CN202607217U - 一种端盖传送调整装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种端盖传送调整装置，所述传送通道将端盖传送到检测端盖凹槽的位置，所述电感应模块在所述凹槽检测模块检测到端盖凹槽时感应得电，所述调整单元在所述正反面辨别单元确定端盖正反面后需要调整端盖方向时进行端盖方向调整。本实用新型通过对端盖正反面的辨别，然后在需要进行端盖方向调整时，由调整单元进行端盖方向调整，然后将端盖送到后续工序。本实用新型对端盖识别采用自动化程序，节约时间又方便装配。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种端盖传送调整装置，尤其涉及一种端盖传送过程中进行正反面调整的装置。
背景技术
在自动化组装领域中，一些组装的零配件主要是依靠震动盘来进行自动供料，但震动盘在震动供料过程中，只能对各各方向差别比较大的零件进行粗定位，对于一些零件正反面只有细小差异的零件是无法分辨的。针对于这类零件的分辨往往需要由人工来分辨其正反面，此过程中即浪费时间又增加了人工成本。在电机生产装配领域，转子端盖涉及正反面装配，因此，在传送装配过程中，必须识别端盖的正反面并在需要调整的时候进行端盖方向的调整从而进行端盖的装配。现有技术通常采集人工将端盖正反面先调整好，然后再进行装配，但这样做既浪费时间又增加了人工成本。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是：构建一种端盖传送调整装置，克服现有技术人工将端盖正反面先调整好既浪费时间又增加了人工成本的技术问题。
本实用新型的技术方案是：构建一种端盖传送调整装置，所述端盖的一面有凹槽，另一面为平整面，所述传送调整装置包括传送端盖的传送通道、进行端盖正反面辨别的正反面辨别单元、调整端盖位置的调整单元，所述正反面辨别单元包括进行电感应的电感应模块、检测凹槽的凹槽检测模块，所述传送通道将端盖传送到检测端盖凹槽的位置，所述电感应模块在所述凹槽检测模块检测到端盖凹槽时感应得电，所述调整单元在所述正反面辨别单元确定端盖正反面后需要调整端盖方向时进行端盖方向调整。
本实用新型的进一步技术方案是：所述凹槽检测模块为杠杆检测模块。
本实用新型的进一步技术方案是：所述杠杆检测模块包括杠杆、摆臂，所述杠杆一端位于检测端盖凹槽的位置，另一端通过所述摆臂连接所述电感应模块。
本实用新型的进一步技术方案是：所述凹槽检测模块为杠杆放大光电检测模块。
本实用新型的进一步技术方案是：所述杠杆放大光电检测模块包括光发射模块及光接收模块，放大模块，所述光发射模块和所述光接收模块分别位于检测端盖凹槽位置的两端，所述的放大模块位于端盖的上方。
本实用新型的进一步技术方案是：所述调整单元包括夹持端盖的夹持模块、旋转所述夹持模块的旋转模块、使所述夹持模块和所述旋转模块复位的复位模块。
本实用新型的进一步技术方案是：夹持模块包括夹紧气缸、手夹。
本实用新型的进一步技术方案是：所述传送调整装置还包括检测所述传送通道是否满载的通道检测单元。
本实用新型的进一步技术方案是：所述通道检测单元包括限料气缸及端盖感应器。
本实用新型的技术效果是：本实用新型一种端盖传送调整装置，所述传送通道将端盖传送到检测端盖凹槽的位置，所述电感应模块在所述凹槽检测模块检测到端盖凹槽时感应得电，所述调整单元在所述正反面辨别单元确定端盖正反面后需要调整端盖位置时进行端盖位置调整。本实用新型通过对端盖正反面的辨别，然后在需要进行端盖方向调整时，由调整单元进行端盖方向调整，然后将端盖送到后续工序。本实用新型对端盖识别采用自动化程序，节约时间又方便装配。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型杠杆检测模块正面结构图。
图3为本实用新型杠杆检测模块顶面结构图。
