CN215419984U - 一种电机定子用整形机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电机定子用整形机，包括：机架；对称设置在机架内，且结构相同的左外压机构和右外压机构，右外压机构通过滑动组件可滑动的设置在左外压机构一侧；左外压机构的一侧设有固定调整组件，用于对定子进行固定和调整；右外压机构通过滑动组件滑动到一定位置时，左外压机构和所述右外压机构配合对定子的铁芯绕组的外圆进行整形；左外压机构机构和右外压机构内均设有同轴心设置的内扩机构，用于对定子的铁芯绕组的内圆进行整形，左外压机构和内扩机构、右外压机构和内扩机构之间设有高度整形机构；本实用新型可以自动可实现对定子的铁芯绕组上的内圆、外圆以及高度的整形，加工效率高且降低了工人的劳动强度，提升了定子的质量。

Description

一种电机定子用整形机

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种电机定子用整形机。

背景技术

对于电机的定子而言，其是由定子铁芯和绕组组成的，其中，绕组的一部分通过绝缘纸的包裹并嵌入到定子铁芯的嵌线槽中形成定子的孔内绕组，绕组的另外一部分则位于定子铁芯外部形成定子的孔外绕组(端部绕组)。通常绕组通过人工或者嵌线机纵向嵌于定子芯上，根据电机装配需求，定子组件端部绕组的内圆、外圆及端部高度尺寸均需要在设计范围内，否则装配时可能发生干涉，因此，需要对嵌线后的绕组进行整形。

而目前大多采用的方式是人工配合对应的设备进行逐步的整形加工，但是这样的方向不但整形效率低，并且整形效果也差，无法满足生产加工中实际对定子的整形要求。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种既可对位于定子的铁芯绕组的内圆部分进行内压整形，也可对位于铁芯绕组的外圆部分进行外扩整形，同时还能对铁芯绕组端部的高度进行调整的电机定子用整形机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种电机定子用整形机，包括：

机架；

对称设置在机架内，且结构相同的左外压机构和右外压机构，所述右外压机构通过滑动组件可滑动的设置在左外压机构一侧；

在所述左外压机构的一侧设有固定调整组件，用于对定子进行固定，并调整定子位置使左外压机构、定子和右外压机构同轴心设置；

当所述右外压机构通过滑动组件滑动到一定位置时，所述左外压机构和所述右外压机构配合对定子的铁芯绕组的外圆进行整形；

在所述左外压机构机构和所述右外压机构内均设有同轴心设置的内扩机构，用于对定子的铁芯绕组的内圆进行整形；

在所述左外压机构和内扩机构、右外压机构和内扩机构之间设有与内孔机构同心设置的高度整形机构，用于对定子的铁芯绕组的高度进行调整。

进一步的，所述右外压机构包括通过推进气缸可横向移动的外整形机构；所述外整形机构包括通过液压气缸驱动进行转动的转盘，转盘内设有通孔；所述转盘上设有若干个阵列分布的导向槽，在所述导向槽内设有可滑动的导向轴；每个所述导向轴设置在滑动块内；所述滑动块通过卡槽卡设在转盘内，且所述卡槽将滑动块分为设置在转盘左右两侧的左滑块和右滑块；所述转盘的两侧分别设有左定位盘和右定位盘，在所述右定位盘和所述左定位盘内分别设有用于限制右滑块和左滑块转动的限位槽；所述左滑块的底部设有护齿；

当所述转盘经由液压气缸进行转动时，导向轴带动滑动块在导向槽内移动，从而使得护齿向转盘的内侧缩进/扩张。

进一步的，所述固定调整组件包括经由纵向移动组件可纵向移动的横向移动组件，在所述横向移动组件上设有可横向移动的下压紧件，在所述下压紧件上设有可转动的转动压紧件，所述下压紧件和转动压紧件之间构成了用于放置定子的容纳腔，且所述转动压紧件转动一定角度后，通过锁紧件将定子固定在容纳腔内。

进一步的，所述内扩机构设置在通孔内；所述内扩机构包括内扩气缸；所述内扩气缸的活塞杆上设有前端呈锥形的锥管；所述锥管的前端设置在定位筒内，且所述定位筒的两端设有连接板；在所述定位筒的圆周面上设有多个移动槽；在所述移动槽内设有多个间隔设置的呈圆弧形的第一移动块和第二移动块；

