JP2014061539A - ダブルブランクセパレータ - Google Patents

Abstract

【課題】マグネットベルトに保持された２枚重なったブランクを１枚ずつに分離するダブルブランクセパレータを提案する。
【解決手段】ダブルブランクセパレータ１２は、回転駆動される円柱状の回転体１４と、該回転体１４の周面に形成されていて、該回転体１４の軸線方向に配列された複数の係合溝１６，１７より成る第１及び第２の溝群１８，１９とを有し、該第１の溝群１８と第２の溝群１９は回転体１４の周方向に互いに離間して配置され、当該第１の溝群１８の係合溝１６と第２の溝群１９の係合溝１７は互いに逆方向に傾斜していて、各係合溝１６，１７は分離されるブランクの端縁が係合できるようにＶ字形の横断面形状を有している。
【選択図】図３

Description

本発明は、薄板状のブランクを保持して搬送するブランク保持搬送装置に保持された２枚重なったブランクを互いに分離するダブルブランクセパレータに関するものである。

例えば、薄鋼板又は樹脂シートなどの薄板状のブランクをプレス機械などの加工機に搬送する装置は従来より周知である（例えば、特許文献１及び２参照）。このような装置は、通常、薄板状のブランクを保持して搬送するブランク保持搬送装置を有しており、かかる装置として、例えばマグネットコンベアが使用されている。このようなブランク保持搬送装置によって、ブランクを１枚ずつ搬送して、そのブランクを加工機に送り込むのである。

ところが、薄板状のブランクには、油が塗布されているので、その油の粘性によってブランク同士が付着して、２枚のブランクが重なった状態に密着してしまうことがある。このようにして２枚重なったブランクは、ダブルブランクとも称せられている。

上述のように２枚重なったブランクが前述のブランク保持搬送装置に保持されたまま加工機に搬送されてしまったとすれば、各ブランクを所定の形状に加工することはできないだけでなく、加工機を破損させるおそれもある。例えば、加工機がプレス機械であるときは、その金型を破損させてしまうのである。そこで、従来は、ブランク保持搬送装置に２枚重なったブランクが保持されたときは、ブランクの搬送作業を一旦中断して、その２枚のブランクをブランク保持搬送装置から分離していた。ところが、このようにブランクの搬送作業を一旦中断すれば、その作業効率が著しく低下する欠点を免れない。

特開昭６０−９７１４６号公報 特開２００８−２００７４４号公報

本発明は、上述した新規な認識に基づきなされたものであって、その目的とするところは、ブランク保持搬送装置に保持された２枚重なったブランクを自動的に分離することのできるダブルブランクセパレータを提供することにある。

本発明は、上記目的を達成するため、薄板状のブランクを保持して搬送するブランク保持搬送装置に保持された２枚重なったブランクを互いに分離するダブルブランクセパレータにおいて、回転駆動される円柱状の回転体と、該回転体の周面に形成されていて、該回転体の軸線方向に配列された複数の係合溝より成る第１及び第２の溝群とを有し、該第１の溝群と第２の溝群は前記回転体の周方向に互いに離間して配置され、当該第１の溝群の係合溝と第２の溝群の係合溝は互いに逆方向に傾斜していて、各係合溝は、分離されるブランクの端縁が係合できるようにＶ字形の横断面形状を有し、該係合溝の最大幅は、１枚のブランクの厚さよりも大きく、かつ２枚重なったブランクの厚さよりも小さく設定され、ブランクが前記第１及び第２の溝群の係合溝に同時に係合することがないように、該係合溝の形状が設定されていると共に、当該第１及び第２の溝群の間の回転体の周面部分の周方向長さが設定されていることを特徴とするダブルブランクセパレータを提案する（請求項１）。

また、上記請求項１に記載のダブルブランクセパレータにおいて、前記回転体が１回転する間に、前記第１の溝群の係合溝と、前記第２の溝群の係合溝が、分離すべきブランクの端縁に必ず対向するように、該第１及び第２の溝群の係合溝が形成されていると有利である（請求項２）。

