CN220584722U - 一种无人零售柜及无人配送系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种无人零售柜及无人配送系统，涉及自动售货机技术领域。该无人零售柜包括柜体，以及沿柜体的高度方向间隔设置的多个支撑板，每个支撑板上沿柜体的宽度方向间隔设置有多个传送组件，传送组件包括立板，以及与立板滑动连接的推货组件，立板上设置有限位槽，限位槽内设置有螺旋传动件，且螺旋传动件与推货组件连接，立板的一端设置有与螺旋传动件连接的第一传动件，相邻立板和支撑板形成有货道；无人零售柜还包括取货组件，取货组件包括货篮和传动组件，传动组件能够与第一传动件配合，以带动推货组件相对立板滑动，以使对应货道内的货物掉落至货篮内。采用上述方式，无需在每个货道处设置电机，有利于降低生产成本。

Description

一种无人零售柜及无人配送系统

技术领域

本申请涉及自动售货机技术领域，具体而言，涉及一种无人零售柜机无人配送系统。

背景技术

无人零售柜是一种常用的商业自动化设备，因其使用受时间和地点等因素的限制比较小，而且交易比较简便等优点而被大众所认可。

为了满足不同受众的购买需求，现有的无人零售柜通常会同时出售多种货品，多种产品会分层、按照类别分别放置于机柜内不同层的不同货道中，待售卖某一货品时，通过该货品所在货道上的推货装置将货品推送到位。虽然现有的自动售货机实现了货品的自动售卖，但是其仍然存在一个不容忽视的问题，那就是：每个货道均需要配置单独的驱动装置，而自动售货机中设置有多层多个货道，因而，这无疑是一笔很大的投入，非常不利于成本的节约。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种无人零售柜及无人配送系统，无需在每个货道处设置电机，有利于降低生产成本。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例的一方面，提供一种无人零售柜，包括柜体，以及沿所述柜体的高度方向间隔设置的多个支撑板，每个所述支撑板上沿所述柜体的宽度方向间隔设置有多个传送组件，所述传送组件包括立板，以及与所述立板滑动连接的推货组件，所述立板上设置有限位槽，所述限位槽内设置有螺旋传动件，且所述螺旋传动件与所述推货组件连接，所述立板的一端设置有与所述螺旋传动件连接的第一传动件，相邻所述立板和所述支撑板形成有货道；所述无人零售柜还包括取货组件，所述取货组件包括货篮和传动组件，所述传动组件能够与所述第一传动件配合，以带动所述推货组件相对所述立板滑动，以使对应货道内的货物掉落至所述货篮内。

可选地，所述推货组件包括与所述立板滑动连接的推板，以及与所述推板连接的卡持块，所述卡持块能够卡持在所述螺旋传动件内，在所述螺旋传动件转动时，以带动所述推板相对所述立板滑动。

可选地，所述卡持块与所述推板滑动连接，且所述卡持块与所述推板之间设置有弹性件，以使所述卡持块能够弹性卡持在所述螺旋传动件内。

可选地，所述推板上还转动设置有拨杆，所述拨杆包括依次连接的拨动部、转动部和卡持部，所述拨杆通过所述转动部与所述推板转动连接，所述卡持块上设置有与所述卡持部对应的卡槽，以使拨动所述拨动部时，所述卡持块能够远离所述螺旋传动件。

可选地，所述推货组件还包括与所述推板可拆卸连接的辅助板。

可选地，所述螺旋传动件为螺旋弹簧。

可选地，所述取货组件还包括相互连接的第一直线模组和第二直线模组，所述第一直线模组的传动方向朝向所述柜体的宽度方向，所述第二直线模组的传动方向朝向所述柜体的高度方向，所述货篮和所述传动组件分别设置在所述第二直线模组上。

可选地，所述传动组件包括沿所述立板长度方向传动的第三直线模组，以及设置在所述第三直线模组上的旋转驱动件，所述旋转驱动件上设置有能够与所述第一传动件卡合的第二传动件。

本申请实施例的另一方面，提供一种无人配送系统，包括副柜、与所述副柜配合的配送机器人，以及如上所述任意一项所述的无人零售柜，所述副柜与所述无人零售柜的柜体连接，且所述无人零售柜的取货组件能够将货物传送至所述副柜，以使配送机器人进行配送。

