CN111957878A - 一种扣形链的自动化生产设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种扣形链的自动化生产设备,生产设备包括工作台，所述工作台上设有用于进料的驱动装置，工作台上设有用于截取钢筋的截取装置，工作台上设有成型底模，工作台上设有第一挤压成型件，工作台上设有对称分布的第二挤压成型件，第二挤压成型件对钢筋的两端进行加压成型形成环状部件，工作台设有用于环状部件的夹取装置。本发明自动化生产设备通过驱动装置驱动钢筋进给，截取装置对钢筋进行裁剪，第一挤压成型件进行实现一次成型，第二挤压成型件进行成型，夹取装置对已经成型的环状部件进行夹取导向使环状部件环环相扣，操作简单，实现扣形链的自动化生产，有利于提高生产效率，满足市场需求，推动自动化生产的进程。

Description

一种扣形链的自动化生产设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及扣形链生产领域，具体是一种扣形链的自动化生产设备及其使用方法。

背景技术

扣形链又称圆环链，采用环环相扣的环状部件构成链状结构，圆环链条主要用作矿用圆环链、船用锚链、斗式提升链、捆绑链和防护链等，广泛应用于矿山、水泥、船舶、航道、码头、运输等领域，随着国家经济的迅速发展，圆环链条的需求日益增加。

目前，国内外厂商生产的扣形链均是由直线形的臂部和圆弧形的肩部构成的封闭环状，臂部与肩部的任意一处截面均为圆形。生产设备包括下料机、压弯机、合口机、焊接机、拉伸机、热处理设备、拉伸机；生产工艺为：下料、压弯、合口和拉伸等步骤，在生产过程中，操作繁琐，不能实现自动化的生产，生产效率较低，不能满足市场需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种扣形链的自动化生产设备及其使用方法，通过驱动装置驱动钢筋进给，截取装置对钢筋进行裁剪，第一挤压成型件进行实现一次成型，第二挤压成型件进行成型，夹取装置对已经成型的环状部件进行夹取导向使环状部件环环相扣，操作简单，实现扣形链的自动化生产，有利于提高生产效率，满足市场需求，推动自动化生产的进程。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种扣形链的自动化生产设备,生产设备包括工作台，所述工作台上设有用于进料的驱动装置，工作台上设有用于截取钢筋的截取装置，工作台上设有成型底模，工作台上设有第一挤压成型件，第一挤压成型件与成型底模配合对钢筋进行一次成型，工作台上设有对称分布的第二挤压成型件，第二挤压成型件对钢筋的两端进行加压成型形成环状部件，工作台设有用于环状部件的夹取装置，工作台设有用于扣形链的导向件。

进一步的，所述工作台包括第一支撑板，第一支撑板的下方设有阵列分布的支撑脚，支撑脚的下方设有调节地脚；

所述第一支撑板上设有对称分布的第一转动连接孔，第一支撑板的下方设有支撑连接块，第一支撑板上设有第一放置孔和第二放置孔，第一放置孔和第二放置孔之间设有连通孔；

所述第一支撑板上设有导向柱、滑动方形孔和安装块，导向柱上设有导向孔，滑动方形孔位于导向柱的一侧，安装块上设有安装孔，安装孔内设有感应器；

所述第一支撑板上设有对称分布的第二支撑板，第二支撑板上设有第二转动连接孔；

所述成型底模上设有成型槽，成型底模的一侧设有与成型槽连通的第一弧形槽；

所述第一支撑板的下方设有U型支撑件，U型支撑件上设有第三转动连接孔，第一支撑板上设有方形滑孔，方形滑孔与导向孔垂直连通。

进一步的，所述驱动装置包括固定在U型支撑件上的第一电机，驱动装置包括对称分布的导向驱动件，导向驱动件包括第一连接轴，第一连接轴的一端设有导向轮，导向轮上设有弧形导向槽，弧形导向槽上设有阵列分布的摩擦纹，第一连接轴上设有第一齿轮，导向驱动件通过第一连接轴与第一转动连接孔转动连接，两个导向驱动件之间通过第一齿轮啮合传动，第一电机的输出轴穿过第三转动连接孔与一侧的第一连接轴紧固连接；