本発明によれば、簡単な構成で、ブランク保持搬送装置に保持された２枚重なったブランクを分離することができる。

ダブルブランクセパレータを有するディスタックフィーダの概略図である。 図１に示したディスタックフィーダのブランク保持搬送装置によって２枚のブランクが搬送されたときの状態を示す概略図である。 周面に係合溝が形成された回転体の正面図である。 周面に係合溝が形成された回転体の斜視図である。 図３に示した回転体の平面図であって、その回転体の周面に形成された係合溝と分離すべきダブルブランクの位置関係を示す図である。 係合溝とブランクの端縁との関連を説明する断面図である。 マグネットベルトにより搬送された２枚のブランクの重なり状態を説明すると共に、そのブランクの端縁と係合溝の関係を示す説明図である。 マグネットベルトにより搬送された２枚のブランクの重なり状態を説明すると共に、そのブランクの端縁と係合溝の関係を示す説明図である。 回転体の周面を展開して示すと共に、各係合溝を直線で表わした説明図である。

以下、本発明の実施形態を図面に従って説明し、併せて従来の欠点を図面に即してより具体的に明らかにする。

図１及び図２は、薄鋼板より成るブランクをプレス機械に搬送するディスタックフィーダに、本発明に係るダブルブランクセパレータを採用した具体例を示す概略説明図である。このディスタックフィーダは、例えば自動車の製造工場に採用される装置である。

図１において、昇降可能なテーブル１上に、板厚が例えば１mm程度の薄鋼板より成る多数のブランク２がスタックされている。テーブル１の上方には、ブランク保持搬送装置３が配置され、図示した例では、このブランク保持搬送装置３が、駆動ローラ４と従動ローラ５とに巻き掛けられたマグネットベルト６によって構成されている。かかるマグネットベルト６は、図１の紙面に対して垂直な方向に複数配設されていて、各マグネットベルト６の間にバキュームカップ７が設けられている。なお、図１においては、テーブル１上にスタックされたブランク２のうち、最上位のブランクには特に符号２Ａを付し、その下に位置するブランクには特に符号２Ｂを付してある。

テーブル１上に載置されたブランク２に隣接して、それ自体周知なマグネットフロータ８が配置され、そのマグネットフロータ８によって、テーブル１上にスタックされたブランク２が１枚ずつ分離される。

上述したバキュームカップ７は、図１に破線で示した待機位置から、実線で示した位置まで下降して、テーブル１上にスタックされたブランク２のうちの最上位のブランク２Ａを吸着保持し、次いでそのバキュームカップ７が破線で示した位置まで上昇して、ブランク２Ａを上方に持ち上げる。このとき、マグネットベルト６の図示していないマグネット、すなわち電磁石への通電がオンされているので、図１に破線で示したように持ち上げられたブランク２Ａは、マグネットベルト６に磁力によって吸着保持される。

次いで、マグネットベルト６が走行駆動されることにより、そのマグネットベルト６に保持された１枚のブランク２Ａが矢印Ａ方向に搬送される。そして、そのブランク２Ａが図１に一点鎖線で示した終端位置まで搬送されたところで、マグネットベルト６が停止すると共に、マグネットベルト６のマグネットへの通電がオフされる。これによりブランク２Ａに対する磁力の作用が遮断されるので、当該ブランク２Ａはその自重によって搬送ベルト９上に落下し、その搬送ベルト９によって、矢印Ｂで示すように、加工機の一例である図示していないプレス機械に搬送される。搬送されたブランク２Ａは、そのプレス機械によってプレス成形される。

ここで、テーブル１上にスタックされたブランク２には、油が塗布されていて、その油の粘性によってブランク同士が付着している。このため、テーブル１上のブランク２がマグネットフロータ８によって分離されたにもかかわらず、バキュームカップ７によって最上位のブランク２Ａを吸着保持したとき、その下のブランク２Ｂも一緒に持ち上げられ、２枚重なったブランク２Ａ，２Ｂが、マグネットベルト６によって矢印Ａ方向に搬送されてしまうことがある。このような場合、２枚重なったブランク２Ａ，２Ｂ、すなわちダブルブランクは、ダブルブランクセンサ１０によって検知される。その際、従来は、その検知信号によってマグネットベルト６の駆動方向が逆転され、２枚重なったブランクが矢印Ａと反対の矢印Ｃ方向に搬送され、符号１１で示した位置で、マグネットベルト６のマグネットへの通電がオフされて２枚のブランクがその自重によって下方に落下し、下方に位置する廃棄ボックス（図示せず）に収容されるように構成されていた。ところが、かかる構成によると、ブランクの搬送作業が一旦中断されるので、その作業効率が大きく低下する欠点を免れない。

