CN220975477U - 竖直提升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种竖直提升机，包括竖立框架、装于竖立框架的链条回转线、多个托盘、进口升降机构、推进机构及推出机构。竖立框架具有进料工位和出料工位，回转链条竖直伸展并分别伸展至进料工位和出料工位，所有托盘共同围绕回转链条且呈彼此隔开地固定于该回转链条的外侧；进口升降机构装于竖立框架的下端，推进机构被配置为用于将产品推至进口升降机构处，进口升降机构被配置为用于将其上的产品输送至与来到进料工位的一个托盘相对应的位置，推进机构再将该产品推至该托盘，推出机构被配置为用于将来到述出料工位的一个托盘上的产品推出该托盘；以实现小尺寸产品的平稳进出，并满足高节拍的需求。

Description

竖直提升机

技术领域

本实用新型涉及一种提升机，尤其涉及一种适用于快节拍产品(例如家电零部件、汽车零部件)竖直方向搬运的竖直提升机。

背景技术

目前，现有的提升机是针对大尺寸的产品设计；当它输送小尺寸的产品时，由于提升机中的托盘与出、入口的接驳线体无法紧对接，故在小尺寸的产品进出提升机时会产生卡顿、倾倒；尤其是进出和提升速度过快时，小尺寸的产品更容易倾倒，而慢速又无法保证高节拍；因而使得现有的提升机无法满足小尺寸产品的高节拍生产的需要。

因此，急需要一种竖直提升机来克服上述的一个或多个缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种显示器搬运翻转机，以解决翻转时易碎机率，减少不良率。

为了实现上述目的，本实用新型的竖直提升机包括竖立框架、链条回转线、多个用于承载产品的托盘、进口升降机构、推进机构及推出机构。所述竖立框架的下端具有一进料工位，所述竖立框架的上端具有一出料工位，所述链条回转线装配于所述竖立框架，所述链条回转线中的回转链条竖直伸展并分别伸展至所述进料工位和出料工位；所有所述托盘共同围绕所述回转链条且呈彼此隔开地排列在该回转链条的外侧，每个所述托盘还与所述回转链条装配连接，由所述回转链条带动每个所述托盘做回转运动而于所述进料工位和出料工位之间切换；所述进口升降机构装配于所述竖立框架的下端，所述推进机构被配置为用于将产品推至所述进口升降机构处，所述进口升降机构被配置为用于将其上的产品输送至与来到所述进料工位的一个托盘相对应的位置，所述推进机构再该产品推至该托盘，所述推出机构被配置为用于将来到所述出料工位的一个托盘上的产品推出该托盘。

与现有技术相比，借助进口升降机构和推进机构的配合，由推进机构将产品推至进口升降机构处，且进口升降机构还用于将其上的产品输送至与来到进料工位的一个托盘相对应的位置，此时，推进机构再将该产品推至该托盘，使得产品平稳进入，再结合推出机构被配置为用于将来到出料工位的一个托盘上的产品推出该托盘，使得产品平稳送出；故在速度不高的情况下满足提升平稳和高节拍的需求；相对于人工搬运或者收集到料框内达到一定数量后再用大产品提升机提升来说，大大节约了劳力，提高了生产力，改善了工况，提高了安全性。

较佳地，本实用新型的竖直提升机还包括用于将产品往所述进料工位处输送的水平输送线，所述推进机构被配置于所述水平输送线的正上方。

较佳地，本实用新型的竖直提升机还包括装配于所述竖立框架的第一接近开关及第二接近开关，所述第一接近开关被配置为用于感应所述进料工位是否对应有一个所述托盘，所述第二接近开关被配置为用于感应所述出料工位是否对应有一个装有产品的托盘。

