CN107855459B - 一种全自动套筒卷管机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动套筒卷管机，包括驱动装置、带钢校直装置、带钢打孔装置、主动送料装置、带钢预弯切断装置、半成品输送装置、包圆装置、勒圆装置和成品检测装置；驱动装置与带钢打孔装置、主动送料装置、带钢切断装置、半成品输送装置、包圆装置和勒圆装置连接；带钢校平装置有快速夹紧装置和缺料检测装置；主动送料装置有送料夹钳；带钢切断装置有预弯模具；采用本发明可有效避免套筒卷制过程的端面桃形、接缝大，接缝位置表面刮擦、端面压平缺陷，提升产品质量；提高劳动生产率；成品在线检测、自动分拣不良。

Description

一种全自动套筒卷管机

技术领域

本发明属于套筒、滚子链条零部件制造领域，特别是涉及一种高品质套筒的全自动、智能化的套筒卷管机。

背景技术

链条是一种重要的基础零部件，广泛应用于各个行业，近年来新研制汽车发动机普遍采用链条来替代原有的正时同步带，农业机械、工业、化工及其他行业对传动零部件寿命提出更高要求，原有传动零部件会因不适合当前工况逐步被淘汰或替换，给链条带来了新的发展机遇；各制链厂家不断采用新材料、新技术及新装备来提升制链水平；但是由于我国的制链水平起点低，技术储备薄弱，尤其是生产设备技术较为落后，生产单一零件品质较低，影响了链条质量；

在链条零部件生产领域，中小规格套筒采用带钢卷制制成，套筒卷制是在套筒卷管机上进行，现有的套筒卷管机采用U-O法卷制，带钢切断的同时把切断的带钢弯成U型，包圆成O型后勒圆整形。用U-O法卷制套筒端面呈桃形，接缝位置线性接触，接缝大，接缝位置有刮擦损伤；滚轮摩擦送料，送料精度低，基于设备结构限制，生产效率低，产品质量低，无分拣功能，批量生产时易混杂废品，对于需要加工有油孔的套筒不能卷制；

发明内容

本发明的目的在于解决上述卷制缺陷，提供一种全自动、智能化套筒卷管机；

本发明的目的是通过一下技术方案来解决的：

一种全自动套筒卷管机，包括驱动装置、带钢校平装置、带钢打孔装置、主动送料装置、带钢预弯切断装置、半成品输送装置、包圆装置、勒圆装置和成品检测装置；所述驱动装置与带钢打孔装置、主动送料装置、带钢切断装置、半成品输送装置、包圆装置和勒圆装置连接；所述带钢校平装置有快速夹紧元件和缺料检测元件；所述主动送料装置有送料夹钳；所述带钢切断装置有预弯模具；

所述驱动装置包括电机和传动凸轮，所述传动凸轮包括送料凸轮、打孔凸轮、夹料凸轮、切断凸轮、半成品输送凸轮和勒圆凸轮；所述传动凸轮安装在凸轮轴上，所述凸轮轴通过带和齿轮与电机连接；所述凸轮轴安装有离合器和制动器；所述送料凸轮与主动送料装置连接；所述打孔凸轮与带钢打孔装置连接；所述夹料凸轮与夹料装置连接；所述切断轮与带钢预弯切断装置连接；所述半成品凸轮与半成品输送装置连接；所述勒圆凸轮与勒圆装置连接；

所述带钢校直装置包括带钢校直轮、快速夹紧装置和缺料检测装置；所述带钢校直轮分成两组，固定带钢校直轮和夹紧带钢校直轮；所述固定带钢校直轮位置固定不动；所述夹紧带钢校直轮与夹紧板连接，所述夹紧带钢校直轮在夹紧板上位置可以调节；所述快速夹紧装置与夹紧板连接，所述快速夹紧装置可以转动；所述缺料检测装置安装有缺料检测感应器；

所述带钢打孔装置包括打孔钉、打孔凹模、打孔钉驱动装置和废料出口；所述打孔钉与打孔钉驱动装置一端连接，所述打孔钉驱动装置另一端与打孔凸轮连接，所述打孔凹模一端与打孔钉连接，所述打孔钉凹模另一端与废料出口连接；

