CN112757584A - 全自动综丝整理机的双工位更换取料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动综丝整理机的双工位更换取料装置，其特征是：包括机台和安装于机台上的载料机构、推料机构、料架更换机构、叠料移送机构、叠料架；所述载料机构具有第三出料位和第三取料位，并且供叠料架承载；所述叠料移送机构与载料机构连接，以带动载料机构在第三取料位和第三出料位之间移动，并能将第三出料位上的载料机构上的叠料架翻转；所述料架更换机构与第三出料位对应，并且为载料机构提供空叠料架以及供载料机构上满载的叠料架承托、卸载；所述推料机构与第三取料位对应，并能将第三取料位处的综丝片推至载料机构上的叠料架上。本发明通过机械结构实现综丝片在叠料针上的错位叠料，具有效率高人力成本低的特点。

Description

全自动综丝整理机的双工位更换取料装置

技术领域

本发明涉及纺织配件整理技术领域，更具体的涉及一种全自动综丝整理机的双工位更换取料装置。

背景技术

综丝停经片是多种织机的重要配件，每根经纱穿过对应各综丝停经片的孔洞，用于检测经纱断线，当经纱断线时，综丝停经片落下，阻挡检测红外光束，设备自动停机。

现有技术中，综丝停经片的种类多样，可以通过不同的方式制成，其中一种由塑料制成，并且通过注塑的方式生产。该类综丝停经片在注塑时，注塑模具一次性注塑多组综丝停经片组，每组中具有两片综丝停经片，并且每组中的两片停经片之间具有注塑在一起的料头。因此在综丝停经片组注塑成型后，工作人员需要将综丝停经片组从注塑模具上取下，然后将每组综丝停经片组中的料头去除，最后将每片综丝停经片整齐串接叠加在一起。目前，上述过程均由人工操作实现，不但效率低下，而且人工成本高，所以存在着改进的空间。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种全自动综丝整理机的双工位更换取料装置，通过机械结构实现综丝片在叠料针上的错位叠料，具有效率高人力成本低的特点。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种全自动综丝整理机的双工位更换取料装置，其特征是：包括机台和安装于机台上的载料机构、推料机构、料架更换机构、叠料移送机构、叠料架；

所述载料机构具有第三出料位和第三取料位，并且供叠料架承载；

所述叠料移送机构与载料机构连接，以带动载料机构在第三取料位和第三出料位之间移动，并能将第三出料位上的载料机构上的叠料架翻转；

所述料架更换机构与第三出料位对应，并且为载料机构提供空叠料架以及供载料机构上满载的叠料架承托、卸载；

所述推料机构与第三取料位对应，并能将第三取料位处的综丝片推至载料机构上的叠料架上。

优选的，所述载料机构包括安装于叠料移送机构的托板、安装于托板上的定位销和安装于托板并能带动定位销升降的叠料架定位气缸。

优选的，叠料移送机构包括叠料移送气缸、错位叠料移送组件和翻转组件；

叠料移送气缸的活塞杆与托板连接，以带动托板在第三出料位和第三取料位之间移动；

所述错位叠料移送组件中具有供叠料移送气缸安装的滑座，滑座滑动的方向与叠料移送气缸的活塞杆的伸缩方向垂直。

所述翻转组件包括翻转气缸和翻转底座，所述翻转气缸安装在滑座上，翻转底座铰接在第三取料位处，并且能供移动至第三取料位处的叠料架固定，以及翻转底座与翻转气缸连接，并由翻转气缸带动翻转底座转动。

优选的，叠料移送气缸的缸体上表面固定有滑轨座，在滑轨座上固定有滑轨，托板的下表面上具有滑块，托板通过滑块滑动配合在滑轨上。

优选的，所述翻转底座包括支撑板和定位板；

支撑板为L型结构，并且具有竖板和横板，竖板朝向翻转气缸的侧面上具有第一铰接片，支撑板通过第一铰接片铰接在第三取料位处；翻转气缸的活塞杆与第一铰接片连接，以带动翻转底座转动；