そこで、図１に示したディスタックフィーダには、本発明に係るダブルブランクセパレータ１２が設けられている。図２は、前述のように、２枚重なったブランク２Ａ，２Ｂが、マグネットベルト６に保持されて矢印Ａ方向に搬送され、該ブランク２Ａ，２Ｂが終端位置に至り、マグネットベルト６が停止したときの様子を示している。このとき、マグネットベルト６のマグネットへの通電は未だオフされておらず、従って上側に位置する１枚目のブランク２Ａは磁力によってマグネットベルト６に保持され、その下の２枚目のブランク２Ｂが、油の粘性によって、１枚目のブランク２Ａに密着して保持されている。

本発明に係るダブルブランクセパレータ１２は、薄板状のブランクを保持して搬送するブランク保持搬送装置３に保持された２枚重なったブランク２Ａ，２Ｂを、後述するように互いに分離する装置である。

図に一例として示したダブルブランクセパレータ１２は、図１乃至図５に示すように、中心軸１３に固定保持された円柱状の回転体１４を有している。中心軸１３は、図２に示すモータ１５によって回転駆動され、これによって回転体１４は、その中心軸線Ｘのまわりに、図２乃至図５に矢印Ｄで示した方向に回転駆動される。

また、図３乃至図５に示すように、回転体１４の周面には、その回転体１４の軸線方向に配列された複数の係合溝１６より成る第１の溝群１８と、同じく回転体１４の軸線方向に配列された複数の係合溝１７より成る第２の溝群１９が形成されている。第１及び第２の溝群１８，１９は、少なくとも１つずつ設けられるものであるが、図示したダブルブランクセパレータ１２においては、３つの第１の溝群１８と、同じく３つの第２の溝群１９がそれぞれ設けられ、第１の溝群１８と第２の溝群１９が回転体４の周方向に交互に配置されている。

図３乃至図５から判るように、第１の溝群１８と第２の溝群１９は、回転体１４の周方向に離間して配置され、しかも第１の溝群１８の係合溝１６と、第２の溝群１９の係合溝１７は、互いに逆方向に傾斜している。回転体１４の周面を示した正面図である図３において、第１の溝群１８の係合溝１６は、右上がりに傾斜し、第２の溝群１９の係合溝１７は、右下がりに傾斜しているのである。

図６の（ａ）は、係合溝１６，１７の拡大断面図であるが、この図と図３から判るように、回転体１４の周面には、三角形の横断面形状を有する複数の突条２０がそれぞれ形成され、回転体１４の軸線方向に隣り合う突条２０の間に、Ｖ字形の横断面形状を有する係合溝１６，１７がそれぞれ形成されている。

図２に示したように、マグネットベルト６に保持されて終端位置まで搬送されて停止した２枚のブランク２Ａ，２Ｂは、その端縁２２Ａ，２２Ｂが回転体１４に対向してその回転体１４に突き当たる。

図７の（ａ），（ｂ）及び図８の（ａ），（ｂ）は、このときの２枚のブランク２Ａ，２Ｂの重なり状態を示す説明図である。図７の（ａ）は、２枚のブランク２Ａ，２Ｂの端縁２２Ａ，２２Ｂが揃っている状態を示し、図７の（ｂ）は、上側に位置する１枚目のブランク２Ａの端縁２２Ａが、その下側に位置する２枚目のブランク２Ｂの端縁２２Ｂよりも外方に突出している状態を示している。同様に図８の（ａ）は、下側のブランク２Ｂの端縁２２Ｂが上側のブランク２Ａの端縁２２Ａよりも外方に突出している状態を示し、図８の（ｂ）は、２枚のブランク２Ａ，２Ｂの端縁２２Ａ，２２Ｂが下方に垂れ下がった状態を示している。図２に示した終端位置に至った２枚のブランク２Ａ，２Ｂは、図７及び図８に示したいずれかの状態で重なっている。

