CN216939137U - 一种车身焊装线总拼夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种车身焊装线总拼夹具,包括底座以及固定在其上下两端的安装板;底座右端上下两侧均活动贯穿有空心滑杆一,底座左端上下两侧均安装有左右平移传动组件,左右平移传动组件与空心滑杆一连接,空心滑杆一右端固定有滑台,滑台右端滑动连接有滑板,滑台前端安装有前后平移传动组件,前后平移传动组件与滑板连接,滑板右端安装有夹持装置。有益效果:通过设置左右平移传动组件和前后平移传动组件,可以对夹持装置进行平移调节,从而方便调节产品的位置,而且当外夹板夹持住产品后,再通过上下平移传动组件,可使内夹板再夹住产品,这样通过双重夹持,提高了夹持的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及总拼夹具技术领域,尤其涉及一种车身焊装线总拼夹具。
背景技术
现如今对轿车产品来说,车型的更新速度要较快,但是由于多种配置要求,在一种车型平台上能衍生出多种宽度不一样的车型,一般来说,根据侧围总成形状,需要设置配套的夹具,从而在车身焊装线上实现侧围总成与车身地板的总拼焊接。
参考专利号为“201921702858.7”的一种车身焊装线总拼夹具,包括底座,底座的下端四个拐角处均设有固定座,四组固定座的下端均设有支撑板,底座的上端一侧设有控制箱,底座的上端另一侧分别设有固定杆一及固定杆二,并且,固定杆一及固定杆二与底座之间通过焊接固定,固定杆一及固定杆二的一侧设有夹持装置,该实用新型的夹持装置难以进行平移调节,导致当夹持装置夹持住产品时,不方便调节产品的位置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷,提供一种车身焊装线总拼夹具,以解决上述背景技术中提出的问题。
一种车身焊装线总拼夹具,包括底座以及固定在其上下两端的安装板;
所述底座右端上下两侧均活动贯穿有空心滑杆一,所述底座左端上下两侧均安装有左右平移传动组件,所述左右平移传动组件与空心滑杆一连接,所述空心滑杆一右端固定有滑台,所述滑台右端滑动连接有滑板,所述滑台前端安装有前后平移传动组件,所述前后平移传动组件与滑板连接,所述滑板右端安装有夹持装置。
作为优选的,所述左右平移传动组件包括丝杆电机一和丝杆一,所述丝杆电机一与底座固定安装,所述丝杆一连接在丝杆电机一的驱动端,所述丝杆一末端与底座活动贯穿。
作为优选的,所述空心滑杆一呈矩形,所述空心滑杆一中部设有螺纹通孔一,所述丝杆一末端延伸入螺纹通孔一内部并与空心滑杆一螺纹连接。
作为优选的,所述前后平移传动组件包括丝杆电机二、滑块以及丝杆二,所述丝杆电机二与滑台固定安装,所述丝杆二连接在丝杆电机二的驱动端,所述丝杆二末端与滑台活动贯穿。
作为优选的,所述滑台右端设有滑槽,所述滑块位于滑槽内部且与滑槽滑动连接,所述丝杆二末端贯穿滑块且与滑块螺纹连接,所述滑块与滑板固定连接。
作为优选的,所述夹持装置包括手指气缸、外夹板、内夹板以及上下平移传动组件,所述手指气缸与滑板固定安装,所述手指气缸的动力端连接有一对夹爪,所述外夹板有一对,且所述外夹板一一对应固定在夹爪内端,所述内夹板有一对,且所述内夹板一一对应滑动连接在外夹板内侧,所述上下平移传动组件有一对,且所述上下平移传动组件一一对应安装在外夹板外端。
作为优选的,所述上下平移传动组件包括丝杆电机三、丝杆三以及空心滑杆二,所述丝杆电机三与外夹板固定安装,所述丝杆三连接在丝杆电机三的驱动端,所述空心滑杆二固定在内夹板外端,所述空心滑杆二外端与外夹板活动贯穿,所述空心滑杆二内部设有螺纹通孔二,所述丝杆三末端延伸入螺纹通孔二内部且与空心滑杆二螺纹连接,所述空心滑杆二呈矩形。
