CN211312116U - 智能铺砖机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种智能铺砖机器人，包括一铺砖机架，还包括：出砖板，设于所述铺砖机架内，并向前侧下方倾斜，将砖块由上部的入料口传输到下部的出料口处；抓手平台，设于所述入料口后侧，所述抓手平台上安装有将对应位置的砖块移动到所述入料口的抓手组件；放料平台，设于所述入料口的前侧。本实用新型保护一种智能铺砖机器人，通过抓手组件将砖块防止到入料口端，在砖块自身重力下向下移动，而在整体铺砖机架的移动过程中，下落到出料口的砖块落地，砖块以此类推的向下铺设，完成高效快速的铺砖动作。

Description

智能铺砖机器人

技术领域

本发明涉及市政铺砖领域，特别是指一种智能铺砖机器人。

背景技术

现有技术中，市政铺砖的工作都是人工完成的，这种铺砖动作主要适用于距离较短，宽度较短的街道。但是针对需要铺砖面积较大时，人工铺砖就成为了一种耗时耗力的工作。此外，在人工成本逐渐增加的今天，如何能减少人工的参与，是我们需要研究的方向。

发明内容

本发明提出一种智能铺砖机器人，解决了现有技术中的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

智能铺砖机器人，包括一铺砖机架，还包括：

出砖板，设于所述铺砖机架内，并向前侧下方倾斜，将砖块由上部的入料口传输到下部的出料口处；

抓手平台，设于所述入料口后侧，所述抓手平台上安装有将对应位置的砖块移动到所述入料口的抓手组件；

放料平台，设于所述入料口的前侧。

作为本发明的优选方案，所述出砖板通过若干纵向倾斜的支撑杆等距并排设置，所述出砖板上设有纵向倾斜的固定架，所述固定架内沿倾斜线并列固定有若干针对砖块的导向轮。

作为本发明的优选方案，所述铺砖机架下端固定有驱动组件，所述驱动组件包括一履带，所述履带内设有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮之间的下部阵列有若干支撑架，所述支撑架下部转动连接有支撑轮。

作为本发明的优选方案，所述抓手组件包括一固定在所述抓手平台上的龙门架，所述龙门架上安装有十字移动组件，所述十字移动组件下端连接一升降气缸。

作为本发明的优选方案，所述升降气缸的自由端固定有抓手，所述抓手包括与所述升降气缸连接的连接座，所述连接座下端固定有横梁板。

作为本发明的优选方案，所述横梁板下侧设有两个相对移动的夹持板，所述夹持板内侧固定有加紧夹持的胶垫。

作为本发明的优选方案，所述横梁板上固定有驱动所述夹持板水平移动的气缸，所述气缸自由端连接一连接板，所述连接板的自由端穿过横梁板并与所述夹持板连接。

作为本发明的优选方案，所述横梁板下部设有一组相平行的滑轨，所述滑轨设置方向与所述夹持板移动方向相平行。

作为本发明的优选方案，所述横梁板下侧面内侧固定有一对角铁，所述角铁上连接有水平的伸缩杆，所述伸缩杆的自由端与一滑块连接，所述滑块卡接在滑轨上

作为本发明的优选方案，所述角铁下部固定有接近开关。

有益效果:

智能铺砖机器人，包括一铺砖机架，还包括：出砖板，设于所述铺砖机架内，并向前侧下方倾斜，将砖块由上部的入料口传输到下部的出料口处；抓手平台，设于所述入料口后侧，所述抓手平台上安装有将对应位置的砖块移动到所述入料口的抓手组件；放料平台，设于所述入料口的前侧。本发明保护一种智能铺砖机器人，通过抓手组件将砖块防止到入料口端，在砖块自身重力下向下移动，而在整体铺砖机架的移动过程中，下落到出料口的砖块落地，砖块以此类推的向下铺设，完成高效快速的铺砖动作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明铺砖部分立体结构示意图；

图2为本发明铺砖部分侧视结构示意图；

图3为本发明抓手立体结构示意图；

图4为本发明抓手轴侧结构示意图。

图中，铺砖机架1，出砖板2，支撑杆21，固定架22，导向轮23，抓手平台3，放料平台4，砖块41，驱动组件5，主动轮51，履带52，支撑架53，支撑轮54，抓手6，连接座61，横梁板62，滑轨621，气缸63，夹持板64，连接板641，胶垫642，滑块643，接近开关65，角铁66，伸缩杆67。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-4所示的智能铺砖机器人，包括一铺砖机架1，还包括：

出砖板2，设于所述铺砖机架1内，并向前侧下方倾斜，将砖块由上部的入料口传输到下部的出料口处；

抓手平台3，设于所述入料口后侧，所述抓手平台3上安装有将对应位置的砖块41移动到所述入料口的抓手组件；

放料平台4，设于所述入料口的前侧。

本系统连接有控制装置，控制装置包括相连接的控制电路、供电电路、MCU和信号收发装置。皆为现有技术具体结构不赘述。

出砖板2通过若干纵向倾斜的支撑杆21等距并排设置，所述出砖板2上设有纵向倾斜的固定架22，所述固定架22内沿倾斜线并列固定有若干针对砖块41的导向轮23。

本装置中的出砖板2也可以替换为板状结构，出砖板2下部通过支撑组件进行支撑。

铺砖机架1下端固定有驱动组件5，所述驱动组件5包括一履带52，所述履带52内设有主动轮51和从动轮，主动轮和从动轮之间的下部阵列有若干支撑架53，所述支撑架53下部转动连接有支撑轮54。

