CN220547669U - 一种电机转轴钻孔装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电机转轴钻孔装置，包括底板、横向设于底板上方的台板、多个竖直固定在台板与底板之间的立柱、固定在台板顶部的背架、活动连接在背架前侧以具备上下移动功能的钻孔机、以及竖直并可拆卸的固定在钻孔机转动轴上的钻头，钻孔机的转动轴竖直向下设置，台板中开设有通孔，通孔设于钻头的正下方；还包括设于台板下方的转换机构；本实用新型能自动完成电机转子的上料、移料、定位以及下料，无需操作人员手动完成，进而能在确保钻孔精度的前提下大大简化了操作步骤以显著减小了劳动强度，从而能在保证产量的前提下有效降低了人工成本；同时大幅提高了加工效率以达到了省时省力的效果。

Description

一种电机转轴钻孔装置

技术领域

本实用新型涉及一种电机转轴钻孔装置。

背景技术

电机使用了通电导体在磁场中受力而发生旋转的原理，是一种能将电能转换为机械能的电磁装置，电机中固定不动的部分成为定子，而在定子中进行旋转的就是转子，电机的转子由铁芯以及穿插设置在铁芯中的转轴组成；电机转子的生产需要经过多道加工工序，其中就包括了对转轴端部进行钻孔的加工，钻孔的加工一般借助钻孔设备完成；但是现有的电机转轴在进行钻孔时，大都需要借助操作人员手动将电机转子移至钻孔设备上，同时还需借助由操作人员手动将电机转子固定到位于钻孔设备上的夹具中以确保转轴的钻孔精度，最后再将完成钻孔的电机转子从夹具中拆下，因此整个过程的操作步骤较为繁琐，操作人员长时间的重复着上料、夹具固定以及下料的动作，致使劳动强度较大，为了保证产量，只能增加人手，但是导致人工成本较高；此外，上述操作方法的加工效率低下，既费时又费力，有待于进一步改进。

实用新型内容

针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能在确保钻孔精度的前提下大大简化了操作步骤以显著减小了劳动强度，从而能在保证产量的前提下有效降低了人工成本，同时大幅提高了加工效率以达到了省时省力效果的电机转轴钻孔装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种电机转轴钻孔装置，包括底板、横向设于底板上方的台板、多个竖直固定在台板与底板之间的立柱、固定在台板顶部的背架、活动连接在背架前侧以具备上下移动功能的钻孔机、以及竖直并可拆卸的固定在钻孔机转动轴上的钻头，钻孔机的转动轴竖直向下设置，其特征在于，所述台板中开设有通孔，所述通孔设于钻头的正下方；还包括设于台板下方的转换机构，所述转换机构包括横向固定台板底部的第一导向条、固定在台板底部并均位于第一导向条前方且分别左右设置的进料块和第二导向条、以及固定在台板底部并分别位于第一导向条和第二导向条右方的第一出料块和第二出料块，所述第一出料块和所述第二出料块的左侧分别贴合在第一导向条和第二导向条的右端，所述进料块和所述第二导向条与第一导向条之间形成了移料道，所述进料块与第二导向条之间形成了进料道，所述第一出料块与第二出料块之间形成了出料道；所述转换机构还包括活动设于移料道内部左端的推料块、固定在台板底部并位于推料块左方的推料气缸、活动设于台板中并均位于第一导向条后方且分别左右分布的第一牵引块和第二牵引块、固定在第一牵引块底部的第一移料气缸、固定在台板底部并位于第二牵引块后方的第二移料气缸、活动并横向连接在第二牵引块底部以具备左右平移功能的移动块、以及两个固定在移动块底部并分别左右设置的夹料气动手指；所述推料气缸的伸缩端横向向右设置并可拆卸的固定在推料块上，所述第一移料气缸的伸缩端横向向右设置并可拆卸的固定在移动块上，所述第二移料气缸的伸缩端横向向前设置并可拆卸的固定在第二牵引块上，每个所述夹料气动手指的两个夹爪均横向向前设置；所述转换机构还包括固定在台板底部并位于第二导向条前方的定位气缸、设于定位气缸与第二导向条之间的转接块、以及两个横向穿插设置在第二导向条中并分别左右分布的压紧条，所述定位气缸的伸缩端横向向后设置并可拆卸的固定在转接块前侧，两个所述压紧条的前端均可拆卸的固定在转接块后侧，两个所述压紧条的后端均开设有一个压紧槽。

