CN210498116U - 一种线材切断装置 - Google Patents

Abstract

一种线材切断装置，包括传送机构、切割机构及夹持机构；所述传送机构包括曲柄传送机构，曲柄传送机构带动传送滑座前后移动，所述传送滑座上设有线夹持机构，线夹持机构在向前移动时夹紧在向后移动时松开；所述切割机构包括第一拉伸气缸，第一拉伸气缸输出端与第一连杆铰接，第一连杆另一端与第一杠杆铰接，第一杠杆的另一端与切割滑座连接，切割滑座前端设有压紧块，切割滑座后端设有切刀；所述夹持机构包括与固定座固定的平衡板，平衡板上横向设有穿孔；平衡板远离切刀一侧设有机械手，机械手对线材进行夹持或松开。本实用新型提供的一种线材切断装置，通可对线材快速切刀且保证线材平直。

Description

一种线材切断装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃封装温度传感器生产设备，尤其是一种线材切断装置。

背景技术

玻璃封装温度传感器使用的导线引脚为杜美丝线，杜美丝线线径0.3m/m以下,该杜美丝线是属镍铁合金镀铜一般是用在二极体或灯泡(管)产业。该线材因属镍铁合金类,线径小,膨涨系数非常小，有別于一般CU或CP导线。

在杜美丝线拉直后需要进行切割，切割过程中同样需要保证线材处于平直状态。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种线材切断装置，能够对杜美丝线进行快速切割并保证平直。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种线材切断装置，包括传送机构、切割机构及夹持机构；

所述传送机构包括曲柄传送机构，曲柄传送机构的输出端与传送滑座铰接，传送滑座滑动设置在滑轨上，所述传送滑座上设有线夹持机构，线夹持机构包括下固定夹板、上活动夹板，其中，上活动夹板中间与传送滑座铰接，上活动夹板靠近夹线一端通过第一弹簧与下固定夹板连接，上活动夹板远离夹线一端安装有滚轮，滚轮与切割机构滑动接触、且切割机构下切时抬起，切割机构抬起时下压；

所述切割机构包括第一拉伸气缸，第一拉伸气缸输出端与第一连杆铰接，第一连杆另一端与第一杠杆铰接，滚轮滑动设置在第一杠杆的另一端下端，第一杠杆的另一端还固定连接有连接板，连接板与切割滑座连接，切割滑座滑动设置在切割平台的固定座上；所述切割滑座前端设有压紧块，切割滑座后端设有切刀；

所述夹持机构包括与固定座固定的平衡板，平衡板位于放线夹具上方，平衡板上横向设有穿孔，穿孔向下贯通；平衡板远离切刀一侧设有机械手，机械手对线材进行夹持或松开。

所述传送滑座一侧设有推杆，推杆前端设有推板，推板对切割后的线材进行推送。

所述曲柄传送机构包括切割电机，切割电机的输出轴连接有偏心轮，偏心轮上偏离中心轴一侧铰接有摇杆，摇杆与传送滑座铰接。

所述第一拉伸气缸输出端与升降板连接，升降板一侧通过导向杆导向、另一侧与第二弹簧连接，第二弹簧固定在切割平台上，所述升降板的一侧则与第一连杆铰接。

所述切刀为L型，切刀上端穿过连接板上的限位柱，且通过限位柱上的第三弹簧压紧在连接板上。

所述固定座上与切刀正对处设有水平切割板，线材穿过固定座、平衡板上的孔并落在水平切割板上。

所述水平切割板位于切刀一侧为开槽。

所述机械手包括左夹手、右夹手，左夹手、右夹手之间通过中心轴铰接，中心轴伸出左夹手、右夹手外部分与U型杆连接，U型杆与第二拉伸气缸连接，第二拉伸气缸固定在竖直板上，竖直板与固定座固定连接；所述竖直板上径向对称设有限位挡板，两限位挡板内侧设有斜面，斜面向上朝向左夹手、右夹手方向倾斜；所述左夹手、右夹手上端设有挤压滑板，挤压滑板与U型杆之间则设有第四弹簧。