其中，所述第一移动块包括呈T形相连的驱动块和第一内扩块，且第一内扩块的两端呈锥形；所述第二移动块包括呈T形相连的驱动块和第二内扩块，且所述第二内扩块的两端底部设有与第一内扩块的锥形两端相适配的滑动面；所述驱动块设置在定位筒内；

当所述内扩气缸推动锥管往前移动时，锥管推动驱动块从移动槽内往上移动，此时第一内扩块直接往上移动，而第二内扩块的两端锥面沿着滑动面往上滑动，当滑动到一定位置时，第一内扩块和第二内扩块之间构成了用于内扩定子的铁芯内扩绕组的整形圆块；

所述定位筒上相对左外压机构的一侧连接板上还设有定位圆弧块。

进一步的，所述滑动组件包括横向设置在安装板上的多个横移气缸，所述横移气缸的前端设有承载板；所述右外压机构设置在承载板上，所述承载板的底部两端可滑动的设置在滑动杆上，在所述承载板和安装板之间还设有多个导向柱。

进一步的，所述高度整形机构包括压紧支架，在所述压紧支架上设有多个压紧气缸；所述压紧气缸驱动位于顶杆支撑板上的多个顶杆往前移动；所述顶杆穿过面板与套设在内扩机构上的压紧环相连，所述压紧环与内扩机构同轴心设置。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型方案的电机定子用整形机，整体结构紧凑，只需将定子放置在固定调整组件内，然后配合左外压机构和右外压机构以及内扩机构即可实现对定子的铁芯绕组上的内圆、外圆以及高度的整形，加工效率高且降低了工人的劳动强度，提升了定子的质量，具有较高的实用性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为附图1中A部的放大图；

附图3为机架与滑动组件相连的局部示意图；

附图4为本实用新型的另一视角的结构示意图；

附图5为附图4中B部的放大图；

附图6本实用新型的局部示意图；

附图7为附图6中C部的放大图；

附图8附图6的另一视角的结构示意图；

附图9为附图8中D部的放大图；

附图10为略去液压气缸后右外压机构和内扩机构相连的结构示意图；

附图11为略去护齿后右外压机构的立体分解示意图；

附图12为略去左定位盘后右外压机构的结构示意图；

附图13为略去内扩气缸后内扩机构的立体结构示意图；

附图14为附图13的另一视角的结构示意图；

附图15为定位筒和连接板相连的结构示意图；

附图16为多个第一移动块和第二移动块相连的结构示意图；

附图17为锥管的结构示意图；

其中：机架1、左外压机构2、右外压机构3、固定调整组件5、内扩机构6、定子7、高度整形机构8、液压气缸21、转盘22、导向槽23、导向轴24、滑动块25、左定位盘26、右定位盘27、左滑块250、右滑块251、限位槽252、护齿253、安装板40、横移气缸41、承载板42、滑动杆43、导向柱44、纵向移动组件50、横向移动组件51、下压紧件52、转动压紧件53、内扩气缸60、锥管61、定位筒62、连接板63、驱动块64、第一内扩块65、第二内扩块66、定位圆弧板67、移动槽68、压紧支架80、压紧气缸81、顶杆支撑板82、顶杆8、面板84、压紧环85。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

请参阅附图1-17所示的本实用新型所述的一种电机定子用整形机，主要包括：机架1；结构相同，且对称设置在机架1内的左外压机构2和右外压机构3，所述右外压机构3通过滑动组件可滑动的设置在左外压机构2一侧；在所述左外压机构2一侧设有固定调整组件5，用于将定子进行固定，并调整定子的位置后使左外压机构2、定子和右外压机构3三者同轴心设置；当所述右外压机构3通过滑动组件滑动到一定位置时，所述左外压机构2和所述右外压机构3配合将定子的铁芯绕组的外圆进行整形，此时可以对铁芯绕组的外圆进行内压；在所述左外压机构机构2和所述右外压机构3内均设有同轴心设置的内扩机构6，用于对定子的铁芯绕组的内圆进行整形，即可对铁芯绕组的内圆进行外扩；在所述左外压机构2和内扩机构6、右外压机构3和内扩机构6之间设有与内孔机构6同心设置的高度整形机构8，用于对定子的铁芯绕组的高度进行调整。

作为进一步的优选实施例，所述固定调整组件5包括经由纵向移动组件50可纵向移动的横向移动组件51，在所述横向移动组件51上设有可横向移动的下压紧件52，在所述下压紧件52上设有可转动的转动压紧件53，所述下压紧件52和转动压紧件53之间构成了用于放置定子的容纳腔，且所述转动压紧件53转动一定角度后，通过锁紧件（图中未示出）将定子固定在下压紧件52和转动压紧件53之间的容纳腔内。