所述主动送料装置包括送料夹钳、送料夹紧装置、送料移动装置、送料定位装置、送料夹钳驱动装置、送料移动驱动装置和送料定位驱动装置；所述送料夹钳一端与送料夹钳驱动装置连接，所述送料夹钳另一端与送料夹紧装置连接；所述送料驱动装置一端与送料夹紧装置连接，另一端与送料移动驱动装置连接；所述送料定位装置与送料定位驱动装置连接；所述送料夹钳驱动装置另一端与打孔凸轮连接；所述送料移动驱动装置另一端与送料凸轮连接；所述送料定位驱动装置另一端与夹料凸轮连接；

所述带钢预弯切断装置包括预弯刀，切断刀，预弯模具，带钢定位模具和预弯切断驱动装置；所述预弯刀与切断刀连接；所述预弯模具与带钢定位模具连接；所述切断刀与带钢定位模具连接；所述预弯切断驱动装置与预弯刀连接；

所述半成品输送装置包括接料板、推料板、异常检测装置、接料板驱动装置和推料板驱动装置；所述接料板与接料板驱动装置连接，所述接料板驱动装置与接料板凸轮连接；所述推料板与推料板驱动装置连接，所述推料板驱动装置与推料板凸轮连接；所述异常检测装置与推料板连接，所述异常检测装置安装有复位弹簧和异常检测感应器；

所述包圆装置包括包圆装置一、包圆装置二；所述包圆装置一和包装装置二连接，所述包圆装置二和预弯切断驱动装置连接；

所述勒圆装置包括勒圆钉、勒圆模装置和勒圆驱动装置；所述勒圆钉与勒圆驱动装置连接；所述勒圆模装置包括多个勒圆模和隔套；

所述成品检测装置包括检测感应器和不良品隔离装置。

采用上述技术方案，本发明的有益效果有：

(1)本发明的送料方式为主动夹紧，主动送料方式，保证每次动作精准到位；

(2)本发明采用预弯法卷制套筒，带钢卷制前按既定弯曲半径预弯带钢两端，套筒卷制后接缝端面接触；

(3)本发明采用多级勒圆，保证套筒产品一致性；

(4)本发明有成品检测装置，在线检测成品套筒尺寸，自动分拣不合格品，记录数据为设备保养维护提供参考；

(5)采用本发明可有效避免套筒卷制过程的端面桃形、接缝大，接缝位置表面刮擦、端面压平缺陷，提升产品质量；提高劳动生产率；成品在线检测、自动分拣不良。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的驱动装置结构示意图；

图3为本发明的带钢校平装置结构示意图；

图4为本发明的带钢打孔装置结构示意图；

图5为本发明主动送料装置的结构示意图；

图6为本发明带钢切断装置的结构示意图；

图7为本发明半成品输送装置的结构示意图；

图8为本发明包圆装置的结构示意图；

图9为本发明勒圆装置的结构示意图；

图10为本发明成品检测装置的结构示意图；

其中：1驱动装置，1电机，12凸轮轴；121半成品送料凸轮1，122带钢打孔凸轮；123夹料凸轮，124预弯模具凸轮，125带钢切断凸轮，126勒圆凸轮，127半成品送料凸轮2，128送料凸轮，129离合器，130制动器；2带钢校平装置，21快速夹紧装置，22校直轮，23缺料检测装置；3带钢打孔装置，31打孔钉，32打孔凹模，33打孔驱动装置，34废料出口；4主动送料装置，41送料夹钳，42送料夹紧装置，43送料移动装置，44送料定位装置，45送料定位驱动装置，46送料夹钳驱动装置，47送料移动驱动装置；5带钢切断装置，51预弯刀，52切断刀，53预弯模具，54带钢定位模具，55预弯切断驱动装置；6半成品输送装置，61推料板，62接料板，63异常检测装置，64推料板驱动装置，65接料板驱动装置；7包圆装置，71包圆装置1，72包圆装置2；8勒圆装置，81多级勒圆模，82勒圆钉，83勒圆驱动装置；9成品检测装置，91检测感应器，92不良分拣装置；

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细说明；

图1，本发明的结构示意图，如图1所示一种全自动套筒卷管机，包括驱动装置1、带钢校直装置2、带钢打孔装置3、主动送料装置4、带钢预弯切断装置5、半成品输送装置6、包圆装置7、勒圆装置8和成品检测装置9；