可选地，所述副柜上设置有内凹的出货口，所述配送机器人取货时，运动至所述出货口内进行取货。

本申请实施例的有益效果包括：

本申请实施例提供的无人零售柜及无人配送系统，通过在柜体内沿柜体的高度方向间隔设置的多个支撑板，并在每个支撑板上沿柜体的宽度方向间隔设置的多个传送组件，可以使支撑板与传送组件的立板之间形成多个货道，每个货道上可以放置不同的货物。在需要通过取货组件取对应货道内的货物时，可以使传动组件与该货道的立板对应，并使传动组件与立板上的第一传动件相配合。在带动第一传动件转动的过程中，可以使螺旋传动件同步转动，从而使推货组件相对立板滑动，以推动对应货道内的货物掉落至货篮内。采用上述设置形式，只需要将传动组件与需要取货的货道对应的第一传动件配合即可实现取货操作，无需在每个货道处设置电机，有利于降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的无人零售柜的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的传送组件与支撑板配合的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的传送组件的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的取货组件的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的推货组件与立板配合的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的推货组件的爆炸示意图；

图7为本申请实施例提供的无人配送系统的结构示意图。

图标：100-无人零售柜；110-柜体；120-支撑板；122-货道；130-传送组件；132-立板；1322-限位槽；134-推货组件；1342-推板；1344-卡持块；1344a-卡凸；1344b-卡槽；1346-弹性件；1347-拨杆；1347a-拨动部；1347b-转动部；1347c-卡持部；1348-压板；1349-辅助板；136-螺旋传动件；138-第一传动件；140-取货组件；142-货篮；144-传动组件；1442-旋转驱动件；1444-第二传动件；146-第一直线模组；148-第二直线模组；200-无人配送系统；210-副柜；220-配送机器人。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

针对目前每个货道均需要配置单独的驱动装置，而自动售货机中设置有多层多个货道，非常不利于成本的节约的问题。本申请实施例提供以下技术方案，以克服上述问题。

请参照图1、图2、图3和图4，本实施例提供一种无人零售柜100，包括柜体110，以及沿柜体110的高度方向间隔设置的多个支撑板120，每个支撑板120上沿柜体110的宽度方向间隔设置有多个传送组件130，传送组件130包括立板132，以及与立板132滑动连接的推货组件134，立板132上设置有限位槽1322，限位槽1322内设置有螺旋传动件136，且螺旋传动件136与推货组件134连接，立板132的一端设置有与螺旋传动件136连接的第一传动件138，相邻立板132和支撑板120形成有货道122；无人零售柜100还包括取货组件140，取货组件140包括货篮142和传动组件144，传动组件144能够与第一传动件138配合，以带动推货组件134相对立板132滑动，以使对应货道122内的货物掉落至货篮142内。

具体地，本申请实施例对支撑板120的个数不做具体限制，可以根据柜体110的大小进行灵活设置。示例的，支撑板120可以设置为4至6个。相邻支撑板120之间具有一定的距离，便于在支撑板120上设置传送组件130，以便于对支撑板120上的货物进行传送。其中，传动组件144通过立板132对货物进行限位，并通过与立板132滑动连接的推货组件134对货物进行拨动。在实际的应用中，推货组件134设置在立板132的一侧，多个传送组件130依次排列时，相邻的立板132能够对货物进行限位，以保证货物的整齐性。可以理解的，在多个传送组件130在支撑板120上依次设置时，因为推货组件134位于立板132的一侧，所以边沿处的一个传送组件130没有其他立板132进行配合，可以在此处增设一个挡板，以保证使用的稳定性，也可以使柜体110的侧壁作为挡板使用，只要能保证货物传送的稳定性即可。

另外，在需要传送对应的货品时，可以通过驱动组件上的传动组件144分别与对应立板132上的第一传动件138配合，以带动第一传动件138转动，在第一传动件138转动时，第一传动件138带动螺旋传动件136相对立板132转动，此时，与立板132滑动连接的推货组件134在螺旋传动件136的带动下相对立板132滑动，以实现对货物推送的目的。

本申请实施例提供的无人零售柜100，通过在柜体110内沿柜体110的高度方向间隔设置的多个支撑板120，并在每个支撑板120上沿柜体110的宽度方向间隔设置的多个传送组件130，可以使支撑板120与传送组件130的立板132之间形成多个货道122，每个货道122上可以放置不同的货物。在需要通过取货组件140取对应货道122内的货物时，可以使传动组件144与该货道122的立板132对应，并使传动组件144与立板132上的第一传动件138相配合。在带动第一传动件138转动的过程中，可以使螺旋传动件136同步转动，从而使推货组件134相对立板132滑动，以推动对应货道122内的货物掉落至货篮142内。采用上述设置形式，只需要将传动组件144与需要取货的货道122对应的第一传动件138配合即可实现取货操作，无需在每个货道122处设置电机，有利于降低生产成本。

