CN115351558B - 适用于门框钣金加工的自动运输线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了适用于门框钣金加工的自动运输线，包括物料台、板材输送装置和板材加工装置；所述板材加工装置包括呈一字型依次排列的刨槽机、压花机和折弯机；所述板材输送装置包括沿物料台下料侧依次设置的第一输送定位架、第一垂直换向进出料装置、桁架机械手、第二输送定位架、180度翻转机构、第二垂直换向进出料装置、升降送料架、双层输送架和出料架；所述板材输送装置平行于板材加工装置布置且位于板材加工装置的加工入口一侧；本发明实现了对门框加工板材的自动运输，提高了生产效率，保证了加工质量，同时一字型的布局方式，减少了运输线的空间占用，节约了生产成本。

Description

适用于门框钣金加工的自动运输线

技术领域

本发明涉及门框钣金技术领域，特别是涉及适用于门框钣金加工的自动运输线。

背景技术

在门框钣金加工过程中，原料板材需要先加工出锁孔、铰链孔、安装孔等孔位，再送入刨槽机在板材的背面刨切出V型槽，然后经过压花机在板材的正面加工出凹凸的花纹，最后利用折弯机折弯成型。对于一字型的加工产线来说，刨槽机、压花机和折弯机均沿同一直线布置，板材也沿着该直线方向进行输送。

在刨槽和压花阶段，由于板材在流水线上的输送方向与板材进出加工设备的方向是垂直的，因此板材在流转和上下料的过程中会面临换向的问题。虽然可以在加工设备的入口处配备上下料装置，但板材在运输流水线和上下料装置间的换向过渡仍然需要人工辅助才能完成，不能自动换向，大大降低了生产效率，无法满足企业大规模连续生产的要求。

板材在进入刨槽机或压花机进行加工时，为了确保加工精度，需要对板材进行定位，采用人工定位的方式劳动强度大，效率低下，还可能存在操作误差，从而影响成型产品的质量。

发明内容

本发明的目的在于提供适用于门框钣金加工的自动运输线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

适用于门框钣金加工的自动运输线，包括物料台、板材输送装置和板材加工装置；所述板材加工装置包括呈一字型依次排列的刨槽机、压花机和折弯机；所述板材输送装置包括沿物料台下料侧依次设置的第一输送定位架、第一垂直换向进出料装置、桁架机械手、第二输送定位架、180度翻转机构、第二垂直换向进出料装置、升降送料架、双层输送架和出料架；所述板材输送装置平行于板材加工装置布置且位于板材加工装置的加工入口一侧；所述第一垂直换向进出料装置对应刨槽机设置，第二垂直换向进出料装置对应压花机设置，双层输送架对应折弯机设置；

