CN207086358U - 分拣码垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种分拣码垛机，包括码垛支架及分拣支架，旋切机与分拣支架之间设有第一板皮输送带，码垛支架与分拣支架之间设有第二板皮输送带，码垛支架上设有第二传动机构，分拣支架上设有第二从动机构和第一传动机构；第一板皮输送带上方设有分拣光电，分拣支架上设有分拣轴，分拣轴一端设有分拣气缸，码垛支架上设有接板轮，接板轮下方设有码垛上限位光电和码垛下限位光电，码垛上限位光电和码垛下限位光电之间设有码垛板，码垛板上设有升降机构，接板轮上方设有板到位置光电开关，第一传动机构、第二传动机构、分拣光电、分拣气缸、接板轮、升降机构、板到位置光电开关、码垛上限位光电和码垛下限位光电均与PLC控制系统相连。
Description
技术领域
本实用新型涉及板皮加工机械技术领域，具体来说，涉及一种分拣码垛机。
背景技术
板皮是一种常见的木材加工产品，由木材经旋切机切割而成。最初，生产好的板皮需要进行分拣并码垛，这些工作都是由人工完成的，后来出现了摆臂式、真空吸附式的码垛器械，然而，现有技术中的码垛器械故障率高，分拣也不够精确。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种分拣码垛机，能够精确地分拣板皮并进行码垛，能耗低，分拣精确，故障率低，能够节省人力成本，提高劳动效率。
为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种分拣码垛机，包括码垛支架及分拣支架，旋切机与所述分拣支架之间设有第一板皮输送带，所述码垛支架与分拣支架之间设有第二板皮输送带，所述码垛支架上设有与所述第二板皮输送带相配合的第二传动机构，所述分拣支架上设有与所述第二板皮输送带相配合的第二从动机构；所述分拣支架上设有与所述第一板皮输送带相配合的第一传动机构；所述第二板皮输送带包括输送上带及输送下带，所述第二传动机构包括与所述输送上带相配合的上传动机构及与所述输送下带相配合的下传动机构；所述第二从动机构包括与所述输送上带相配合的上从动机构及与所述输送下带相配合的下从动机构；所述第一板皮输送带上方设有分拣光电，所述分拣支架上设有分拣轴，所述分拣轴一端设有分拣气缸，所述分拣轴位于所述输送上带内侧，所述码垛支架上设有一对接板轮，所述接板轮下方设有码垛上限位光电和码垛下限位光电，所述码垛上限位光电和码垛下限位光电之间设有码垛板，所述码垛板上设有升降机构，所述接板轮上方设有板到位置光电开关，所述第一传动机构、第二传动机构、分拣光电、分拣气缸、接板轮、升降机构、板到位置光电开关、码垛上限位光电和码垛下限位光电均与PLC控制系统相连。
进一步地，所述升降机构包括链条、第一链条传动轴、第二链条传动轴及与所述第一链条传动轴连接的电机。
进一步地，所述括码垛支架上设有与所述接板轮相配合的接板轮前挡板及接板轮后挡板。
进一步地，所述码垛支架上设有左右整板气缸。
进一步地，所述接板轮上设有接板轮减速装置。
进一步地，所述分拣支架上设有第三传动机构和第三从动机构，所述第三传动机构和第三从动机构上设有毛坯传送带。
进一步地，所述接板轮的弧形爪上设有与所述板到位置光电开关相配合的限位螺丝。
本实用新型的有益效果：通过分拣光电、分拣轴和分拣气缸的设置，可以自动筛选加工好的板皮，去除质量有问题的板皮，并把合格的板皮进行自动码垛，进而达到节省人力资源的技术效果，并且，效果比现有技术中摆臂式和真空吸附式码垛机故障率低，能耗低。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型实施例所述的一种分拣码垛机的结构示意图；
图2是根据本实用新型实施例所述的一种分拣码垛机的局部结构示意图。
