CN207171448U - 螺丝输送夹咀及其螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及螺丝机夹咀技术领域，尤其是一种螺丝输送夹咀及其螺丝机，该夹咀包括主体及放料机构，主体上贯穿有供起子头通过的第一通道且开设有用于输送螺丝的第二通道，第二通道的出料端与第一通道连通；放料机构包括执行机构及挡舌，主体上沿第二通道的径向开设有滑槽，滑槽经过第二通道，挡舌滑动设置在滑槽中，挡舌上开设有供螺丝穿过的放料口，执行机构用于驱动挡舌沿滑槽移动，本实用新型的螺丝输送夹咀通过放料机构的设置阻挡第二通道中的螺丝，确保每次只能有一个螺丝从第二通道中进入第一通道，有效的避免了第二通道中的螺丝与起子头干涉的问题。

Description

螺丝输送夹咀及其螺丝机

技术领域

本实用新型涉及螺丝机夹咀技术领域，尤其是一种螺丝输送夹咀及其螺丝机。

背景技术

现有的自动锁螺丝机其原理如下：首先螺丝供给机构将螺丝进行排列，然后由压缩空气将螺丝吹入夹咀内，其中夹咀通常为具有两个相互交叉的通道，一个为输送螺丝通道，另一个为起子头通道，螺丝经压缩空气从夹咀的输送螺丝通道输送到起子头通道后，起子头将螺丝推至夹咀外并旋入待锁工件，由于螺丝输送通道内的螺丝是挨个一一排列的，因此，在起子头推动当前位于起子头通道内的螺丝时，螺丝通道内的螺丝容易窜进起子头通道，与起子头产生干涉，容易造成起子头卡死的情况发生。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的夹咀在起子头推动当前位于起子头通道内的螺丝时，螺丝通道内的螺丝容易窜进起子头通道，与起子头产生干涉，造成起子头卡死的问题，现提供一种螺丝输送夹咀及其螺丝机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种螺丝输送夹咀，该夹咀包括主体及放料机构，所述主体上贯穿有供起子头通过的第一通道且开设有用于输送螺丝的第二通道，所述第二通道的出料端与第一通道连通；

所述放料机构包括执行机构及挡舌，所述主体上沿第二通道的径向开设有滑槽，所述滑槽经过所述第二通道，所述挡舌滑动设置在滑槽中，所述挡舌上开设有供螺丝穿过的放料口，所述执行机构用于驱动挡舌沿滑槽移动。

本方案中通过执行机构驱动挡舌移动，当挡舌移动至其上的放料口与第二通道对齐时，第二通道中最靠前的一个螺丝从放料口通过并进入第一通道，随后执行机构驱动挡舌复位与第二通道错开，确保每次只能有一个螺丝从第二通道中进入第一通道。

上述执行机构具体可有两种选择：

其一为：所述执行机构包括单作用气缸及弹簧，所述单作用气缸的缸体固定在主体上，所述单作用气缸的伸出端端部抵在挡舌的一端端部，所述挡舌的另一端端部设置所述弹簧，所述弹簧位于滑槽中。

所述滑槽贯穿所述主体，所述主体上远离单作用气缸的一侧固定有侧封板，所述弹簧的一端抵在侧封板上，另一端抵在挡舌远离单作用气缸的一端端部。

其二为：所述执行机构包括双作用气缸，所述双作用气缸的缸体固定在主体上，所述双作用气缸的伸出端端部与挡舌固定连接，所述双作用气缸伸出端的伸出方向与挡舌在滑槽内的滑动方向一致。

为了便于与螺丝输送机构连接，进一步地，所述第二通道的进料端固定有管接头。

进一步地，所述主体的下端固定有卡爪固定法兰，所述卡爪固定法兰的外周套设固定有夹头，所述夹头由多个夹爪沿圆周方向拼接而成，所述夹头的外周套设有弹性O型圈，所述夹头的底部具有逐渐变窄的锥孔，从而使得起子头推动螺丝时夹头能张开，弹性O型圈可以使得夹头只有在起子头推动螺丝与锥孔接触时，夹头张开，并在螺丝通过夹头后，夹头闭合；其中锥孔还有利于螺丝的校准定位。