所述物料台用于存放门框成型用原料板材；

所述刨槽机用于对原料板材的背面进行刨槽加工；

所述压花机用于对原料板材的正面进行压花加工；

所述折弯机用于对刨槽、压花后的板材进行折弯成型；

所述第一输送定位架用于将物料台的板材沿其长边方向输送至第一垂直换向进出料装置；

所述第一垂直换向进出料装置用于将板材沿其短边方向送入或送出刨槽机；

所述桁架机械手用于将第一垂直换向进出料装置上的板材旋转180度并输送至第二输送定位架；

所述第二输送定位架用于将板材沿其长边方向输送至180度翻转机构；

所述180度翻转机构用于将板材进行180度翻面并输送至第二垂直换向进出料装置；

所述第二垂直换向进出料装置用于将板材沿其短边方向送入或送出压花机；

所述升降送料架用于将板材从第二垂直换向进出料装置输送至双层输送架；

所述双层输送架用于接收经压花机加工后的板材并将经折弯机加工后的板材输送至出料架；

所述出料架用于存放成型产品；

所述第一输送定位架和第二输送定位架结构相同，均设置有用于自动输送板材的第一滚轴组、用于阻挡或允许板材通过的第一挡料单元和用于对板材的长边进行定位的第一定位单元；

所述第一垂直换向进出料装置和第二垂直换向进出料装置结构相同，且均设置有第二滚轴组、用于阻挡或允许板材通过的第二挡料单元和与第二滚轴组输送方向垂直的皮带送料组；

所述180度翻转机构包括用于自动输送板材的第三滚轴组、用于阻挡或允许板材通过的第三挡料单元和用于将板材沿其长边方向进行180度翻面的翻转单元；

所述升降送料架包括用于自动输送板材的第四滚轴组和用于阻挡或允许板材通过的第四挡料单元，所述升降送料架的高度可调节；

所述第一滚轴组、第二滚轴组、第三滚轴组和第四滚轴组结构相同，均包括多个间隔设置的滚轴和用于驱动多个滚轴同步转动的第一电机。

所述皮带送料组包括第一带组和第二带组，所述第一带组包括多个可同步升降的第一传送带，第一传送带穿插设置在第二滚轴组的滚轴间隙中；所述第二带组包括多个可同步升降的第二传送带和用于进出料的气缸组件，所述第二传送带与第一传送带交错设置。

所述气缸组件包括推料气缸、顶升气缸和旋转夹紧气缸；所述推料气缸用于将板材推进或拖出刨槽机或压花机；所述旋转夹紧气缸用于夹紧板材；所述顶升气缸用于调节旋转夹紧气缸的高度。

每个所述第一传送带与第二传送带结构相同，均包括位于中间的主动轮、位于两端的从动轮和驱动主动轮转动的第二电机；所述主动轮与从动轮之间通过皮带传动连接，相邻两个主动轮通过第一转轴同轴连接，第一转轴与第二电机的输出轴传动连接。

所述第二带组上设置有用于对板材的长边进行定位的第二定位单元。

所述翻转单元包括第二转轴、多个沿第二转轴轴向间隔设置的翻转臂和驱动第二转轴旋转的第三电机；所述翻转臂设置在第三滚轴组的滚轴间隙中，翻转臂包括相互平行的上臂和下臂；所述上臂与下臂的中心通过连接件与第二转轴固定；所述第二转轴与第三电机的输出轴传动连接。

所述第一定位单元包括可沿第一滚轴组的滚轴轴向移动的第一定位板。

所述第二定位单元包括高度可升降的第二定位板。

所述第一挡料单元、第二挡料单元、第三挡料单元和第四挡料单元结构相同，均包括可90度翻转的挡板。

本发明的有益效果是：

1.在第一输送定位架、第一垂直换向进出料装置、桁架机械手、第二输送定位架、180度翻转机构、第二垂直换向进出料装置、升降送料架、双层输送架和出料架的设置下，实现了对门框加工板材的自动运输，提高了生产效率，保证了加工质量，同时一字型的布局方式，减少了运输线的空间占用，节约了生产成本。

2.通过设置第一垂直换向进出料装置、第二垂直换向进出料装置，利用第二滚轴组和皮带送料组，实现了对板材的自动换向输送，确保了一字型运输线中的板材能够顺利进出加工设备，节省人力成本；皮带送料组中的气缸组件，既能在进料时推动板材进入加工设备，也能在加工完成后夹持板材退出加工设备，自动化程度高，提高了生产效率。

3.在皮带送料组的第二带组上设置第二定位单元，利用可升降的第二定位板在板材进料前和出料后分别对其长边进行靠边定位，保证板材端正进入设备，确保加工精度，同时出料后也方便桁架机械手对板材进行定位抓取。

4.通过设置第一输送定位架和第二输送定位架，利用第一挡料单元对板材端部进行限位，再利用第一定位单元推动板材的长边实现靠边定位，进一步保证板材在进入刨槽机或压花机前的位置精度，确保加工质量。

