CN108249357A - 小直径转弯和机械手可升降平移伸缩的叉车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种小直径转弯和机械手可升降平移伸缩的叉车,包括主体底座、机架、机械手机构和2个以上的货架,主体底座内部设置有电池、升降电机、第一驱动电机和第二驱动电机,主体底座下方设有第一主动轮、第二主动轮和四个从动轮,整车的中心位于第一主动轮和第二主动轮的连线中心点上,升降电机连接传动链,机械手机构通过行走轮集成块与传动链固定连接,行走轮集成块行走于机架内壁,所有货架等距固定安装在机架上,机械手机构包括基座和对称安装在基座上的左机械手和右机械手,左机械手和右机械手均包括平移电机、平移座和伸缩臂,伸缩臂包括固定外臂、伸缩内臂和伸缩电机。本发明提高仓库的空间利用率,机械手灵活度高。
Description
技术领域
本发明涉及用于仓库取货送货的叉车,具体涉及一种小直径转弯和机械手可升降平移伸缩的叉车。
背景技术
现有的叉车存在如下2个技术缺陷:
1、叉车的货叉和行走主体,是前后位置,转弯时需要较大空间。并且,叉车车轮为一个电机驱动,叉车的转弯直径进一步加大,那么仓库的走道则需留置非常大的转弯空间,大大降低了仓库的空间利用率。
2、传统叉车只含有一个货叉,一次只能叉取一个货物,效率低。或者是,叉车在不同高度配置多个货叉来夹取多件货物,叉车平行于货架移动,固定高度的货叉将货物从货架夹取货物,可见,该方案货叉高度不可改变,货叉数量相当于车体最大载货数量,成本高,结构复杂。
发明内容
为了解决上述的技术问题,本发明提供了一种小直径转弯和机械手可升降平移伸缩的叉车,提高仓库的空间利用率,机械手灵活度高。
本发明解决上述技术问题的方案如下:
小直径转弯和机械手可升降平移伸缩的叉车,包括主体底座、机架、机械手机构和2个以上的货架,
所述主体底座内部设置有电池、升降电机、第一驱动电机和第二驱动电机,主体底座下方设有第一主动轮、第二主动轮和四个从动轮,第一驱动电机连接第一主动轮,第二驱动电机连接第二主动轮,整车的中心位于第一主动轮和第二主动轮的连线中心点上,
所述机架竖直安装在主体底座上,
所述升降电机连接传动链,机械手机构通过行走轮集成块与传动链固定连接,行走轮集成块行走于机架内壁,所有货架等距固定安装在机架上,
所述机械手机构位于行进方向的侧面,机械手机构包括基座和对称安装在基座上的左机械手和右机械手,基座两个侧板向外设有直线导轨,左机械手和右机械手结构对称,左机械手和右机械手均包括平移电机、平移座和伸缩臂,平移电机安装在基座的侧板,平移电机的输出轴为丝杆,丝杆穿过平移座,平移座设有滑块,滑块与直线导轨配合,平移座通过上盖与伸缩臂固定连接,伸缩臂包括固定外臂、伸缩内臂和伸缩电机,固定外臂内部设有主动带轮、从动带轮和传动带,伸缩电机安装在固定外臂的后端侧面,伸缩电机连接主动带轮,伸缩内臂与传动带固定连接,
所述电池分别连接升降电机、第一驱动电机、第二驱动电机、2个平移电机和2个伸缩电机。
所述基座的每个侧板向外设有2个直线导轨,每个平移座设有2个滑块。
所述伸缩内臂的内侧设有防滑垫片。
本发明相对于现有技术具有如下的优点:
1、第一驱动电机连接第一主动轮,第二驱动电机连接第二主动轮,当需要转弯时,第一主动轮、第二主动轮一个正转一个反转,则可保证旋转半径最小,则仓库的走道可留置比较小的转弯空间,大大提高了仓库的空间利用率。另外,整车的中心位于第一主动轮和第二主动轮的连线中心点上,保证了叉车转弯时整车的稳定性。
2、可以实现夹取多件货物的功能:①、机械手升降:升降电机驱动传动链,机械手机构整体升降;②、平移电机驱动丝杆,丝杆驱动平移座,平移座驱动伸缩臂,伸缩臂实现平移;③、伸缩电机驱动传动带,传送带驱动伸缩内壁,实现伸缩内壁的伸出和缩回。可见,通过机械手的灵活操作,能够实现对货物的准确抱夹,然后放置到货架上,又可进行下一次的抱夹。对于不同高度、不同位置的货物,都能实现准确抱夹,一次运送多件货物,从而减少叉车往返次数,大大提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明叉车的立体图。