所述定位板固定在支撑板上，并且在定位板上具有供叠料架插入的限位销。

优选的，翻转气缸的缸体上一体成型有两块铰接壁，第一铰接片通过铰接销铰接在两块铰接壁之间。

优选的，所述推料机构包括推板、与推板连接并能带动推板将综丝片推至叠料架的推料气缸以及与推料气缸连接并带动推料气缸和推板靠近或是远离综丝片的位移驱动组件。

优选的，所述料架更换机构包括料架滑轨、叠料架底座和料架更换移送组件；

料架滑轨与叠料移送气缸的移送方向垂直；

所述叠料架底座具有两个并且均滑动配合在料架滑轨上，并且在叠料架底座上均能置放叠料架；

所述料架更换移送组件与叠料架底座连接，并带动两个叠料架底座交替移送至第三出料位处。

优选的，所述叠料架底座包括移动底板、竖向安装在移动底板的升降气缸和连接在升降气缸活塞杆上的升降架；在升降架上具有能够与移动至第三出料位处的叠料架插装配合的插销。

本发明的优点为：通过机械结构实现综丝片在叠料针上的错位叠料，具有效率高人力成本低的特点。

附图说明

图1为本实施例所提供的全自动综丝整理机的示意图；

图2为本实施例所提供的送料机械手的示意图；

图3为本实施例所提供的抓料机构的正面示意图；

图4为本实施例所提供的抓料机构的背面示意图；

图5为本实施例所提供的废料去除装置以及叠加取料的示意图；

图6为本实施例所提供的废料去除装置以及双工位更换取料装置的立体示意图；

图7为本实施例所提供的双工位更换取料装置的示意图；

图8为本实施例所提供的双工位更换取料装置的立体示意图；

图9为本实施例所提供的综丝片组的示意图。

具体实施方式

结合图1至图9对本发明全自动综丝整理机的双工位更换取料装置作进一步的说明。

一种全自动综丝整理机，其特征是：包括机台1和安装于机台1上的送料机械手4、废料去除装置2、双工位更换取料装置3。

如图2所示，所述送料机械手4包括抓料机构41和机械手移送机构42，所述抓料机构41具有第一取料位和第一出料位，所述机械手移送机构42与抓料机构41连接，以带动抓料机构41在第一取料位和第一出料位之间移动。

如图5/6所示，所述废料去除装置2包括取料拉直定型机构20、废料去除机构249和取料移送机构201，所述取料拉直定型机构20具有第二出料位、废料去除位以及与第一出料位对应的第二取料位；取料移送机构201与取料拉直定型机构20连接，以带动取料拉直定型机构20在第二取料位、废料去除位和第二出料位之间移动；所述废料去除机构249位于废料去除位上，以将综丝片组中的废料去除；

如图5所示，所述双工位更换取料装置3包括载料机构35、推料机构32、料架更换机构34、叠料移送机构31和叠料架33，所述载料机构35具有第三出料位和与第二出料位对应的第三取料位，并且能供叠料架33承载；所述叠料移送机构31与载料机构35连接，以带动载料机构35在第三取料位和第三出料位之间移动，并能将第三出料位上的载料机构35上的叠料架翻转；所述料架更换机构34与第三出料位对应，并且为载料机构35提供空叠料架33以及供载料机构35上满载的叠料架33承托、卸除；所述推料机构32与第二出料位对应，并能将第二出料位/第三取料位上的综丝片推至载料机构35的叠料架33上。

如图2-4所示，送料机械手4的具体结构为，所述抓料机构41包括机械臂414、连接板411和吸嘴组件412；所述连接板411通过机械臂414滑动配合在机械手移送机构42上，即连接板411通过转接板以及相应的螺栓连接在机械臂414的上端，机械臂414的下端固定安装在机械手移送机构42的滑块422上。所述吸嘴组件412安装在连接板411上，以对综丝片组100吸附。