作为优选的,所述内夹板内端固定有若干块橡胶凸块。
有益效果:通过设置左右平移传动组件和前后平移传动组件,可以对夹持装置进行平移调节,从而方便调节产品的位置,而且当外夹板夹持住产品后,再通过上下平移传动组件,可使内夹板再夹住产品,这样通过双重夹持,提高了夹持的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型整体示意图;
图2为本实用新型整体剖面示意图;
图3为本实用新型滑台剖面示意图。
图中:1-底座、2-安装板、3-空心滑杆一、4-丝杆电机一、5-滑台、6-滑板、7-手指气缸、8-夹爪、9-外夹板、10-丝杆电机三、11-内夹板、12-丝杆一、13-滑块、14-丝杆二、15-滑槽、16-丝杆三、17-空心滑杆二、18-橡胶凸块、19-丝杆电机二。
具体实施方式
如图1-图3所示,一种车身焊装线总拼夹具,包括底座1以及固定在其上下两端的安装板2;
所述底座1右端上下两侧均活动贯穿有空心滑杆一3,所述底座1左端上下两侧均安装有左右平移传动组件,所述左右平移传动组件与空心滑杆一3连接,所述左右平移传动组件包括丝杆电机一4和丝杆一12,所述丝杆电机一4与底座1固定安装,所述丝杆一12连接在丝杆电机一4的驱动端,所述丝杆一12末端与底座1活动贯穿,所述空心滑杆一3呈矩形,所述空心滑杆一3中部设有螺纹通孔一,所述丝杆一12末端延伸入螺纹通孔一内部并与空心滑杆一3螺纹连接,通过丝杆电机一4驱动丝杆一12转动,随着丝杆一12与空心滑杆一3的螺纹通孔一螺纹配合,而使空心滑杆一3可以左右平移;
进一步的,所述空心滑杆一3右端固定有滑台5,所述滑台5右端滑动连接有滑板6,所述滑台5前端安装有前后平移传动组件,所述前后平移传动组件与滑板6连接,所述前后平移传动组件包括丝杆电机二19、滑块13以及丝杆二14,所述丝杆电机二19与滑台5固定安装,所述丝杆二14连接在丝杆电机二19的驱动端,所述丝杆二14末端与滑台5活动贯穿,所述滑台5右端设有滑槽15,所述滑块13位于滑槽15内部且与滑槽15滑动连接,所述丝杆二14末端贯穿滑块13且与滑块13螺纹连接,所述滑块13与滑板6固定连接,当空心滑杆一3左右平移时,可以带动滑台5左右移动,使滑台5带动滑板6左右移动,而通过丝杆电机二19驱动丝杆二14转动,随着丝杆二14与滑块13螺纹配合,而使滑块13沿着滑槽15滑动,这样滑块13可以带动滑板6同步滑动;
更进一步的,所述滑板6右端安装有夹持装置,所述夹持装置包括手指气缸7、外夹板9、内夹板11以及上下平移传动组件,所述手指气缸7与滑板6固定安装,所述手指气缸7的动力端连接有一对夹爪8,所述外夹板9有一对,且所述外夹板9一一对应固定在夹爪8内端,所述内夹板11有一对,且所述内夹板11一一对应滑动连接在外夹板9内侧,所述上下平移传动组件有一对,且所述上下平移传动组件一一对应安装在外夹板9外端,所述上下平移传动组件包括丝杆电机三10、丝杆三16以及空心滑杆二17,所述丝杆电机三10与外夹板9固定安装,所述丝杆三16连接在丝杆电机三10的驱动端,所述空心滑杆二17固定在内夹板11外端,所述空心滑杆二17外端与外夹板9活动贯穿,所述空心滑杆二17内部设有螺纹通孔二,所述丝杆三16末端延伸入螺纹通孔二内部且与空心滑杆二17螺纹连接,所述空心滑杆二17呈矩形,滑板6位移的时候,可以带动手指气缸7同步位移,通过手指气缸7,可以使夹爪8拉近间距或拉开间距活动,这样夹爪8能带动外夹板9夹持住产品,外夹板9夹持住产品的同时,内夹板11会位于产品外侧,此时利用丝杆电机三10驱动丝杆三16转动,随着丝杆三16与空心滑杆二17的螺纹通孔二螺纹配合,而使空心滑杆二17可以带动内夹板11再夹持住产品;