图2是叉车的侧视图。
图3是图2的C-C剖视图。
图4是叉车的机械手机构的爆炸图。
图5是叉车的右机械手的立体图。
图6是图5的爆炸图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1-3所示的小直径转弯和机械手可升降平移伸缩的叉车,包括主体底座1、机架2、机械手机构和3个货架3,
叉车整车高2459mm,主体底座1的宽854mm,长719mm。
主体底座1内部设置有电池4、升降电机5、第一驱动电机6和第二驱动电机,主体底座1下方设有第一主动轮7、第二主动轮8和四个从动轮9,第一驱动电机6连接第一主动轮7,第二驱动电机连接第二主动轮8,整车的中心位于第一主动轮7和第二主动轮8的连线中心点上,
机架2竖直安装在主体底座1上,
升降电机5连接传动链10,机械手机构通过行走轮集成块11与传动链10固定连接,行走轮集成块11行走于机架2内壁,所有货架3等距固定安装在机架2上,
如图4、图5、图6所示,机械手机构位于行进方向的侧面,机械手机构包括基座12和对称安装在基座上的左机械手和右机械手,基座12两个侧板13向外设有直线导轨14,左机械手和右机械手结构对称,左机械手和右机械手均包括平移电机15、平移座16和伸缩臂,平移电机15安装在基座12的侧板13,平移电机15的输出轴为丝杆17,丝杆17穿过平移座16,平移座16设有滑块18,滑块18与直线导轨14配合,平移座16通过上盖19与伸缩臂固定连接,伸缩臂包括固定外臂20、伸缩内臂21和伸缩电机22,固定外臂20内部设有主动带轮23、从动带轮24和传动带25,伸缩电机22安装在固定外臂20的后端侧面,伸缩电机22连接主动带轮23,伸缩内臂21与传动带25固定连接,
电池4分别连接升降电机5、第一驱动电机6、第二驱动电机、2个平移电机15和2个伸缩电机22。
基座12的每个侧板13向外设有2个直线导轨14,每个平移座16设有2个滑块18。
伸缩内臂21的内侧设有防滑垫片26。
上述为本发明较佳的实施方式,但本发明的实施方式并不受上述内容的限制,其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.小直径转弯和机械手可升降平移伸缩的叉车,其特征在于:包括主体底座、机架、机械手机构和2个以上的货架,
所述主体底座内部设置有电池、升降电机、第一驱动电机和第二驱动电机,主体底座下方设有第一主动轮、第二主动轮和四个从动轮,第一驱动电机连接第一主动轮,第二驱动电机连接第二主动轮,整车的中心位于第一主动轮和第二主动轮的连线中心点上,
所述机架竖直安装在主体底座上,
所述升降电机连接传动链,机械手机构通过行走轮集成块与传动链固定连接,行走轮集成块行走于机架内壁,所有货架等距固定安装在机架上,
所述机械手机构位于行进方向的侧面,机械手机构包括基座和对称安装在基座上的左机械手和右机械手,基座两个侧板向外设有直线导轨,左机械手和右机械手结构对称,左机械手和右机械手均包括平移电机、平移座和伸缩臂,平移电机安装在基座的侧板,平移电机的输出轴为丝杆,丝杆穿过平移座,平移座设有滑块,滑块与直线导轨配合,平移座通过上盖与伸缩臂固定连接,伸缩臂包括固定外臂、伸缩内臂和伸缩电机,固定外臂内部设有主动带轮、从动带轮和传动带,伸缩电机安装在固定外臂的后端侧面,伸缩电机连接主动带轮,伸缩内臂与传动带固定连接,
所述电池分别连接升降电机、第一驱动电机、第二驱动电机、2个平移电机和2个伸缩电机。
2.根据权利要求1所述的小直径转弯和机械手可升降平移伸缩的叉车,其特征在于:所述基座的每个侧板向外设有2个直线导轨,每个平移座设有2个滑块。
3.根据权利要求1所述的小直径转弯和机械手可升降平移伸缩的叉车,其特征在于:所述伸缩内臂的内侧设有防滑垫片。
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