抓手组件包括一固定在所述抓手平台3上的龙门架，所述龙门架上安装有十字移动组件，所述十字移动组件下端连接一升降气缸。

十字移动组件可以是横纵丝杆配合得到，也可以是横纵气缸组件配合得到，也一样可以是微型电机控制的齿轮齿条配合完成。

升降气缸的自由端固定有抓手6，所述抓手6包括与所述升降气缸连接的连接座61，所述连接座61下端固定有横梁板62。

横梁板62下侧设有两个相对移动的夹持板64，所述夹持板64内侧固定有加紧夹持的胶垫642。

横梁板62上固定有驱动所述夹持板64水平移动的气缸63，所述气缸63自由端连接一连接板641，所述连接板641的自由端穿过横梁板62并与所述夹持板64连接。

实施例2

如图1-4所示的智能铺砖机器人，包括一铺砖机架1，还包括：

出砖板2，设于所述铺砖机架1内，并向前侧下方倾斜，将砖块由上部的入料口传输到下部的出料口处；

抓手平台3，设于所述入料口后侧，所述抓手平台3上安装有将对应位置的砖块41移动到所述入料口的抓手组件；

放料平台4，设于所述入料口的前侧。

出砖板2通过若干纵向倾斜的支撑杆21等距并排设置，所述出砖板2上设有纵向倾斜的固定架22，所述固定架22内沿倾斜线并列固定有若干针对砖块41的导向轮23。

铺砖机架1下端固定有驱动组件5，所述驱动组件5包括一履带52，所述履带52内设有主动轮51和从动轮，主动轮和从动轮之间的下部阵列有若干支撑架53，所述支撑架53下部转动连接有支撑轮54。

抓手组件包括一固定在所述抓手平台3上的龙门架，所述龙门架上安装有十字移动组件，所述十字移动组件下端连接一升降气缸。此处的升降气缸可以替换为丝杆升降组件或者齿轮齿条组件。

升降气缸的自由端固定有抓手6，所述抓手6包括与所述升降气缸连接的连接座61，所述连接座61下端固定有横梁板62。

横梁板62下侧设有两个相对移动的夹持板64，所述夹持板64内侧固定有加紧夹持的胶垫642。

横梁板62下部设有一组相平行的滑轨621，所述滑轨设置方向与所述夹持板64移动方向相平行。

横梁板62下侧面内侧固定有一对角铁66，所述角铁66上连接有水平的伸缩杆67，所述伸缩杆67的自由端与一滑块643连接，所述滑块643卡接在滑轨621上

角铁66下部固定有接近开关65。

接近开关65的作用是将检测抓手移动是否到位，并且确定抓手是否防止到对应储存砖块的位置了。

砖块储存在放料平台4上，放料平台4因为要承接大量的砖块，所以其支撑强度一定是足够的，可以采用刚度足够的钢板再加上坚固的支撑组件完成支撑。

抓手在放料平台和入料口之间往复移动，抓周通过两个夹持板64完成夹持，在抓手平台3上并排设有若干组抓手组件，用于完成砖块的夹持。

抓手向砖块移动，移动到接近固定距离的位置时，抓手停止移动，完成夹持。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.智能铺砖机器人，包括一铺砖机架(1)，其特征在于，还包括：

出砖板(2)，设于所述铺砖机架(1)内，并向前侧下方倾斜，将砖块由上部的入料口传输到下部的出料口处；

抓手平台(3)，设于所述入料口后侧，所述抓手平台(3)上安装有将对应位置的砖块(41)移动到所述入料口的抓手组件；

放料平台(4)，设于所述入料口的前侧。

2.根据权利要求1所述的智能铺砖机器人，其特征在于，所述出砖板(2)通过若干纵向倾斜的支撑杆(21)等距并排设置，所述出砖板(2)上设有纵向倾斜的固定架(22)，所述固定架(22)内沿倾斜线并列固定有若干针对砖块(41)的导向轮(23)。

3.根据权利要求1所述的智能铺砖机器人，其特征在于，所述铺砖机架(1)下端固定有驱动组件(5)，所述驱动组件(5)包括一履带(52)，所述履带(52)内设有主动轮(51)和从动轮，主动轮和从动轮之间的下部阵列有若干支撑架(53)，所述支撑架(53)下部转动连接有支撑轮(54)。

4.根据权利要求1所述的智能铺砖机器人，其特征在于，所述抓手组件包括一固定在所述抓手平台(3)上的龙门架，所述龙门架上安装有十字移动组件，所述十字移动组件下端连接一升降气缸。

5.根据权利要求4所述的智能铺砖机器人，其特征在于，所述升降气缸的自由端固定有抓手(6)，所述抓手(6)包括与所述升降气缸连接的连接座(61)，所述连接座(61)下端固定有横梁板(62)。

6.根据权利要求5所述的智能铺砖机器人，其特征在于，所述横梁板(62)下侧设有两个相对移动的夹持板(64)，所述夹持板(64)内侧固定有加紧夹持的胶垫(642)。

7.根据权利要求6所述的智能铺砖机器人，其特征在于，所述横梁板(62)上固定有驱动所述夹持板(64)水平移动的气缸(63)，所述气缸(63)自由端连接一连接板(641)，所述连接板(641)的自由端穿过横梁板(62)并与所述夹持板(64)连接。

8.根据权利要求6所述的智能铺砖机器人，其特征在于，所述横梁板(62)下部设有一组相平行的滑轨(621)，所述滑轨设置方向与所述夹持板(64)移动方向相平行。

9.根据权利要求8所述的智能铺砖机器人，其特征在于，所述横梁板(62)下侧面内侧固定有一对角铁(66)，所述角铁(66)上连接有水平的伸缩杆(67)，所述伸缩杆(67)的自由端与一滑块(643)连接，所述滑块(643)卡接在滑轨(621)上。

10.根据权利要求9所述的智能铺砖机器人，其特征在于，所述角铁(66)下部固定有接近开关(65)。

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