图中：1.码垛支架；2. 分拣支架；3.旋切机；4.第一板皮输送带；5.输送上带；6.分拣光电；7.接板轮；8.码垛板；9.码垛上限位光电；10.上传动机构；11.链条；12.第一链条传动轴；13.第二链条传动轴；14.码垛下限位光电；15.左右整板气缸；16.毛坯传送带；17.输送下带；19.分拣轴；20.上从动机构；21.下从动机构；22.第三传动机构；23.第三从动机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1~2所示，根据本实用新型实施例所述的一种分拣码垛机，包括码垛支架1及分拣支架2，旋切机3与所述分拣支架2之间设有第一板皮输送带4，所述码垛支架1与分拣支架2之间设有第二板皮输送带，所述码垛支架1上设有与所述第二板皮输送带相配合的第二传动机构，所述分拣支架2上设有与所述第二板皮输送带相配合的第二从动机构；所述分拣支架2上设有与所述第一板皮输送带4相配合的第一传动机构；所述第二板皮输送带包括输送上带5及输送下带17，所述第二传动机构包括与所述输送上带相配合的上传动机构10及与所述输送下带相配合的下传动机构18；所述第二从动机构包括与所述输送上带5相配合的上从动机构20及与所述输送下带17相配合的下从动机构21；所述第一板皮输送带4上方设有分拣光电6，所述分拣支架2上设有分拣轴19，所述分拣轴19一端设有分拣气缸，所述分拣轴19位于所述输送上带5内侧，所述码垛支架1上设有一对接板轮7，所述接板轮7下方设有码垛上限位光电9和码垛下限位光电14，所述码垛上限位光电9和码垛下限位光电14之间设有码垛板8，所述码垛板8上设有升降机构，所述接板轮7上方设有板到位置光电开关，所述第一传动机构、第二传动机构、分拣光电6、分拣气缸、接板轮7、升降机构、板到位置光电开关、码垛上限位光电9和码垛下限位光电14均与PLC控制系统相连。
使用时，旋切机3切出来的板皮经第一板皮输送4带到分拣光电6，分拣光电6检测板皮的好坏并把信息传递给PLC控制系统。当分拣汽缸收到控制柜给的信号，带动分拣轴19上下移动做出开合动作进行分路传送。检测到好的板皮，分拣轴19向下闭合，板皮直接输送至第二板皮输送带，坏的板皮分拣轴19向上打开形成一个大缝隙，板皮被无法传送至第二板皮输送带，直接剔除。好的板皮到达板到位置光电开关，当板到位置光电开关检测到板皮，接板轮7运转到指定位置，第二板皮输送带将板材输送至接板轮7的弧形爪中，重复此接板动作，随着接板轮的转动，板皮落到码垛板8上，这样就将板皮码垛。当码垛到达一定高度，码垛堆顶部碰到码垛上限位光电9，升降机构下放码垛板腾出一定空间继续码垛，直到垛托盘碰到码垛下限位光电14，光电信号输出，码垛停止。第二板皮输送带包括输送上带5和输送下带17，板皮由输送上带5和输送下带17夹着向上进行传送，运行非常稳定，不会发生其他方向上的位移，并且能保持板皮的平整。
这里提供一种具体的升降机构的结构，所述升降机构包括链条11、第一链条传动轴12、第二链条传动轴13及与所述第一链条传动轴连接的电机。电机带动第一链条传动轴12转动，第二链条传动轴13跟着转动，从而带动码垛板8的升降。
作为本实施例的进一步改进，所述括码垛支架1上设有与所述接板轮7相配合的接板轮前挡板及接板轮后挡板。接板轮前挡板挡住板皮，由接板轮的转动，将板皮挡出弧形爪，落到码垛板8上。接板轮后挡板挡住由接板轮7出来的板皮，起到板皮限位的作用。
作为本实施例的进一步改进，所述码垛支架1上设有左右整板气缸15。板皮码垛过程中，左右整板汽缸动作15，经电磁阀吸合，整理板皮，用来保证码垛的板材的整齐。
作为本实施例的进一步改进，所述接板轮7上设有接板轮减速装置，保证接板轮的平稳运转。
作为本实施例的进一步改进，所述分拣支架2上设有第三传动机构22和第三从动机构23，所述第三传动机构22和第三从动机构23上设有毛坯传送带16，所述第三传动机构22与PLC控制系统相连。不好的板皮由毛坯传送带16传送到码垛机的外面。
这里提供一种具体的将接板轮7设置在码垛支架1上的方式，所述接板轮7固定设置于接板轮轴上，所述接板轮轴设置于所述码垛支架1上，所述接板轮轴一端设有驱动电机。