图4为本实用新型的结构爆破图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，对本实用新型技术方案进一步说明。
如图1所示，本实用新型的具体实施方式是：构建一种端盖传送调整装置，所述端盖的一面有凹槽，另一面为平整面，所述传送调整装置包括传送端盖的传送通道31、进行端盖正反面辨别的正反面辨别单元32、调整端盖位置的调整单元33，所述正反面辨别单元32包括进行电感应的电感应模块322、检测凹槽的凹槽检测模块321，所述传送通道31将端盖传送到检测端盖凹槽的位置，所述电感应模块322在所述凹槽检测模块321检测到端盖凹槽时感应得电，所述调整单元33在所述正反面辨别单元确定端盖正反面后需要调整端盖位置时进行端盖位置调整。本实施例中，所述端盖的反面设置凹槽。
如图2所示，本实用新型的优选实施方式是：所述凹槽检测模块321为杠杆检测模块，所述杠杆检测模块包括杠杆21、摆臂22、正反面分辩感应器19、摆块23、检测块24、导正套25、上模弹簧26、摆块弹簧27，端盖28为此模块进行检的料件。所述杠杆一端位于检测端盖凹槽的位置，另一端通过所述摆臂和所述摆块连接所述电感应模块。正反面分辩感应器在端盖的侧上方与摆臂连接，摆块通过一个固定销固定在摆臂上，底面与检测块接触，摆块弹簧通过固定座固定在摆臂上，一头顶在摆块上。检测块通过导正块导正，上底面有上模弹簧压住，正底面与端盖接触，以测量端盖的凹槽。
如图2所示，本实用新型优选实施方式的具体工作过程如下：当被送至上模机构下方的端盖28如果反面朝上，当检测块24伸进了端盖的凹槽，正反面分辨感应器19不会得电，假如端盖28正面朝上，端盖会将检测块24顶上去一段距离，此时检测块24带动摆块23以导正销为中心转动，经过杠杆放大原理，摆块23的另一头移动量被放大，正反面分辨感应器19得电。以此实现对端盖正反面微小变化量的准确叛断。当端盖被送回轨道后，检测块24在上模弹簧26的作用力下，返回原始位置。
本实用新型的优选实施方式是：所述凹槽检测模块321为光电检测模块（图中未示出）,所述光电检测模块包括光发射模块及光接收模块，所述光发射模块和所述光接收模块分别位于检测端盖凹槽位置的两端，所述光接收模块连接所述电感应模块。
本实用新型优选实施方式的具体工作过程如下：当端盖移动到所述凹槽检测模块321检测位置时，所述光发射模块和所述光接收模块分别位于检测端盖凹槽位置的两端，所述光电检测模块开始工作，所述光发射模块发射光线，若存在凹槽，则光接收模块接收到光线，与所述光接收模块连接的所述电感应模块得电，此时，说明该端盖反面朝上。
如图4与图1所示，本实用新型的优选实施方式是：所述调整单元33包括夹持端盖的夹持模块331、旋转所述夹持模块331的旋转模块332、使所述夹持模块331和所述旋转模块332复位的复位模块333。所述夹持模块331包括夹紧气缸13、手夹11，所述旋转模块332包括旋转气缸12，复位模块333使上模气缸5伸出带动上模具6复位。
如图4所示，本实用新型的优选实施方式是：所述传送调整装置还包括检测所述传送通道是否满载的通道检测单元34，所述通道检测单元34包括限料气缸10及端盖感应器18。
具体工作过程如下：当限料气缸10旁边的端盖感应器18感应到有端盖时，限料气缸10伸出，假如端盖感应器18一直感应到有端盖，说明直震料道14已经满料，则停止供料；若直震料道14没满料的话，挡料气缸B（4）缩回，重复前面的供料动作。这种工作方式不仅节省时间又能降低人工成本，从而达到全自动入端盖的目的。