ここで、２枚のブランク２Ａ，２Ｂの端縁２２Ａ，２２Ｂが図７の（ａ）に示したように揃っているときは、その端縁２２Ａ，２２Ｂが、回転駆動された回転体１４に突き当たったとき、その周面に形成された第１の溝群１８又は第２の溝群１９の上下に隣り合った２つの係合溝１６，１７のそれぞれに図７の（ａ）に示したように係合する。このため、密着していた２枚のブランク２Ａ，２Ｂの端縁２２Ａ，２２Ｂの間に隙間Ｇが形成され、これによって２枚のブランク２Ａ，２Ｂが分離される。

このとき、図２に示したマグネットベルト６のマグネットへの通電はオンされたままであるが、下側のブランク２Ｂが上側のブランク２Ａに対して分離されることにより、下側のブランク２Ｂがその自重によって落下し、搬送ベルト９上に載置される。このため、そのブランク２Ｂは、搬送ベルト９によって矢印Ｂ方向に搬送されて、プレス機械にもたらされ、ここでそのブランク２Ｂがプレス成形される。

次いで、マグネットベルト６のマグネットへの通電がオフされるので、それまでマグネットベルト６に磁力によって保持されていたブランク２Ａが、搬送ベルト９上に落下して、そのブランク２Ａもプレス機械に搬送されてプレス成形される。

上述のように、マグネットベルト６に保持された２枚のブランク２Ａ，２Ｂの端縁２２Ａ，２２Ｂが揃っているときは、その各端縁２２Ａ，２２Ｂが、第１及び第２の溝群１８，１９の回転体軸線方向に隣り合ったいずれかの２つの係合溝１６，１７にそれぞれ係合することによって、その２枚のブランク２Ａ，２Ｂが１枚ずつに分離される。このような動作が得られるように、第１及び第２の溝群１８，１９の各係合溝１６，１７は、分離されるブランク２Ａ，２Ｂの端縁２２Ａ，２２Ｂが係合できるようにＶ字形の横断面形状を有していると共に、図６の（ａ）に示したように、各係合溝１６，１７の最大幅Ｗが、１枚のブランク２Ａ又は２Ｂの厚さｔよりも大きく設定されている（W＞ｔ）。しかも、１つの係合溝１６又は１７に、２枚のブランク２Ａ，２Ｂの端縁２２Ａ，２２Ｂが共に係合することがないように、各係合溝１６，１７の最大幅Ｗは、２枚重なったブランク２２Ａ，２２Ｂの厚さ２ｔよりも小さく設定されている（W＜２ｔ）。例えば、ブランク２Ａ，２Ｂの厚さｔが１ｍｍであるとき、係合溝１６，１７の最大幅Ｗは、例えば１．５ｍｍに設定される。

また、図２に示した終端位置に至った２枚のブランク２Ａ，２Ｂの端縁２２Ａ，２２Ｂが、図７の（ｂ）に示した状態にあるときは、その両ブランク２Ａ，２Ｂの端縁２２Ａ，２２Ｂが、回転する回転体１４の周面に形成された第１の溝群１８に対向したとき、外方に突出した上側のブランク２Ａの端縁２２Ａが、その第１の溝群１８の係合溝１６に係合する。このとき、その係合溝１６は、図３に示したように右上がりに傾斜しているので、回転体１４が図３に矢印Ｄで示した方向に回転するのに伴って、その係合溝１６に係合した上側のブランク２Ａの端縁２２Ａは、図７の（ｂ）に矢印Ｅで示したようにわずかに上方に移動する。

これに対して、図７の（ｂ）に示した下側のブランク２Ｂの端縁２２Ｂは、上側のブランク２Ａの端縁２２Ａよりも引っ込んでいるので、第１の溝群１８の係合溝１６に係合することはない。このため、下側のブランク２Ｂの端縁２２Ｂは、上方にも下方にも移動することはない。このように、上側のブランク２Ａの端縁２２Ａだけが上方に移動するので、互いに密着していた両ブランク２Ａ，２Ｂの端縁２２Ａ，２２Ｂの間に隙間Ｇが形成され、これによって両ブランク２Ａ，２Ｂが互いに分離される。このため、先ず下側のブランク２Ｂがその自重によって図２に示した搬送ベルト９上に落下して、これがプレス機械に搬送されてプレス成形される。次いで、マグネットベルト６のマグネットへの通電がオフされることにより、上側のブランク２Ａがその自重によって搬送ベルト９上に落下し、これがプレス機械に搬送されてプレス成形される。