带钢经所述带钢校直装置2校直，进入所述主动送料装置4，所述驱动装置1驱动所述凸轮轴12转动，所述主动送料装置4移动，其动作输送既定长度带钢进入带钢预弯切断装置5；所述带钢预弯切断装置5移动，其动作预弯带钢两端成半成品形状并切断为半成品；所述带钢打孔装置3移动，其动作在带钢既定位置完成打孔；所述半成品输送装置6移动，其动作输送半成品至所述包圆装置7；所述包圆装置7移动，其动作完成半成品包圆；所述勒圆装置8移动，其动作将包圆完成的套筒压入勒圆模81，所述勒圆装置7逐一压入勒圆模81多个包圆完成套筒，成品套筒通过所述成品检测装置9，所述成品检测装置9逐一检测成品套筒，所述成品套筒不良分拣装置92分拣不同品质套筒；完成套筒的卷制。

图2，本发明驱动装置1结构示意图，图2所示，所述驱动装置1包括电机11和传动凸轮；所述传动凸轮包括送料凸轮128、打孔凸轮122、夹料凸轮123、带钢切断凸轮125、半成品输送凸轮121，127，勒圆凸轮126，预弯模具凸轮124，离合器129和制动器130；所述电机11通过带和齿轮与驱动凸轮轴12连接，所述电机11驱动凸轮轴12转动；所述凸轮轴12转动带动安装在凸轮轴上的所述凸轮同步转动；所述离合器129动作，断开或接通电机11和凸轮轴12之间的动力连接；所述制动器130动作，释放或保持凸轮轴12锁定状态；

图3，本发明带钢校直装置2结构示意图，图3所示，所述带钢校直装置2包括带钢校直轮22、快速夹紧装置21和缺料检测装置23；所述快速夹紧装置21转动，调整带钢校直轮22相对位置，带钢穿过所述带钢校直轮22校直；带钢加工完成，所述校直轮22处没有料时，所述缺料检测装置23报警停机；带钢由主动送料装置4牵引通过带钢校直装置2；

图4，本发明带钢打孔装置3结构示意图，图4所示，所述带钢打孔装置3包括打孔钉31、打孔凹模32、打孔钉驱动装置33和废料出口34；带钢送料到既定位置，所述打孔钉驱动装置33在驱动装置1动作下移动，完成带钢打孔，打孔废料通过所述打孔凹模32，进入废料出口34；

图5，本发明主动送料装置4结构示意图，图5所示，所述主动送料装置包括送料夹钳41、送料夹紧装置42、送料移动装置43、送料定位装置44、送料夹钳驱动装置46、送料移动驱动装置47和送料定位驱动装置45；送料时，所述送料夹钳驱动装置46动作，释放所述送料夹钳41，推动送料夹紧装置42，夹紧带钢；所述送料定位驱动装置45动作，放松带钢；所述送料移动装置43动作，夹紧带钢前移至既定长度；退回时，所述送料夹钳驱动装置46动作，夹紧所述送料夹钳41，释放送料夹紧装置42，放松带钢；所述送料定位驱动装置45动作，夹紧带钢；所述送料移动装置43动作，夹钳退回初始位置；

图6，本发明带钢预弯切断装置5结构示意图，图5所示，所述带钢预弯切断装置包括预弯刀51，切断刀52，预弯模具53，带钢定位模具54和预弯切断驱动装置55；带钢由主动送料装置4送料到位后，所述预弯切断驱动装置55动作，预弯刀51，切断刀52移动，推动带钢至预弯模具53和带钢定位模具54位置，预弯、切断带钢成半成品；

图7，本发明半成品输送装置6结构示意图，图7所示，所述半成品输送装置6包括接料板62、推料板61、异常检测装置63、接料板驱动装置65和推料板驱动装置64，带钢经过所述预弯切断装置5，成半成品，所述接料板驱动装置65动作，所述接料板62移动，推动半成品至所述推料板61，所述接料板驱动装置65和所述推料板驱动装置64同时动作，输送半成品至包圆装置7位置；半成品输送管过程出现异常，所述异常检测装置63报警停机；

图8，本发明包圆装置7结构示意图，图7所示，所述包圆装置7装置包括包圆装置(1)71、包圆装置(2)72；所述预弯切断驱动装置55动作，预弯、切断带钢成半成品同时，驱动包圆装置(1)71，包圆装置(2)72，同时移动，完成半成品包圆；

图9，本发明勒圆装置8结构示意图，图8所示，所述勒圆装置8包括勒圆钉82、勒圆模装置81和勒圆驱动装置83；所述勒圆驱动装置83动作，勒圆钉82移动，推动包圆完成套筒通过勒圆模装置81；

