CN115283506A - 一种换热器芯体引出管自动弯管成型机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种换热器芯体引出管自动弯管成型机，包括机架，所述机架的顶板的顶面上固定有横向移动机构，横向移动机构的移动块顶面固定有水平移动板，水平移动板的顶面固定有竖直支撑座，竖直支撑座的后壁面上固定有旋转驱动电机，旋转驱动电机的输出轴的端部伸出竖直支撑座的前壁面并固定有旋转板，旋转板上安装有夹持机构，待加工的换热器夹持在夹持机构上；它可以将换热管芯体夹持固定后，自动将其引出管根据需要自动进行折弯，其自动化程度高，折弯效果好，无需人工手动折弯。
Description
技术领域：
本发明涉及换热器加工设备技术领域，更具体的说涉及一种换热器芯体引出管自动弯管成型机。
背景技术：
现有的换热器芯体的引出管根据设计的需要，需要进行多次折弯，现有的方式是人工将其安装在弯管机上，手动操作进行弯管，其效果差，效率低，人工操作麻烦，效率低。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种换热器芯体引出管自动弯管成型机，它可以将换热管芯体夹持固定后，自动将其引出管根据需要自动进行折弯，其自动化程度高，折弯效果好，无需人工手动折弯。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种换热器芯体引出管自动弯管成型机，包括机架，所述机架的顶板的顶面上固定有横向移动机构，横向移动机构的移动块顶面固定有水平移动板，水平移动板的顶面固定有竖直支撑座，竖直支撑座的后壁面上固定有旋转驱动电机，旋转驱动电机的输出轴的端部伸出竖直支撑座的前壁面并固定有旋转板，旋转板上安装有夹持机构，待加工的换热器夹持在夹持机构上；
所述机架的前部顶面固定有前部顶板，前部顶板的顶面中部固定有中间支撑架，中间支撑架的后部顶板底面固定有折弯旋转伺服电机，折弯旋转伺服电机的输出轴的顶端伸出中间支撑架的顶板顶面并固定有驱动齿轮，中间支撑架的前部顶板顶面固定有竖直主转轴，竖直主转轴的顶部成型有圆形或半圆形的柱体，柱体的外侧壁上成型有与换热器芯体的引出管相配合的环形槽或弧形槽，竖直主转轴的下部通过轴承活动连接有传动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮相啮合，传动齿轮的顶面固定有水平连接架，水平连接架的中部成型有中心通槽，水平连接架的右端固定有右连接架，右连接架的竖直板右侧壁上部固定有横向推动气缸，横向推动气缸的推杆的端部伸出右连接架的竖直板的左侧壁；
所述水平连接架的顶面压靠有主移动块，主移动块的底面中部成型有向下延伸的凸起滑动部，凸起滑动部插套在中心通槽中沿着中心通槽左右移动，主移动块的顶面固定有竖直压紧杆，竖直压紧杆的顶部成型有向左延伸的折弯部，折弯部的左端成型有弧形夹持凹槽，弧形夹持凹槽与环形槽或弧形槽相对应，横向推动气缸的推杆的端部对着竖直压紧杆的右侧壁。
所述主移动块的右侧通过铰接轴铰接有第一转动臂，水平连接架的右端顶面固定有右连接块，右连接块上通过铰接轴活动连接有第二转动臂，水平连接架的底部通过铰接轴铰接有底部推动气缸，底部推动气缸的推杆的顶端通过铰接轴活动连接有升降座，升降座插套在中心通槽中，第一转动臂的一端、第二转动臂的一端通接铰接轴活动连接在升降座的上部。
所述前部顶板的右部顶面固定有连接支撑架，连接支撑架的上部固定有辅助推动气缸，辅助推动气缸左端面固定有端部板，辅助推动气缸的推杆的端部伸出端部板并固定有推动板，推动板的左端面成型有向左延伸的辅助杆，辅助杆的左端成型有与环形槽或弧形槽相对应的端部弧形槽。