进一步地，所述夹头内锥孔的小端向外延伸有直孔，直孔将经锥孔定位后的螺丝维持其直线运动，防止螺丝发生偏移。

本实用新型还提供一种螺丝机，包括上述的螺丝输送夹咀。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的螺丝输送夹咀通过放料机构的设置阻挡第二通道中的螺丝，确保每次只能有一个螺丝从第二通道中进入第一通道，有效的避免了第二通道中的螺丝与起子头干涉的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型螺丝输送夹咀的三维示意图；

图2是本实用新型螺丝输送夹咀的主视示意图；

图3是图2中A-A向剖视示意图；

图4是本实用新型螺丝输送夹咀的左视示意图；

图5是图4中B-B向剖视示意图。

图6是本实用新型实施例2中执行机构与第二通道的配合示意图

图中：1、主体，1-1、第一通道，1-2、第二通道，1-3、滑槽，2、单作用气缸，3、挡舌，3-1、放料口，4、弹簧，5、侧封板，6、管接头，7、卡爪固定法兰，8、夹头，8-1、卡爪，8-2、锥孔，8-3、直孔，9、弹性O型圈，10、双作用气缸。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。

实施例1

如图1-5所示，一种螺丝输送夹咀，该夹咀包括主体1及放料机构，主体1 上贯穿有供起子头通过的第一通道1-1且开设有用于输送螺丝的第二通道1-2，第二通道1-2的出料端与第一通道1-1连通；

放料机构包括执行机构及挡舌3，主体1上沿第二通道1-2的径向开设有滑槽1-3，滑槽1-3经过第二通道1-2，挡舌3滑动设置在滑槽1-3中，挡舌3上开设有供螺丝穿过的放料口3-1，执行机构用于驱动挡舌3沿滑槽1-3移动。

执行机构包括单作用气缸2及弹簧4，单作用气缸2的缸体固定在主体1上，单作用气缸2的伸出端端部抵在挡舌3的一端端部，挡舌3的另一端端部设置弹簧4，弹簧4位于滑槽1-3中。

滑槽1-3贯穿主体1，主体1上远离单作用气缸2的一侧固定有侧封板5，弹簧4的一端抵在侧封板5上，另一端抵在挡舌3远离单作用气缸2的一端端部。

作为优选设计弹簧4的弹力方向与挡舌3在滑槽1-3中的滑动方向一致。

第二通道1-2的进料端固定有管接头6。

主体1的下端固定有卡爪固定法兰7，卡爪固定法兰7的外周套设固定有夹头8，夹头8由多个夹爪沿圆周方向拼接而成，夹头8的外周套设有弹性O型圈9，夹头8的底部具有逐渐变窄的锥孔8-2，从而使得起子头推动螺丝时夹头8 能张开，弹性O型圈9可以使得夹头8只有在起子头推动螺丝与锥孔8-2接触时，夹头8张开，并在螺丝通过夹头8后，夹头8闭合；其中锥孔8-2还有利于螺丝的校准定位。

夹头8内锥孔8-2的小端向外延伸有直孔8-3，直孔8-3将经锥孔8-2定位后的螺丝维持其直线运动，防止螺丝发生偏移。

本实施例中的螺丝输送夹咀，螺丝一一排列在第二通道1-2中，挡舌3在弹簧4的作用下抵在单作用气缸2伸出端的端部，此时，挡舌3上的放料口3-1 与第二通道1-2错开，第二通道1-2中的螺丝被挡舌3阻挡，当需要螺丝锁入工件时，启动单作用气缸2，单作用气缸2随后推动挡舌3沿滑槽1-3移动，弹簧4被压缩，使其上的放料口3-1与第二通道1-2对齐，第二通道1-2中最靠前的一个螺丝从放料口3-1通过并进入第一通道1-1，随后单作用气缸2关闭，挡舌3在弹簧4的作用下连同单作用气缸2的伸出端一并复位，重新阻挡第二通道1-2中的螺丝，以此确保每次只能有一个螺丝从第二通道1-2中进入第一通道1-1，然后螺丝机的起子头进入第二通道1-2，并将第二通道1-2中的螺丝推出并旋入工件。