具体安装时，将定子放置在下压紧件52上，然后转动压紧件53，使得定子通过锁紧件被固定在下压紧件52和转动压紧件53之间的容纳腔内，接着通过纵向移动组件50和横向移动组件51配合移动，使得定子位于左外压机构2和右外压机构3之间，且上述三者同轴心设置，然后再对定子进行相应的整形加工。

作为进一步的优选实施例，所述滑动组件包括横向设置在安装板40上的多个横移气缸41，所述横移气缸41的前端设有承载板42；所述右外压机构3设置在承载板42上，所述承载板42的底部两端可滑动的设置在滑动杆43上，在所述承载板42和安装板40之间还设有多个导向柱44，实际工作时，右外压机构3通过多个横移气缸41往左边移动，使得定子7被固定在左外压机构2和右外压机构3之间，滑动杆43和导向柱44均起到一定的导向作用。

作为进一步的优选实施例，所述右外压机构3包括通过推进气缸（图中未示出）可横向移动的外整形机构，所述外整形机构包括通过液压气缸21驱动进行转动的转盘22，转盘22内设有通孔，通孔中设置有内扩机构6；所述转盘22上设有若干个导向槽23，且导向槽23呈圆弧形，且多个导向槽23关于转盘22的中心圆形阵列分布，同时在导向槽23内设有可沿着导向槽进行滑动的导向轴24；每个所述导向轴24对应设置在滑动块25内；所述滑动块25通过卡槽卡设在转盘22内，且所述卡槽将滑动块25分为设置在转盘22左右两侧的左滑块250和右滑块251，并且在所述转盘22的两侧分别设有左定位盘26和右定位盘27，在所述右定位盘27和所述左定位盘26内分别设有用于限制右滑块251和左滑块250转动的限位槽252；所述左滑块250的底部设有护齿253；实际工作时，需要对定子的铁芯绕组的外圆进行内压整形时，利用液压气缸21驱动转盘22转动，转盘22转动时，转盘22内的导向轴24带动滑动块25在导向槽24内移动，这样位于滑动块25底部的多个护齿253就向转盘22的内侧缩进，护齿253插入到定子的铁芯绕组外圆内对其进行内压整形，并且由于护齿253的存在，不会对铁芯中的绝缘纸造成损坏。

作为进一步的优选实施例，所述内扩机构6设置在通孔内；所述内扩机构6包括内扩气缸60；所述内扩气缸60的活塞杆上设有前端呈锥形的锥管61；所述锥管61的前端设置在定位筒62内，且所述定位筒62的两端设有连接板63；在所述定位筒62的圆周面上设有多个移动槽68；在所述移动槽68内设有多个间隔设置的呈圆弧形的第一移动块和第二移动块。

其中，所述第一移动块包括呈T形相连的驱动块64和第一内扩块65，且第一内扩块65的两端呈锥形；所述第二移动块包括呈T形相连的驱动块64和第二内扩块66，且所述第二内扩块66的两端底部设有与第一内扩块65的锥形两端相适配的滑动面；所述驱动块64设置在定位筒62内；所述定位筒62上相对左外压机构的一侧连接板63上还设有定位圆弧块67。

具有工作时，当所述内扩气缸60推动锥管61往前移动时，由于锥管61的前端呈锥形，这样锥管61就推动多个驱动块64从移动槽内往上移动，此时第一内扩块65直接往上移动，而第二内扩块66的两端锥面沿着滑动面往上滑动，当滑动到一定位置时，第一内扩块65和第二内扩块66之间构成了用于内扩定子的铁芯绕组内圆的整形圆块，然后利用整形圆块对定子的铁线绕组的内圆部分进行内扩，同时定位圆弧块67是为了在安装时对定子的铁芯绕组内圆部分起到定位作用。

作为进一步的优选实施例，所述高度整形机构8包括压紧支架80，在所述压紧支架80上设有多个压紧气缸81；所述压紧气缸81驱动位于顶杆支撑板82上的多个顶杆83往前移动；所述顶杆83穿过面板84与套设在内扩机构6上的压紧环85相连，所述压紧环85与内扩机构6同轴心设置。

另外，当需要对定子的铁芯绕组高度进行调整时，利用位于两侧的压紧气缸81驱动顶杆83往前移动，两个顶杆83带动两个压紧环85相互靠近，从而可以对定子两端的铁芯绕组的高度进行调。