优选地，所述第一导向条的前侧下方向外形成有横向设置的第一限位条，对应地，所述进料块以及所述第二导向条的后侧下方分别向外形成有横向设置的第二限位条和第三限位条，所述第一出料块的前侧下方以及所述第二出料块的后侧下方还分别向外形成有横向设置的第四限位条和第五限位条，所述第四限位条的左端以及所述第五限位条的左端分别与第一限位条的右端以及第三限位条的右端相互衔接。

优选地，所述进料块的右侧下方向外形成有横向设置的第六限位条，对应地，所述第二导向条的左侧下方向外形成有横向设置的第七限位条。

优选地，所述推料块的下侧向外形成有横向设置的凸条，所述凸条活动设于第二限位条与第一限位条之间以及第三限位条与第一限位条之间，所述凸条的右端伸出到推料块的右端外部。

优选地，每个所述夹料气动手指的两个夹爪上还均固定有一个相互对称设置的抱夹块，两个所述抱夹块的内侧均开设有一个相互配合的抱夹槽。

优选地，还包括第一校正机构，所述第一校正机构包括固定在台板顶部的支撑架、固定在支撑架顶部的第一校正气缸、以及竖直穿插设置在台板中并位于钻头左方的第一套筒，所述第一校正气缸的伸缩端竖直向下穿过支撑架的顶部并固定在第一套筒的上端开口处。

优选地，还包括第二校正机构，所述第二校正机构包括固定在台板顶部的立架、固定在立架一侧的第二校正气缸、横向穿插设置在立架中的升降块、竖直穿插设置在台板中并位于钻头右方的第二套筒、以及固定在立架上并位于第二套筒上方的气撑杆，所述第二校正气缸的伸缩端竖直向下设置并固定在升降块的一端，所述第二套筒的上端开口处穿插固定在升降块的另一端，所述气撑杆的伸缩端竖直向下设置并同心固定在第二套筒的上端开口处。

优选地，所述台板中开设有矩形孔，所述第一牵引块和所述第二牵引块均活动设于矩形孔中，所述第二牵引块中还穿插设置有两个横向分布的导向杆，每个所述导向杆的两端分别固定在矩形孔的前后两侧内壁上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型能自动完成电机转子的上料、移料、定位以及下料，无需操作人员手动完成，进而能在确保钻孔精度的前提下大大简化了操作步骤以显著减小了劳动强度，从而能在保证产量的前提下有效降低了人工成本；同时大幅提高了加工效率以达到了省时省力的效果。

附图说明

图1为本实用新型的左前侧结构图；

图2为本实用新型的转换机构的左前侧分解结构图；

图3为本实用新型的转换机构的右后侧分解结构图。

具体实施方式

除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。

如图1～3所示，一种电机转轴钻孔装置，包括底板1、横向设于底板1上方的台板2、多个竖直固定在台板2与底板1之间的立柱3、固定在台板2顶部的背架4、活动连接在背架4前侧以具备上下移动功能的钻孔机5、以及竖直并可拆卸的固定在钻孔机5转动轴上的钻头6，钻孔机5的转动轴竖直向下设置，台板2中开设有通孔201，通孔201设于钻头6的正下方；还包括设于台板2下方的转换机构7，转换机构7包括横向固定台板2底部的第一导向条71、固定在台板2底部并均位于第一导向条71前方且分别左右设置的进料块73和第二导向条72、以及固定在台板2底部并分别位于第一导向条71和第二导向条72右方的第一出料块74和第二出料块75，第一出料块74和第二出料块75的左侧分别贴合在第一导向条71和第二导向条72的右端，进料块73和第二导向条72与第一导向条71之间形成了移料道76，进料块73与第二导向条72之间形成了进料道77，第一出料块74与第二出料块75之间形成了出料道720；转换机构7还包括活动设于移料道76内部左端的推料块79、固定在台板2底部并位于推料块79左方的推料气缸78、活动设于台板2中并均位于第一导向条71后方且分别左右分布的第一牵引块711和第二牵引块710、固定在第一牵引块711底部的第一移料气缸712、固定在台板2底部并位于第二牵引块710后方的第二移料气缸713、活动并横向连接在第二牵引块710底部以具备左右平移功能的移动块714、以及两个固定在移动块714底部并分别左右设置的夹料气动手指715；推料气缸78的伸缩端横向向右设置并可拆卸的固定在推料块79上，第一移料气缸712的伸缩端横向向右设置并可拆卸的固定在移动块714上，第二移料气缸713的伸缩端横向向前设置并可拆卸的固定在第二牵引块710上，每个夹料气动手指715的两个夹爪均横向向前设置；转换机构7还包括固定在台板2底部并位于第二导向条72前方的定位气缸717、设于定位气缸717与第二导向条72之间的转接块718、以及两个横向穿插设置在第二导向条72中并分别左右分布的压紧条719，定位气缸717的伸缩端横向向后设置并可拆卸的固定在转接块718前侧，两个压紧条719的前端均可拆卸的固定在转接块718后侧，两个压紧条719的后端均开设有一个压紧槽7191。