如图4所示，本实用新型的具体实施例中，传送通道31为直震料道14，还包括直震1、安装底板2、挡料气缸B（4）、挡料气缸A（3）、限位感应器16、检测送料感应器17、检测送料气缸8、端板固定销7、上模具6、上模气缸5。具体工作过程如下：直震1安装在安装底板2上，端盖通过振动盘送至直震料道14；由直震1震动使端盖在直震料道14上向前移动，挡料气缸B（4）初始位于伸出状态，当他旁边的限位感应器16感应到有端盖时，挡料气缸A（3）伸出挡住直震料道上的端盖前行，挡料气缸B（4）缩回；位于挡料气缸A和挡料气缸B之间的1个端盖就在直震料道14上前行，限料气缸10初始位置是伸出状态，当它旁边的检测送料感应器17感应到有端盖时，挡料气缸B（4）伸出，挡料气缸A（3）缩回；在此同时检测送料气缸8伸出，端板固定销7把端盖往上移至上模具6，当上模具6上的正反面分辩感应器19得电表示是端盖正面（无凹槽）朝上，当正面朝上时，两个夹紧气缸13同时伸出，手夹11夹紧端盖，检测送料气缸8缩回，同时上模气缸5缩回带动上模具6旋转一定角度，在此之后两个手夹旋转气缸12同时旋转180度，检测送料气缸8伸出接住端盖，手夹夹紧气缸13缩回，检测送料气缸8缩回，端盖回到了直震料道，同时上模气缸5伸出带动上模具6复位；当上模具6上的正反面分辩感应器19不得电为反面（有凹槽）朝上，检测送料气缸8直接缩回，端盖回到直震料道14；限料气缸10缩回。当限料气缸10旁边端盖感应器18感应到有端盖时限料气缸10伸出，假如一直感应到有端盖，说明直震料道已经满料，则停止供料；直震料道14没满料的话，挡料气缸B（4）缩回，重复前面的供料动作。此循环，不仅节省时间又能降低人工成本从而达到全自动入端盖的目的。
本实用新型的技术效果是：本实用新型一种端盖传送调整装置，所述传送通道31将端盖传送到检测端盖凹槽的位置，所述电感应模块322在所述凹槽检测模块321检测到端盖凹槽时感应得电，所述调整单元33在所述正反面辨别单元确定端盖正反面后需要调整端盖位置时进行端盖位置调整。本实用新型通过对端盖正反面的辨别，然后在需要进行端盖位置调整时，由调整单元进行端盖位置调整，然后将端盖送到后续工序。本实用新型对端盖识别采用自动化程序，节约时间又方便装配。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种端盖传送调整装置，其特征在于，所述端盖的一面有用于检测正反面的凹槽，所述传送调整装置包括传送端盖的传送通道、进行端盖正反面辨别的正反面辨别单元、调整端盖位置的调整单元，所述正反面辨别单元包括进行电感应的电感应模块、检测凹槽的凹槽检测模块，所述传送通道将端盖传送到检测端盖凹槽的位置，所述电感应模块在所述凹槽检测模块检测到端盖凹槽时感应得电，所述调整单元在所述正反面辨别单元确定端盖正反面后需要调整端盖方向时进行端盖方向调整。
2.根据权利要求1所述端盖传送调整装置，其特征在于，所述凹槽检测模块为杠杆检测模块。
3.根据权利要求2所述端盖传送调整装置，其特征在于，所述杠杆检测模块包括杠杆、摆臂，所述杠杆一端位于检测端盖凹槽的位置，另一端通过所述摆臂连接所述电感应模块。
4.根据权利要求1所述端盖传送调整装置，其特征在于，所述凹槽检测模块为杠杆放大光电检测模块。
5.根据权利要求4所述端盖传送调整装置，其特征在于，所述杠杆放大光电检测模块包括光发射模块及光接收模块、放大模块，所述光发射模块和所述光接收模块分别位于检测端盖凹槽位置的两端，所述的放大模块位于端盖的上方。
6.根据权利要求1所述端盖传送调整装置，其特征在于，所述调整单元包括夹持端盖的夹持模块、旋转所述夹持模块的旋转模块、使所述夹持模块和所述旋转模块复位的复位模块。
7.根据权利要求6所述端盖传送调整装置，其特征在于，夹持模块包括夹紧气缸、手夹。
8.根据权利要求1所述端盖传送调整装置，其特征在于，所述传送调整装置还包括检测所述传送通道是否满载的通道检测单元。
9.根据权利要求8所述端盖传送调整装置，其特征在于，所述通道检测单元包括限料气缸及端盖感应器。
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