较佳地，本实用新型的竖直提升机还包括装配于所述竖立框架并竖直伸展的导轨，所述导轨还位于所述回转链条的内侧，每个所述托盘在所述链条回转线的带动下可沿所述导轨滑移。

较佳地，所述链条回转线包含上转轴、下转轴、上链轮、下链轮、转动驱动器及所述回转链条，所述上转轴可转动地装配于所述竖立框架的上端，所述下转轴可转动地装配于所述竖立框架的下端并与所述上转轴平行，所述上链轮呈固定地套装于所述上转轴，所述下链轮呈固定地套装于所述下转轴，所述回转链条绕设于所述上链轮和下链轮，所述转动驱动器装配于所述竖立框架，所述转动驱动器被配置为用于驱使所述上转轴或下转轴转动。

较佳地，所述转动驱动器位于所述上转轴对应的上方，所述上链轮和下链轮各为双排链轮，所述回转链条为双排链条。

较佳地，所述链条回转线还包含用于对所述下转轴进行张紧的张紧机构，所述张紧机构包含轴承座、调节螺杆及锁固螺母，所述轴承座可竖直滑动的装配于所述竖立框架之下端处，所述承轴座内装有轴承，所述下转轴穿置于所述轴承中，所述调节螺杆竖直布置并可转动地穿置于所述竖立框架和轴承座两者中，所述锁固螺母可滑动地套装于所述调节螺杆上；借由所述调节螺杆的转动而可带动所述轴承座连同所述下转轴一起竖直升降。

较佳地，所述推进机构包含机构架体、水平驱动器及竖直驱动器，所述水平驱动器装配于所述机构架体，所述水平驱动器的输出端朝向所述竖立框架并可做直线移动，所述竖直驱动器装配于所述水平驱动器的输出端，所述竖直驱动器的输出端朝下布置并可做直线移动，所述竖直驱动器的输出端上装配有顶推结构。

较佳地，所述推出机构包含水平驱动器及推出结构，所述水平驱动器装配于所述竖立框架，所述水平驱动器的输出端可做直线移动，所述推出结构装配于所述水平驱动器的输出端；所有所述托盘呈等间距的排成一周，每个所述托盘包含基体及在所述基体上呈相对隔开排列的第一侧围壁和第二侧围壁，所述基体、第一侧围壁和第二侧围壁三者共同围出用于放置产品的放置腔，所述第一侧围壁和第二侧围壁两者上还设有凸于所述放置腔中且用于阻挡该放置腔内的产品倾倒的倾倒结构。

较佳地，所述进口升降机构包含转动电机及用于承载产品的升降载具，所述转动电机通过丝杠丝母组件驱使所述升降载具竖直升降，以使所述升降载具运动至所述进料工位或移离所述进料工位。

附图说明

图1是本实用新型的竖直提升机在显示出接驳线的平面图。

图2是图1在隐藏接驳线和水平输送线且沿箭头B所指方向观看的平面图。

图3是本实用新型的竖直提升机中装配于竖立框架处的转动驱动器、上转轴和上链轮的平面图。

图4是本实用新型的竖直提升机中装配于竖立框架处的下转轴、下链轮及张紧机构的平面图。

图5是图4沿箭头B所指方向观看的平面图。

图6是本实用新型的竖直提升机中的托盘的平面图。

图7是图6沿箭头C所指方向观看的平面图。

图8是本实用新型的竖直提升机中装配于竖立框架处的进口升降机构的平面图。

图9是本实用新型的竖直提升机中装配于水平输送线上的推进机构的平面图。

图10是本实用新型的竖直提升机中装配于竖立框架处的推出机构的平面图。

具体实施方式

下面结合给出的说明书附图对本实用新型的较佳实施例作出描述。

请参阅图1和图2，本实用新型的竖直提升机100可被配置为用于将低位置(例如一楼)的产品200(例如小尺寸的圆柱形零部件)往高层提升输送，以满足产品200提升输送的目的；由于产品的小尺寸所指的数值是本领域所熟知的，故在不再赘述。