所述吸嘴组件412包括多组水平排列的吸嘴组，每组吸嘴组均包括上下分布的上吸嘴4121和下吸嘴4122，上吸嘴和下吸嘴分别对综丝片组的上下两侧进行吸附，实现对综丝片组100的抓取效果。

为了提升机械手对综丝片组100抓取的稳定性，在连接板411上设置有夹板组413，所述夹板组413上具有供综丝片组100的废料凸起部位101插入的定位孔4133。

所述夹板组413包括第一夹板4131、第二夹板4132和滑杆414。第一夹板4131和第二夹板4132的正面上分别具有多片第一夹片41311和第二夹片，背面上具有凸块4134，凸块4134上具有调节孔和与调节孔连通的锁紧孔41341，所述定位孔4133由第一夹片41311和第二夹片靠拢形成；所述滑杆414插装在连接板411背面的连接块4141上，并且供调节孔滑动配合，在锁紧孔内设置有锁紧栓。拧紧锁紧栓能将第一夹片和第二夹片固定，松开锁紧栓，第一夹片和第二夹片能够相对移动，以对定位孔4133的直径进行适应性调节。本发明在具体实施时，根据实际情况，可将吸嘴组件和夹板组单独使用，也可将两者组合使用。单独使用时，仅通过吸嘴组件对综丝片组进行吸附，或是仅通过夹板组对综丝片组进行吸附。

所述机械手移送机构42包括横行拱421、滑块422和传动皮带424；所述横行拱固定在机台1上；所述滑块422滑动配合在横行拱的上表面；所述传动皮带424绕设在横行拱两端的皮带轮上，并且传动皮带与滑块422固定连接，在皮带轮上连接有伺服电机423。以此伺服电机423通过传动皮带424以及滑块422带动机械手在第一取料位和第二出料位之间精准移动。

传动皮带424与滑块422的固定结构为：滑块422上具有供传动皮带424穿过的通道，在通道的内顶壁或是内底壁上具有与传动皮带424的齿槽啮合的定位槽。

如图5、6所示，废料去除装置2的具体结构为：所述取料拉直定型机构20包括取料架21和拉直定型组件22。所述取料架21滑动配合在取料移送机构201上，且取料架21的移动方向与机械手的移动方向垂直。所述拉直定型组件22包括上挂钩安装板221和下挂钩安装板222，所述上挂钩安装板221和下挂安装板222分别升降配合在取料架21的上下两侧；具体的，在取料架21的上下两侧上均安装有升降气缸252，上挂钩安装板221和下挂钩安装板222分别安装在取料架21上下两侧的升降气缸252的活塞杆上，从而实现上挂钩安装板221和下挂钩安装板222升降移动。上挂钩安装板221和下挂钩安装板222上分别具有多个上挂钩231和下挂钩232，每上下对应的一组上挂钩231和下挂钩232形成综丝拉直组。

上挂钩安装板221和下挂钩安装板222均为L型结构，且包括横向延伸的连接部2211和竖向延伸的挂钩部2212，上挂钩231或是下挂钩232位于挂钩部2212上。在上挂钩安装板221和下挂钩安装板222上均具有避让槽口2221，使得挂钩部在移动过程中能够穿过废料挡板24。

上挂钩231和下挂钩232以插装结构安装在上挂钩安装板221和下挂钩安装板222上。

取料移送机构201包括滑轨2011、导向架2012和滚珠丝杠副2013。滑轨2011固定在机台1面上，滑轨2011的延伸方向与横行拱421的延伸方向垂直，在滑轨2011上具有滑座2014，该滑座与取料架21连接。滚珠丝杠副中的丝杠架设在滑轨2011内，螺母套固定在滑座2014上并且与丝杠配合。导向架2012安装在机台1面上，并且具有四根呈四方形分布的导向杆20121，取料架21上具有四个与该导向杆20121配合的导向套211，以此实现取料架21的稳定移动。