本实用新型的电机定子用整形机，整体结构紧凑，只需将定子放置在固定调整组件内，然后配合左外压机构和右外压机构以及内扩机构即可实现对定子的铁芯绕组上的内圆、外圆以及高度的整形，加工效率高且降低了工人的劳动强度，提升了定子的质量，具有较高的实用性。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电机定子用整形机，其特征在于，包括：

机架；

对称设置在机架内，且结构相同的左外压机构和右外压机构，所述右外压机构通过滑动组件可滑动的设置在左外压机构一侧；

在所述左外压机构的一侧设有固定调整组件，用于对定子进行固定，并调整定子位置使左外压机构、定子和右外压机构同轴心设置；

当所述右外压机构通过滑动组件滑动到一定位置时，所述左外压机构和所述右外压机构配合对定子的铁芯绕组的外圆进行整形；

在所述左外压机构机构和所述右外压机构内均设有同轴心设置的内扩机构，用于对定子的铁芯绕组的内圆进行整形；

在所述左外压机构和内扩机构、右外压机构和内扩机构之间设有与内孔机构同心设置的高度整形机构，用于对定子的铁芯绕组的高度进行调整。

2.根据权利要求1所述的电机定子用整形机，其特征在于：所述右外压机构包括通过推进气缸可横向移动的外整形机构；所述外整形机构包括通过液压气缸驱动进行转动的转盘，转盘内设有通孔；所述转盘上设有若干个阵列分布的导向槽，在所述导向槽内设有可滑动的导向轴；每个所述导向轴设置在滑动块内；所述滑动块通过卡槽卡设在转盘内，且所述卡槽将滑动块分为设置在转盘左右两侧的左滑块和右滑块；所述转盘的两侧分别设有左定位盘和右定位盘，在所述右定位盘和所述左定位盘内分别设有用于限制右滑块和左滑块转动的限位槽；所述左滑块的底部设有护齿；

当所述转盘经由液压气缸进行转动时，导向轴带动滑动块在导向槽内移动，从而使得护齿向转盘的内侧缩进/扩张。

3.根据权利要求1所述的电机定子用整形机，其特征在于：所述固定调整组件

包括经由纵向移动组件可纵向移动的横向移动组件，在所述横向移动组件上设有可横向移动的下压紧件，在所述下压紧件上设有可转动的转动压紧件，所述下压紧件和转动压紧件之间构成了用于放置定子的容纳腔，且所述转动压紧件转动一定角度后，通过锁紧件将定子固定在容纳腔内。

4.根据权利要求2所述的电机定子用整形机，其特征在于：所述内扩机构设置在通孔内；所述内扩机构包括内扩气缸；所述内扩气缸的活塞杆上设有前端呈锥形的锥管；所述锥管的前端设置在定位筒内，且所述定位筒的两端设有连接板；在所述定位筒的圆周面上设有多个移动槽；在所述移动槽内设有多个间隔设置的呈圆弧形的第一移动块和第二移动块；

其中，所述第一移动块包括呈T形相连的驱动块和第一内扩块，且第一内扩块的两端呈锥形；所述第二移动块包括呈T形相连的驱动块和第二内扩块，且所述第二内扩块的两端底部设有与第一内扩块的锥形两端相适配的滑动面；所述驱动块设置在定位筒内；

当所述内扩气缸推动锥管往前移动时，锥管推动驱动块从移动槽内往上移动，此时第一内扩块直接往上移动，而第二内扩块的两端锥面沿着滑动面往上滑动，当滑动到一定位置时，第一内扩块和第二内扩块之间构成了用于内扩定子的铁芯内扩绕组的整形圆块；

所述定位筒上相对左外压机构的一侧连接板上还设有定位圆弧块。

5.根据权利要求1所述的电机定子用整形机，其特征在于：所述滑动组件包括横向设置在安装板上的多个横移气缸，所述横移气缸的前端设有承载板；所述右外压机构设置在承载板上，所述承载板的底部两端可滑动的设置在滑动杆上，在所述承载板和安装板之间还设有多个导向柱。

6.根据权利要求1所述的电机定子用整形机，其特征在于：所述高度整形机构包括压紧支架，在所述压紧支架上设有多个压紧气缸；所述压紧气缸驱动位于顶杆支撑板上的多个顶杆往前移动；所述顶杆穿过面板与套设在内扩机构上的压紧环相连，所述压紧环与内扩机构同轴心设置。

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