同时，本实用新型的竖直提升机100包括竖立框架10、链条回转线20、48个用于承载产品200的托盘30、进口升降机构40、推进机构50及推出机构60。竖立框架10的下端具有一进料工位11，竖立框架10的上端具有一出料工位12，以满足从下方进料及上方出料的需要，可选择的是，竖立框架10为方形框架，当然，根据实际需要，竖立框架10还可为其它形状，故不以此为限。链条回转线20装配于竖立框架10，由竖立框架10对链条回转线20提供支撑的作用；链条回转线20中的回转链条21竖直伸展，回转链条21还分别伸展至进料工位11和出料工位12，以满足回转链条21能带动每个托盘30于进料工位11和出料工位12之间回转切换的需要。

再者，所有托盘30共同围绕回转链条21且呈彼此隔开地排列在该回转链条21的外侧，可选择的是，于图2中，作为一示例，所有托盘30呈等间距的排成一周，以在回转链条21每次回转相邻两个托盘30之间距离时，确保进料工位11和出料工位12各与一个托盘30相对齐，从而有效地提高工作效率，当然，于其它实施例中，所有托盘30还可做成呈不等间距的排成，故不以图2所示为限；且每个托盘30还与回转链条21装配连接，由回转链条21带动每个托盘30做回转运动而于进料工位11和出料工位12之间切换。

此外，进口升降机构40装配于竖立框架10的下端，由竖立框架10对进口升降机构40提供支撑的作用；推进机构50被配置为用于将产品200推至进口升降机构40处，进口升降机构40被配置为用于将其上的产品200输送至与来到进料工位11的一个托盘30相对应的位置，推进机构50再将该产品200(即与来到进料工位11处的托盘30相对应的产品200)推至该托盘30(即来到进料工位11处的托盘30)；推出机构60被配置为用于将来到出料工位12的一个托盘30上的产品200推出该托盘30，实现提升后的产品200从本实用新型的竖直提升机100处送出，而送出的产品200可由图1所示的接驳线300进行接驳输送。需要说明的是，虽然图1展示出接驳线300，当然，根据实际需要，也可以不设计接驳线300，或采用其它方式对送出的200进行相应操作，故不以图1所示为限。更具体地，如下：

如图1及图9所示，本实用新型的竖直提升机100还包括用于将产品200往进料工位11处输送的水平输送线70，推进机构50被配置于水平输送线70的正上方，以借助水平输送线70，可以实现待提升的产品200自动地往进料工位11处输送；另，推进机构50位于水平输送线70上方，便于推进机构50对水平输送线70所输送来的待提升的产品200往进料工位11处推送操作。具体地，于图9中，作为一示例，推进机构50包含机构架体51、水平驱动器52及竖直驱动器53；水平驱动器52装配于机构架体51，由机构架体51对水平驱动器52提供支撑的作用，水平驱动器52的输出端521朝向竖立框架10并可做直线移动；竖直驱动器53装配于水平驱动器52的输出端521，竖直驱动器53的输出端531朝下布置并可做直线移动，竖直驱动器53的输出端531上装配有顶推结构54；故在水平驱动器52及竖直驱动器53的配合下，使得顶推结构54可做竖直方向和水平方向的移动，以满足顶推结构54顶推产品200的运动需要，还可简化推进机构50的结构及降低推进机构50的成本。举例而言，水平驱动器52及竖直驱动器53各可为气缸或液压缸，但不以此为限。需要说明的是，虽然图9中显示机构架体51装配于水平输送线70上，当然，根据实际需要，也可以使机构架体51装配于场地处，故不以图9所示为限。

如图1所示，本实用新型的竖直提升机100还包括装配于竖立框架10的第一接近开关81及第二接近开关82。第一接近开关81被配置为用于感应进料工位11是否对应有一个托盘30，第二接近开关82被配置为用于感应出料工位12是否对应有一个装有产品200的托盘30；以借助第一接近开关81和第二接近开关82的配合，能精确地控制每个托盘30跟随回转链条21分别回转至进料工位11和出料工位12，进一步提高产品200进出的可靠性和顺畅性。补充说明的是，当第一接近开关81感应到进料工位11对应有一个托盘30时，此时，第一接近开关81将信号反馈给一控制器，由控制器控制下面描述到的转动驱动器26暂停工作；同理，当第二接近开关82感应到出料工位12对应有一个装有产品200的托盘30时，此时，第二接近开关82将信号反馈给控制器，由控制器控制转动驱动器26暂停工作；由于第一接近开关81和第二接近开关82将信号反馈给控制器及控制器根据该信号控制转动驱动器26的工作原理已是本领域所熟知的，故在此不再赘述。