实施例2

如图6所示，实施例2与实施例1的区别在于：执行机构包括双作用气缸 10，双作用气缸10的缸体固定在主体1上，双作用气缸10的伸出端端部与挡舌3固定连接，双作用气缸10伸出端的伸出方向与挡舌3在滑槽1-3内的滑动方向一致。

本实施例中的螺丝输送夹咀，螺丝一一排列在第二通道1-2中，挡舌3固定在双作用气缸10的伸出端端部，挡舌3上的放料口3-1与第二通道1-2错开，第二通道1-2中的螺丝被挡舌3阻挡，当需要螺丝锁入工件时，启动双作用气缸10，双作用气缸10随后推动挡舌3沿滑槽1-3移动，使其上的放料口3-1与第二通道1-2对齐，第二通道1-2中最靠前的一个螺丝从放料口3-1通过并进入第一通道1-1，随后双作用气缸10将挡舌3回拉，实现挡舌3复位并重新阻挡第二通道1-2中的螺丝，以此确保每次只能有一个螺丝从第二通道1-2中进入第一通道1-1，然后螺丝机的起子头进入第二通道1-2，并将第二通道1-2中的螺丝推出并旋入工件。

实施例3

一种螺丝机，包括上述实施例1或2中的螺丝输送夹咀。

上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种螺丝输送夹咀，其特征在于：该夹咀包括主体(1)及放料机构，所述主体(1)上贯穿有供起子头通过的第一通道(1-1)且开设有用于输送螺丝的第二通道(1-2)，所述第二通道(1-2)的出料端与第一通道(1-1)连通；

所述放料机构包括执行机构及挡舌(3)，所述主体(1)上沿第二通道(1-2)的径向开设有滑槽(1-3)，所述滑槽(1-3)经过所述第二通道(1-2)，所述挡舌(3)滑动设置在滑槽(1-3)中，所述挡舌(3)上开设有供螺丝穿过的放料口(3-1)，所述执行机构用于驱动挡舌(3)沿滑槽(1-3)移动。

2.根据权利要求1所述的螺丝输送夹咀，其特征在于：所述执行机构包括单作用气缸(2)及弹簧(4)，所述单作用气缸(2)的缸体固定在主体(1)上，所述单作用气缸(2)的伸出端端部抵在挡舌(3)的一端端部，所述挡舌(3)的另一端端部设置所述弹簧(4)，所述弹簧(4)位于滑槽(1-3)中。

3.根据权利要求2所述的螺丝输送夹咀，其特征在于：所述滑槽(1-3)贯穿所述主体(1)，所述主体(1)上远离单作用气缸(2)的一侧固定有侧封板(5)，所述弹簧(4)的一端抵在侧封板(5)上，另一端抵在挡舌(3)远离单作用气缸(2)的一端端部。

4.根据权利要求1所述的螺丝输送夹咀，其特征在于：所述执行机构包括双作用气缸(10)，所述双作用气缸(10)的缸体固定在主体(1)上，所述双作用气缸(10)的伸出端端部与挡舌(3)固定连接，所述双作用气缸(10)伸出端的伸出方向与挡舌(3)在滑槽(1-3)内的滑动方向一致。

5.根据权利要求1所述的螺丝输送夹咀，其特征在于：所述第二通道(1-2)的进料端固定有管接头(6)。

6.根据权利要求1所述的螺丝输送夹咀，其特征在于：所述主体(1)的下端固定有卡爪固定法兰(7)，所述卡爪固定法兰(7)的外周套设固定有夹头(8)，所述夹头(8)由多个夹爪沿圆周方向拼接而成，所述夹头(8)的外周套设有弹性O型圈(9)，所述夹头(8)的底部具有逐渐变窄的锥孔(8-2)，从而使得起子头推动螺丝时夹头(8)能张开。

7.根据权利要求6所述的螺丝输送夹咀，其特征在于：所述夹头(8)内锥孔(8-2)的小端向外延伸有直孔(8-3)。

8.一种螺丝机，其特征在于：包括如权利要求1至7任一项所述的螺丝输送夹咀。