CN207748068U - 一种具有封盖功能的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有封盖功能的机械手，属于机械自动化设备领域，其包括支撑座、顶板、机械架，所述支撑座底部沿垂直向下轴向依次连接支撑伸缩杆、电动转轴、固定杆，所述机械架上安装顶盖电动缸，所述顶板下表面固定安装两对定位件，所述定位件夹在所述机械架之间，所述定位件包括与所述顶板固定连接的定位电动缸、与定位电动缸底端连接的定位杆，所述定位杆包括作为外壁的杆体、直接与定位电动缸固定连接并安装在杆体上端的连接板、内置于杆体的胶瓶、内置于胶瓶的挤压件，用于连接挤压件与所述连接板的弹性件。本实用新型提供了一种无需人工操作、盒盖侧翼固定的具有封盖功能的机械手。

Description

一种具有封盖功能的机械手

技术领域

本发明涉及一种机械自动化设备,具体是一种针对包装盒的具有封盖功能的机械手。

背景技术

为了提高作业效率，目前越来越多的包装流程采用机械化生产，尤其是纸盒的胶带自动封口，但是胶带封口之前大多需要人工手动将纸盒盖内折，使得纸盒盖合拢便于对其进行胶带封盖。一方面需要人工操作，增加劳动成本；另一方面，由于日常普遍实用的纸盒有两对对称的纸盒盖侧翼，如若不一直稳住侧翼，侧翼是会反弹造成包装盒不平整，进而对纸盒胶带的自动封口造成障碍。因此纸盒的胶带自动封口机前端缺少一种自动封盖的机械装置。

实用新型内容

针对现有纸盒的自动胶带封口机前端人工封盖、盒盖侧翼容易反弹的问题，本实用新型提供了一种无需人工操作、盒盖侧翼固定的具有封盖功能的机械手。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种具有封盖功能的机械手,包括支撑座、顶板、机械架，所述支撑座底部沿垂直向下轴向依次连接支撑伸缩杆、电动转轴、固定杆，所述固定杆底部与所述顶板固定连接，所述机械架与所述顶板两侧边固定连接，所述机械架位置相对称，所述机械架上安装顶盖电动缸，所述顶板下表面固定安装两对定位件，所述定位件夹在所述机械架之间。

进一步地，所述定位件包括与所述顶板固定连接的定位电动缸、与定位电动缸底端连接的定位杆，所述定位杆包括作为外壁的杆体、直接与定位电动缸固定连接并安装在杆体上端的连接板、内置于杆体的胶瓶、内置于胶瓶的挤压件，用于连接挤压件与所述连接板的弹性件，所述胶瓶底端开有瓶口。

进一步地，所述胶瓶内装有粘性凝胶。

进一步地，所述固定杆设置分支杆，所述分支杆数量为两组以上，每组包括相对称的两个分支杆。

工作原理：

当纸盒内安放产品后，由传送带将其送至本实用新型机械手下方，支撑伸缩杆调节上下位置，可根据纸盒大小调节高度。

顶盖电动缸向内直线运动，将纸盒的盒盖侧翼向盒内弯折；随后定位电动缸向下运动带动定位杆顶住盒盖侧翼，保持盒盖侧翼不出现向外反弹，顶盖电动缸向外缩回，同时连接板对弹性件产生压力，推动挤压件向下挤压粘性凝胶，使得粘性凝胶从瓶口挤出，并滴在盒盖侧翼表面。

下一步地，电动转轴带动顶板快速转动90度，在转动过程中，定位件仍保持对盒盖侧翼的水平定位。转动完成后，顶盖电动缸再次向内直线运动，将纸盒的另一相对的盒盖侧翼向盒内弯折，同时定位电动缸向上运动带动定位件复位，此时盒盖侧翼相互覆盖，并在粘性凝胶作用下粘连，解决了纸盒盒盖合拢问题，保证了纸盒胶布封盖前端需要人工封盖的难题。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）在纸盒用胶带自动封口机前，实现纸盒自动封盖，无需人工手动封盖。

（2）解决了盒盖用胶带胶封前盒盖容易外翻问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型图1的A方向的结构示意图。