如图2所示，本实用新型的竖直提升机100还包括装配于竖立框架10并竖直伸展的导轨83，导轨83还位于回转链条21的内侧，每个托盘30在链条回转线20的带动下可沿导轨83滑移；故借助导轨83，使得每个托盘30于提升或下降的过程中能更平稳和更顺畅，进一步地提高托盘30上的产品200提升输送的可靠性，还可避免产品200于输送过程中产生倾倒的现象。

如图1、图3及图4所示，链条回转线20包含前述的回转链条21、上转轴22、下转轴23、上链轮24、下链轮25及转动驱动器26。上转轴22可转动地装配于竖立框架10的上端，由竖立框架10对上转轴22提供支撑作用；下转轴23可转动地装配于竖立框架10的下端，由竖立框架10对下转轴23提供支撑的作用，下转轴23还与上转轴22平行，以满足两者同步转动的需要；上链轮24呈固定地套装于上转轴22，下链轮25呈固定地套装于下转轴23；回转链条21绕设于上链轮24和下链轮25，以满足上链轮24和下链轮25在回转链条21的配合下做同步转动的需要；转动驱动器26装配于竖立框架10，由竖立框架10对转动驱动器26提供支撑的作用，转动驱动器26被配置为用于驱使上转轴22转动，当然，根据实际需要，也可以将转动驱动器26被配置为用于驱使下转轴23转动，使得下转轴23在上链轮24、下链轮25和回转链条21三者的配合下一样能与上转轴22做同步的转动。具体地，于图1至图3中，作为一示例，转动驱动器26位于上转轴22对应的上方，这样设计可以将转动驱动器26布置于竖立框架10的上方位置，避免转动驱动器26因布置于竖立框架10的下方或邻近下端的位置而要考虑避让进口升降机构40，以及因避让进口升降机构40而造成本实用新型的竖直提升机100的下端占用空间过大；另，上链轮24和下链轮25各为双排链轮，回转链条21为双排链条，以有效地提高链条回转线20对托盘30的提升能力；此外，转动驱动器26可为转动电机，但不以此为限。更具体地，于图3中，转动驱动器26通过链传动28驱使上转轴22转动，以实现转动驱动器26远距离驱使上转轴22转动的目的。

其中，为了可灵活地调节回转链条21的松紧度，于图4和图5中，作为一示例，链条回转线20还包含用于对下转轴23进行张紧的张紧机构27，张紧机构27包含轴承座271、调节螺杆272及锁固螺母273。轴承座271可竖直滑动的装配于竖立框架10的下端处，承轴座271内装有轴承274，下转轴23穿置于轴承274中；调节螺杆272竖直布置并可转动地穿置于竖立框架10和轴承座271两者中，锁固螺母273可滑动地套装于调节螺杆272上；借由调节螺杆272的转动而可带动轴承座271连同下转轴23一起竖直升降，具体的调节过程是：先松开锁固螺母273，避免锁固螺母273与竖立框架10竖向阻挡而造成调节螺杆272没法竖向升降；接着，拧动调节螺杆272，使调节螺杆272相对竖立框架10转动，使转动的调节螺杆272可相对竖立框架10做竖向的升降，从而由竖向升降的调节螺杆272带动轴承座271连同下转轴23和下链轮25一起滑移。需要说明的是，由于调节螺杆272需要转动，它与轴承座271的转动关系是：调节螺杆272的下端可自转地装配于轴承座271，且调节螺杆272的下端竖向受轴承座271的约束，从而由轴承座271阻挡调节螺杆272相对该轴承座271做竖向的滑移；而调节螺杆272与竖立框架10是螺纹连接，以满足调节螺杆272在旋转的过程中相对竖立框架10做竖向升降的需要。