进一步的，所述截取装置包括固定在第一支撑板下方的第一液压缸，第一液压缸的输出紧固连接有截取件，截取件包括截取块，截取块的下方设有位于滑动方形孔内滑动的滑动连接块，滑动连接块的下方设有第一连接块，第一连接块上设有第一贯穿孔，第一液压缸的输出轴通过第一贯穿孔与截取件紧固连接。

进一步的，所述第一挤压成型件包括固定在第一支撑板上的第二液压缸，第二液压缸的输出轴上紧固连接有第一成型块，第一成型块包括第一成型块主体，第一成型块主体为腰形，第一成型块主体的外圈设有第二弧形槽，第一成型块主体的一侧设有第二连接轴，另一侧设有方形放置孔，第二液压缸的输出轴通过第二连接轴与第一成型块紧固连接。

进一步的，所述第二挤压成型件包括固定在第一支撑板上的第三液压缸，第三液压缸的输出轴上紧固连接有连接件，连接件包括第三连接轴，第三连接轴的一端与第三液压缸的输出轴紧固连接，另一端设有连接柱，连接柱上设有对称分布的第二连接块，第二连接块之间设有固定轴，第二连接块和第三连接轴分别位于连接柱的两侧，连接柱上设有限位槽，限位槽位于第二连接块之间；

所述连接件上转动设有第二成型块，第二成型块包括第二成型块主体，第二成型块主体的一端设有插入限位槽内的限位柱，另一端设有清洗分布的挤压块，挤压块上设有卡合槽，第二成型块主体上设有与固定轴转动连接的第四转动连接孔；

进一步的，所述夹取装置包括固定在第一支撑板上的第四液压，第四液压的输出轴上紧固连接有第二齿轮，第二齿轮上设有夹紧气缸，夹紧气缸上设有夹爪；

所述夹取装置包括位于方形滑孔内滑动的齿条，齿条的一端设有驱动气缸，驱动气缸的输出轴与齿条紧固连接，驱动气缸固定在第一支撑板的一端，齿条与第二齿轮啮合传动。

进一步的，所述导向件包括固定在第二支撑板上的第二电机，第二电机的输出轴穿过第二转动连接孔紧固连接有导向辊，导向辊包括转动轴，转动轴上设有辊体，辊体上设有圆形放置槽，圆形放置槽与辊体同轴心，辊体上设有阵列分布的周向放置槽，周向放置槽与辊体的径向垂直，扣形链相邻的两个环状部件分别位于圆形放置槽和周向放置槽内。

一种扣形链的自动化生产设备的使用方法,所述使用方法包括以下步骤：

S1：一次上料

将钢筋插入所述导向孔，驱动装置对钢筋进行导向传输，钢筋经过第一弧形槽后与安装孔内的感应器接触，第一电机停止运行，第二液压缸驱动第一成型块移动与钢筋接触，使得钢筋位于第一弧形槽和第二弧形槽之间，第一液压缸驱动截取件对钢筋进行冲裁；

S2：一次成型

所述第二液压缸驱动第一成型块对钢筋进行挤压，使钢筋位于成型槽和第二弧形槽之间弯曲成型，两端的钢筋脱离第一弧形槽发生弯曲，第四液压驱动夹紧气缸移动，通过夹爪夹紧，此时夹爪位于方形放置孔内，第二液压缸驱动第一成型块退回；

S3：二次成型

所述第三液压缸驱动连接件移动，使得卡合槽与钢筋接触，挤压两端的钢筋，使得钢筋形成环状部件，第三液压缸驱动连接件退回；

S4：脱模

所述第四液压驱动夹紧气缸移动，使环状部件与成型槽脱离，驱动气缸驱动齿条移动，使得夹爪夹紧环状部件位于第二放置孔内转动90度，第四液压驱动夹紧气缸移动，使环状部件位于连通孔处；

S5：二次上料

所述驱动装置对钢筋进行导向传输，钢筋经过第一弧形槽且插入夹爪上的环状部件，钢筋的一端与安装孔内的感应器接触，第一电机停止运行，第二液压缸驱动第一成型块移动与钢筋接触，第一液压缸驱动截取件对钢筋进行冲裁；

