CN220295597U - 一种搬运车管件的折弯设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种搬运车管件的折弯设备，包括柜箱、设于柜箱顶部的电动滑台、横向固定在电动滑台移动端上以借助电动滑台具备左右平移功能的台板、以及设于台板顶部的自动管夹头；还包括设于柜箱右侧并与自动管夹头相互配合的折弯机构；本实用新型能自动完成对管件的折弯，无需人工手动操作，进而大幅降低了加工企业的人工成本；此外，还能通过调节两个定位组件与管件之间的相对位置来适应不同外径尺寸或截面形状的管件，进而扩大了适用范围，并且调节步骤简单方便、省时省力，进而大大方便了使用。

Description

一种搬运车管件的折弯设备

技术领域

本实用新型涉及一种搬运车管件的折弯设备。

背景技术

搬运车又叫托盘车，主要分为手动搬运车、半电动搬运车和全电动搬运车等，并且结构复杂度依次增加；搬运车的车身上安装有一定数量并起到承重或支撑作用的管件，这些管件的生产需要经过多道加工工序，其中就包括了折弯；目前，管件的折弯加工都是在配套的折弯机上进行的，但是现有的折弯机大都是借助人工并经过多个手动操作的步骤来进行的，因此每台折弯机必须至少配备一名操作人员，这就导致加工企业的人工成本较高；此外，现有的折弯机大都只能适用于单一外径尺寸或截面形状的管件，因此适用范围较小，除非更换不同规格的管件所对应的模具，但是更换步骤费时费力，并且需要长时间并且多次的调试，使用较为不便，有待于进一步改进。

实用新型内容

针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种大幅降低了人工成本，还扩大了适用范围，并大大方便了使用的搬运车管件的折弯设备。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种搬运车管件的折弯设备，包括柜箱、设于柜箱顶部的电动滑台、横向固定在电动滑台移动端上以借助电动滑台具备左右平移功能的台板、以及设于台板顶部的自动管夹头，其特征在于，还包括设于柜箱右侧并与自动管夹头相互配合的折弯机构，所述折弯机构包括竖直并活动连接在柜箱右侧外壁上以具备上下移动功能的升降板、竖直并可转动的连接在柜箱内部右侧的第一丝杠、固定在柜箱内部右侧的第一伺服电机、活动穿插设置在柜箱右侧以具备上下移动功能的牵引板、嵌设在牵引板中并套设螺接在第一丝杠外的第一内螺纹座、竖直并活动连接在升降板上以具备前后平移功能的移动板、固定在升降板上的第二伺服电机、横向并可转动的连接在升降板上的第二丝杠、固定在移动板上并套设螺接在第二丝杠外的第二内螺纹座、固定在移动板上的舱体、固定在舱体底部外侧的旋转电机、竖直并可转动的穿插连接在舱体中的转轴、套设固定在转轴上并位于转轴舱体内的从动带轮、设于舱体内的主动带轮、以及套设在主动带轮和从动带轮上并位于舱体内的同步带；所述第一伺服电机的转动轴与第一丝杠的一端相连以驱动第一丝杠转动；所述牵引板的右侧伸出到柜箱的外部并固定在升降板上；所述第二伺服电机的转动轴与第二丝杠的一端相连以驱动第二丝杠转动，所述旋转电机的转动轴竖直向上伸入到舱体的内部并同心固定在主动带轮上；所述折弯机构还包括两个定位组件，其中一个所述定位组件设于转轴上，另一个所述定位组件设于舱体上并位于自动管夹头的后方；所述定位组件包括两个对称设置的侧板、设于两个侧板之间的推块、可转动的连接在两个侧板之间并位于推块下方的牵引气缸、以及设于牵引气缸与推块之间的传动单元。

优选地，所述传动单元包括U型连接头、U型摆动块、第一摆动块、第二摆动块和第三摆动块；所述第三摆动块的两端分别可转动的连接在U型连接头以及U型摆动块的开口端内部，所述U型摆动块的封闭端可转动的连接在两个侧板之间，所述第一摆动块包括两个，两个所述第一摆动块的一端分别可转动的连接在第二摆动块的一端两侧以及两个侧板的内壁上，两个所述第一摆动块的另一端分别可转动的连接在U型连接头的开口端两侧外壁上并均与第三摆动块的对应转动处同心设置，所述第二摆动块的另一端可转动的连接在推块底部，所述U型摆动块的开口端可转动的连接在推块底部并与第三摆动块的对应转动处同心设置，所述牵引气缸的伸缩端固定在U型连接头的封闭端。

