CN207534423U - 一种具有自动检测和调节功能的钢板夹具 - Google Patents
一种具有自动检测和调节功能的钢板夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207534423U CN207534423U CN201721712943.2U CN201721712943U CN207534423U CN 207534423 U CN207534423 U CN 207534423U CN 201721712943 U CN201721712943 U CN 201721712943U CN 207534423 U CN207534423 U CN 207534423U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- steel plate
- holder shell
- fixture
- sensor
- belt pulley
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种具有自动检测和调节功能的钢板夹具，包括夹具本体；设置在所述夹具本体上，用于检测和调节钢板位置的位置调节装置；以及与所述夹具本体，所述位置调节装置相连接的控制器。采用以上设计，当夹具夹起钢板后，通过传感器对钢板位置进行检测，检测到钢板位置未处于需要的位置时，根据传感器信号，控制位置调节装置工作，进行调节，将钢板位置调到需要的位置上。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种钢板夹具，尤其涉及一种具有自动检测和调节功能的钢板夹具。
背景技术
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具（qiǎ jǜ）。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。
夹具通常由定位元件（确定工件在夹具中的正确位置）、夹紧装置 、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置（使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类）、连接元件以及夹具体（夹具底座）等组成。
现在在钢板生产中，当夹具将钢板夹起后，运输到下一工位，由于夹具的运行距离以后下一工位都是固定的，但是夹起的钢板，由于各种原因，夹取的位置不一致，如果不对夹取后的钢板进行位置微调的话，会导致在下一工位放置时，出现偏差，影响后期生产。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的缺陷，提供一种具有自动检测和调节功能的钢板夹具。
本实用新型采用的技术方案是，设计一种具有自动检测和调节功能的钢板夹具，其特征在于，所述具有自动检测和调节功能的钢板夹具包括：
夹具本体；
设置在所述夹具本体上，用于检测和调节钢板位置的位置调节装置；以及
与所述夹具本体，所述位置调节装置相连接的控制器。
优选为，所述夹具本体包括：
夹具壳体；
设置在所述夹具壳体上的气缸；
设置在所述夹具壳体内，与所述气缸相连接，两侧带有凸齿的长条形连接块；以及
两个设置在所述夹具壳体内，与所述夹具壳体转动连接，且与所述长条形连接块两侧相互啮合的左夹座和右夹座。
优选为，所述位置调节装置包括：
左夹座外壳；
若干设置在所述左夹座外壳内，且部分露出于左夹座外壳外，与所述左夹座外壳转动连接的皮带轮；
设置在所述左夹座外壳上，与所述皮带轮相连接的正反电机；
张紧设置在所述皮带轮外，与所述皮带轮相配合的皮带；
设置在所述左夹座外壳上的第一传感器；
夹座外壳；
若干设置在所述右夹座外壳内，且部分露出于右夹座外壳外，与所述右夹座外壳转动连接的皮带轮；
设置在所述右夹座外壳上，与所述皮带轮相连接的正反电机；
张紧设置在所述皮带轮外，与所述皮带轮相配合的皮带；以及
设置在所述右夹座外壳上，与所述第一传感器相配合，用于检测钢板位置的第二传感器；
所述正反电机，所述第一传感器和/或所述第二传感器分别与控制器相连接。
优选为，所述第一传感器和第二传感器高度小于皮带轮露出于右夹座外壳或左夹座外壳的高度。
与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：本实用新型包括夹具本体；设置在所述夹具本体上，用于检测和调节钢板位置的位置调节装置；以及与所述夹具本体，所述位置调节装置相连接的控制器。采用以上设计，当夹具夹起钢板后，通过传感器对钢板位置进行检测，检测到钢板位置未处于需要的位置时，根据传感器信号，控制位置调节装置工作，进行调节，将钢板位置调到需要的位置上。
附图说明
图1为本实用新型较佳实施例一种具有自动检测和调节功能的钢板夹具的结构示意图。
图2为本实用新型较佳实施例一种具有自动检测和调节功能的钢板夹具图1中A-A向的剖面图。
图3为本实用新型较佳实施例一种具有自动检测和调节功能的钢板夹具图1中左夹座或右夹座的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