如图1及图8所示，进口升降机构40包含转动电机41及用于承载产品200的升降载具42。转动电机41通过丝杠丝母组件43驱使升降载具42竖直升降，以使升降载具42运动至进料工位11或移离进料工位11，有效地提高升降载具42与进料工位11对齐的精准性。

如图6及图7所示，每个托盘30包含基体31及在基体31上呈相对隔开排列的第一侧围壁32和第二侧围壁33。基体31、第一侧围壁32和第二侧围壁33三者共同围出用于放置产品200的放置腔34，第一侧围壁32和第二侧围壁33两者上还设有凸于放置腔34中且用于阻挡该放置腔34内的产品200倾倒的倾倒结构35；以更有效地防止托盘30上的产品200于提升过程中的倾倒。需要说明的是，于图6中，倾倒结构35是沿箭头C所指方向防止产品200倾倒，它与水平输送线70和接驳线300两者输送产品200的方向相垂直，而第一侧围壁32和第二侧围壁33彼此隔开的方向平行于箭头C所指方向。

如图1及图10所示，推出机构60包含水平驱动器61及推出结构62。水平驱动器61装配于竖立框架10，由竖立框架10对水平驱动器61提供支撑的作用，水平驱动器61的输出端611可做直线移动，推出结构62装配于水平驱动器61的输出端611；以简化推出机构60的结构。举例而言，水平驱动器61可为气缸或液压缸，但不以此为限。

结合附图，对本实用新型的竖直提升机的工作原理进行的说明：

推进机构50先将水平输送线70所输送来的产品200推入进口升降机构40处进行等待；当第一近接开关81感应到进料工位11对应有一个托盘30时，此时，链条回转线20暂停工作，使得所有托盘30都停止；接着，由推进机构50再次将进口升降机构40处的产品200推入与进料工位11对应的托盘30处；当产品200推入该托盘30后，此时链条回转线20再工作，同时，推进机构50及进口升降机构40各复位，为推进机构50将水平输送线70所输送来的产品200推入进口升降机构40处做准备；当第二接近开关82感应到与出料工位12对应的托盘30装有产品200时，此时链条回转线20再次暂停工作，使得所有托盘30都停止；然后，推出机构60将产品200推出托盘21并送出接驳线300，整个过程完成进入下个循环。其中，推进机构50一次可以将2个产品200推到进口升降机构40处进行等待，但不以此为限。

与现有技术相比，借助进口升降机构40和推进机构50的配合，由推进机构50将产品200推至进口升降机构40处，且进口升降机构40还用于将其上的产品200输送至与来到进料工位11的一个托盘30相对应的位置，此时，推进机构50再将进口升降机构40处的产品200推至该托盘30，使得产品200平稳进入，再结合推出机构50被配置为用于将来到出料工位12的一个托盘30上的产品200推出该托盘30，使得产品200平稳送出；故在速度不高的情况下满足提升平稳和高节拍的需求；相对于人工搬运或者收集到料框内达到一定数量后再用大产品提升机提升来说，大大节约了劳力，提高了生产力，改善了工况，提高了安全性。

值得注意者，于附图中，箭头A所指方向为竖立方向，也可为竖立框架10由下至上的方向；箭头B所指方向为竖立框架10由右至左的方向，箭头C所指方向为竖立框架10由前至后的方向；其中，水平输送线70和接驳线300两者输送产品200的方向为箭头B所指方向。另，虽然前述以托盘30为48个进行描述，当然，根据实际需要，托盘30的数量还可为其它数量，故不以此为限。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种竖直提升机，包括竖立框架、装配于所述竖立框架的链条回转线及多个用于承载产品的托盘，所述竖立框架的下端具有一进料工位，所述竖立框架的上端具有一出料工位，所述链条回转线中的回转链条竖直伸展并分别伸展至所述进料工位和出料工位，所有所述托盘共同围绕所述回转链条且呈彼此隔开地排列在该回转链条的外侧，每个所述托盘还与所述回转链条装配连接，由所述回转链条带动每个所述托盘做回转运动而于所述进料工位和出料工位之间切换，其特征在于，所述竖直提升机还包括进口升降机构、推进机构及推出机构，所述进口升降机构装配于所述竖立框架的下端，所述推进机构被配置为用于将产品推至所述进口升降机构处，所述进口升降机构被配置为用于将其上的产品输送至与来到所述进料工位的一个托盘相对应的位置，所述推进机构再将该产品推至该托盘，所述推出机构被配置为用于将来到所述出料工位的一个托盘上的产品推出该托盘。