优选地，设于转轴上的一个定位组件中的两个所述侧板之间还固定有连接板，所述连接板上还固定有卡圈，所述卡圈可拆卸的套设固定在转轴上；上述定位组件中的所述推块的顶部还固定有可拆卸的压块。

优选地，所述舱体的顶部还固定有导向座，设于舱体上的一个定位组件中的两个所述侧板均固定在导向座的底部，上述定位组件中的所述推块活动连接在导向座中以具备前后平移的功能，所述导向座的上方还设有背板，所述背板的底部活动穿过导向座的顶部并固定在上述推块的顶部。

优选地，所述背板的前方还设有靠板，所述靠板的前方还设有压板，所述靠板可拆卸的固定在背板前侧并能调节横向固定位置，所述压板可拆卸的固定在靠板前侧并能调节纵向固定位置。

优选地，设于转轴上的一个定位组件中的所述推块顶部还固定有可拆卸的第一撑块，所述第一撑块中还穿插螺接有横向分布的第一螺杆，所述第一螺杆的一端顶紧在上述定位组件中的压块上以防止移位。

优选地，设于舱体上的一个定位组件中的所述推块顶部还固定有可拆卸的第二撑块，所述第二撑块设于背板的后方，所述第二撑块中还穿插螺接有横向分布的第二螺杆，所述第二螺杆的前端顶紧在背板的后侧外壁上以防止移位。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型能自动完成对管件的折弯，无需人工手动操作，进而大幅降低了加工企业的人工成本；此外，还能通过调节两个定位组件与管件之间的相对位置来适应不同外径尺寸或截面形状的管件，进而扩大了适用范围，并且调节步骤简单方便、省时省力，进而大大方便了使用。

附图说明

图1为本实用新型的右前侧结构图；

图2为本实用新型的左前侧结构图；

图3为本实用新型的右后侧结构图；

图4为本实用新型的定位组件的分解结构图。

具体实施方式

除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。

如图1～4所示，一种搬运车管件的折弯设备，包括柜箱1、设于柜箱1顶部的电动滑台2、横向固定在电动滑台2移动端上以借助电动滑台2具备左右平移功能的台板3、以及设于台板3顶部的自动管夹头4；还包括设于柜箱1右侧并与自动管夹头4相互配合的折弯机构5，折弯机构5包括竖直并活动连接在柜箱1右侧外壁上以具备上下移动功能的升降板51、竖直并可转动的连接在柜箱1内部右侧的第一丝杠53、固定在柜箱1内部右侧的第一伺服电机52、活动穿插设置在柜箱1右侧以具备上下移动功能的牵引板55、嵌设在牵引板55中并套设螺接在第一丝杠53外的第一内螺纹座54、竖直并活动连接在升降板51上以具备前后平移功能的移动板56、固定在升降板51上的第二伺服电机57、横向并可转动的连接在升降板51上的第二丝杠58、固定在移动板56上并套设螺接在第二丝杠58外的第二内螺纹座59、固定在移动板56上的舱体511、固定在舱体511底部外侧的旋转电机512、竖直并可转动的穿插连接在舱体511中的转轴513、套设固定在转轴513上并位于转轴舱体511内的从动带轮515、设于舱体511内的主动带轮514、以及套设在主动带轮514和从动带轮515上并位于舱体511内的同步带516；第一伺服电机52的转动轴与第一丝杠53的一端相连以驱动第一丝杠53转动；牵引板55的右侧伸出到柜箱1的外部并固定在升降板51上；第二伺服电机57的转动轴与第二丝杠58的一端相连以驱动第二丝杠58转动，旋转电机512的转动轴竖直向上伸入到舱体511的内部并同心固定在主动带轮514上；折弯机构5还包括两个定位组件517，其中一个定位组件517设于转轴513上，另一个定位组件517设于舱体511上并位于自动管夹头4的后方；定位组件517包括两个对称设置的侧板5171、设于两个侧板5171之间的推块5178、可转动的连接在两个侧板5171之间并位于推块5178下方的牵引气缸5172、以及设于牵引气缸5172与推块5178之间的传动单元。