如图3、图5和图6所示，推货组件134包括与立板132滑动连接的推板1342，以及与推板1342连接的卡持块1344，卡持块1344能够卡持在螺旋传动件136内，在螺旋传动件136转动时，以带动推板1342相对立板132滑动。

具体地，立板132与推板1342之间滑动连接，本申请实施例对立板132的设置形式不做具体限制，立板132可以采用铝型材，或者采用一体注塑成型的器件均可。只要能否保证立板132具有容纳螺旋传动件136的空间，而且具有是推板1342滑动的滑槽即可。为了保证推板1342受力能够相对立板132滑动，在推板1342上设置有卡持块1344，卡持块1344能够卡持在螺旋传动件136内，在螺旋传动件136转动时，受螺旋传动件136的推动作用力，使得卡持块1344沿螺旋传动件136的长度延伸方向移动，进而带动推板1342相对立板132滑动，以实现推动货物的目的。

如图5和图6所示，卡持块1344与推板1342滑动连接，且卡持块1344与推板1342之间设置有弹性件1346，以使卡持块1344能够弹性卡持在螺旋传动件136内。

具体地，在卡持块1344相对推板1342滑动时，为了保证卡持块1344在预设路径内滑动，可以在卡持块1344滑动的方向上分别设置限位凸起，以保证卡持块1344相对推板1342滑动的稳定性。默认状态下，卡持块1344受弹性件1346的弹性力，卡持块1344能够弹性卡持在螺旋传动件136内，以便于在螺旋传动件136转动时，能通过卡持块1344带动推板1342相对立板132滑动。弹性件1346可以使用压缩弹簧或者弹片等，只要能够保证所需的弹性力即可。在需要补货时，可以手动推动卡持块1344向远离螺旋传动件136的方向运动，以解除与螺旋传动件136的卡持，方便将推板1342推动到合适的位置来进行补货操作。另外，为了防止卡持块1344脱离推板1342，还可以在推板1342上设置压板1348，以对卡持块1344进行限位。

如图5和图6所示，在本申请的可选实施例中，推板1342上还转动设置有拨杆1347，拨杆1347包括依次连接的拨动部1347a、转动部1347b和卡持部1347c，拨杆1347通过转动部1347b与推板1342转动连接，卡持块1344上设置有与卡持部1347c对应的卡槽1344b，以使拨动拨动部1347a时，卡持块1344能够远离螺旋传动件136。

具体地，通过在推板1342上转动设置的拨杆1347，在需要卡持块1344向远离螺旋传动件136的方向滑动时，可以通过拨动拨杆1347的形式实现。其中，拨杆1347包括依次连接的拨动部1347a、转动部1347b和卡持部1347c，在拨动拨杆1347时，可以拨动拨动部1347a，然后拨杆1347通过转动部1347b相对推板1342转动。此时，与推板1342连接的卡持部1347c相对推板1342运动，则通过卡槽1344b带动卡持块1344运动。可以理解的，卡槽1344b可以设置为长条形，避免在卡持部1347c相对转动部1347b转动时发生与卡槽1344b卡死的现象，有利于保证传动的稳定性。采用拨杆1347与卡持块1344配合的形式，在将卡持块1344解除与螺旋传动件136的卡持时，更加的方便。

在本申请的可选实施例中，推货组件134还包括与推板1342可拆卸连接的辅助板1349。采用上述方式，可以根据货物的不同选择只使用推板1342或者推板1342与辅助板1349相组合的形式，以适应不同宽度的货物，进而提升使用时的适用性。

在本申请的可选实施例中，螺旋传动件136为螺旋弹簧。这样一来，有利于降低成本，且减轻整体的重量。

如图4所示，取货组件140还包括相互连接的第一直线模组146和第二直线模组148，第一直线模组146的传动方向朝向柜体110的宽度方向，第二直线模组148的传动方向朝向柜体110的高度方向，货篮142和传动组件144分别设置在第二直线模组148上。

具体地，第一直线模组146和第二直线模组148可以采用丝杆传动的形式，以保证所需的传动精度。为了保证传动的稳定性，可以将第一直线模组146设置为两个，分别位于柜体110的顶部和底部。货篮142和传动组件144分别设置在第二直线模组148上，在传动组件144动作时，货篮142与对应的货道122对接，以使货物可以掉落至货篮142内，从而实现取货的目的。