5.通过设置180度翻转机构，利用第二挡料单元对未经翻面的板材进行限位，再利用翻转臂的旋转带动板材进行翻转，实现了对板材自动、有序地翻面。

附图说明

图1为本发明的现场布置示意图；

图2为本发明中第一输送定位架的结构示意图；

图3为本发明中第一定位单元的结构示意图；

图4为本发明中第一挡料单元的结构示意图；

图5为本发明中第一垂直换向进出料装置的结构示意图；

图6为本发明中皮带送料组的结构示意图；

图7为本发明中气缸组件的结构示意图；

图8为本发明图6中A处的放大示意图；

图9为本发明中桁架机械手的结构示意图；

图10为本发明图9中B处的放大示意图；

图11为本发明中180度翻转机构的结构示意图；

图12为本发明中翻转单元的结构示意图。

图中:

1、第一输送定位架；

1-1、第一滚轴组；

1-2、第一挡料单元；1-21、挡板；1-22、翻转气缸；1-23、L型铰接座；

1-3、第一定位单元；1-31、第一定位板；1-32、推移气缸；1-33、导向杆；1-34、滑动座；1-35、通孔；

2、第一垂直换向进出料装置；

2-1、第二滚轴组；

2-2、第二挡料单元；

2-3、第一传送带；2-31、主动轮；2-32、从动轮；2-33、皮带；2-34、第一转轴；

2-4、第二传送带；

2-5、气缸组件；2-51、推料气缸；2-52、顶升气缸；2-53、旋转夹紧气缸；2-54、推板；2-55、升降板；2-56、垫块；

2-6、第二定位单元；

3、桁架机械手；

3-1、桁架；3-2、抓取部；3-3、第一安装座；3-4、第二安装座；

4、第二输送定位架；

5、180度翻转机构；5-1、第三滚轴组；5-2、第三挡料单元；5-3、翻转单元；5-31、第二转轴；5-32、翻转臂；5-33、连接件；

6、第二垂直换向进出料装置；7、升降送料架；8、双层输送架；9、出料架；10、刨槽机；11、压花机；12、折弯机。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

请参阅图1，本发明实施例中提供适用于门框钣金加工的自动运输线，包括物料台、板材输送装置和板材加工装置；所述板材加工装置包括呈一字型依次排列的刨槽机10、压花机11和折弯机12；所述板材输送装置包括沿物料台下料侧依次设置的第一输送定位架1、第一垂直换向进出料装置2、桁架机械手3、第二输送定位架4、180度翻转机构5、第二垂直换向进出料装置6、升降送料架7、双层输送架8和出料架9；所述板材输送装置平行于板材加工装置布置且位于板材加工装置的加工入口一侧；所述第一垂直换向进出料装置2对应刨槽机10设置，第二垂直换向进出料装置6对应压花机11设置，双层输送架8对应折弯机12设置；

其中，物料台用于存放门框成型用原料板材；

刨槽机10用于对原料板材的背面进行刨槽加工；

压花机11用于对原料板材的正面进行压花加工；

折弯机12用于对刨槽、压花后的板材进行折弯成型；

第一输送定位架1用于将物料台的板材沿其长边方向输送至第一垂直换向进出料装置2；

第一垂直换向进出料装置2用于将板材沿其短边方向送入或送出刨槽机10；

桁架机械手3用于将第一垂直换向进出料装置2上的板材旋转180度并输送至第二输送定位架4；

第二输送定位架4用于将板材沿其长边方向输送至180度翻转机构5；

180度翻转机构5用于将板材进行180度翻面并输送至第二垂直换向进出料装置6；

第二垂直换向进出料装置6用于将板材沿其短边方向送入或送出压花机11；

升降送料架7用于将板材从第二垂直换向进出料装置6输送至双层输送架8；

双层输送架8用于接收经压花机11加工后的板材并将经折弯机12加工后的板材输送至出料架9；

出料架9用于存放成型产品。

参见图2，所述第一输送定位架1包括用于自动输送板材的第一滚轴组1-1、用于阻挡或允许板材通过的第一挡料单元1-2和用于对板材的长边进行定位的第一定位单元1-3。

参见图3，第一挡料单元1-2设置在第一输送定位架1的出料一端，包括可90度翻转的挡板1-21和驱动挡板1-21翻转的翻转气缸1-22；第一输送定位架1的支架上设置有L型铰接座1-23，L型铰接座1-23与挡板1-21固定，L型铰接座1-23上具有两处铰接点，分别用于实现挡板1-21与支架的铰接和挡板1-21与翻转气缸1-22活塞杆末端的铰接。