第一导向条71的前侧下方向外形成有横向设置的第一限位条711，对应地，进料块73以及第二导向条72的后侧下方分别向外形成有横向设置的第二限位条731和第三限位条721，第一出料块74的前侧下方以及第二出料块75的后侧下方还分别向外形成有横向设置的第四限位条741和第五限位条751，第四限位条741的左端以及第五限位条751的左端分别与第一限位条711的右端以及第三限位条721的右端相互衔接。

进料块73的右侧下方向外形成有横向设置的第六限位条732，对应地，第二导向条72的左侧下方向外形成有横向设置的第七限位条722。

推料块79的下侧向外形成有横向设置的凸条791，凸条791活动设于第二限位条731与第一限位条711之间以及第三限位条721与第一限位条711之间，凸条791的右端伸出到推料块79的右端外部。

每个夹料气动手指715的两个夹爪上还均固定有一个相互对称设置的抱夹块716，两个抱夹块716的内侧均开设有一个相互配合的抱夹槽7161。

一种电机转轴钻孔装置，还包括第一校正机构，第一校正机构包括固定在台板2顶部的支撑架8、固定在支撑架8顶部的第一校正气缸9、以及竖直穿插设置在台板2中并位于钻头6左方的第一套筒10，第一校正气缸9的伸缩端竖直向下穿过支撑架8的顶部并固定在第一套筒10的上端开口处。

一种电机转轴钻孔装置，还包括第二校正机构，第二校正机构包括固定在台板2顶部的立架11、固定在立架11一侧的第二校正气缸16、横向穿插设置在立架11中的升降块12、竖直穿插设置在台板2中并位于钻头6右方的第二套筒13、以及固定在立架11上并位于第二套筒13上方的气撑杆14，第二校正气缸16的伸缩端竖直向下设置并固定在升降块12的一端，第二套筒13的上端开口处穿插固定在升降块12的另一端，气撑杆14的伸缩端竖直向下设置并同心固定在第二套筒13的上端开口处。

台板2中开设有矩形孔202，第一牵引块711和第二牵引块710均活动设于矩形孔202中，第二牵引块710中还穿插设置有两个横向分布的导向杆17，每个导向杆17的两端分别固定在矩形孔202的前后两侧内壁上。

