齿条75连接，第二齿轮73与第二齿条75啮合。控制器控制第二驱动气缸74的伸出杆伸出或缩回，在牵引铝型材的情况下，控制器控制第二驱动气缸74的伸出杆伸出驱动第二齿条75往前移动，第二齿轮73与第二齿条75啮合，第二转轴71绕其轴心线转动90°，第二横梁72随之转动，进而将第二夹紧机构8朝向输送装置摆动90°，并第二夹紧机构8位于铝型材输送装置上方；在牵引车2返回至始点时，控制器控制第二驱动气缸74的伸出杆伸出驱动第二齿条75推回，第二齿轮73与第二齿条75啮合，第二转轴71反向转动90°，第二横梁72随之转动，进而将第二夹紧机构8复位，使得第二夹紧机构8随牵引车2返回时避免与第一摆动机构5碰撞。

优选地，参照图1、5、6，所述第二夹紧机构8包括第二工作台81、第二传动杆82、第二夹爪组件和第二转动组件83，所述第二工作台81与第二横梁72末端固定连接，所述第二传动杆82与第二横梁72转动连接，第二转动组件83驱动第二传动杆82转动，所述第二夹爪组件与第二传动杆82连接，并在第二传动杆82的带动下与第二工作台81配合将铝型材夹紧。具体地，第二转动组件83可为气缸推动齿条、齿轮与齿条啮合传动的机构，参照图6，控制器控制第二转动组件83顺时针转动驱动第二夹爪组件往下摆动，第二夹爪组件与第二工作台81配合夹紧铝型材；控制器控制第二转动组件83逆时针转动驱动第二夹爪组件往上摆动，松开铝型材。

优选地，参见图1、6、7，所述第二传动杆82上开有第二凹槽821，所述第二夹爪组件为12个并列排列第二夹爪84，所述第二夹爪84内设有第二通孔841，第二通孔841向内延伸有第二抬起限位块842和第二压紧限位块843，第二通孔841与第二传动杆82转动连接，且第二抬起限位块842与第二压紧限位块843均位于第二凹槽821内。夹紧铝型材的过程中，第二传动杆82顺时针摆动，第二凹槽821往下摆动并其下侧壁远离第二抬起限位块842，第二夹爪84在自重的作用下往下摆动，位于铝型材正上方的第二夹爪84则压在铝型材上，其余的第二夹爪84则压在第二工作台81上，第二传动杆82继续转动以致第二凹槽821的上侧壁压紧位于铝型材正上方的第二夹爪84内的第二压紧限位块843上，以使第二夹爪84压紧铝型材，而位于铝型材两侧的第二夹爪84具有限位的作用，保证铝型材沿直线方向移动；松开铝型材的过程中，第二传动杆82逆时针摆动，第二凹槽821往上摆动，第二凹槽821的下侧壁将第二夹爪84的第二抬起限位块842抬起，从而使得第二夹爪64往上摆动复位。

优选地，参见图1、8，还包括调直机构9，所述调直机构9包括安装架91、圆杆92、第一挡块93和第二挡块94，所述机架1的一端与安装架91连接，所述圆杆92与安装架91连接且圆杆92的轴心线与铝型材的输送方向垂直，所述圆杆92上滑动连接有第一挡块93和第二挡块94，具体地，第一挡块93和第二挡块94的相对面均连接有滑石97，安装架91的一端滑动连接有可通过螺钉锁定位置的第一控制杆95和第二控制杆96，第一控制杆95与第一挡块93连接，第二控制杆96与第二挡块94连接，操作员能够在同一侧来手动推动或拉动第一控制杆95以及第二控制杆96，从而调节第一挡块93以及第二挡块94的位置，挤出机初次挤出铝型材时，铝型材的直线度不高，当铝型材往左侧偏移时，操作员推动第一控制杆95，第一挡块93往右移动并通过螺钉锁紧第一控制杆95，铝型材在第一挡块93的限位下逐渐摆正；当铝型材往右侧偏移时，操作员拉动第二控制杆96，第二挡块94往左移动并通过螺钉锁紧第二控制杆96，铝型材在第二挡块94的限位下逐渐摆正，进而提高铝型材的生产质量，且采用滑石97，能够降低与铝型材的摩擦力，避免铝型材的两侧被刮花。

工作原理：挤出机开始挤出铝型材时，两台牵引车2均位于始点，操作员手动通过调节第一控制杆95和第二控制杆96来控制第一挡块93和第二挡块94的位置，以保证铝型材的加工直线度；然后控制器控制第一摆动机构5驱动第一夹紧机构6朝向铝型材输送装置摆动90°，第一夹紧机构6移动至铝型材输送装置上方后，控制器控制第一夹紧机构6启动，从而将铝型材夹紧，然后控制器控制驱动机构组4驱动靠近铝型材输送装置的牵引车2沿铝型材挤出方向移动，待中断锯将铝型材切断，牵引车2继续移动直至触碰该移动路线上的第二传感器14，控制器控制第一夹紧机构6松开铝型材，然后控制第一摆动机构5驱动第一夹紧机构6复位，然后控制器控制驱动机构组4驱动牵引车2快速返回至该移动路线上的第一传感器13处，并等待下一次的牵引动作；在中断锯切断铝型材后，控制器控制第二摆动机构7驱动第二夹紧机构8朝向铝型材输送装置摆动90°，使得第二夹紧机构8移动至铝型材输送装置上方，然后控制器控制第二夹紧机构8启动，从而将下一段铝型材夹紧，然后控制器控制驱动机构组4驱动远离铝型材输送装置的牵引车2沿铝型材挤出方向移动，一段距离后，中断锯将铝型材切断，牵引车2继续移动直至触碰该移动路线上的第二传感器14，控制器控制第二夹紧机构8松开铝型材，然后控制第二摆动机构7驱动第二夹紧机构8复位，然后控制器控制驱动机构组4驱动牵引车2快速返回至该移动路线上的第一传感器13处，并等待下一次牵引的牵引动作。采用本实用新型，两台牵引车2交替移动，实现连续地牵引铝型材至指定位置，提高铝型材的生产效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动双牵引装置，其特征在于，它包括机架(1)、牵引车(2)、驱动机构组(4)、第一摆动机构(5)、第一夹紧机构(6)、第二摆动机构(7)和第二夹紧机构(8)，所述机架(1)上固定有两条滑轨(11)，两台牵引车(2)分别与两条滑轨(11)滑动连接，所述驱动机构组(4)驱动两台牵引车(2)作平移运动，第一摆动机构(5)与其一牵引车(2)连接，所述第一夹紧机构(6)与第一摆动机构(5)连接，并第一摆动机构(5)驱动第一夹紧机构(6)摆动，所述第二摆动机构(7)与另一牵引车(2)连接，所述第二夹紧机构(8)与第二摆动机构(7)连接，并第二摆动机构(7)驱动第二夹紧机构(8)摆动，两条滑轨(11)一端均连接有第一传感器(13)，其另一端均滑动连接有可通过螺钉锁定位置的第二传感器(14)。