また、図２に示した終端位置に至った２枚のブランク２Ａ，２Ｂの端縁２２Ａ，２２Ｂが、図８の（ａ）に示した状態にあるときは、両ブランク２Ａ，２Ｂの端縁２２Ａ，２２Ｂが、回転する回転体１４に形成された第２の溝群１９に対向したとき、外方に突出した下側のブランク２Ｂの端縁２２Ｂが、その第２の溝群１９の係合溝１７に係合する。このとき、その係合溝１７は、図３に示したように右下がりに傾斜しているので、回転体１４が図３に矢印Ｄで示した方向に回転するのに伴って、その係合溝１７に係合した下側のブランク２Ｂの端縁２２Ｂは、図８の（ａ）に矢印Ｆで示したようにわずかに下方に移動する。

これに対して、図８の（ａ）に示した上側のブランク２Ａの端縁２２Ａは、下側のブランク２Ｂの端縁２２Ｂよりも引っ込んでいるので、第２の溝群１９の係合溝１７に係合することはない。このため、上側のブランク２Ａの端縁２２Ａは、上方にも下方にも移動することはない。このように、下側のブランク２Ｂの端縁２２Ｂだけが下方に移動するので、互いに密着していた両ブランク２Ａ，２Ｂの端縁２２Ａ，２２Ｂの間に隙間Ｇが形成され、これによって両ブランク２Ａ，２Ｂが互いに分離される。このため、先ず下側のブランク２Ｂが、その自重によって図２に示した搬送ベルト９上に落下して、これがプレス機械に搬送されてプレス成形される。次いで、マグネットベルト６のマグネットへの通電がオフされることにより、上側のブランク２Ａが、その自重によって搬送ベルト９上に落下し、これがプレス機械に搬送されてプレス成形される。

なお、図７の（ｂ）に示したように上下に重なった両ブランク２Ａ，２Ｂが、回転する回転体１４の周面に形成された第２の溝群１９に対向して、上側のブランク２Ａの端縁２２Ａだけが、その第２の溝群１９の係合溝１７に係合したときは、上側のブランク２Ａの端縁２２Ａが、下側のブランク２Ｂの端縁２２Ｂを下方に加圧しながら、わずかに下方に移動するだけであるため、両ブランク２Ａ，２Ｂが分離されることはない。

同様に、図８の（ａ）に示したように上下に重なった両ブランク２Ａ，２Ｂが、回転する回転体１４の周面に形成された第１の溝群１８に対向して、下側のブランク２Ｂの端縁２２Ｂだけが、その第１の溝群１８の係合溝１６に係合したときは、下側のブランク２Ｂの端縁２２Ｂが、上側のブランク２Ａの端縁２２Ａを上方に加圧しながら、わずかに上方に移動するだけであるため、両ブランク２Ａ，２Ｂが分離されることはない。

また、図２に示した終端位置に至った２枚のブランク２Ａ，２Ｂの端縁２２Ａ，２２Ｂが図８の（ｂ）に示したように下方に垂れているときは、図７の（ａ）で示した場合と全く同様にして、端縁２２Ａ，２２Ｂが、第１の溝群１８又は第２の溝群１９の隣り合った２つの係合溝１６，１７に、図８の（ｂ）に示したように係合する。このため、密着していた２枚のブランク２Ａ，２Ｂの端縁２２Ａ，２２Ｂの間に隙間Ｇが形成され、これによって２枚のブランク２Ａ，２Ｂが互いに分離され、その各ブランク２Ａ，２Ｂが搬送ベルト９によって順次プレス機械に搬送されてプレス成形される。