所述废料去除机构249包括废料挡板24和废料切板29。所述废料挡板24固定于机台1上，并且在废料挡板24上具有并列设置并且供上挂钩231和下挂钩232穿过的多个避让口241，每相邻两个避让口241之间形成废料挡片242。所述废料切板29设置于废料挡板24的上下两侧，并且分别连接有去废料升降气缸28，并由去废料升降气缸28带动废料切板29将料头与综丝片的连接点切断。

如图5-7所示，双工位更换取料装置3的具体结构为：所述载料机构35包括安装于叠料移送机构31的托板351、安装于托板351上的定位销353和安装于托板351并能带动定位销353升降的叠料架定位气缸352。具体的，托板351为四边形结构，在托板351的四个角上分布有定位销353以及叠料架定位气缸252，叠料架定位气缸的活塞杆与定位销353连接，以带动定位销353上下移动。

所述叠料移送机构31包括叠料移送气缸311、错位叠料移送组件312和翻转组件313。所述错位叠料移送组件312中具有沿垂直于取料移送机构201的滑座3121。叠料移送气缸311安装于滑座3121上并且叠料移送气缸311的活塞杆与托板351连接，以带动托板351在第三出料位和第三取料位之间移动，叠料移送气缸311的移送方向与取料移送机构201的移送方向相同。所述翻转组件313包括翻转气缸3131和翻转底座3132，所述翻转气缸3131具有两个并且连接在滑座3121上，并位于叠料移送气缸311的两侧，翻转底座3132铰接在第三取料位处，并且能供移动至第三取料位处的叠料架33固定，以及翻转底座3132与翻转气缸3131连接，并由翻转气缸带动翻转底座转动。

本实施例中，错位叠料移送组件312为安装于机台1面上的滚珠丝杠副，叠料移送气缸311和翻转气缸3131均固定在滚珠丝杠副的滑座3121上。

叠料移送气缸311的缸体上表面通过螺栓固定有滑轨座，在滑轨座上通过螺栓固定有滑轨3112，托板351的下表面上具有滑块，托板351通过滑块滑动配合在滑轨3112上。以此通过叠料移送气缸311带动托板351的稳定移动。

所述翻转底座3132包括支撑板31321和定位板31322。支撑板为L型结构，并且具有竖板和横板，竖板朝向翻转气缸的侧面上具有第一铰接片3133，支撑板通过第一铰接片3133铰接在第三取料位处；翻转气缸3131的活塞杆与第一铰接片3133连接，以带动翻转底座转动；所述定位板通过螺栓固定在支撑板上，并且在定位板上具有供叠料架33插入的限位销3136。在横板的下表面上具有支撑柱3137，便于支撑板向上翻转后的支撑定位。

翻转气缸3131的缸体上一体成型有两块铰接壁31311，第一铰接片3133通过铰接销3135铰接在两块铰接壁31311之间。

翻转气缸3131的活塞杆上连接有第二铰接片3134，并且通过该第二铰接片3134与第一铰接片3133连接，以有效带动翻转底座的转动。

所述推料机构32包括推板321、与推板321连接并能带动推板321将综丝片推至叠料架33的推料气缸322以及与推料气缸322连接并带动推料气缸322和推板321靠近或是远离综丝片的位移驱动组件323，该位移驱动组件323为滚珠丝杠副，推料气缸322安装在该滚珠丝杠副的滑座3231上。

如图8所示，所述料架更换机构34包括料架滑轨341、叠料架底座342和料架更换移送组件343。料架滑轨341与叠料移送气缸311的移送方向垂直。所述叠料架底座342具有两个并且均滑动配合在料架滑轨341上，并且在叠料架底座342上均能置放叠料架33。所述料架更换移送组件343与叠料架底座342连接，并带动两个叠料架底座交替移送至第三出料位处，以形成叠料架双工位更换结构。