如图1-图3所示，本实施例提供了一种具有自动检测和调节功能的钢板夹具，其特征在于，所述具有自动检测和调节功能的钢板夹具包括：
夹具本体100；
设置在所述夹具本体100上，用于检测和调节钢板300位置的位置调节装置200；以及
与所述夹具本体100，所述位置调节装置200相连接的控制器（图中未标出）。
优选为，所述夹具本体100包括：
夹具壳体101；
设置在所述夹具壳体101上的气缸102；
设置在所述夹具壳体101内，与所述气缸102相连接，两侧带有凸齿的长条形连接块103；以及
两个设置在所述夹具壳体101内，与所述夹具壳体101转动连接，且与所述长条形连接块103两侧相互啮合的左夹座104和右夹座105。
具体的，在对钢板进行夹取时，长条形连接块103向下运动，此时，左夹座104后右夹座105分开，当对准钢板后，通过气缸102控制长条形连接块103向上运动，对钢板进行夹紧，完成整个夹取过程。
需要说明的是，左夹座104或右夹座105上端为一齿轮1041，齿轮1041下方连接一连接杆1042，连接干1042下方连接夹头1043，齿轮通过转轴转动连接在夹具壳体101内，且与长条形连接块103两侧的凸齿相啮合，当长条形连接块103运动上下运动时，带动齿轮转动，从而带动夹头夹紧或者松开。同时，夹具壳体101上设有供连接杆转动的缺口。
优选为，所述位置调节装置200包括：
左夹座外壳201；
若干设置在所述左夹座外壳201内，且部分露出于左夹座外壳201外，与所述左夹座外壳201转动连接的皮带轮202；
设置在所述左夹座外壳201上，与所述皮带轮202相连接的正反电机203；
张紧设置在所述皮带轮202外，与所述皮带轮202相配合的皮带204；
设置在所述左夹座外壳201上的第一传感器205；
右夹座外壳206；
若干设置在所述右夹座外壳206内，且部分露出于右夹座外壳206外，与所述右夹座外壳206转动连接的皮带轮202；
设置在所述右夹座外壳206上，与所述皮带轮202相连接的正反电机203；
张紧设置在所述皮带轮202外，与所述皮带轮202相配合的皮带204；以及
设置在所述右夹座外壳206上，与所述第一传感器205相配合，用于检测钢板位置的第二传感器207；
所述正反电机203，所述第一传感器205和/或所述第二传感器207分别与控制器（图中未标出）相连接。
具体的，当钢板被夹起以后，需要说明的是，钢板宽度与左夹座104或右夹座105宽度相同，如果夹取的位置正确，没有偏差，即钢板与左夹座104和右夹座105对齐，此时，第一传感器205和第二传感器207不发出信号。当钢板位置出现偏差后，例如钢板向左偏差，即右侧的第一传感器205和第二传感器207相互之间建立信号关系，同时将信号发送至控制器（图中未标出），控制器（图中未标出）控制正反电机203转动，带动皮带轮202转动，从而带动皮带204转动，将钢板位置进行调整。
需要说明的是，第一传感器205和第二传感器207分别为红外发射器和红外接收器，当钢板位于两者之间时，两者之间不建立信号关系，此时说明钢板位置正确，无需调整，当钢板位置出现偏差，一侧的第一传感器205和第二传感器207就会建立信号连接，输出信号，通过控制器（图中未标出）判断，控制正反电机203转动，来进行调节。
优选为，所述第一传感器205和第二传感器207高度小于皮带轮202露出于右夹座外壳206或左夹座外壳201的高度。
具体的，为了避免钢板与第一传感器205和第二传感器207直接接触造成传感器损坏，将第一传感器205和第二传感器207高度设计成小于皮带轮202露出于右夹座外壳206或左夹座外壳201的高度。
综上所述，本实用新型包括夹具本体100；设置在所述夹具本体100上，用于检测和调节钢板位置的位置调节装置200；以及与所述夹具本体100，所述位置调节装置200相连接的控制器（图中未标出）。采用以上设计，当夹具夹起钢板后，通过传感器对钢板位置进行检测，检测到钢板位置未处于需要的位置时，根据传感器信号，控制位置调节装置200工作，进行调节，将钢板位置调到需要的位置上。
上述实施例仅用于说明本实用新型的具体实施方式。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和变化，这些变形和变化都应属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种具有自动检测和调节功能的钢板夹具，其特征在于，所述具有自动检测和调节功能的钢板夹具包括：
夹具本体；
设置在所述夹具本体上，用于检测和调节钢板位置的位置调节装置；以及
与所述夹具本体，所述位置调节装置相连接的控制器。
2.根据权利要求1所述的具有自动检测和调节功能的钢板夹具，其特征在于，所述夹具本体包括：
夹具壳体；
设置在所述夹具壳体上的气缸；
设置在所述夹具壳体内，与所述气缸相连接，两侧带有凸齿的长条形连接块；以及
两个设置在所述夹具壳体内，与所述夹具壳体转动连接，且与所述长条形连接块两侧相互啮合的左夹座和右夹座。
3.根据权利要求2所述的具有自动检测和调节功能的钢板夹具，其特征在于，所述位置调节装置包括：