工作原理：

将第一个电机转子15的铁芯竖直放入到进料道77中，然后向后移动直到进入到移料道76中，电机转子15的转轴下端则伸出到第六限位条732、第七限位条722和第一限位条711的下方，铁芯的底部被第六限位条732、第七限位条722和第一限位条711阻挡而不会下落；然后驱动推料气缸78的伸缩端向外伸出以带动推料块79向右移动，进而借助推料块79和凸条791的右端推动电机转子15沿移料道76向右移动，直到电机转子15的转轴上端位于第一套筒10的下方，随后驱动第一校正气缸9的伸缩端向外伸出以带动第一套筒10向下移动，直到第一套筒10的下端开口处套设在转轴上端；接着，驱动定位气缸717的伸缩端向外伸出以借助转接块718带动两个压紧条719均向后移动，直到左侧的一个压紧条719上的压紧槽7191向后卡紧电机转子15的铁芯；同时驱动第二移料气缸713的伸缩端向内收缩以带动第二牵引块710向后移动，进而借助移动块714带动两个夹料气动手指715均向后移动，再同时驱动第一移料气缸712的伸缩端向内收缩以借助移动块714带动两个夹料气动手指715均向左移动，直到左侧的一个夹料气动手指715移动到上述电机转子15的后方；接着，驱动每个夹料气动手指715的两个夹爪均相互分开，同时驱动第二移料气缸713的伸缩端向外伸出以带动两个夹料气动手指715均向前移动，直到固定在左侧的一个夹料气动手指715的两个夹爪上的两个抱夹块716分别位于上述电机转子15的左右两侧；随后驱动每个夹料气动手指715的两个夹爪均相互靠拢以带动两个抱夹块716相互靠拢，进而利用抱夹槽7161夹紧电机转子15的转轴下端，再接着，驱动第一校正气缸9的伸缩端向内收缩以带动第一套筒10上移，直到第一套筒10的下端开口处离开电机转子15的转轴上端，同时驱动定位气缸717的伸缩端向内收缩以带动两个压紧条719均向前移动，直到左侧的一个压紧条719上的压紧槽7191离开电机转子15的铁芯；再接着，驱动第一移料气缸712的伸缩端向外伸出以带动两个夹料气动手指715均向右移动，进而带动上述电机转子15沿移料道76向右移动，直到电机转子15的转轴上端移动到钻头6的正下方；随后驱动定位气缸717的伸缩端向外伸出以带动两个压紧条719均向前移动，进而借助右侧的一个压紧条719上的压紧槽7191压紧上述电机转子15的铁芯，最后驱动钻孔机5竖直下移并启动钻孔机5的转动轴旋转以带动钻头6旋转，从而使钻头6的端部向下穿过通孔201并对上述电机转子15的转轴上端进行钻孔。

钻孔结束后，先借助定位气缸717以按照同理带动右侧的一个压紧条719离开上述电机转子15的铁芯，再将第二个电机转子15也送入到进料道77中，然后按照同理借助推料气缸78和推料块79推动第二个电机转子15向右移动，同时按照同理借助第一移料气缸712和第二移料气缸713带动两个夹料气动手指715左移并后移，直到左侧的一个夹料气动手指715移动到第二个电机转子15的后方，而右侧的一个夹料气动手指715则移动到了第一个电机转子15的后方；随后按照同理借助定位气缸717带动两个压紧条719均向后移动以压紧两个电机转子15，然后按照同理借助第二移料气缸713带动两个夹料气动手指715均向前移动，同时借助两个夹料气动手指715分别夹住两个电机转子15，再次借助定位气缸717带动两个压紧条719均向前移动以松开两个电机转子15，然后按照同理借助第一移料气缸712带动两个电机转子15均向右移动，直到第二个电机转子15移动到钻头6的正下方以进行钻孔，而第一个电机转子15则进入到了出料道720中。

驱动第二校正机构中的第二校正气缸16的伸缩端向外伸出以借助升降块12带动第二套筒13向下移动，直到第二套筒13的下端开口处套设在第一个电机转子15的转轴上端外部，此过程中，气撑杆14的伸缩端向外伸出以加速第二套筒13的移动并保证其移动的垂直度，这样就能确保第一个电机转子15的位置准确以便于取料机械手准确的取走第一个电机转子15，当取料机械手抓取第一个电机转子15后，驱动第二校正气缸16的伸缩端向内收缩以带动第二套筒13向上移动，直到第二套筒13的下端开口处离开第一个电机转子15的转轴上端，此后，驱动取料机械手横向向右移动就能将第一个电机转子15从出料道720中取走。

在上述过程中，第二个电机转子15的转轴上端也完成了钻孔，同时第三个电机转子15也右移到指定位置处，随后按照同理再次夹紧第二个电机转子15和第三电机转子15并向右移动，以此形成一个循环。

本实用新型能自动完成电机转子15的上料、移料、定位以及下料，无需操作人员手动完成，进而能在确保钻孔精度的前提下大大简化了操作步骤以显著减小了劳动强度，从而能在保证产量的前提下有效降低了人工成本；同时大幅提高了加工效率以达到了省时省力的效果。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (8)