料架更换移送组件343与机械手移送机构42结构相似，均通过伺服电机和传动皮带带动两个叠料架底座342在料架滑轨341上同步移动。

所述叠料架底座342包括移动底板3421、竖向安装在移动底板3421的升降气缸3422和连接在升降气缸活塞杆上的升降架3423。在升降架3423上具有能够与移动至第三出料位处的叠料架33插装配合的插销3424。移动底板3421和升降架3423之间设置有导向套和导向杆。

所述叠料架33包括叠料底板331和设置在叠料底板331上并且能供综丝串接的叠料针组件。

所述叠料底板331上开设有供定位销353插入的第一定位孔337，在叠料底板331的两侧上具有连接块，所述连接块上开设有供插销3424插装的第二定位孔332。

所述叠料针组件包括定位杆333、固定板334和叠料针335。定位杆333的两端上连接有定位座3331，定位杆333通过该定位座3331固定在叠料底板331上。定位杆333具有相互平行的两根。固定板334具有两块，每块固定板334均通过直线轴承安装在两根定位杆333上。同时在定位杆333和固定板334之间设置有锁紧套组件336。所述叠料针335分为两组，两组叠料针335分别安装在两块固定板334上，以及两块固定板334上相互对应的两个叠料针335供综丝片上的上下两个开口105、106穿入。

所述锁紧套组件336包括套体和锁紧螺栓。套体套装在定位杆333上，并且套体的端部通过螺钉固定在固定板334上，在套体上具有锁紧孔，锁紧螺栓螺纹配合在锁紧孔内。当锁紧螺栓松开后，固定板334即可在定位杆333上移动；当锁紧螺栓拧紧后，锁紧螺栓的端部能够抵靠在定位杆333上，实现固定板334与定位杆333之间的固定。

在固定板334上具有插槽，所述叠料针335的下端插装在插槽内。

叠料针335背向插槽的一端为尖头设置，便于综丝片的穿入。

本实施例中，为了便于挂钩上的综丝片移动至叠料针335上，在取料架21上设置有导向传递组件26，所述导向传递组件26位于挂钩的前侧，即位于挂钩和叠料针335之间。

所述导向传递组件26包括两块位于挂钩前侧的导向板和与导向板连接的气缸281，两块导向板分为上导向板261和下导向板262，气缸分为上气缸和下气缸，并且分别安装在取料架21的上下两侧上，上气缸和下气缸的活塞杆分别与上导向板261和下导向板262连接，以带动上导向板261和下导向板262上下移动，在导向板上具有导向槽263，上导向板261上的导向槽与上挂钩231对应，下导向板262上的导向槽263与下挂钩232对应，以使叠料针在穿料之前进入到该导向槽内，起到叠料针定位效果，避免叠料针发生震动等问题，提升综丝片穿入的稳定性。

上导向板261的导向槽具有槽口向下的下槽口，下导向板262的导向槽具有槽口向上的上槽口。下槽口能够便于上导向板261从叠料针的上方脱离叠料针，上槽口能够便于下导向板262从叠料针的下方脱离叠料针，便于导向板与叠料针之间的配合以及分离。

导向槽263的前槽口为扩口式结构，该结构能够增加导向槽263前槽口的尺侧，便于叠料针插入到导向槽内。

综上所述，本发明的工作原理为：

机械手移送机构42将抓料机构41送入到注塑机中即第一取料位，抓料机构41通过吸嘴组件412以及夹板组413将注塑模具上的综丝片组100抓取如图2所示，同时取料移送机构201带动取料拉直定型机构20移动至第二取料位，该位置状态下，上挂钩231和下挂钩232位于第一出料位处的综丝片组的后侧，即如图1所示的取料拉直定型机构20的位置；机械手移送机构42将抓有综丝片组的抓料机构41移动至第一出料位处，使综丝片移动至上挂钩和下挂钩的前侧，取料移送机构201带动取料架21朝向第二出料位移动，即向前移动。

