JPS6234897Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、多層階の建物の異る階層に設けた
トロリーコンベヤの走行レールを前記建物を縦貫
する垂直搬送機によつて相互に連結した搬送装置
における垂直搬送機へのトロリー積卸用乗り継ぎ
装置に関する。

第１図は上記搬送装置の従来例のレイアウトを
示す。建物を縦貫する垂直搬送機１は、上下に循
環移動する無端状チエーン２に上昇用トロリーレ
ール３ａと下降用トロリーレール３ｂとを水平に
支持し、各階には、例えばストレージ用トロリー
走行レール４ａ及びこれとスイツチ５，６にて接
続する上昇側トロリー走行レール７ａ及び下降側
トロリー走行レール７ｂを設ける。前記レール３
ａの移動路と前記レール７ａとの間に中継装置８
ａ，９ａを設けて、これらに支持した昇降基台上
に中継トロリーレール１０ａ，１１ａを設け、該
レール１０ａ，１１ａを停止中のレール３ａ又は
レール７ａに整合させる。レール３ｂの移動路と
レール７ｂとの間にも同様の中継装置８ｂ，９ｂ
を設け、これに中継レール１０ｂ，１１ｂをそれ
ぞれ昇降可能に支持する。

前記中継装置のうち、垂直搬送機１に対し積込
側にあるものは、例えばレール１０ａ上に停止し
た走行車輪を有するトロリー１２を垂直搬送機１
に押送搬入するトロリー搬入装置１３ａを有し、
また垂直搬送機１に対し荷卸側にあるものは、垂
直搬送機１からトロリー１２をレール１１ａ上に
引出すトロリー搬出装置１３ｂを有する。

上記従来装置において、例えばレール７ａ上を
走行するトロリー１２を上層階に移すには、垂直
搬送機１をその上昇用トロリーレール３ａがレー
ル７ａとほぼ同高となる位置に停止させ、トロリ
ー１２を中継装置８ａのレール１０ａに移乗させ
たのち、中継装置８ａの昇降基台を上下してレー
ル１０ａをレール３ａに整合させ、しかるのちト
ロリー１２をレール３ａに移載する。同様にし
て、レール３ａ上のトロリー１２は上下位置を整
合させた中継レール１１ａ上に移載されこれより
レール７ａ上に送出される。

以上の如く、トロリー１２は常に垂直搬送機１
の一側からこれに積込まれ、他側から荷卸しされ
るという一方通行の積卸動作が行われる。したが
つて、レール３ａ，１０ａ等に設ける乗り継ぎレ
ール１４，１５等も常時はばね１６で引上げられ
ている一方通行方式のものである。

しかしながら、上記の如き一方通行方式では、
垂直搬送機１を建物の隅に設けることができない
から、従来の搬送装置はレイアウトが窮屈で、そ
の設置スペースが大となるという問題がある。

本案はこのような問題を解決するべく、垂直搬
送機の上昇側及び下降側のいずれのトロリーレー
ルに対しても、垂直搬送機に対して同じ側に設け
た積込用と荷卸用の２条のトロリー走行レールか
らトロリーを積卸しすることができる乗り継ぎ装
置を提案することを目的とする。

次に本案の実施例について説明する。但し第１
図と同符号のものは同一構成部分を示す。第２
図、第３図に示すように、チエーン２に等ピツチ
に取付けたフレーム１７にＬ形支持枠１８を介し
てそれぞれ１対のトロリーレール３ａ，３ｂを取
付け、レール３ａはトロリー１２が走行し得るよ
うレール上方が開放しており、レール３ｂはレー
ル３ａの直上にあつて、チエーン２が上方の駆動
スプロケツトをまわつて下降に転じたときは、レ
ール３ａと上下位置が反対となり、上昇側ではレ
ール３ａ上に、また下降側ではレール３ｂ上に
夫々トロリー１２を支持する。

レール３ａ，３ｂの積卸側の一端に、レール３
ａに対しては上昇時に、レール３ｂに対しては下
降時にそれぞれ水平位置から上方へのみ傾動しう
る積卸用乗り継ぎレール１９ａ，１９ｂをピン２
０にて枢着する。

各階には、第４図に示すように、上昇用トロリ
ーレール３ａと下降用トロリー３ｂとの双方又は
一方に対してそれぞれ荷卸用トロリー走行レール
２１ａと積込用トロリー走行レール２１ｂとを対
にして設ける。荷卸用トロリー走行レール２１ａ
は定位置に停止したレール３ａ又は中３ｂと継レ
ール１０ａを介して整列する。中継レール１０ａ
は荷卸用中継装置８ａに設けた昇降装置上に支持
されており、該レール１０ａの先端に荷卸用乗り
継ぎレール２２ａの基端を、該レール２２ａが水
平位置から上方へのみ傾動可能で且つ該水平位置
において積卸用乗り継ぎレール１９ａ又は１９ｂ
の先端が前記レール２２ａの先端上に重なり合う
ようにピン２３にて枢着する。

積込用トロリー走行レール２１ｂは積込用中継
装置８ｂに設けた昇降装置上に支持された中継レ
ール１０ｂと整合し、該レール１０ｂの屈曲した
先端に積込用乗り継ぎレール２２ｂの基端を、水
平位置より上方へのみ傾動可能で且つ水平位置に
おいて先端が下傾してトロリーレール３ａの上に
重なり合うようにピン２４にて枢着し、常時は該
レール２２ｂをばね又は重錘により上方に傾動さ
せてトロリーレール３ａ又は３ｂの昇降通路外に
退去させ、トロリー通過時にはその自重により水
平位置に傾動させる。なお、積込用乗り継ぎレー
ル２２ｂの先は水平位置において積卸用乗り継ぎ
レール１９ａ又は１９ｂの上に重なり合うように
してもよい。