1.一种电机转轴钻孔装置，包括底板、横向设于底板上方的台板、多个竖直固定在台板与底板之间的立柱、固定在台板顶部的背架、活动连接在背架前侧以具备上下移动功能的钻孔机、以及竖直并可拆卸的固定在钻孔机转动轴上的钻头，钻孔机的转动轴竖直向下设置，其特征在于，所述台板中开设有通孔，所述通孔设于钻头的正下方；还包括设于台板下方的转换机构，所述转换机构包括横向固定台板底部的第一导向条、固定在台板底部并均位于第一导向条前方且分别左右设置的进料块和第二导向条、以及固定在台板底部并分别位于第一导向条和第二导向条右方的第一出料块和第二出料块，所述第一出料块和所述第二出料块的左侧分别贴合在第一导向条和第二导向条的右端，所述进料块和所述第二导向条与第一导向条之间形成了移料道，所述进料块与第二导向条之间形成了进料道，所述第一出料块与第二出料块之间形成了出料道；所述转换机构还包括活动设于移料道内部左端的推料块、固定在台板底部并位于推料块左方的推料气缸、活动设于台板中并均位于第一导向条后方且分别左右分布的第一牵引块和第二牵引块、固定在第一牵引块底部的第一移料气缸、固定在台板底部并位于第二牵引块后方的第二移料气缸、活动并横向连接在第二牵引块底部以具备左右平移功能的移动块、以及两个固定在移动块底部并分别左右设置的夹料气动手指；所述推料气缸的伸缩端横向向右设置并可拆卸的固定在推料块上，所述第一移料气缸的伸缩端横向向右设置并可拆卸的固定在移动块上，所述第二移料气缸的伸缩端横向向前设置并可拆卸的固定在第二牵引块上，每个所述夹料气动手指的两个夹爪均横向向前设置；所述转换机构还包括固定在台板底部并位于第二导向条前方的定位气缸、设于定位气缸与第二导向条之间的转接块、以及两个横向穿插设置在第二导向条中并分别左右分布的压紧条，所述定位气缸的伸缩端横向向后设置并可拆卸的固定在转接块前侧，两个所述压紧条的前端均可拆卸的固定在转接块后侧，两个所述压紧条的后端均开设有一个压紧槽。

2.根据权利要求1所述的一种电机转轴钻孔装置，其特征在于，所述第一导向条的前侧下方向外形成有横向设置的第一限位条，对应地，所述进料块以及所述第二导向条的后侧下方分别向外形成有横向设置的第二限位条和第三限位条，所述第一出料块的前侧下方以及所述第二出料块的后侧下方还分别向外形成有横向设置的第四限位条和第五限位条，所述第四限位条的左端以及所述第五限位条的左端分别与第一限位条的右端以及第三限位条的右端相互衔接。

3.根据权利要求2所述的一种电机转轴钻孔装置，其特征在于，所述进料块的右侧下方向外形成有横向设置的第六限位条，对应地，所述第二导向条的左侧下方向外形成有横向设置的第七限位条。

4.根据权利要求3所述的一种电机转轴钻孔装置，其特征在于，所述推料块的下侧向外形成有横向设置的凸条，所述凸条活动设于第二限位条与第一限位条之间以及第三限位条与第一限位条之间，所述凸条的右端伸出到推料块的右端外部。

5.根据权利要求4所述的一种电机转轴钻孔装置，其特征在于，每个所述夹料气动手指的两个夹爪上还均固定有一个相互对称设置的抱夹块，两个所述抱夹块的内侧均开设有一个相互配合的抱夹槽。

6.根据权利要求5所述的一种电机转轴钻孔装置，其特征在于，还包括第一校正机构，所述第一校正机构包括固定在台板顶部的支撑架、固定在支撑架顶部的第一校正气缸、以及竖直穿插设置在台板中并位于钻头左方的第一套筒，所述第一校正气缸的伸缩端竖直向下穿过支撑架的顶部并固定在第一套筒的上端开口处。

7.根据权利要求6所述的一种电机转轴钻孔装置，其特征在于，还包括第二校正机构，所述第二校正机构包括固定在台板顶部的立架、固定在立架一侧的第二校正气缸、横向穿插设置在立架中的升降块、竖直穿插设置在台板中并位于钻头右方的第二套筒、以及固定在立架上并位于第二套筒上方的气撑杆，所述第二校正气缸的伸缩端竖直向下设置并固定在升降块的一端，所述第二套筒的上端开口处穿插固定在升降块的另一端，所述气撑杆的伸缩端竖直向下设置并同心固定在第二套筒的上端开口处。

8.根据权利要求7所述的一种电机转轴钻孔装置，其特征在于，所述台板中开设有矩形孔，所述第一牵引块和所述第二牵引块均活动设于矩形孔中，所述第二牵引块中还穿插设置有两个横向分布的导向杆，每个所述导向杆的两端分别固定在矩形孔的前后两侧内壁上。