本实用新型一种线材切断装置，具有以下技术效果：

1）、通过设置联动的杠杆曲柄传动机构，可使得线材传送与切割有序结合，实现定长传送和有序切割，结构紧凑。

2）、通过设置带孔的固定座、带穿孔的平衡板及机械手等，能在线材落到放线夹具之前保持支撑，保证线材切割前后处于平直状态，保证生产质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中传送机构的连接示意图。

图3为本实用新型中切割机构的连接示意图。

图4为本实用新型中夹持机构的连接示意图。

图5为图4中A处的局部示意图。

图6为本实用新型中机械手的连接示意图。

图7为本实用新型的结构示意图。

图中：传送机构1，切割机构2，夹持机构3，曲柄传送机构4，传送滑座5，滑轨6，下固定夹板7，上活动夹板8，第一弹簧9，滚轮10，第一拉伸气缸11，第一连杆12，第一杠杆13，连接板14，切割滑座15，切割平台16，固定座17，压紧块18，切刀19，平衡板20，放线夹具21，穿孔22，机械手23，线材24，推杆25，推板26，切割电机27，偏心轮28，摇杆29，升降板30，导向杆31，第二弹簧32，限位柱33，第三弹簧34，水平切割板35，左夹手36，右夹手37，U型杆38，第二拉伸气缸39，竖直板40，限位挡板41，挤压滑板42，第四弹簧43。

具体实施方式

如图1所示，一种线材切断装置，包括传送机构1、切割机构2及夹持机构3。

具体地，如图1-2所示，所述传送机构1包括曲柄传送机构4，曲柄传送机构4具体包括切割电机27，切割电机27安装在机箱内（图中仅仅为示意，未画出壳体部分），切割电机27的输出轴连接有偏心轮28，偏心轮28上偏离中心轴一侧铰接有摇杆29，摇杆29与传送滑座5铰接。传送滑座5滑动设置在滑轨6上。传送滑座5的上端固定安装有下固定夹板7，下固定夹板7左上端设有一个定位缺口，用于线材24通过。而传送滑座5中间前后设有连接板，连接板上安装有中心轴，上活动夹板8与中心轴相对可转动连接。在上活动夹板8与下固定夹板7正对的处设有凸起，凸起用于将置于下固定夹板7上的线材24压紧。而上活动夹板8上靠近凸起一侧设有第一弹簧9，第一弹簧9另一端与下固定夹板7连接。这样，在常规条件下，通过弹簧作用可使得上活动夹板8始终压紧在下固定夹板7上。而上活动夹板8上远离凸起的一端则安装有滚轮10，滚轮10沿第一杠杆13下端面滚动。当第一杠杆13该侧下压时，上活动夹板8位于滚轮10一端也下压，则上活动夹板8另一端可将线材24松开，当第一杠杆13该侧升起时，上活动夹板8位于滚轮10一端也升起，第一弹簧9将上活动夹板8另一端压紧在下固定夹板7上，线材24压紧。

具体地，如图1、图3所示，所述切割机构2包括第一拉伸气缸11，第一拉伸气缸11输出端与升降板30连接，升降板30右端设有穿孔，穿孔方便切割平台16上的导向杆31穿过进行导向。在升降板30左端则连接有第二弹簧32，第二弹簧32另一端固定在切割平台16上。当第一拉伸气缸11伸缩时，可使得升降板30进行短距离的升降。第一拉伸气缸11采用的型号为CQ2A32-5D。升降板30一侧与第一连杆12铰接，第一连杆12另一端与第一杠杆13铰接，第一杠杆13为口字型结构，且中间铰接在竖直的支撑块上。在第一杠杆13远离第一连杆12的另一侧下端与滚轮10滑动接触，而后端则与连接板14连接，连接板14与切割滑座15连接。切割滑座15左右两端滑动设置在切割平台16的固定座17上。固定座17包括底座和门型框架。切割滑座15滑动设置在门型框架上，且随连接板14上下微动时也上下移动。而切割滑座的前端则固定安装有方头的压紧块18。压紧块18在连接板14抬起时与底座保持间隔，在连接板14下移时压紧在底座的缺口上。在固定座17的底座上设有穿孔，当传送机构1拉动线材24向前输送时可穿过该穿孔。