图3为本实用新型图1的B方向的结构示意图。

图4为本实用新型的定位件的结构示意图。

图5为本实用新型的纸盒结构示意图。

图中，1-支撑座，2-支撑伸缩杆，3-电动转轴，4-顶盖电动缸，5-顶板，6-定位件，601-定位电动缸，602-连接板，603-定位杆，604-弹性件，605-挤压件，606-胶瓶，607-瓶口，608-杆体，7-机械架，8-固定杆，801-分支杆，9-纸盒，10-盒盖侧翼。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2、图3所示，一种具有封盖功能的机械手,包括支撑座1、顶板5、机械架7，所述支撑座1底部沿垂直向下轴向依次连接支撑伸缩杆2、电动转轴3、固定杆8，所述固定杆8底部与所述顶板5固定连接，所述机械架7与所述顶板5两侧边固定连接，所述机械架7位置相对称，所述机械架7上安装顶盖电动缸4，所述顶板5下表面固定安装两对定位件6，所述定位件6夹在所述机械架7之间。

如图4所示，所述定位件6包括与所述顶板5固定连接的定位电动缸601、与定位电动缸601底端连接的定位杆603，所述定位杆603包括作为外壁的杆体608、直接与定位电动缸601固定连接并安装在杆体608上端的连接板602、内置于杆体608的胶瓶606、内置于胶瓶606的挤压件605，用于连接挤压件605与所述连接板602的弹性件604，所述胶瓶606底端开有瓶口607。

进一步地，所述胶瓶606内装有粘性凝胶。

进一步地，所述固定杆8设置分支杆801，所述分支杆801数量为两组以上，每组包括相对称的两个分支杆801。

工作原理：

当纸盒9内安放产品后，由传送带将其送至本实用新型机械手下方，支撑伸缩杆2调节上下位置，可根据纸盒大小调节高度。

顶盖电动缸4向内直线运动，将纸盒9的盒盖侧翼10向盒内弯折；随后定位电动缸601向下运动带动定位杆603顶住盒盖侧翼10，保持盒盖侧翼10不出现向外反弹，顶盖电动缸4向外缩回，同时连接板602对弹性件604产生压力，推动挤压件605向下挤压粘性凝胶，使得粘性凝胶从瓶口607挤出，并滴在盒盖侧翼10表面。

下一步地，电动转轴3带动顶板5快速转动90度，在转动过程中，定位件6仍保持对盒盖侧翼10的水平定位。转动完成后，顶盖电动缸4再次向内直线运动，将纸盒9的另一相对的盒盖侧翼10向盒内弯折，同时定位电动缸601向上运动带动定位件6复位，此时盒盖侧翼10相互覆盖，并在粘性凝胶作用下粘连，解决了纸盒盒盖合拢问题，保证了纸盒胶布封盖前端需要人工封盖的难题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种具有封盖功能的机械手，包括支撑座、顶板、机械架，所述支撑座底部沿垂直向下轴向依次连接支撑伸缩杆、电动转轴、固定杆，所述固定杆底部与所述顶板固定连接，所述机械架与所述顶板两侧边固定连接，所述机械架位置相对称，其特征在于：所述机械架上安装顶盖电动缸，所述顶板下表面固定安装两对定位件，所述定位件夹在所述机械架之间，所述定位件包括与所述顶板固定连接的定位电动缸、与定位电动缸底端连接的定位杆，所述定位杆包括作为外壁的杆体、直接与定位电动缸固定连接并安装在杆体上端的连接板、内置于杆体的胶瓶、内置于胶瓶的挤压件，用于连接挤压件与所述连接板的弹性件，所述胶瓶底端开有瓶口。

2.根据权利要求1所述的一种具有封盖功能的机械手,其特征在于：所述胶瓶内装有粘性凝胶。

3.根据权利要求1所述的一种具有封盖功能的机械手,其特征在于：所述固定杆设置分支杆。

4.根据权利要求3所述的一种具有封盖功能的机械手,其特征在于：所述分支杆数量为两组以上，每组包括相对称的两个分支杆。