次に本案の作用を説明する。

(1) 垂直搬送機１の上昇側のトロリーレール３ａ
からトロリー１２を荷卸しする場合は、先づレ
ール１０ａをレール２１ａとの整合位置よりも
下降させておき、レール３ａが上昇して乗り継
ぎレール１９ａがレール２２ａを跳ね上げてレ
ール２１ａとほぼ同高の位置に停止したのち、
レール１０ａを上昇させ、荷卸用乗り継ぎレー
ル２２ａの先端が乗り継ぎレール１９ａの先端
渡り部２５の下側に重なる位置に停止させる
（第６図）。ついで中継装置８ａに設けたトロリ
ー搬出装置２６によりトロリー１２をレール３
ａからレール１０ａ上に移載する。

(2) 垂直搬送機１の上昇側のトロリーレール３ａ
へトロリー１２を積込む場合は、レール３ａを
所定位置に停止させたのち、中継レール１０ｂ
上に停止させたトロリー１２を中継装置８ｂに
設けたトロリー搬入装置２７にて押送すればよ
く、トロリー１２は乗り継ぎレール２２ｂを押
し倒して（第７図）、レール３ａへ移載され
る。トロリー１２はレールに懸架する前後のハ
ンガー２８が垂直軸のまわりに旋回自在であ
り、中継レール１０ｂ、乗り継ぎレール２２
ｂ、レール３ａ等の屈曲した接続部を円滑に通
過していく。

(3) 垂直搬送機１の下降側のトロリーレール３ｂ
からトロリー１２を荷卸しする場合は、乗り継
ぎレール１９ｂの渡り部２５が乗り継ぎレール
２２ａ上に重なる位置にレール３ｂを停止させ
たのち、トロリー搬出装置２６によりトロリー
を荷卸しする。

(4) 垂直搬送機１の下降側のトロリーレール３ｂ
へトロリー１２を積込む場合は、(2)項と同様で
ある。

なお上記作用を自動的に行う制御装置及びト
ロリー搬出装置２６、トロリー搬入装置２７は
特開昭55−35745号公報等により公知であるか
ら、その詳細な説明は省略する。

本案は上記構成を有し、循環移動する垂直搬送
機に対して、その一側から上昇側及び下降側のい
ずれのトロリーレールに対してもトロリー搬出入
を可能ならしめるので、垂直搬送機を建物の隅等
に設置することができ、垂直搬送機を含む搬送装
置のレイアウトを容易ならしめる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は多層階のトロリーコンベヤの走行レー
ルを垂直搬送機にて相互連結した搬送装置の従来
のレイアウトを示す平面図、第２図は本案におけ
る垂直搬送機の上昇側の部分立面図、第３図は同
じく左側面図、第４図は本案の一実施例のレイア
ウトを示す平面図、第５図は本案の乗り継ぎレー
ルの平面図、第６図、第７図はそれぞれ第５図の
Ａ−Ａ線及びＢ−Ｂ線矢視立面図である。 １……垂直搬送機、２……無端状チエーン、３
ａ……上昇用トロリーレール、３ｂ……下降用ト
ロリーレール、８ａ……荷卸用中継装置、８ｂ…
…積込用中継装置、１０ａ，１０ｂ……中継トロ
リーレール、１２……トロリー、１９ａ，１９ｂ
……積卸用乗り継ぎレール、２１ａ，２１ｂ……
トロリー走行レール、２２ａ……荷卸用乗り継ぎ
レール、２２ｂ……積込用乗り継ぎレール、２６
……トロリー搬出装置、２７……トロリー搬入装
置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 垂直に循環移動する無端状チエーン２に上昇用
   トロリーレール３ａと下降用トロリーレール３ｂ
   とを支持した垂直搬送機１と 異なる階層に設けたトロリー走行レール２１ａ、
   ２１ｂと 所定階層において上昇用トロリーレール３ａ及び
   下降用トロリーレール３ｂの各移動径路の同じ側
   の端とトロリー走行レール２１ａ，２１ｂとの間
   に夫々設けられて昇降基台を具え、昇降基台上に
   垂直搬送機１に対するトロリー搬出装置２６又は
   トロリー搬入装置２７を夫々有する荷卸用中継装
   置８ａ及び積込用中継装置８ｂとを有する搬送装
   置において、 荷卸用中継装置８ａに支持した中継トロリーレ
   ール１０ａと上昇用トロリーレール３ａ又は下降
   用トロリーレール３ｂとの相対する端部に夫々荷
   卸用乗り継ぎレール２２ａ及び積卸用乗り継ぎレ
   ール１９ａ，１９ｂの各基端を乗り継ぎレール１
   ９ａ，１９ｂ，２２ａが積込、荷卸をするときは
   水平位置より上方へのみ傾動可能で且つ水平位置
   において積卸用乗り継ぎレール１９ａ，１９ｂの
   先端が荷卸用乗り継ぎレール２２ａの先端上に重
   なり合うように枢着し、 積込用中継装置８ｂに支持した中継トロリーレ
   ール１０ｂの搬送装置側端部に積込用乗り継ぎレ
   ール２２ｂの基端を水平位置より上方へのみ傾動
   可能で且つ該水平位置において先端が下傾して所
   定位置に停止した上昇用トロリーレール３ａ又は
   下降用トロリーレール３ｂの上に重なり合うよう
   に枢着し、常時は積込用乗り継ぎレール２２ｂを
   ばね又は重錘により上方に傾動させて上昇用及び
   下降用トロリーレール３ａ，３ｂの昇降径路外に
   退去させ、トロリー通過時にその自重により前記
   水平位置に傾動させることを特徴とする垂直搬送
   機へのトロリー積卸用乗り継ぎ装置。