所述推动板的右侧壁上固定有导向杆，导向杆插套在端部板上成型的导向通孔中。
所述横向移动机构包括固定在机架的顶板的顶面中部的横向调节螺杆，顶板的左部和右部均固定有连接座，横向调节螺杆通过轴承活动连接在两个连接座上，横向调节螺杆的右端伸出右侧的连接座，机架的顶板的顶面右端固定有电机座，移动伺服电机固定在电机座上，移动伺服电机的输出轴与横向调节螺杆的右端通过联轴器相连接。
所述机架的顶板的顶面左部和右部均固定有横向导轨，水平移动板的底面的左部和右部均固定有导向滑块，横向导轨插套在对应的导向滑块的底面成型的滑槽中。
所述夹持机构包括固定在旋转板的前壁面右侧处的右侧辅助挡板，旋转板的前壁面下部左侧处固定有定位块，定位块的前壁面上成型有腰型凹槽，待加工的换热器芯体的后端伸出的其中一个U形连接头插套在对应的腰型凹槽中。
所述旋转板的前部左侧处铰接有折弯杆，折弯杆的前端的右侧固定有左辅助板，左辅助板的顶面成型有向右延伸的上折弯部。
所述折弯杆的后折弯杆部的后壁面上固定有压紧弹簧的前端，压紧弹簧的后端固定在旋转板的前壁面上；
所述折弯杆的中部左侧壁上固定有手柄。
所述旋转板的前壁面成型有多个长形通槽，右侧辅助挡板通过螺栓固定连接在旋转板上，螺栓的螺杆部插套在长形通槽中。
本发明的突出效果是：
与现有技术相比，它可以将换热管芯体夹持固定后，自动将其引出管根据需要自动进行折弯，其自动化程度高，折弯效果好，无需人工手动折弯。
其对应大批量同型号的换热管芯体折弯效果更好，效率更高。
附图说明：
图1是本发明的局部结构示意图；
图2是本发明的后部处的局部结构示意图；
图3是本发明的前部处的局部结构示意图；
图4是本发明的前部处的局部剖视图；
图5是本发明的夹持机构处的局部结构示意图；
图6是本发明的前部处的局部俯视图；
图7是本发明的前部处的水平连接架处的局部俯视图；
图8是本发明的移动伺服电机处的局部俯视图；
图9是夹持机构处的局部俯视图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至图9所示，一种换热器芯体引出管自动弯管成型机，包括机架10，所述机架10的顶板的顶面上固定有横向移动机构20，横向移动机构20的移动块21顶面固定有水平移动板22，水平移动板22的顶面固定有竖直支撑座23，竖直支撑座23的后壁面上固定有旋转驱动电机24，旋转驱动电机24的输出轴的端部伸出竖直支撑座23的前壁面并固定有旋转板25，旋转板25上安装有夹持机构30，待加工的换热器100夹持在夹持机构30上；
所述机架10的前部顶面固定有前部顶板11，前部顶板11的顶面中部固定有中间支撑架12，中间支撑架12的后部顶板底面固定有折弯旋转伺服电机13，折弯旋转伺服电机13的输出轴的顶端伸出中间支撑架12的顶板顶面并固定有驱动齿轮14，中间支撑架12的前部顶板顶面固定有竖直主转轴15，竖直主转轴15的顶部成型有圆形或半圆形的柱体16(本实施例中为半圆形的柱体16)，柱体16的外侧壁上成型有与换热器芯体100的引出管101相配合的环形槽或弧形槽(本实施例为弧形槽)，竖直主转轴15的下部通过轴承活动连接有传动齿轮151，驱动齿轮14与传动齿轮151相啮合，传动齿轮151的顶面固定有水平连接架17，水平连接架17的中部成型有中心通槽171，水平连接架17的右端固定有右连接架18，右连接架18的竖直板右侧壁上部固定有横向推动气缸19，横向推动气缸19的推杆的端部伸出右连接架18的竖直板的左侧壁；