综上所述,通过设置左右平移传动组件和前后平移传动组件,可以对夹持装置进行平移调节,从而方便调节产品的位置,而且当外夹板9夹持住产品后,再通过上下平移传动组件,可使内夹板11再夹住产品,这样通过双重夹持,提高了夹持的稳定性。
所述内夹板11内端固定有若干块橡胶凸块18,当内夹板11夹持住产品时,可使橡胶凸块18与产品紧贴,这样可以增加内夹板11与产品之间的摩擦力。
Claims (8)
1.一种车身焊装线总拼夹具,包括底座(1)以及固定在其上下两端的安装板(2),其特征在于:
所述底座(1)右端上下两侧均活动贯穿有空心滑杆一(3),所述底座(1)左端上下两侧均安装有左右平移传动组件,所述左右平移传动组件与空心滑杆一(3)连接,所述空心滑杆一(3)右端固定有滑台(5),所述滑台(5)右端滑动连接有滑板(6),所述滑台(5)前端安装有前后平移传动组件,所述前后平移传动组件与滑板(6)连接,所述滑板(6)右端安装有夹持装置。
2.如权利要求1所述的一种车身焊装线总拼夹具,其特征在于:所述左右平移传动组件包括丝杆电机一(4)和丝杆一(12),所述丝杆电机一(4)与底座(1)固定安装,所述丝杆一(12)连接在丝杆电机一(4)的驱动端,所述丝杆一(12)末端与底座(1)活动贯穿。
3.如权利要求2所述的一种车身焊装线总拼夹具,其特征在于:所述空心滑杆一(3)呈矩形,所述空心滑杆一(3)中部设有螺纹通孔一,所述丝杆一(12)末端延伸入螺纹通孔一内部并与空心滑杆一(3)螺纹连接。
4.如权利要求1所述的一种车身焊装线总拼夹具,其特征在于:所述前后平移传动组件包括丝杆电机二(19)、滑块(13)以及丝杆二(14),所述丝杆电机二(19)与滑台(5)固定安装,所述丝杆二(14)连接在丝杆电机二(19)的驱动端,所述丝杆二(14)末端与滑台(5)活动贯穿。
5.如权利要求4所述的一种车身焊装线总拼夹具,其特征在于:所述滑台(5)右端设有滑槽(15),所述滑块(13)位于滑槽(15)内部且与滑槽(15)滑动连接,所述丝杆二(14)末端贯穿滑块(13)且与滑块(13)螺纹连接,所述滑块(13)与滑板(6)固定连接。
6.如权利要求1所述的一种车身焊装线总拼夹具,其特征在于:所述夹持装置包括手指气缸(7)、外夹板(9)、内夹板(11)以及上下平移传动组件,所述手指气缸(7)与滑板(6)固定安装,所述手指气缸(7)的动力端连接有一对夹爪(8),所述外夹板(9)有一对,且所述外夹板(9)一一对应固定在夹爪(8)内端,所述内夹板(11)有一对,且所述内夹板(11)一一对应滑动连接在外夹板(9)内侧,所述上下平移传动组件有一对,且所述上下平移传动组件一一对应安装在外夹板(9)外端。
7.如权利要求6所述的一种车身焊装线总拼夹具,其特征在于:所述上下平移传动组件包括丝杆电机三(10)、丝杆三(16)以及空心滑杆二(17),所述丝杆电机三(10)与外夹板(9)固定安装,所述丝杆三(16)连接在丝杆电机三(10)的驱动端,所述空心滑杆二(17)固定在内夹板(11)外端,所述空心滑杆二(17)外端与外夹板(9)活动贯穿,所述空心滑杆二(17)内部设有螺纹通孔二,所述丝杆三(16)末端延伸入螺纹通孔二内部且与空心滑杆二(17)螺纹连接,所述空心滑杆二(17)呈矩形。
8.如权利要求7所述的一种车身焊装线总拼夹具,其特征在于:所述内夹板(11)内端固定有若干块橡胶凸块(18)。
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