参见图4，第一定位单元1-3包括第一定位板1-31和驱动第一定位板1-31移动的推移气缸1-32；第一定位板1-31穿设在第一滚轴组1-1的滚轴上且可沿滚轴轴向移动，第一定位板1-31上设置有供滚轴穿过的缺口或通孔1-35；推移气缸1-32的缸体固定于滚轴下方的支架上且与滚轴平行，推移气缸1-32的活塞杆末端与第一定位板1-31固定。推移气缸1-32的两侧还对称设置有导向杆1-33，导向杆1-33的两端与支架固定；第一定位板1-31的底部设置有滑动座1-34，滑动座1-34与导向杆1-33滑动连接。导向杆1-33对第一定位板1-31的移动起到了导向作用，使得推移气缸1-32驱动第一定位板1-31移动的过程更加稳定顺畅，防止其移动时偏离方向，确保定位准确。

第二输送定位架4与第一输送定位架1结构相同，故在此不赘述。

参见图5，所述第一垂直换向进出料装置2包括第二滚轴组2-1、用于阻挡或允许板材通过的第二挡料单元2-2和与第二滚轴组2-1输送方向垂直的皮带送料组；所述皮带送料组包括第一带组和第二带组，所述第一带组包括多个可同步升降的第一传送带2-3，第一传送带2-3穿插设置在第二滚轴组2-1的滚轴间隙中；所述第二带组包括多个可同步升降的第二传送带2-4和用于进出料的气缸组件2-5，所述第二传送带2-4与第一传送带2-3交错设置。

参见图6，每个所述第一传送带2-3与第二传送带2-4结构相同，均包括位于中间的主动轮2-31、位于两端的从动轮2-32和驱动主动轮2-31转动的第二电机；所述主动轮2-31与从动轮2-32之间通过皮带2-33传动连接，相邻两个主动轮2-31通过第一转轴2-34同轴连接，第一转轴2-34与第二电机的输出轴传动连接。未送料时，第一传送带2-3和第二传送带2-4的顶面高度均低于第二滚轴组2-1的滚轴的顶面；当板材需要换向时，利用升降装置驱动第一传送带2-3和第二传送带2-4高度上升，使板材能够脱离第二滚轴组2-1落入第一传送带2-3，方便后续输送。

参见图7，所述气缸组件2-5包括推料气缸2-51、顶升气缸2-52和旋转夹紧气缸2-53；所述推料气缸2-51用于将板材推进或拖出刨槽机10；所述旋转夹紧气缸2-53用于夹紧板材；所述顶升气缸2-52用于调节旋转夹紧气缸2-53的高度。所述推料气缸2-51的缸体安装方向与第二带组的输送方向平行；所述推料气缸2-51的活塞杆末端固定有推板2-54，顶升气缸2-52的缸体固定在推板2-54下端，顶升气缸2-52的活塞杆末端固定有升降板2-55；所述旋转夹紧气缸2-53的缸体安装在升降板2-55上，升降板2-55上设置有用于与旋转夹紧气缸2-53的旋转臂配合夹紧物料的垫块2-56。

当板材经过第二传送带2-4的输送来到刨槽机10入口时，推料气缸2-51的活塞杆伸长，带动推板2-54前推，将板材从设备入口处推入设备内部。板材在设备内部加工完成后被送出到设备口，此时顶升气缸2-52的活塞杆伸长，推动升降板2-55上升，带动旋转夹紧气缸2-53上升；此时旋转夹紧气缸2-53的活塞杆伸长，摆臂旋转至靠近板材一侧，旋转夹紧气缸2-53的活塞杆收缩，摆臂下压与垫块2-56配合完成对板材的夹紧；随后推料气缸2-51的活塞杆收缩复位，拉动推板2-54复位，从而将板材从设备口拖出至第二传送带2-4。