上述のように、マグネットベルト６に保持されて重なった２枚のブランク２Ａ，２Ｂの端縁２２Ａ，２２Ｂの状態がいかなるときも、回転する回転体１４に形成された係合溝１６，１７によって、両ブランク２Ａ，２Ｂを自動的に分離することができる。このため、ブランクの搬送作業を中断することなく、連続してそのブランクをプレス機械に搬送して、その各ブランクを順次プレス成形することができる。

ところで、図７の（ｂ）に示したように、第１の溝群１８の係合溝１６に係合したブランク２Ａの端縁２２Ａは上方に持ち上げられ、図８の（ａ）に示したように、第２の溝群１９の係合溝１７に係合したブランク２Ｂの端縁２２Ｂは下方に下げられる。従って、１枚のブランク２Ａ又は２Ｂが第１の溝群１８の係合溝１６と、第２の溝群１９の係合溝１７に同時に係合してはならない。そこで、図５に示したように、ブランク２Ａ又は２Ｂの端縁２２Ａまたは２２Ｂが、第１及び第２の溝群１８，１９の係合溝１６，１７に同時に係合することがないように、係合溝１６，１７の形状、すなわちその深さや開き角α〔図６の（ａ）参照〕が設定されていると共に、第１及び第２の溝群１８，１９の間の回転体１４の周面部分２３の周方向長さＬが設定されている。これにより、確実に、重なり合った２枚のブランク２Ａ，２Ｂを１枚ずつに分離することができる。

ところで、図６の（ｂ），（ｃ），（ｄ）は、重なり合った２枚のブランク２Ａ，２Ｂが、図２に示した終端位置に至り、少なくとも一方のブランク２Ａ，２Ｂの端縁２２Ａ，２２Ｂが回転体１４に突き当たったときの様子を示している。図６の（ｂ）は、２枚のブランク２Ａ，２Ｂの端縁２２Ａ，２２Ｂが、図７の（ａ）と同様に揃っている状態を示し、図６の（ｃ）は、図７の（ｂ）と同様に、上側のブランク２Ａの端縁２２Ａの方が、下側のブランク２Ｂの端縁２２Ｂよりも外方に突出している状態を示している。また、図６の（ｄ）は、図８の（ａ）と同様に、下側のブランク２Ｂの端縁２２Ｂが上側のブランク２Ａの端縁２２Ａよりも外方に突出した状態を示している。

図６の（ｂ），（ｃ），（ｄ）は、そのいずれも、終端位置に至って、回転体１４に突き当たったブランク２Ａ，２Ｂの高さ位置が、係合溝１６，１７の高さ位置と異なっていて、ブランク２Ａ，２Ｂの端縁２２Ａ，２２Ｂがいずれの係合溝１６，１７にも係合していない状態を示している。図６の（ｂ）は、上下のブランク２Ａ，２Ｂの端縁２２Ａ，２２Ｂが、隣り合う突条２０の先端にそれぞれ突き当たり、図６の（ｃ）は、上側のブランク２Ａの端縁２２Ａが突条２０の先端に突き当たり、図６の（ｄ）は、下側のブランク２Ｂの端縁２２Ｂが突条２０の先端に突き当たった状態をそれぞれ示している。

上述のように、ブランク２Ａ，２Ｂの端縁２２Ａ，２２Ｂがいずれの係合溝１６，１７にも係合していない状態で、回転体１４が前述のように回転した場合、いずれの係合溝１６，１７も図３に示したように傾斜しているので、通常は、その回転体１４の回転に伴って、ブランク２Ａ，２Ｂの端縁２２Ａ，２２Ｂは図７の（ａ），（ｂ）及び図８の（ａ）に示したように、係合溝１６，１７に係合する。終端位置に至ったブランク２Ａ，２Ｂの端縁２２Ａ，２２Ｂが、図８の（ｂ）に示したように下方に垂れた状態で、いずれの係合溝１６，１７に係合していないときも、通常は、回転体１４の回転に伴って、図８の（ｂ）に示したように、ブランク２Ａ，２Ｂの端縁２２Ａ，２２Ｂは係合溝１６，１７に係合する。