2.根据权利要求1所述的竖直提升机，其特征在于，还包括用于将产品往所述进料工位处输送的水平输送线，所述推进机构被配置于所述水平输送线的正上方。

3.根据权利要求1所述的竖直提升机，其特征在于，还包括装配于所述竖立框架的第一接近开关及第二接近开关，所述第一接近开关被配置为用于感应所述进料工位是否对应有一个所述托盘，所述第二接近开关被配置为用于感应所述出料工位是否对应有一个装有产品的托盘。

4.根据权利要求1所述的竖直提升机，其特征在于，还包括装配于所述竖立框架并竖直伸展的导轨，所述导轨还位于所述回转链条的内侧，每个所述托盘在所述链条回转线的带动下可沿所述导轨滑移。

5.根据权利要求1所述的竖直提升机，其特征在于，所述链条回转线包含上转轴、下转轴、上链轮、下链轮、转动驱动器及所述回转链条，所述上转轴可转动地装配于所述竖立框架的上端，所述下转轴可转动地装配于所述竖立框架的下端并与所述上转轴平行，所述上链轮呈固定地套装于所述上转轴，所述下链轮呈固定地套装于所述下转轴，所述回转链条绕设于所述上链轮和下链轮，所述转动驱动器装配于所述竖立框架，所述转动驱动器被配置为用于驱使所述上转轴或下转轴转动。

6.根据权利要求5所述的竖直提升机，其特征在于，所述转动驱动器位于所述上转轴对应的上方，所述上链轮和下链轮各为双排链轮，所述回转链条为双排链条。

7.根据权利要求5所述的竖直提升机，其特征在于，所述链条回转线还包含用于对所述下转轴进行张紧的张紧机构，所述张紧机构包含轴承座、调节螺杆及锁固螺母，所述轴承座可竖直滑动的装配于所述竖立框架之下端处，所述承轴座内装有轴承，所述下转轴穿置于所述轴承中，所述调节螺杆竖直布置并可转动地穿置于所述竖立框架和轴承座两者中，所述锁固螺母可滑动地套装于所述调节螺杆上；借由所述调节螺杆的转动而可带动所述轴承座连同所述下转轴一起竖直升降。

8.根据权利要求1所述的竖直提升机，其特征在于，所述推进机构包含机构架体、水平驱动器及竖直驱动器，所述水平驱动器装配于所述机构架体，所述水平驱动器的输出端朝向所述竖立框架并可做直线移动，所述竖直驱动器装配于所述水平驱动器的输出端，所述竖直驱动器的输出端朝下布置并可做直线移动，所述竖直驱动器的输出端上装配有顶推结构。

9.根据权利要求1所述的竖直提升机，其特征在于，所述推出机构包含水平驱动器及推出结构，所述水平驱动器装配于所述竖立框架，所述水平驱动器的输出端可做直线移动，所述推出结构装配于所述水平驱动器的输出端；所有所述托盘呈等间距的排成一周，每个所述托盘包含基体及在所述基体上呈相对隔开排列的第一侧围壁和第二侧围壁，所述基体、第一侧围壁和第二侧围壁三者共同围出用于放置产品的放置腔，所述第一侧围壁和第二侧围壁两者上还设有凸于所述放置腔中且用于阻挡该放置腔内的产品倾倒的倾倒结构。

10.根据权利要求1所述的竖直提升机，其特征在于，所述进口升降机构包含转动电机及用于承载产品的升降载具，所述转动电机通过丝杠丝母组件驱使所述升降载具竖直升降，以使所述升降载具运动至所述进料工位或移离所述进料工位。