如图3所示，在固定座17的背面设有水平切割板35，线材24穿过固定座17后可落在水平切割板35上，水平切割板35上方的切割滑座15上安装有切刀19，切刀19对水平切割板35上的线材24进行切割后。线材24位于切刀19外侧的部分可从水平切割板35处的缺口直接落下。

如图3所示，为了减少切刀19硬切对刀具的损害，这里的切刀19为L型，切刀19上端水平部设有两个通孔，对应的连接板14上合适的位置固定有两限位柱33，两限位柱33上套有第三弹簧34，两限位柱33顶端通过螺母锁紧。由于第三弹簧34作用可使得切刀19上端压紧在连接板14上。当切刀19下切时，切刀19会存在向上的缓冲，这样可减少硬切磨损。

如图4-6所示，所述夹持机构3包括与固定座17固定的平衡板20，平衡板20位于放线夹具21上方，平衡板20上横向设有穿孔22，穿孔22向下贯通；平衡板20远离切刀19一侧设有机械手23，机械手23对线材24进行夹持或松开。由于杜美丝线非常细且软，为了避免伸出过长而导致的一侧弯曲现象，这里在远离切刀19的另一端安装机械手23，当线材24通过时，机械手23夹住，在切刀19切割过程中可使得线材24另一端得到支撑，保持水平，不至于弯曲变形。而这里的平衡板20则起到直线定位作用，在切割中或切割后均保持拉直状态。

具体地，这里的机械手23包括左夹手36、右夹手37，左夹手36、右夹手37之间通过中心轴铰接，这样构成一个X结构。中心轴部分伸出左夹手36、右夹手37外部分与U型杆38连接，U型杆38与第二拉伸气缸39连接，第二拉伸气缸39固定在竖直板40上。当第二拉伸气缸39的活塞杆启动时，第二拉伸气缸39通过U型杆38可带动该X结构上升或下降。为了实现夹紧或松开。在X结构的顶端放置有挤压滑板42，挤压滑板42左右分相对于限位挡板41上下滑动，限位挡板41固定安装在竖直板40上。在挤压滑板42顶端与U型杆38内顶壁之间设有第四弹簧43。在常规条件下，当第二拉伸气缸39未动作时，第四弹簧43对挤压滑板42施力，X结构下端则处于张开状态。当第二拉伸气缸39收缩时，通过U型杆38带动X结构整体向上运动。由于两限位挡板41内侧设有斜面，斜面向上朝向左夹手36、右夹手37方向倾斜，这样左夹手36、右夹手37下端在向上运动时被挤压闭合，可实现夹紧。

上述装置中，在相应位置安装有红外传感器或其他感应装置，用于感应线材24并将信号传递给控制器，控制器控制相应的电机或气缸启动完成相应的动作。

工作原理及过程：

1）、启动切割电机27，切割电机27带动曲柄传送机构4以及传送滑座5来回移动。当传送滑座5向前移动时，第一拉伸气缸11处于收缩状态，第一杠杆13靠近滑轨6一侧抬起，第一弹簧9将上活动夹板8压紧在下固定夹板7上，这样线材24与传送滑座5、下固定夹板7及上活动夹板8构成整体并向前移动；与此同时，当第一杠杆13靠近滑轨6一侧抬起时，切割滑座15也抬起，压紧块18、切刀19均微抬起，线材通过固定座17上的通孔、平衡板20上的穿孔22后被机械手23夹住，由此完成输送。