参见图1，刨槽机10设置有两台，相邻两台刨槽机10之间设置有过渡运输架。通过在第一垂直换向进出料装置2上设置第二挡料单元2-2，对板材进行阻挡或放行，当来料需要进入第一台刨槽机10进行加工时，挡板竖起对板材端部进行阻挡限位，方便后续对板材的换向输送；后方有来料时，挡板可翻至水平状态，允许板材通过进入第二台刨槽机10，从而可以实现两台设备的同时加工，保证生产的连续、有序、高效进行。

参见图6和图8，所述第二带组上设置有用于对板材的长边进行定位的第二定位单元2-6，第二定位单元2-6包括高度可升降的第二定位板。利用第二定位板在板材进入设备前对其长边进行靠边定位，保证板材的位置精准度，确保当前工序的加工质量；定位完成后，第二定位板下降，允许板材继续向设备内输送，板材进入设备后第二定位板复位；板材加工完毕退出设备时，第二定位板再次对板材的长边进行靠边对齐，对板材进入下段工序之前进行预定位，进一步确保其位置精度。

所述第二垂直换向进出料装置6与第一垂直换向进出料装置2的结构相同，故在此不赘述。

参见图9，桁架机械手3包括桁架3-1和设置在桁架3-1上可沿桁架3-1往复移动的机械手本体；所述机械手本体包括抓取部3-2和支撑部；参见图10，所述支撑部包括与桁架3-1滑动连接的第一安装座3-3和可相对第一安装座3-3升降的第二安装座3-4；所述抓取部3-2设置在第二安装座3-4上且与第二安装座3-4转动连接，第二安装座3-4上设置有驱动抓取部3-2转动的第四电机。抓取部3-2采用真空海绵吸盘，通过抽气或充气的方式实现对板材的吸附或释放，具体原理为现有技术，在此不赘述。

由于刨槽和压花分别在板材的反面和正面进行，加工区域都在板材上远离孔位的一侧，为了方便加工，刨槽后的板材需要180度旋转换向后再进行翻面，以保证压花加工的区域位于靠近压花机11入口的一侧。

桁架3-1位于刨槽与压花工序之间并且沿着一字型产线同向布置，当板材完成刨槽从刨槽机10输出后，由抓取部3-2吸附板材，第四电机驱动抓取部3-2转动，带动板材完成180度旋转换向，随后板材沿桁架3-1被输送至压花工序。机械手本体在桁架3-1上的移动可以通过设置同步带轮或丝杠等结构来实现。

参见图11，所述180度翻转机构5包括用于自动输送板材的第三滚轴组5-1、用于阻挡或允许板材通过的第三挡料单元5-2和用于将板材沿其长边方向进行180度翻面的翻转单元5-3；参见图12，所述翻转单元5-3包括第二转轴5-31、多个沿第二转轴5-31轴向间隔设置的翻转臂5-32和驱动第二转轴5-31旋转的第三电机；所述翻转臂5-32设置在第三滚轴组5-1的滚轴间隙中，翻转臂5-32包括相互平行的上臂和下臂；所述上臂与下臂的中心通过连接件5-33与第二转轴5-31固定，第二转轴5-31与第三电机的输出轴传动连接。

第二转轴5-31将输送台面平分成了两块区域，分别用于板材的输入和输出；当翻转臂5-32未翻转时，上臂的底面高度高于第三滚轴组5-1的滚轴顶面，下臂的顶面高度低于第三滚轴组5-1的滚轴顶面。板材以背面朝上的状态进入输入区，位于上臂与下臂之间，在第三挡料单元5-2的阻挡下无法直接输出；接着第三电机驱动第二转轴5-31旋转，带动翻转臂5-32翻转180度，从而使板材完成180度翻面以正面朝上的状态进入输出区，被输送至压花工序。