取料架21在移动过程中，上挂钩231和下挂钩232穿入到综丝片上下两个通孔105/106内，实现综丝片组的转移；当上挂钩231和下挂钩232钩住综丝片组并且综丝片组脱离抓料机构41后，取料架21上的升降气缸252带动上挂钩安装板221向上移动，将下挂钩安装板222向下拉紧，从而将综丝片组拉直定型。需说明的是，根据实际使用情况，升降气缸252也可只设置一个，且位于取料架的上方，将棕丝片组的拉直。

拉直定型后，综丝片组经过废料挡板24，综丝片组中的料头即废料102碰撞到废料挡片242，使料头与其中一综丝片的连接点断开，同时取料架21停止移动；去废料升降气缸28带动上下两块废料切板29相向移动，将料头102与综丝片仅剩的连接点切断，从而达到去废料的作用，同时同一综丝片组中的两片综丝片105/106分离，取料架21继续向前移动至第二出料位处，使综丝片组与第三取料位处的叠料针335对应。

取料架21在移动至第二出料位的过程中，取料架21中与导向板连接的气缸281带动上导向板261下移，带动下导向板262上移，使得上导向板和下导向板上的导向槽配合至叠料针上，以对第三取料位处的叠料针进行导向；取料架移动至第二出料位后，上挂钩、下挂钩与叠料针对接，推料机构32中的位移驱动组件323带动推板321移动至综丝片的背面，使推板321上的推块3211与每组综丝片组中的第一综丝片105对应，再由推料气缸322带动推板321将每组综丝片组中的第一综丝片105推至叠料针335；气缸281带动上导向板261上移，带动下导向板262下移，使导向槽脱离叠料针，推料气缸322带动推板321后退一定距离，然后再由位移驱动组件323带动推板向左右两侧分开，取料架也后退一定距离；错位叠料移送组件312带动滑座3121以及滑座3121上的叠料针朝向同一综丝片组中的第二综丝片106移动，使得已经串接有第一综丝片105的叠料针与同一综丝片组中的第二综丝片106对应；取料架再次朝向第二出料位移动，同时取料架21上的气缸281带动上导向板261和下导向板262移动，使取料架朝向第二出料位移动时，上导向板261和下导向板262中的导向槽配合至叠料针上，进行导向；推料机构32中的位移驱动组件323带动推板321移动，使得推板321上的推块与第二综丝片对应，并将该第二综丝片106推至叠料针335，以此循环实现同一综丝片组中的两片综丝片在同一叠料针上的错位叠加。由于叠料针的长度较长，会发生震动，所以通过导向槽能够提升叠料针的稳定性。

当叠料针上叠满综丝片后，翻转气缸3131带动翻转底座3132以及翻转底座3132上的叠料架33 90度回转，将叠料架33回转至水平状态，托板351上的叠料架33定位气缸带动定位销353上移，使定位销353进入到第一定位孔337内，叠料移送气缸311带着托板351以及叠料架33移动至第三出料位上，叠料架33上的第二定位孔332套入到位于第三出料位处的叠料架底座342上的插销3424上；升降气缸3422带动升降架3423上移，使叠料架33脱离定位销353以及托板；料架更换移送组件343将满载的叠料架33沿料架滑轨341送走，同时另一叠料架底座342将空载的叠料架33移送至托板351的正上方；对应叠料架底座342中的升降气缸3422带动升降架3423下降，使得空载叠料架33上的第一定位孔337配合至定位销353上；叠料移送气缸311带动托板351以及空载的叠料架33移动至第三取料位处，同时叠料架33背面上的第三定位孔338装入到限位销3136上，翻转底座3132通过限位销与叠料架33定位，并且配合翻转气缸3131带动叠料架33 90度翻转，使叠料架转动至竖直状态。