所述水平连接架17的顶面压靠有主移动块40，主移动块40的底面中部成型有向下延伸的凸起滑动部41，凸起滑动部41插套在中心通槽171中，凸起滑动部41的前后两侧的侧壁紧贴中心通槽171的内侧壁，其可以沿着中心通槽171左右移动，主移动块40的顶面固定有竖直压紧杆42，竖直压紧杆42的顶部成型有向左延伸的折弯部43，折弯部43的左端成型有弧形夹持凹槽，弧形夹持凹槽与环形槽或弧形槽相对应，横向推动气缸19的推杆的端部对着竖直压紧杆42的右侧壁。
进一步的说，所述主移动块40的右侧通过铰接轴铰接有第一转动臂44，水平连接架17的右端顶面固定有右连接块172，右连接块172上通过铰接轴活动连接有第二转动臂45，水平连接架17的底部通过铰接轴铰接有底部推动气缸46，底部推动气缸46的推杆的顶端通过铰接轴活动连接有升降座47，升降座47插套在中心通槽171中，第一转动臂44的一端、第二转动臂45的一端通接铰接轴活动连接在升降座47的上部。
进一步的说，所述前部顶板11的右部顶面固定有连接支撑架111，连接支撑架111的上部固定有辅助推动气缸112，辅助推动气缸112左端面固定有端部板113，辅助推动气缸112的推杆的端部伸出端部板113并固定有推动板114，推动板114的左端面成型有向左延伸的辅助杆115，辅助杆115的左端成型有与环形槽或弧形槽相对应的端部弧形槽。
进一步的说，所述推动板114的右侧壁上固定有导向杆116，导向杆116插套在端部板113上成型的导向通孔中。
进一步的说，所述横向移动机构20包括固定在机架10的顶板的顶面中部的横向调节螺杆26，顶板的左部和右部均固定有连接座，横向调节螺杆26通过轴承活动连接在两个连接座上，横向调节螺杆26的右端伸出右侧的连接座，机架10的顶板的顶面右端固定有电机座27，移动伺服电机28固定在电机座27上，移动伺服电机28的输出轴与横向调节螺杆26的右端通过联轴器相连接。
进一步的说，所述机架10的顶板的顶面左部和右部均固定有横向导轨1，水平移动板22的底面的左部和右部均固定有导向滑块2，横向导轨1插套在对应的导向滑块2的底面成型的滑槽中。
进一步的说，所述夹持机构30包括固定在旋转板25的前壁面右侧处的右侧辅助挡板31，旋转板25的前壁面下部左侧处固定有定位块32，定位块32的前壁面上成型有腰型凹槽33，待加工的换热器芯体100的后端伸出的其中一个U形连接头插套在对应的腰型凹槽33中。
进一步的说，所述旋转板25的前部左侧处铰接有折弯杆251，折弯杆251的前端的右侧固定有左辅助板252，左辅助板252的顶面成型有向右延伸的上折弯部253。
进一步的说，所述折弯杆251的后折弯杆部的后壁面上固定有压紧弹簧254的前端，压紧弹簧254的后端固定在旋转板25的前壁面上；
所述折弯杆251的中部左侧壁上固定有手柄255。
进一步的说，所述旋转板25的前壁面成型有多个长形通槽，右侧辅助挡板31通过螺栓固定连接在旋转板25上，螺栓的螺杆部插套在长形通槽中。
本实施例在使用时，其先将待加工的换热器芯体100安装到旋转板25的夹持机构30上，先手持手柄255，将左辅助板252向外翻转，将待加工的换热器芯体100的后端伸出的其中一个U形连接头插套在对应的腰型凹槽33中，并将换热器芯体100的右侧壁紧贴对应的右侧辅助挡板31，右侧辅助挡板31的位置可以通过拧松对应的螺栓，然后，将螺栓的螺杆沿着长形通槽，从而使得右侧辅助挡板31沿着长形通槽进行左右移动，将其调整到对应位置后，拧紧螺栓，实现右侧辅助挡板31的位置调节；