请继续参考图4，传动组件144包括沿立板132长度方向传动的第三直线模组(图4中未示出)，以及设置在第三直线模组上的旋转驱动件1442，旋转驱动件1442上设置有能够与第一传动件138卡合的第二传动件1444。

具体地，旋转驱动件1442可以采用旋转电机，在旋转驱动件1442通过第一直线模组146和第二直线模组148移动至对应的位置时，为了避免在传动组件144移动过程中第一传动件138与第二传动件1444发生碰撞，需要使第一传动件138和第二传动件1444偏离一定的距离。在第一传动件138和第二传动件1444正向对位之后，通过第三直线模组带动旋转驱动件1442向第一传动件138靠近，从而使第一传动件138与第二传动件1444卡合。

如图7所示，本申请实施例还公开了一种无人配送系统200，包括副柜210、与副柜210配合的配送机器人220，以及前述实施例中的无人零售柜100，副柜210与无人零售柜100的柜体110连接，且无人零售柜100的取货组件140能够将货物传送至副柜210，以使配送机器人220进行配送。该无人配送系统200包含与前述实施例中的无人零售柜100相同的结构和有益效果。无人零售柜100的结构和有益效果已经在前述实施例中进行了详细描述，在此不再赘述。

在本申请的可选实施例中，副柜210上设置有内凹的出货口，配送机器人220取货时，运动至出货口内进行取货。

采用上述形式，在配送机器人220进行取货时，通过内凹设置的出货口，可以使部分取货机器人位于出货口处的内凹结构内，防止配合机器人取货过程中货物外露，能够避免被盗的风险，以保证配送时的可靠性。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人零售柜，其特征在于，包括柜体，以及沿所述柜体的高度方向间隔设置的多个支撑板，每个所述支撑板上沿所述柜体的宽度方向间隔设置有多个传送组件，所述传送组件包括立板，以及与所述立板滑动连接的推货组件，所述立板上设置有限位槽，所述限位槽内设置有螺旋传动件，且所述螺旋传动件与所述推货组件连接，所述立板的一端设置有与所述螺旋传动件连接的第一传动件，相邻所述立板和所述支撑板形成有货道；所述无人零售柜还包括取货组件，所述取货组件包括货篮和传动组件，所述传动组件能够与所述第一传动件配合，以带动所述推货组件相对所述立板滑动，以使对应货道内的货物掉落至所述货篮内。

2.根据权利要求1所述的无人零售柜，其特征在于，所述推货组件包括与所述立板滑动连接的推板，以及与所述推板连接的卡持块，所述卡持块能够卡持在所述螺旋传动件内，在所述螺旋传动件转动时，以带动所述推板相对所述立板滑动。

3.根据权利要求2所述的无人零售柜，其特征在于，所述卡持块与所述推板滑动连接，且所述卡持块与所述推板之间设置有弹性件，以使所述卡持块能够弹性卡持在所述螺旋传动件内。

4.根据权利要求3所述的无人零售柜，其特征在于，所述推板上还转动设置有拨杆，所述拨杆包括依次连接的拨动部、转动部和卡持部，所述拨杆通过所述转动部与所述推板转动连接，所述卡持块上设置有与所述卡持部对应的卡槽，以使拨动所述拨动部时，所述卡持块能够远离所述螺旋传动件。

5.根据权利要求2-4任意一项所述的无人零售柜，其特征在于，所述推货组件还包括与所述推板可拆卸连接的辅助板。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的无人零售柜，其特征在于，所述螺旋传动件为螺旋弹簧。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的无人零售柜，其特征在于，所述取货组件还包括相互连接的第一直线模组和第二直线模组，所述第一直线模组的传动方向朝向所述柜体的宽度方向，所述第二直线模组的传动方向朝向所述柜体的高度方向，所述货篮和所述传动组件分别设置在所述第二直线模组上。

8.根据权利要求7所述的无人零售柜，其特征在于，所述传动组件包括沿所述立板长度方向传动的第三直线模组，以及设置在所述第三直线模组上的旋转驱动件，所述旋转驱动件上设置有能够与所述第一传动件卡合的第二传动件。

9.一种无人配送系统，其特征在于，包括副柜、与所述副柜配合的配送机器人，以及权利要求1-8任意一项所述的无人零售柜，所述副柜与所述无人零售柜的柜体连接，且所述无人零售柜的取货组件能够将货物传送至所述副柜，以使配送机器人进行配送。

10.根据权利要求9所述的无人配送系统，其特征在于，所述副柜上设置有内凹的出货口，所述配送机器人取货时，运动至所述出货口内进行取货。