所述升降送料架7包括用于自动输送板材的第四滚轴组和用于阻挡或允许板材通过的第四挡料单元，所述升降送料架7的高度可调节。由于压花机11和折弯机12的加工入口存在高度差，因此第二垂直换向进出料装置6和双层输送架8的送料台面也存在高度差。通过设置高度可调节的升降送料架7作为板材在这两个装置之间的过渡，解决了因高度不一致带来的板材运转不便的问题，方便后续折弯步骤的进行。

所述双层输送架8包括上下两层传送带，一层用于接收从升降送料架7上送来的待折弯板材，工人手持上述板材在折弯机12的加工口处进行加工，加工完成后工人将成型件放至双层输送架8的另一层使其被输送至出料架9暂存。

本发明中，第二挡料单元2-2、第三挡料单元5-2、第四挡料单元均与第一挡料单元1-2结构相同，在此不赘述。

本发明中，第一滚轴组1-1、第二滚轴组2-1、第三滚轴组5-1和第四滚轴组结构相同，均包括多个间隔设置的滚轴和用于驱动多个滚轴同步转动的第一电机，第一电机与滚轴之间的传动可以通过设置链轮链条或其他传动结构来实现。

本发明中所有可升降的部件可以采用气缸、电缸或其他升降装置来实现，具体可由本领域技术人员根据现场的布置需求进行选择。

本发明中的板材加工装置和板材输送装置上均可以设置光电检测开关，用与检测板材的来料信息或位置信息，利用光电检测开关作为控制信号的输入是本领域技术人员公知的，具体设置的点位和数量也是本领域技术人员可以根据产线需求进行调整的，故在此不赘述。

本发明的工作原理和使用过程如下：原料板材以背面朝上的状态，从物料台经过第一输送定位架1沿其长边方向输送至第一垂直换向进出料装置2，然后在皮带送料组的运输下沿其短边方向进入刨槽机10，刨槽加工完成后沿短边方向从刨槽机10退出至第一垂直换向进出料装置2；由桁架机械手3抓取板材后对板材进行180度旋转换向，再将板材运输至第二输送定位架4，随后板材沿其长边方向进入180度翻转机构5；在翻转臂5-32的带动下，板材沿其长边方向完成翻面，以正面朝上的状态进入第二垂直换向进出料装置6；板材沿其短边方向进入压花机11，压花加工完成后沿短边方向从压花机11退出至第二垂直换向进出料装置6，经过升降送料架7的过渡转运，板材被送至双层输送架8的上层传送带，由工人手持辅助在折弯机12完成折弯加工，成型后的板材经过双层输送架8的下层传送带送至出料架9暂存。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.适用于门框钣金加工的自动运输线，包括物料台、板材输送装置和板材加工装置，其特征在于：所述板材加工装置包括呈一字型依次排列的刨槽机、压花机和折弯机；所述板材输送装置包括沿物料台下料侧依次设置的第一输送定位架、第一垂直换向进出料装置、桁架机械手、第二输送定位架、180度翻转机构、第二垂直换向进出料装置、升降送料架、双层输送架和出料架；所述板材输送装置平行于板材加工装置布置且位于板材加工装置的加工入口一侧；所述第一垂直换向进出料装置对应刨槽机设置，第二垂直换向进出料装置对应压花机设置，双层输送架对应折弯机设置；