然后，将左辅助板252向前翻转回位，通过压紧弹簧254的作用，使得左辅助板252紧贴换热器芯体100的对应的一侧壁，使得换热器芯体100夹持在左辅助板252与右侧辅助挡板31之间，实现夹持固定。
然后，通过移动伺服电机28运行，使得横向调节螺杆26转动，使得旋转板25进行前后移动，此时为向前移动，使得换热器芯体100的引出管101的前端伸出弧形槽，而折弯处处于弧形槽中，然后，通过横向推动气缸19的推杆推动，横向推动气缸19的推杆的端部压靠并推动竖直压紧杆42，并通过底部推动气缸46的推杆推动，使升降座47提升，使得竖直压紧杆42向左移动，使得引出管101处于弧形槽的部分也处于折弯部43的左端成型的弧形夹持凹槽处，然后，通过辅助推动气缸112的推杆推动，使得引出管101的折弯部的后部处的部分处于辅助杆115的左端的端部弧形槽中，其外侧壁紧贴端部弧形槽的内侧壁，实现压紧固定。
然后，通过折弯旋转伺服电机13运行，使得驱动齿轮14转动，带动传动齿轮151旋转，使得竖直压紧杆42沿着竖直主转轴15旋转，从而使得折弯部43沿着弧形槽旋转，将引出管101处于弧形槽的部分随着折弯部43旋转，沿着弧形槽进行折弯。
折弯完成后，通过底部推动气缸46的推杆回缩、横向推动气缸19的推杆回缩，实现竖直压紧杆42回位，同时，辅助推动气缸112的推杆回位，然后，通过移动伺服电机28运行，将引出管101继续向前移动，将其后续需要折弯处处于弧形槽处，而其根据折弯的方向的要求，可以通过旋转驱动电机24运行，使得旋转板25旋转移动角度，将换热器芯体100旋转移动角度，然后，再与之前一样，进行折弯操作，是多次折弯加工，其效果好，而且其折弯步骤可以根据需要将其在控制主机中的控制软件中进行输入，通过控制主机控制移动伺服电机28、旋转驱动电机24、气动系统的控制阀的相应时间段的运行，实现横向推动气缸19、底部推动气缸46、辅助推动气缸112的对应时间处进行相对动作(其控制主机、气动系统和其相关的控制软件可以直接在市面上购买得到，并不再详述)，从而实现换热器芯体100的引出管101的连续折弯加工，其效果好，效率高，自动化程度高。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (7)
1.一种换热器芯体引出管自动弯管成型机，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的顶面上固定有横向移动机构(20)，横向移动机构(20)的移动块(21)顶面固定有水平移动板(22)，水平移动板(22)的顶面固定有竖直支撑座(23)，竖直支撑座(23)的后壁面上固定有旋转驱动电机(24)，旋转驱动电机(24)的输出轴的端部伸出竖直支撑座(23)的前壁面并固定有旋转板(25)，旋转板(25)上安装有夹持机构(30)，待加工的换热器(100)夹持在夹持机构(30)上；
所述机架(10)的前部顶面固定有前部顶板(11)，前部顶板(11)的顶面中部固定有中间支撑架(12)，中间支撑架(12)的后部顶板底面固定有折弯旋转伺服电机(13)，折弯旋转伺服电机(13)的输出轴的顶端伸出中间支撑架(12)的顶板顶面并固定有驱动齿轮(14)，中间支撑架(12)的前部顶板顶面固定有竖直主转轴(15)，竖直主转轴(15)的顶部成型有柱体(16)，柱体(16)的外侧壁上成型有与换热器芯体(100)的引出管(101)相配合的环形槽或弧形槽，竖直主转轴(15)的下部通过轴承活动连接有传动齿轮(151)，驱动齿轮(14)与传动齿轮(151)相啮合，传动齿轮(151)的顶面固定有水平连接架(17)，水平连接架(17)的中部成型有中心通槽(171)，水平连接架(17)的右端固定有右连接架(18)，右连接架(18)的竖直板右侧壁上部固定有横向推动气缸(19)，横向推动气缸(19)的推杆的端部伸出右连接架(18)的竖直板的左侧壁；