ところが、ブランク２Ａ，２Ｂの板厚が特に厚かったり、係合溝１６，１７の長さが特に短く設定されていたような場合には、回転体１４が回転しても、ブランク２Ａ，２Ｂの端縁２２Ａ，２２Ｂが係合溝１６，１７に係合しないおそれがある。このように端縁２２Ａ，２２Ｂが、いずれの係合溝１６，１７にも係合しないとすれば、回転体１４がいくら回転しても２枚のブランク２Ａ，２Ｂを分離することはできない。

そこで、本例のブランクセパレータ１２には次の構成が採用されている。

図９は、回転体１４の周面を展開すると共に、第１及び第２の溝群１８，１９の各係合溝１６，１７を単なる線分で模式的に示した説明図である。図９は説明図であるため、図９における係合溝１６，１７の上下方向のピッチなどは、図３乃至図５に示したところとは必ずしも一致していない。

図９からも判るように、本例の回転体１４の周面には、３つの第１の溝群１８と、同じく３つの第２の溝群１９がそれぞれ形成されている。その際、図９には、回転体１４の周方向に配置された各第１の溝群１８に対して符号１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃを付して、その各第１の溝群を識別し、同じく回転体１４の周方向に配列された各第２の溝群１９に対して、符号１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃを付して、その各第２の溝群を識別してある。回転体１４は、図３に矢印Ｄで示した方向に回転するので、図９に示した回転体１４の周面は、同図に矢印Ｄで示した方向に移動する。また、図９においては、回転体１４の周面を、その回転体１４の軸線方向に２１等分し、その各区分に〈１〉から〈２１〉の符号をそれぞれ付してある。図９における上下方向が、回転体１４の軸線方向である。

ここで、図９における一番左側に位置している第２の溝群１９Ａの最上位の係合溝１７は、最上位の区分〈１〉に位置する。また、この第２の溝群１９Ａの右隣りに位置する第２の溝群１９Ｂの最上位の係合溝１７は上から３番目の区分〈３〉に位置する。同様に、この第２の溝群１９Ｂの右隣りの第２の溝群１９Ｃの最上位の係合溝１７は、上から２番目の区分〈２〉に位置している。このように、複数の第２の溝群１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃの各最上位の係合溝１７は、上から連続して位置する区分〈１〉乃至〈３〉のいずれかに位置している。

同様に、第２の溝群１９Ａの上から２番目の係合溝１７は区分〈４〉に位置し、その隣りの第２の溝群１９Ｂの上から２番目の係合溝１７は区分〈６〉に位置し、さらに、その右隣りの第２の溝群１９Ｃの上から２番目の係合溝１７は、上から５番目の区分〈５〉に位置している。このように、この場合も、複数の第２の溝群１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃの上から２番目の係合溝１７は、上下方向に連続して位置する区分〈４〉乃至〈６〉のいずれかに位置している。

以下、同様に、複数の第２の溝群１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃの上から３番目の係合溝１７も、上下方向に連続して位置する区分〈７〉乃至〈９〉のいずれかに位置し、上から４番目の係合溝１７も、上下方向に連続して位置する区分〈１０〉乃至〈１２〉のいずれかに位置しており、以下、同様に各係合溝１７がそれぞれ位置している。

また、図９における一番左側に位置している第１の溝群１８Ａの最上位の係合溝１６は、上から２番目の区分〈２〉に位置する。この第１の溝群１８Ａの右隣りに位置する第１の溝群１８Ｂの最上位の係合溝１６は最上位の区分〈１〉に位置する。同様に、この第１の溝群１８Ｂの右隣りの第１の溝群１８Ｃの最上位の係合溝１６は、上から３番目の区分〈３〉に位置している。このように、複数の第１の溝群１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃの各最上位の係合溝１６は、上から連続して位置する区分〈１〉乃至〈３〉のいずれかに位置している。

同様に、第１の溝群１８Ａの上から２番目の係合溝１６は区分〈５〉に位置し、その隣りの第１の溝群１８Ｂの上から２番目の係合溝１６は区分〈４〉に位置し、さらに、その右隣りの第１の溝群１８Ｃの上から２番目の係合溝１６は上から６番目の区分〈６〉に位置している。このように、この場合も複数の第１の溝群１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃの上から２番目の係合溝１６も、上下方向に連続して位置する区分〈４〉乃至〈６〉のいずれかに位置している。