所述物料台用于存放门框成型用原料板材；

所述刨槽机用于对原料板材的背面进行刨槽加工；

所述压花机用于对原料板材的正面进行压花加工；

所述折弯机用于对刨槽、压花后的板材进行折弯成型；

所述第一输送定位架用于将物料台的板材沿其长边方向输送至第一垂直换向进出料装置；

所述第一垂直换向进出料装置用于将板材沿其短边方向送入或送出刨槽机；

所述桁架机械手用于将第一垂直换向进出料装置上的板材旋转180度并输送至第二输送定位架；

所述第二输送定位架用于将板材沿其长边方向输送至180度翻转机构；

所述180度翻转机构用于将板材进行180度翻面并输送至第二垂直换向进出料装置；

所述第二垂直换向进出料装置用于将板材沿其短边方向送入或送出压花机；

所述升降送料架用于将板材从第二垂直换向进出料装置输送至双层输送架；

所述双层输送架用于接收经压花机加工后的板材并将经折弯机加工后的板材输送至出料架；

所述出料架用于存放成型产品；

所述第一输送定位架和第二输送定位架结构相同，均设置有用于自动输送板材的第一滚轴组、用于阻挡或允许板材通过的第一挡料单元和用于对板材的长边进行定位的第一定位单元；

所述第一垂直换向进出料装置和第二垂直换向进出料装置结构相同，且均设置有第二滚轴组、用于阻挡或允许板材通过的第二挡料单元和与第二滚轴组输送方向垂直的皮带送料组；

所述180度翻转机构包括用于自动输送板材的第三滚轴组、用于阻挡或允许板材通过的第三挡料单元和用于将板材沿其长边方向进行180度翻面的翻转单元；

所述升降送料架包括用于自动输送板材的第四滚轴组和用于阻挡或允许板材通过的第四挡料单元，所述升降送料架的高度可调节；

所述第一滚轴组、第二滚轴组、第三滚轴组和第四滚轴组结构相同，均包括多个间隔设置的滚轴和用于驱动多个滚轴同步转动的第一电机。

2.根据权利要求1所述的适用于门框钣金加工的自动运输线，其特征在于：所述皮带送料组包括第一带组和第二带组，所述第一带组包括多个可同步升降的第一传送带，第一传送带穿插设置在第二滚轴组的滚轴间隙中；所述第二带组包括多个可同步升降的第二传送带和用于进出料的气缸组件，所述第二传送带与第一传送带交错设置。

3.根据权利要求2所述的适用于门框钣金加工的自动运输线，其特征在于：所述气缸组件包括推料气缸、顶升气缸和旋转夹紧气缸；所述推料气缸用于将板材推进或拖出刨槽机或压花机；所述旋转夹紧气缸用于夹紧板材；所述顶升气缸用于调节旋转夹紧气缸的高度。

4.根据权利要求2所述的适用于门框钣金加工的自动运输线，其特征在于：每个所述第一传送带与第二传送带结构相同，均包括位于中间的主动轮、位于两端的从动轮和驱动主动轮转动的第二电机；所述主动轮与从动轮之间通过皮带传动连接，相邻两个主动轮通过第一转轴同轴连接，第一转轴与第二电机的输出轴传动连接。

5.根据权利要求2所述的适用于门框钣金加工的自动运输线，其特征在于：所述第二带组上设置有用于对板材的长边进行定位的第二定位单元。

6.根据权利要求1所述的适用于门框钣金加工的自动运输线，其特征在于：所述翻转单元包括第二转轴、多个沿第二转轴轴向间隔设置的翻转臂和驱动第二转轴旋转的第三电机；所述翻转臂设置在第三滚轴组的滚轴间隙中，翻转臂包括相互平行的上臂和下臂；所述上臂与下臂的中心通过连接件与第二转轴固定；所述第二转轴与第三电机的输出轴传动连接。

7.根据权利要求1所述的适用于门框钣金加工的自动运输线，其特征在于：所述第一定位单元包括可沿第一滚轴组的滚轴轴向移动的第一定位板。

8.根据权利要求5所述的适用于门框钣金加工的自动运输线，其特征在于： 所述第二定位单元包括高度可升降的第二定位板。

9.根据权利要求1所述的适用于门框钣金加工的自动运输线，其特征在于：所述第一挡料单元、第二挡料单元、第三挡料单元和第四挡料单元结构相同，均包括可90度翻转的挡板。

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