具体地，所述接板轮7设有12个弧形爪，弧形爪上设有与所述板到位置光电开关相配合的限位螺丝。当板到位置光电开关检测到板皮，驱动电机运转，接板轮限位螺丝接近板到位置光电开关，板到位置光电开关碰到限位螺丝停止，接板轮7即转动到指定位置。这样的设置方式不仅可以准确地接板码垛，还能够尽可能地减少能量的消耗。
经测定，本实用新型所述的高效分拣码垛机功率仅6千瓦，而真空吸附式码垛机功率普遍为20多千瓦。本实用新型所述的高效分拣码垛机能耗很低，可以有效降低成本。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种分拣码垛机，其特征在于，包括码垛支架（1）及分拣支架（2），旋切机（3）与所述分拣支架（2）之间设有第一板皮输送带（4），所述码垛支架（1）与分拣支架（2）之间设有第二板皮输送带，所述码垛支架（1）上设有与所述第二板皮输送带相配合的第二传动机构，所述分拣支架（2）上设有与所述第二板皮输送带相配合的第二从动机构；所述分拣支架（2）上设有与所述第一板皮输送带（4）相配合的第一传动机构；所述第二板皮输送带包括输送上带（5）及输送下带（17），所述第二传动机构包括与所述输送上带相配合的上传动机构（10）及与所述输送下带相配合的下传动机构（18）；所述第二从动机构包括与所述输送上带（5）相配合的上从动机构（20）及与所述输送下带（17）相配合的下从动机构（21）；所述第一板皮输送带（4）上方设有分拣光电（6），所述分拣支架（2）上设有分拣轴（19），所述分拣轴（19）一端设有分拣气缸，所述分拣轴（19）位于所述输送上带（5）内侧，所述码垛支架（1）上设有一对接板轮（7），所述接板轮（7）下方设有码垛上限位光电（9）和码垛下限位光电（14），所述码垛上限位光电（9）和码垛下限位光电（14）之间设有码垛板（8），所述码垛板（8）上设有升降机构，所述接板轮（7）上方设有板到位置光电开关，所述第一传动机构、第二传动机构、分拣光电（6）、分拣气缸、接板轮（7）、升降机构、板到位置光电开关、码垛上限位光电（9）和码垛下限位光电（14）均与PLC控制系统相连。
2.根据权利要求1所述的一种分拣码垛机，其特征在于，所述升降机构包括链条（11）、第一链条传动轴（12）、第二链条传动轴（13）及与所述第一链条传动轴连接的电机。
3.根据权利要求1所述的一种分拣码垛机，其特征在于，所述括码垛支架（1）上设有与所述接板轮（7）相配合的接板轮前挡板及接板轮后挡板。
4.根据权利要求1所述的一种分拣码垛机，其特征在于，所述码垛支架（1）上设有左右整板气缸（15）。
5.根据权利要求1所述的一种分拣码垛机，其特征在于，所述接板轮（7）上设有接板轮减速装置。
6.根据权利要求1所述的一种分拣码垛机，其特征在于，所述分拣支架（2）上设有第三传动机构（22）和第三从动机构（23），所述第三传动机构（22）和第三从动机构（23）上设有毛坯传送带（16），所述第三传动机构（22）与PLC控制系统相连。
7.根据权利要求1所述的一种分拣码垛机，其特征在于，所述接板轮（7）固定设置于接板轮轴上，所述接板轮轴设置于所述码垛支架（1）上，所述接板轮轴一端设有驱动电机。
8.根据权利要求7所述的一种分拣码垛机，其特征在于，所述接板轮（7）的弧形爪上设有与所述板到位置光电开关相配合的限位螺丝。
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| CN (1) | CN207086358U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110479618A (zh) * | 2019-09-27 | 2019-11-22 | 河北工程大学 | 一种物流分拣检测装置及其分拣方法 |
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2017
- 2017-06-20 CN CN201720720153.2U patent/CN207086358U/zh active Active
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