重复上述步骤，使得环状部件环环相扣形成扣形链，将扣形链卡合在圆形放置槽和周向放置槽内，对已经形成的扣形链进行导向，以确保设备的自动运行。

本发明的有益效果：

本发明自动化生产设备通过驱动装置驱动钢筋进给，截取装置对钢筋进行裁剪，第一挤压成型件进行实现一次成型，第二挤压成型件进行成型，夹取装置对已经成型的环状部件进行夹取导向使环状部件环环相扣，操作简单，实现扣形链的自动化生产，有利于提高生产效率，满足市场需求，推动自动化生产的进程。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明生产设备结构示意图；

图2是本发明生产设备结构示意图；

图3是本发明工作台结构示意图；

图4是本发明工作台结构示意图；

图5是本发明驱动装置结构示意图；

图6是本发明截取件结构示意图；

图7是本发明第一成型块结构示意图；

图8是本发明连接件结构示意图；

图9是本发明第二成型块结构示意图；

图10是本发明夹取装置部分结构示意图；

图11是本发明导向辊结构示意图；

图12是本发明生产设备部分结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

一种扣形链的自动化生产设备,生产设备包括工作台1，如图1、图2所示，工作台1上设有用于进料的驱动装置2，工作台1上设有用于截取钢筋的截取装置3，工作台1上设有成型底模17，工作台1上设有第一挤压成型件4，第一挤压成型件4与成型底模17配合对钢筋进行一次成型，工作台1上设有对称分布的第二挤压成型件5，第二挤压成型件5对钢筋的两端进行加压成型形成环状部件，工作台1设有用于环状部件的夹取装置6，工作台1设有用于扣形链的导向件7。

工作台1包括第一支撑板11，如图3、图4所示，第一支撑板11的下方设有阵列分布的支撑脚12，支撑脚12的下方设有调节地脚8。

第一支撑板11上设有对称分布的第一转动连接孔111，第一支撑板11的下方设有支撑连接块112，第一支撑板11上设有第一放置孔113和第二放置孔114，第一放置孔113和第二放置孔114之间设有连通孔115。

第一支撑板11上设有导向柱13、滑动方形孔14和安装块15，导向柱13上设有导向孔131，滑动方形孔14位于导向柱13的一侧，安装块15上设有安装孔151，安装孔151内设有感应器。

第一支撑板11上设有对称分布的第二支撑板16，第二支撑板16上设有第二转动连接孔161。

成型底模17上设有成型槽171，成型底模17的一侧设有与成型槽171连通的第一弧形槽172。

第一支撑板11的下方设有U型支撑件18，U型支撑件18上设有第三转动连接孔181，第一支撑板11上设有方形滑孔19，方形滑孔19与导向孔131垂直连通。

驱动装置2包括固定在U型支撑件18上的第一电机21，如图5所示，驱动装置2包括对称分布的导向驱动件22，导向驱动件22包括第一连接轴221，第一连接轴221的一端设有导向轮222，导向轮222上设有弧形导向槽224，弧形导向槽224上设有阵列分布的摩擦纹225，第一连接轴221上设有第一齿轮223，导向驱动件22通过第一连接轴221与第一转动连接孔111转动连接，两个导向驱动件22之间通过第一齿轮223啮合传动，第一电机21的输出轴穿过第三转动连接孔181与一侧的第一连接轴221紧固连接。

截取装置3包括固定在第一支撑板11下方的第一液压缸31，第一液压缸31的输出紧固连接有截取件32，如图6所示，截取件32包括截取块321，截取块321的下方设有位于滑动方形孔14内滑动的滑动连接块322，滑动连接块322的下方设有第一连接块323，第一连接块323上设有第一贯穿孔324，第一液压缸31的输出轴通过第一贯穿孔324与截取件32紧固连接。

第一挤压成型件4包括固定在第一支撑板11上的第二液压缸41，第二液压缸41的输出轴上紧固连接有第一成型块42，第一成型块42包括第一成型块主体421，第一成型块主体421为腰形，第一成型块主体421的外圈设有第二弧形槽422，第一成型块主体421的一侧设有第二连接轴423，另一侧设有方形放置孔424，第二液压缸41的输出轴通过第二连接轴423与第一成型块42紧固连接。