以下、同様に、複数の第１の溝群１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃの上から３番目の係合溝１６も、上下方向に連続して位置する区分〈７〉乃至〈９〉のいずれかに位置し、上から４番目の係合溝１６も、上下方向に連続して位置する区分〈１０〉乃至〈１２〉のいずれかに位置しており、以下、同様に各係合溝１６がそれぞれ位置している。

第１の溝群１８と第２の溝群１９の係合溝１６，１７が上述のように配置されているので、図２に示した終端位置に至ったブランク２Ａ，２Ｂの端縁２２Ａ，２２Ｂが、図６の（ｂ）乃至（ｄ）に関連して先に説明したように、いずれの係合溝１６，１７にも係合していない場合でも、ブランク２Ａ，２Ｂが終端位置に至ってから、回転体１４が１回転する間に、第１の溝群１８の係合溝１６と、第２の溝群１９の係合溝１７が、分離すべきブランク２Ａ，２Ｂの端縁２２Ａ，２２Ｂに必ず対向して、その端縁２２Ａ，２２Ｂが、図７及び図８に示したように係合溝１６，１７に係合する。すなわち、重なり合った２枚のブランク２Ａ，２Ｂの端縁２２Ａ，２２Ｂが回転体１４に当たったとき、その端縁２２Ａ，２２Ｂがいずれの係合溝１６，１７に係合していないときも、回転体１４が１回転する間に、ブランク２Ａ，２Ｂの端縁２２Ａ，２２Ｂが、図７の（ａ）及び（ｂ）と、図８の（ａ）及び（ｂ）に示したように係合溝１６，１７に係合して、その端縁２２Ａ，２２Ｂの間に隙間Ｇが形成され、両ブランク２Ａ，２Ｂが分離されるのである。

図示した例では、第１及び第２の溝群１８，１９が回転体１４の周方向に３つずつ設けられている場合を示したが、第１及び第２の溝群１８，１９が、回転体１４の周方向に１つずつ設けられ、或いは回転体１４の周方向に４つずつ以上設けられている場合も、回転体１４が１回転する間に、第１の溝群１８の係合溝１６と、第２の溝群１９の係合溝１７が、分離すべきブランク２Ａ，２Ｂの端縁２２Ａ，２２Ｂに必ず対向するように、第１及び第２の溝群１８，１９の係合溝１６，１７を形成することによって、上述した作用を奏することができる。

以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明はこの実施形態に限定されずに各種改変して構成できるものである。

２，２Ａ，２Ｂ ブランク
３ ブランク保持搬送装置
１２ ダブルブランクセパレータ
１４ 回転体
１６，１７ 係合溝
１８，１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ 第１の溝群
１９，１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃ 第２の溝群
２３ 周面部分
Ｌ 長さ
ｔ 厚さ
Ｗ 最大幅

Claims (2)

1. 薄板状のブランクを保持して搬送するブランク保持搬送装置に保持された２枚重なったブランクを互いに分離するダブルブランクセパレータにおいて、
   回転駆動される円柱状の回転体と、該回転体の周面に形成されていて、該回転体の軸線方向に配列された複数の係合溝より成る第１及び第２の溝群とを有し、該第１の溝群と第２の溝群は前記回転体の周方向に互いに離間して配置され、当該第１の溝群の係合溝と第２の溝群の係合溝は互いに逆方向に傾斜していて、各係合溝は、分離されるブランクの端縁が係合できるようにＶ字形の横断面形状を有し、該係合溝の最大幅は、１枚のブランクの厚さよりも大きく、かつ２枚重なったブランクの厚さよりも小さく設定され、ブランクが前記第１及び第２の溝群の係合溝に同時に係合することがないように、該係合溝の形状が設定されていると共に、当該第１及び第２の溝群の間の回転体の周面部分の周方向長さが設定されていることを特徴とするダブルブランクセパレータ。
2. 前記回転体が１回転する間に、前記第１の溝群の係合溝と、前記第２の溝群の係合溝が、分離すべきブランクの端縁に必ず対向するように、該第１及び第２の溝群の係合溝が形成されている請求項１に記載のダブルブランクセパレータ。

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