所述水平连接架(17)的顶面压靠有主移动块(40)，主移动块(40)的底面中部成型有向下延伸的凸起滑动部(41)，凸起滑动部(41)插套在中心通槽(171)中沿着中心通槽(171)左右移动，主移动块(40)的顶面固定有竖直压紧杆(42)，竖直压紧杆(42)的顶部成型有向左延伸的折弯部(43)，折弯部(43)的左端成型有弧形夹持凹槽，弧形夹持凹槽与环形槽或弧形槽相对应，横向推动气缸(19)的推杆的端部对着竖直压紧杆(42)的右侧壁。
2.根据权利要求1所述的一种换热器芯体引出管自动弯管成型机，其特征在于：所述主移动块(40)的右侧通过铰接轴铰接有第一转动臂(44)，水平连接架(17)的右端顶面固定有右连接块(172)，右连接块(172)上通过铰接轴活动连接有第二转动臂(45)，水平连接架(17)的底部通过铰接轴铰接有底部推动气缸(46)，底部推动气缸(46)的推杆的顶端通过铰接轴活动连接有升降座(47)，升降座(47)插套在中心通槽(171)中，第一转动臂(44)的一端、第二转动臂(45)的一端通接铰接轴活动连接在升降座(47)的上部。
3.根据权利要求1所述的一种换热器芯体引出管自动弯管成型机，其特征在于：所述前部顶板(11)的右部顶面固定有连接支撑架(111)，连接支撑架(111)的上部固定有辅助推动气缸(112)，辅助推动气缸(112)左端面固定有端部板(113)，辅助推动气缸(112)的推杆的端部伸出端部板(113)并固定有推动板(114)，推动板(114)的左端面成型有向左延伸的辅助杆(115)，辅助杆(115)的左端成型有与环形槽或弧形槽相对应的端部弧形槽。
4.根据权利要求3所述的一种换热器芯体引出管自动弯管成型机，其特征在于：所述推动板(114)的右侧壁上固定有导向杆(116)，导向杆(116)插套在端部板(113)上成型的导向通孔中。
5.根据权利要求1所述的一种换热器芯体引出管自动弯管成型机，其特征在于：所述横向移动机构(20)包括固定在机架(10)的顶板的顶面中部的横向调节螺杆(26)，顶板的左部和右部均固定有连接座，横向调节螺杆(26)通过轴承活动连接在两个连接座上，横向调节螺杆(26)的右端伸出右侧的连接座，机架(10)的顶板的顶面右端固定有电机座(27)，移动伺服电机(28)固定在电机座(27)上，移动伺服电机(28)的输出轴与横向调节螺杆(26)的右端通过联轴器相连接。
6.根据权利要求5所述的一种换热器芯体引出管自动弯管成型机，其特征在于：所述机架(10)的顶板的顶面左部和右部均固定有横向导轨(1)，水平移动板(22)的底面的左部和右部均固定有导向滑块(2)，横向导轨(1)插套在对应的导向滑块(2)的底面成型的滑槽中。
7.根据权利要求1所述的一种换热器芯体引出管自动弯管成型机，其特征在于：所述夹持机构(30)包括固定在旋转板(25)的前壁面右侧处的右侧辅助挡板(31)，旋转板(25)的前壁面下部左侧处固定有定位块(32)，定位块(32)的前壁面上成型有腰型凹槽(33)，待加工的换热器芯体(100)的后端伸出的其中一个U形连接头插套在对应的腰型凹槽(33)中。
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