传动单元包括U型连接头5173、U型摆动块5177、第一摆动块5174、第二摆动块5175和第三摆动块5176；第三摆动块5176的两端分别可转动的连接在U型连接头5173以及U型摆动块5177的开口端内部，U型摆动块5177的封闭端可转动的连接在两个侧板5171之间，第一摆动块5174包括两个，两个第一摆动块5174的一端分别可转动的连接在第二摆动块5175的一端两侧以及两个侧板5171的内壁上，两个第一摆动块5174的另一端分别可转动的连接在U型连接头5173的开口端两侧外壁上并均与第三摆动块5176的对应转动处同心设置，第二摆动块5175的另一端可转动的连接在推块5178底部，U型摆动块5177的开口端可转动的连接在推块5178底部并与第三摆动块5176的对应转动处同心设置，牵引气缸5172的伸缩端固定在U型连接头5173的封闭端。

设于转轴513上的一个定位组件517中的两个侧板5171之间还固定有连接板520，连接板520上还固定有卡圈521，卡圈521可拆卸的套设固定在转轴513上；上述定位组件517中的推块5178的顶部还固定有可拆卸的压块5179。

舱体511的顶部还固定有导向座522，设于舱体511上的一个定位组件517中的两个侧板5171均固定在导向座522的底部，上述定位组件517中的推块5178活动连接在导向座522中以具备前后平移的功能，导向座522的上方还设有背板518，背板518的底部活动穿过导向座522的顶部并固定在上述推块5178的顶部。

背板518的前方还设有靠板519，靠板519的前方还设有压板510，靠板519可拆卸的固定在背板518前侧并能调节横向固定位置，压板510可拆卸的固定在靠板519前侧并能调节纵向固定位置。

设于转轴513上的一个定位组件517中的推块5178顶部还固定有可拆卸的第一撑块525，第一撑块525中还穿插螺接有横向分布的第一螺杆526，第一螺杆526的一端顶紧在上述定位组件517中的压块5179上以防止移位。

设于舱体511上的一个定位组件517中的推块5178顶部还固定有可拆卸的第二撑块523，第二撑块523设于背板518的后方，第二撑块523中还穿插螺接有横向分布的第二螺杆524，第二螺杆524的前端顶紧在背板518的后侧外壁上以防止移位。

使用方法：

启动旋转电机512以使其转动轴旋转，进而借助主动带轮514、从动带轮515和同步带516带动转轴513旋转，进而借助卡圈521和连接板520带动固定在转轴513上的一个定位组件517转动到自动管夹头4的后方。

将管件从左往右穿过自动管夹头4并伸出到压板510的前方，然后操作自动管夹头4以夹紧管件；根据管件的折弯位置操作电动滑台2以借助自动管夹头4带动管件向左或向右移动；根据管件的外径大小以及截面形状调节压板510的位置，调节时，启动第一伺服电机52以使其转动轴旋转，进而带动第一丝杠53在第一内螺纹座54中转动，从而依据螺旋连接的原理带动牵引板55向上或向下移动，进而借助升降板51和移动板56带动舱体511向上或向下移动，从而带动压板510向上或向下移动；此外，还可启动第二伺服电机57以使其转动轴旋转，进而带动第二丝杠58在第二内螺纹座59中转动，从而依据螺旋连接的原理带动移动板56向前或向后移动，进而借助舱体511带动压板510向前或向后移动，直到压板510的前侧外壁贴合在管件的后侧外壁上。

接着，驱动压板510所在的一个定位组件517中的牵引气缸5172的伸缩端向外伸出以借助U型连接头5173带动第三摆动块5176的一端均向上摆动，进而借助第三摆动块5176另一端以及第二摆动块5175带动推块5178向前平移，直到压板510压紧在管件的后侧外壁；同时驱动设于转轴513上的一个定位组件517中的牵引气缸5172的伸缩端也向外伸出，进而按照同理带动压块5179向前移动，直到压紧在管件的后侧外壁上。

再接着，启动旋转电机512以使其转动轴旋转，进而按照同理带动转轴513旋转，从而带动设于转轴513上的一个定位组件517向前转动，进而压迫管件向前折弯，当管件折弯到一定角度后，驱动两个定位组件517中的牵引气缸5172的伸缩端均向内收缩以带动压块5179和压板510均离开管件，最后操作自动管夹头4以松开管件并向右抽出折弯后的管件即可。

本实用新型能自动完成对管件的折弯，无需人工手动操作，进而大幅降低了加工企业的人工成本；此外，还能通过调节两个定位组件517与管件之间的相对位置来适应不同外径尺寸或截面形状的管件，进而扩大了适用范围，并且调节步骤简单方便、省时省力，进而大大方便了使用。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (7)