2.如权利要求1所述的一种自动双牵引装置，其特征在于，所述第一摆动机构(5)包括第一转轴(51)、第一齿轮(53)、第一齿条(55)和第一驱动气缸(54)，竖直设置的所述第一转轴(51)与其一所述牵引车(2)转动连接，第一转轴(51)顶端水平固定有第一横梁(52)，第一夹紧机构(6)与第一横梁(52)连接，第一转轴(51)底端连接有第一齿轮(53)，所述第一驱动气缸(54)固定在其一牵引车(2)上，第一驱动气缸(54)的伸出杆与第一齿条(55)连接，第一齿轮(53)与第一齿条(55)啮合。

3.如权利要求2所述的一种自动双牵引装置，其特征在于，所述第一夹紧机构(6)包括第一工作台(61)、第一传动杆(62)、第一夹爪组件和第一转动组件(63)，所述第一工作台(61)与第一横梁(52)末端固定连接，所述第一传动杆(62)与第一横梁(52)转动连接，第一转动组件(63)驱动第一传动杆(62)转动，所述第一夹爪组件与第一传动杆(62)连接，并在第一传动杆(62)的带动下与第一工作台(61)配合将铝型材夹紧。

4.如权利要求3所述的一种自动双牵引装置，其特征在于，所述第一传动杆(62)上开有第一凹槽(621)，所述第一夹爪组件为若干并列排列第一夹爪(64)，所述第一夹爪(64)内设有第一通孔(641)，第一通孔(641)向内延伸有第一抬起限位块(642)和第一压紧限位块(643)，第一通孔(641)与第一传动杆(62)转动连接，且第一抬起限位块(642)与第一压紧限位块(643)均位于第一凹槽(621)内。

5.如权利要求2所述的一种自动双牵引装置，其特征在于，所述第二摆动机构(7)包括第二转轴(71)、第二齿轮(73)、第二驱动气缸(74)和第二齿条(75)，竖直设置的所述第二转轴(71)与另一所述牵引车(2)转动连接，第二转轴(71)顶端水平固定有第二横梁(72)，且第二横梁(72)的安装高度比第一横梁(52)的安装高度高，第二夹紧机构(8)与第二横梁(72)连接，第二转轴(71)底端连接有第二齿轮(73)，所述第二驱动气缸(74)固定在另一牵引车(2)上，第二驱动气缸(74)的伸出杆与第二齿条(75)连接，第二齿轮(73)与第二齿条(75)啮合。

6.如权利要求5所述的一种自动双牵引装置，其特征在于，所述第二夹紧机构(8)包括第二工作台(81)、第二传动杆(82)、第二夹爪组件和第二转动组件(83)，所述第二工作台(81)与第二横梁(72)末端固定连接，所述第二传动杆(82)与第二横梁(72)转动连接，第二转动组件(83)驱动第二传动杆(82)转动，所述第二夹爪组件与第二传动杆(82)连接，并在第二传动杆(82)的带动下与第二工作台(81)配合将铝型材夹紧。

7.如权利要求6所述的一种自动双牵引装置，其特征在于，所述第二传动杆(82)上开有第二凹槽(821)，所述第二夹爪组件为若干并列排列第二夹爪(84)，所述第二夹爪(84)内设有第二通孔(841)，第二通孔(841)向内延伸有第二抬起限位块(842)和第二压紧限位块(843)，第二通孔(841)与第二传动杆(82)转动连接，且第二抬起限位块(842)与第二压紧限位块(843)均位于第二凹槽(821)内。

8.如权利要求1所述的一种自动双牵引装置，其特征在于，还包括调直机构(9)，所述调直机构(9)包括安装架(91)、圆杆(92)、第一挡块(93)和第二挡块(94)，所述机架(1)的一端与安装架(91)连接，所述圆杆(92)与安装架(91)连接且圆杆(92)的轴心线与铝型材的输送方向垂直，所述圆杆(92)上滑动连接有第一挡块(93)和第二挡块(94)，安装架(91)的一端滑动连接有可通过螺钉锁定位置的第一控制杆(95)和第二控制杆(96)，第一控制杆(95)与第一挡块(93)连接，第二控制杆(96)与第二挡块(94)连接。

9.如权利要求8所述的一种自动双牵引装置，其特征在于，所述第一挡块(93)和第二挡块(94)的相对面均连接有滑石(97)。

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