2）、第一拉伸气缸11伸出，第一杠杆13靠近滑轨6一侧下压，下固定夹板7抬起，曲柄传送机构4带动传送滑座5向后移动，由于上活动夹板8抬起，因此线材仅仅受到下固定夹板7支撑而未来回移动；与此同时，当第一杠杆13靠近滑轨6一侧下压时，切割滑座15也微微下移，压紧块18、切刀19均微下移，线材24被切割，机械手23松开，由于水平切割板35一侧及平衡板20均存在缺口，因此切割后的线材24自由下落，落下放线夹具21的凹槽内，放线夹具21被拨杆均匀拨动，可不断接收落下的线材。

上述动作重复进行，直到线材全部切割完毕。

Claims (6)

1.一种线材切断装置，其特征在于：包括传送机构（1）、切割机构（2）及夹持机构（3）；

所述传送机构（1）包括曲柄传送机构（4），曲柄传送机构（4）的输出端与传送滑座（5）铰接，传送滑座（5）滑动设置在滑轨（6）上，所述传送滑座（5）上设有线夹持机构，线夹持机构包括下固定夹板（7）、上活动夹板（8），其中，上活动夹板（8）中间与传送滑座（5）铰接，上活动夹板（8）靠近夹线一端通过第一弹簧（9）与下固定夹板（7）连接，上活动夹板（8）远离夹线一端安装有滚轮（10），滚轮（10）与切割机构（2）滑动接触、且切割机构（2）下切时抬起，切割机构抬起时下压；

所述切割机构（2）包括第一拉伸气缸（11），第一拉伸气缸（11）输出端与第一连杆（12）铰接，第一连杆（12）另一端与第一杠杆（13）铰接，滚轮（10）滑动设置在第一杠杆（13）的另一端下端，第一杠杆（13）的另一端还固定连接有连接板（14），连接板（14）与切割滑座（15）连接，切割滑座（15）滑动设置在切割平台（16）的固定座（17）上；所述切割滑座（15）前端设有压紧块（18），切割滑座（15）后端设有切刀（19）；

所述夹持机构（3）包括与固定座（17）固定的平衡板（20），平衡板（20）位于放线夹具（21）上方，平衡板（20）上横向设有穿孔（22），穿孔（22）向下贯通；平衡板（20）远离切刀（19）一侧设有机械手（23），机械手（23）对线材（24）进行夹持或松开。

2.根据权利要求1所述的一种线材切断装置，其特征在于：所述传送滑座（5）一侧设有推杆（25），推杆（25）前端设有推板（26），推板（26）对切割后的线材（24）进行推送。

3.根据权利要求1所述的一种线材切断装置，其特征在于：所述曲柄传送机构（4）包括切割电机（27），切割电机（27）的输出轴连接有偏心轮（28），偏心轮（28）上偏离中心轴一侧铰接有摇杆（29），摇杆（29）与传送滑座（5）铰接。

4.根据权利要求1所述的一种线材切断装置，其特征在于：所述第一拉伸气缸（11）输出端与升降板（30）连接，升降板（30）一侧通过导向杆（31）导向、另一侧与第二弹簧（32）连接，第二弹簧（32）固定在切割平台（16）上，所述升降板（30）的一侧则与第一连杆（12）铰接。

5.根据权利要求1所述的一种线材切断装置，其特征在于：所述切刀（19）为L型，切刀（19）上端穿过连接板（14）上的限位柱（33），且通过限位柱（33）上的第三弹簧（34）压紧在连接板（14）上。

6.根据权利要求5所述的一种线材切断装置，其特征在于：所述固定座（17）上与切刀（19）正对处设有水平切割板（35），线材（24）穿过固定座（17）、平衡板（20）上的孔并落在水平切割板（35）上。

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