1.一种搬运车管件的折弯设备，包括柜箱、设于柜箱顶部的电动滑台、横向固定在电动滑台移动端上以借助电动滑台具备左右平移功能的台板、以及设于台板顶部的自动管夹头，其特征在于，还包括设于柜箱右侧并与自动管夹头相互配合的折弯机构，所述折弯机构包括竖直并活动连接在柜箱右侧外壁上以具备上下移动功能的升降板、竖直并可转动的连接在柜箱内部右侧的第一丝杠、固定在柜箱内部右侧的第一伺服电机、活动穿插设置在柜箱右侧以具备上下移动功能的牵引板、嵌设在牵引板中并套设螺接在第一丝杠外的第一内螺纹座、竖直并活动连接在升降板上以具备前后平移功能的移动板、固定在升降板上的第二伺服电机、横向并可转动的连接在升降板上的第二丝杠、固定在移动板上并套设螺接在第二丝杠外的第二内螺纹座、固定在移动板上的舱体、固定在舱体底部外侧的旋转电机、竖直并可转动的穿插连接在舱体中的转轴、套设固定在转轴上并位于转轴舱体内的从动带轮、设于舱体内的主动带轮、以及套设在主动带轮和从动带轮上并位于舱体内的同步带；所述第一伺服电机的转动轴与第一丝杠的一端相连以驱动第一丝杠转动；所述牵引板的右侧伸出到柜箱的外部并固定在升降板上；所述第二伺服电机的转动轴与第二丝杠的一端相连以驱动第二丝杠转动，所述旋转电机的转动轴竖直向上伸入到舱体的内部并同心固定在主动带轮上；所述折弯机构还包括两个定位组件，其中一个所述定位组件设于转轴上，另一个所述定位组件设于舱体上并位于自动管夹头的后方；所述定位组件包括两个对称设置的侧板、设于两个侧板之间的推块、可转动的连接在两个侧板之间并位于推块下方的牵引气缸、以及设于牵引气缸与推块之间的传动单元。

2.根据权利要求1所述的一种搬运车管件的折弯设备，其特征在于，所述传动单元包括U型连接头、U型摆动块、第一摆动块、第二摆动块和第三摆动块；所述第三摆动块的两端分别可转动的连接在U型连接头以及U型摆动块的开口端内部，所述U型摆动块的封闭端可转动的连接在两个侧板之间，所述第一摆动块包括两个，两个所述第一摆动块的一端分别可转动的连接在第二摆动块的一端两侧以及两个侧板的内壁上，两个所述第一摆动块的另一端分别可转动的连接在U型连接头的开口端两侧外壁上并均与第三摆动块的对应转动处同心设置，所述第二摆动块的另一端可转动的连接在推块底部，所述U型摆动块的开口端可转动的连接在推块底部并与第三摆动块的对应转动处同心设置，所述牵引气缸的伸缩端固定在U型连接头的封闭端。

3.根据权利要求2所述的一种搬运车管件的折弯设备，其特征在于，设于转轴上的一个定位组件中的两个所述侧板之间还固定有连接板，所述连接板上还固定有卡圈，所述卡圈可拆卸的套设固定在转轴上；上述定位组件中的所述推块的顶部还固定有可拆卸的压块。

4.根据权利要求3所述的一种搬运车管件的折弯设备，其特征在于，所述舱体的顶部还固定有导向座，设于舱体上的一个定位组件中的两个所述侧板均固定在导向座的底部，上述定位组件中的所述推块活动连接在导向座中以具备前后平移的功能，所述导向座的上方还设有背板，所述背板的底部活动穿过导向座的顶部并固定在上述推块的顶部。

5.根据权利要求4所述的一种搬运车管件的折弯设备，其特征在于，所述背板的前方还设有靠板，所述靠板的前方还设有压板，所述靠板可拆卸的固定在背板前侧并能调节横向固定位置，所述压板可拆卸的固定在靠板前侧并能调节纵向固定位置。

6.根据权利要求5所述的一种搬运车管件的折弯设备，其特征在于，设于转轴上的一个定位组件中的所述推块顶部还固定有可拆卸的第一撑块，所述第一撑块中还穿插螺接有横向分布的第一螺杆，所述第一螺杆的一端顶紧在上述定位组件中的压块上以防止移位。

7.根据权利要求6所述的一种搬运车管件的折弯设备，其特征在于，设于舱体上的一个定位组件中的所述推块顶部还固定有可拆卸的第二撑块，所述第二撑块设于背板的后方，所述第二撑块中还穿插螺接有横向分布的第二螺杆，所述第二螺杆的前端顶紧在背板的后侧外壁上以防止移位。