图10，本发明成品检测装置9结构示意图，图9所示，所述成品检测装置包括检测感应器91和不良品隔离装置92；所述勒圆装置8逐一压出成品套筒，通过所述检测感应器91，检测感应器91对套筒检测，不良品由所述不良品隔离装置92自动隔离。

Claims (8)

1.一种全自动套筒卷管机，其特征在于：包括驱动装置、带钢校直装置、带钢打孔装置、主动送料装置、带钢预弯切断装置、半成品输送装置、包圆装置、勒圆装置和成品检测装置；所述驱动装置与带钢打孔装置、主动送料装置、带钢预弯切断装置、半成品输送装置、包圆装置和勒圆装置连接；所述带钢校直装置包括快速夹紧装置和缺料检测装置；所述主动送料装置包括送料夹钳；所述带钢预弯切断装置包括预弯模具；所述主动送料装置包括送料夹钳、送料夹紧装置、送料移动装置、送料定位装置、送料夹钳驱动装置、送料移动驱动装置和送料定位驱动装置；所述送料夹钳一端与送料夹钳驱动装置一端连接，另一端与送料夹紧装置连接；所述送料移动装置一端与送料夹紧装置连接，另一端与送料移动驱动装置一端连接；所述送料定位装置与送料定位驱动装置一端连接；所述送料夹钳驱动装置另一端与打孔凸轮连接；所述送料移动驱动装置另一端与送料凸轮连接；所述送料定位驱动装置另一端与夹料凸轮连接；所述半成品输送装置包括接料板、推料板、异常检测装置、接料板驱动装置和推料板驱动装置；所述接料板与接料板驱动装置连接，所述接料板驱动装置与接料板凸轮连接；所述推料板与推料板驱动装置连接，所述推料板驱动装置与推料板凸轮连接；所述异常检测装置与推料板连接，所述异常检测装置安装有复位弹簧和异常检测感应器。

2.根据权利要求1所述一种全自动套筒卷管机，其特征在于：所述驱动装置包括电机和传动凸轮，所述传动凸轮包括送料凸轮、打孔凸轮、夹料凸轮、切断凸轮、半成品输送凸轮和勒圆凸轮；所述传动凸轮安装在凸轮轴上，所述凸轮轴通过带和齿轮与电机连接；所述凸轮轴安装有离合器和制动器；所述送料凸轮与主动送料装置连接；所述打孔凸轮与带钢打孔装置连接；所述切断凸轮与带钢预弯切断装置连接；所述半成品输送凸轮与半成品输送装置连接；所述勒圆凸轮与勒圆装置连接。

3.根据权利要求1所述一种全自动套筒卷管机，其特征在于：所述带钢校直装置包括带钢校直轮、快速夹紧装置和缺料检测装置；所述带钢校直轮包括固定带钢校直轮和夹紧带钢校直轮；所述固定带钢校直轮位置固定不动；所述夹紧带钢校直轮与夹紧板连接，所述夹紧带钢校直轮在夹紧板上位置可以调节；所述快速夹紧装置与夹紧板连接，所述快速夹紧装置可以转动；所述缺料检测装置安装有缺料检测感应器。

4.根据权利要求1所述一种全自动套筒卷管机，其特征在于：所述带钢打孔装置包括打孔钉、打孔凹模、打孔钉驱动装置和废料出口；所述打孔钉与打孔钉驱动装置一端连接，所述打孔钉驱动装置另一端与打孔凸轮连接，所述打孔凹模一端与打孔钉连接，所述打孔凹模另一端与废料出口连接。

5.根据权利要求1所述一种全自动套筒卷管机，其特征在于：所述带钢预弯切断装置包括预弯刀，切断刀，预弯模具，带钢定位模具和预弯切断驱动装置；所述预弯刀与切断刀连接；所述预弯模具与带钢定位模具连接；所述切断刀与带钢定位模具连接；所述预弯切断驱动装置与预弯刀连接。

6.根据权利要求1所述一种全自动套筒卷管机，其特征在于：所述包圆装置包括包圆装置一、包圆装置二；所述包圆装置一和包装装置二连接，所述包圆装置二和预弯切断驱动装置连接。

7.根据权利要求1所述一种全自动套筒卷管机，其特征在于：所述勒圆装置包括勒圆钉、勒圆模装置和勒圆驱动装置；所述勒圆钉与勒圆驱动装置连接；所述勒圆模装置包括多个勒圆模和隔套。

8.根据权利要求1所述一种全自动套筒卷管机，其特征在于：所述成品检测装置包括检测感应器和不良品隔离装置。

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