上述过程中，取料移送机构201带动取料架21移动时，位移驱动组件323带动推板321离开取料架21的移动沿线。

需说明的是，上述过程中各工序的衔接通过行程开关以及光电感应部件即可实现。

如无特殊说明，本发明中，若有术语“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本发明中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，本发明中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种全自动综丝整理机的双工位更换取料装置，其特征是：包括机台和安装于机台上的载料机构、推料机构、料架更换机构、叠料移送机构、叠料架；

所述载料机构具有第三出料位和第三取料位，并且供叠料架承载；

所述叠料移送机构与载料机构连接，以带动载料机构在第三取料位和第三出料位之间移动，并能将第三出料位上的载料机构上的叠料架翻转；

所述料架更换机构与第三出料位对应，并且为载料机构提供空叠料架以及供载料机构上满载的叠料架承托、卸载；

所述推料机构与第三取料位对应，并能将第三取料位处的综丝片推至载料机构上的叠料架上。

2.根据权利要求1所述的全自动综丝整理机的双工位更换取料装置，其特征是：所述载料机构包括安装于叠料移送机构的托板、安装于托板上的定位销和安装于托板并能带动定位销升降的叠料架定位气缸。

3.根据权利要求2所述的全自动综丝整理机的双工位更换取料装置，其特征是：叠料移送机构包括叠料移送气缸、错位叠料移送组件和翻转组件；

叠料移送气缸的活塞杆与托板连接，以带动托板在第三出料位和第三取料位之间移动；

所述错位叠料移送组件中具有供叠料移送气缸安装的滑座，滑座滑动的方向与叠料移送气缸的活塞杆的伸缩方向垂直；

所述翻转组件包括翻转气缸和翻转底座，所述翻转气缸安装在滑座上，翻转底座铰接在第三取料位处，并且能供移动至第三取料位处的叠料架固定，以及翻转底座与翻转气缸连接，并由翻转气缸带动翻转底座转动。

4.根据权利要求3所述的全自动综丝整理机的双工位更换取料装置，其特征是：叠料移送气缸的缸体上表面固定有滑轨座，在滑轨座上固定有滑轨，托板的下表面上具有滑块，托板通过滑块滑动配合在滑轨上。

5.根据权利要求3所述的全自动综丝整理机的双工位更换取料装置，其特征是：所述翻转底座包括支撑板和定位板；

支撑板为L型结构，并且具有竖板和横板，竖板朝向翻转气缸的侧面上具有第一铰接片，支撑板通过第一铰接片铰接在第三取料位处；翻转气缸的活塞杆与第一铰接片连接，以带动翻转底座转动；

所述定位板固定在支撑板上，并且在定位板上具有供叠料架插入的限位销。

6.根据权利要求5所述的全自动综丝整理机的双工位更换取料装置，其特征是：翻转气缸的缸体上一体成型有两块铰接壁，第一铰接片通过铰接销铰接在两块铰接壁之间。

7.根据权利要求6所述的全自动综丝整理机的双工位更换取料装置，其特征是：所述推料机构包括推板、与推板连接并能带动推板将综丝片推至叠料架的推料气缸以及与推料气缸连接并带动推料气缸和推板靠近或是远离综丝片的位移驱动组件。

8.根据权利要求7所述的全自动综丝整理机的双工位更换取料装置，其特征是：所述料架更换机构包括料架滑轨、叠料架底座和料架更换移送组件；

料架滑轨与叠料移送气缸的移送方向垂直；

所述叠料架底座具有两个并且均滑动配合在料架滑轨上，并且在叠料架底座上均能置放叠料架；

所述料架更换移送组件与叠料架底座连接，并带动两个叠料架底座交替移送至第三出料位处。

9.根据权利要求8所述的全自动综丝整理机的双工位更换取料装置，其特征是：所述叠料架底座包括移动底板、竖向安装在移动底板的升降气缸和连接在升降气缸活塞杆上的升降架；在升降架上具有能够与移动至第三出料位处的叠料架插装配合的插销。

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