第二挤压成型件5包括固定在第一支撑板11上的第三液压缸51，第三液压缸51的输出轴上紧固连接有连接件52，如图8所示，连接件52包括第三连接轴521，第三连接轴521的一端与第三液压缸51的输出轴紧固连接，另一端设有连接柱522，连接柱522上设有对称分布的第二连接块523，第二连接块523之间设有固定轴524，第二连接块523和第三连接轴521分别位于连接柱522的两侧，连接柱522上设有限位槽525，限位槽525位于第二连接块523之间。

连接件52上转动设有第二成型块53，第二成型块53包括第二成型块主体531，第二成型块主体531的一端设有插入限位槽525内的限位柱533，另一端设有清洗分布的挤压块534，挤压块534上设有卡合槽535，第二成型块主体531上设有与固定轴524转动连接的第四转动连接孔532。

夹取装置6包括固定在第一支撑板11上的第四液压61，第四液压61的输出轴上紧固连接有第二齿轮62，第二齿轮62上设有夹紧气缸63，夹紧气缸63上设有夹爪64。

夹取装置6包括位于方形滑孔19内滑动的齿条65，齿条65的一端设有驱动气缸66，驱动气缸66的输出轴与齿条65紧固连接，驱动气缸66固定在第一支撑板11的一端，齿条65与第二齿轮62啮合传动。

第一支撑板11上设有方形滑孔19，方形滑孔19与导向孔131垂直连通。

导向件7包括固定在第二支撑板16上的第二电机71，第二电机71的输出轴穿过第二转动连接孔161紧固连接有导向辊72，如图11所示，导向辊72包括转动轴721，转动轴721上设有辊体722，辊体722上设有圆形放置槽723，圆形放置槽723与辊体722同轴心，辊体722上设有阵列分布的周向放置槽724，周向放置槽724与辊体722的径向垂直，扣形链相邻的两个环状部件分别位于圆形放置槽723和周向放置槽724内。

圆形放置槽723的朝向与夹爪64不在一条直线上，如图12所示。

一种扣形链的自动化生产设备的使用方法，使用方法包括以下步骤：

S1：一次上料

将钢筋插入导向孔131，驱动装置2对钢筋进行导向传输，钢筋经过第一弧形槽172后与安装孔151内的感应器接触，第一电机21停止运行，第二液压缸41驱动第一成型块42移动与钢筋接触，使得钢筋位于第一弧形槽172和第二弧形槽422之间，第一液压缸31驱动截取件32对钢筋进行冲裁。

S2：一次成型

第二液压缸41驱动第一成型块42对钢筋进行挤压，使钢筋位于成型槽171和第二弧形槽422之间弯曲成型，两端的钢筋脱离第一弧形槽172发生弯曲，第四液压61驱动夹紧气缸63移动，通过夹爪64夹紧，此时夹爪64位于方形放置孔424内，第二液压缸41驱动第一成型块42退回。

S3：二次成型

第三液压缸51驱动连接件52移动，使得卡合槽535与钢筋接触，挤压两端的钢筋，使得钢筋形成环状部件，第三液压缸51驱动连接件52退回。

S4：脱模

第四液压61驱动夹紧气缸63移动，使环状部件与成型槽171脱离，驱动气缸66驱动齿条65移动，使得夹爪64夹紧环状部件位于第二放置孔114内转动90度，第四液压61驱动夹紧气缸63移动，使环状部件位于连通孔115处。

S5：二次上料

驱动装置2对钢筋进行导向传输，钢筋经过第一弧形槽172且插入夹爪64上的环状部件，钢筋的一端与安装孔151内的感应器接触，第一电机21停止运行，第二液压缸41驱动第一成型块42移动与钢筋接触，第一液压缸31驱动截取件32对钢筋进行冲裁。

重复上述步骤，使得环状部件环环相扣形成扣形链，将扣形链卡合在圆形放置槽723和周向放置槽724内，对已经形成的扣形链进行导向，以确保设备的自动运行。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (9)