左夹座外壳；
若干设置在所述左夹座外壳内，且部分露出于左夹座外壳外，与所述左夹座外壳转动连接的皮带轮；
设置在所述左夹座外壳上，与所述皮带轮相连接的正反电机；
张紧设置在所述皮带轮外，与所述皮带轮相配合的皮带；
设置在所述左夹座外壳上的第一传感器；
夹座外壳；
若干设置在所述右夹座外壳内，且部分露出于右夹座外壳外，与所述右夹座外壳转动连接的皮带轮；
设置在所述右夹座外壳上，与所述皮带轮相连接的正反电机；
张紧设置在所述皮带轮外，与所述皮带轮相配合的皮带；以及
设置在所述右夹座外壳上，与所述第一传感器相配合，用于检测钢板位置的第二传感器；
所述正反电机，所述第一传感器和/或所述第二传感器分别与控制器相连接。
4.根据权利要求3所述的具有自动检测和调节功能的钢板夹具，其特征在于，所述第一传感器和第二传感器高度小于皮带轮露出于右夹座外壳或左夹座外壳的高度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721712943.2U CN207534423U (zh) | 2017-12-11 | 2017-12-11 | 一种具有自动检测和调节功能的钢板夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721712943.2U CN207534423U (zh) | 2017-12-11 | 2017-12-11 | 一种具有自动检测和调节功能的钢板夹具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207534423U true CN207534423U (zh) | 2018-06-26 |
Family
ID=62617892
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721712943.2U Expired - Fee Related CN207534423U (zh) | 2017-12-11 | 2017-12-11 | 一种具有自动检测和调节功能的钢板夹具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207534423U (zh) |
-
2017
- 2017-12-11 CN CN201721712943.2U patent/CN207534423U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203356515U (zh) | 一种静自动铆合机 | |
| CN106826165B (zh) | 水壶壶身与上连接器自动装配机 | |
| CN205771783U (zh) | 一种极耳校正装置 | |
| CN110385278B (zh) | 一种汽车转向器齿轮套筒检测装置 | |
| CN108808100A (zh) | 锂电池极耳焊接机 | |
| CN109290789B (zh) | 一种硒鼓齿轮组装机 | |
| US7530162B1 (en) | T-bracket and spring plate riveting machine | |
| CN113458784A (zh) | 一种能够进行精准调节定位具有防偏移结构的五金组装机 | |
| CN209055481U (zh) | 一种汽车保险盒注塑件检测装置 | |
| CN205289006U (zh) | 一种倒角检测装置 | |
| CN207534423U (zh) | 一种具有自动检测和调节功能的钢板夹具 | |
| CN208238750U (zh) | 一种弧形簧弧度角、圆弧半径及平面度全自动检测机 | |
| CN209335090U (zh) | 一种硒鼓齿轮组装机 | |
| CN209614811U (zh) | 一种多工件上料装置 | |
| CN204842246U (zh) | 挺柱体分组标刻设备 | |
| CN108206613B (zh) | 用于刷架的上轴承和装连接件系统 | |
| CN215262239U (zh) | 全自动动平衡校正机 | |
| CN212863124U (zh) | 自动防错摆正装置及包含其的自动上料系统 | |
| CN205914820U (zh) | 切管机中能检测物料的夹持机构 | |
| CN110759041B (zh) | 一种用于管件方向长度高效检测送料装置 | |
| CN211276819U (zh) | 自动攻牙设备 | |
| CN211594056U (zh) | 一种用于管件方向长度高效检测送料装置 | |
| CN207876729U (zh) | 一种产品自动定中心设备 | |
| CN202607217U (zh) | 一种端盖传送调整装置 | |
| CN213888840U (zh) | 一种电容器引脚焊接位置调整检测及焊接装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180626 Termination date: 20181211 |