1.一种扣形链的自动化生产设备,生产设备包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上设有用于进料的驱动装置(2)，工作台(1)上设有用于截取钢筋的截取装置(3)，工作台(1)上设有成型底模(17)，工作台(1)上设有第一挤压成型件(4)，第一挤压成型件(4)与成型底模(17)配合对钢筋进行一次成型，工作台(1)上设有对称分布的第二挤压成型件(5)，第二挤压成型件(5)对钢筋的两端进行加压成型形成环状部件，工作台(1)设有用于环状部件的夹取装置(6)，工作台(1)设有用于扣形链的导向件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种扣形链的自动化生产设备,其特征在于，所述工作台(1)包括第一支撑板(11)，第一支撑板(11)的下方设有阵列分布的支撑脚(12)，支撑脚(12)的下方设有调节地脚(8)；

所述第一支撑板(11)上设有对称分布的第一转动连接孔(111)，第一支撑板(11)的下方设有支撑连接块(112)，第一支撑板(11)上设有第一放置孔(113)和第二放置孔(114)，第一放置孔(113)和第二放置孔(114)之间设有连通孔(115)；

所述第一支撑板(11)上设有导向柱(13)、滑动方形孔(14)和安装块(15)，导向柱(13)上设有导向孔(131)，滑动方形孔(14)位于导向柱(13)的一侧，安装块(15)上设有安装孔(151)，安装孔(151)内设有感应器；

所述第一支撑板(11)上设有对称分布的第二支撑板(16)，第二支撑板(16)上设有第二转动连接孔(161)；

所述成型底模(17)上设有成型槽(171)，成型底模(17)的一侧设有与成型槽(171)连通的第一弧形槽(172)；

所述第一支撑板(11)的下方设有U型支撑件(18)，U型支撑件(18)上设有第三转动连接孔(181)，第一支撑板(11)上设有方形滑孔(19)，方形滑孔(19)与导向孔(131)垂直连通。

3.根据权利要求2所述的一种扣形链的自动化生产设备,其特征在于，所述驱动装置(2)包括固定在U型支撑件(18)上的第一电机(21)，驱动装置(2)包括对称分布的导向驱动件(22)，导向驱动件(22)包括第一连接轴(221)，第一连接轴(221)的一端设有导向轮(222)，导向轮(222)上设有弧形导向槽(224)，弧形导向槽(224)上设有阵列分布的摩擦纹(225)，第一连接轴(221)上设有第一齿轮(223)，导向驱动件(22)通过第一连接轴(221)与第一转动连接孔(111)转动连接，两个导向驱动件(22)之间通过第一齿轮(223)啮合传动，第一电机(21)的输出轴穿过第三转动连接孔(181)与一侧的第一连接轴(221)紧固连接。

4.根据权利要求2所述的一种扣形链的自动化生产设备,其特征在于，所述截取装置(3)包括固定在第一支撑板(11)下方的第一液压缸(31)，第一液压缸(31)的输出紧固连接有截取件(32)，截取件(32)包括截取块(321)，截取块(321)的下方设有位于滑动方形孔(14)内滑动的滑动连接块(322)，滑动连接块(322)的下方设有第一连接块(323)，第一连接块(323)上设有第一贯穿孔(324)，第一液压缸(31)的输出轴通过第一贯穿孔(324)与截取件(32)紧固连接。

5.根据权利要求2所述的一种扣形链的自动化生产设备,其特征在于，所述第一挤压成型件(4)包括固定在第一支撑板(11)上的第二液压缸(41)，第二液压缸(41)的输出轴上紧固连接有第一成型块(42)，第一成型块(42)包括第一成型块主体(421)，第一成型块主体(421)为腰形，第一成型块主体(421)的外圈设有第二弧形槽(422)，第一成型块主体(421)的一侧设有第二连接轴(423)，另一侧设有方形放置孔(424)，第二液压缸(41)的输出轴通过第二连接轴(423)与第一成型块(42)紧固连接。

6.根据权利要求2所述的一种扣形链的自动化生产设备,其特征在于，所述第二挤压成型件(5)包括固定在第一支撑板(11)上的第三液压缸(51)，第三液压缸(51)的输出轴上紧固连接有连接件(52)，连接件(52)包括第三连接轴(521)，第三连接轴(521)的一端与第三液压缸(51)的输出轴紧固连接，另一端设有连接柱(522)，连接柱(522)上设有对称分布的第二连接块(523)，第二连接块(523)之间设有固定轴(524)，第二连接块(523)和第三连接轴(521)分别位于连接柱(522)的两侧，连接柱(522)上设有限位槽(525)，限位槽(525)位于第二连接块(523)之间；

所述连接件(52)上转动设有第二成型块(53)，第二成型块(53)包括第二成型块主体(531)，第二成型块主体(531)的一端设有插入限位槽(525)内的限位柱(533)，另一端设有清洗分布的挤压块(534)，挤压块(534)上设有卡合槽(535)，第二成型块主体(531)上设有与固定轴(524)转动连接的第四转动连接孔(532)。

7.根据权利要求1所述的一种扣形链的自动化生产设备,其特征在于，所述夹取装置(6)包括固定在第一支撑板(11)上的第四液压(61)，第四液压(61)的输出轴上紧固连接有第二齿轮(62)，第二齿轮(62)上设有夹紧气缸(63)，夹紧气缸(63)上设有夹爪(64)；

所述夹取装置(6)包括位于方形滑孔(19)内滑动的齿条(65)，齿条(65)的一端设有驱动气缸(66)，驱动气缸(66)的输出轴与齿条(65)紧固连接，驱动气缸(66)固定在第一支撑板(11)的一端，齿条(65)与第二齿轮(62)啮合传动。

8.根据权利要求2所述的一种扣形链的自动化生产设备,其特征在于，所述导向件(7)包括固定在第二支撑板(16)上的第二电机(71)，第二电机(71)的输出轴穿过第二转动连接孔(161)紧固连接有导向辊(72)，导向辊(72)包括转动轴(721)，转动轴(721)上设有辊体(722)，辊体(722)上设有圆形放置槽(723)，圆形放置槽(723)与辊体(722)同轴心，辊体(722)上设有阵列分布的周向放置槽(724)，周向放置槽(724)与辊体(722)的径向垂直，扣形链相邻的两个环状部件分别位于圆形放置槽(723)和周向放置槽(724)内。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种扣形链的自动化生产设备的使用方法,其特征在于，所述使用方法包括以下步骤：

S1：一次上料

将钢筋插入所述导向孔(131)，驱动装置(2)对钢筋进行导向传输，钢筋经过第一弧形槽(172)后与安装孔(151)内的感应器接触，第一电机(21)停止运行，第二液压缸(41)驱动第一成型块(42)移动与钢筋接触，使得钢筋位于第一弧形槽(172)和第二弧形槽(422)之间，第一液压缸(31)驱动截取件(32)对钢筋进行冲裁；

S2：一次成型

所述第二液压缸(41)驱动第一成型块(42)对钢筋进行挤压，使钢筋位于成型槽(171)和第二弧形槽(422)之间弯曲成型，两端的钢筋脱离第一弧形槽(172)发生弯曲，第四液压(61)驱动夹紧气缸(63)移动，通过夹爪(64)夹紧，此时夹爪(64)位于方形放置孔(424)内，第二液压缸(41)驱动第一成型块(42)退回；

S3：二次成型

所述第三液压缸(51)驱动连接件(52)移动，使得卡合槽(535)与钢筋接触，挤压两端的钢筋，使得钢筋形成环状部件，第三液压缸(51)驱动连接件(52)退回；

S4：脱模

所述第四液压(61)驱动夹紧气缸(63)移动，使环状部件与成型槽(171)脱离，驱动气缸(66)驱动齿条(65)移动，使得夹爪(64)夹紧环状部件位于第二放置孔(114)内转动90度，第四液压(61)驱动夹紧气缸(63)移动，使环状部件位于连通孔(115)处；

S5：二次上料

所述驱动装置(2)对钢筋进行导向传输，钢筋经过第一弧形槽(172)且插入夹爪(64)上的环状部件，钢筋的一端与安装孔(151)内的感应器接触，第一电机(21)停止运行，第二液压缸(41)驱动第一成型块(42)移动与钢筋接触，第一液压缸(31)驱动截取件(32)对钢筋进行冲裁；

重复上述步骤，使得环状部件环环相扣形成扣形链，将扣形链卡合在圆形放置槽(723)和周向放置槽(724)内，对已经形成的扣形链进行导向，以确保设备的自动运行。

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