CN221215946U - 一种钢地板上壳自动定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钢地板上壳自动定位机构，属于钢地板加工技术领域，该一种钢地板上壳自动定位机构，包括机架，所述机架的顶面设置有用于传动上壳的传送带，所述机架的内部设置有第一安装平台，所述第一安装平台的上方设置一组方形的第二安装平台，所述第二安装平台的中心设置有与第一安装平台对接的中心定位轴，所述中心定位轴的外侧设置有伸缩定位气缸，所述伸缩定位气缸连接有四组连杆，每组所述连杆上安装有一组定位侧板，所述第二安装平台的正上方设置有一组承料平板。本方案配合传送带运输线使用，可以自动化将钢地板上壳移出并定位落位，本方案的结构简单，控制方便，可以有效提升钢地板上壳的落位精度。
Description
技术领域
本实用新型属于钢地板加工技术领域，具体涉及一种钢地板上壳自动定位机构。
背景技术
钢地板在生产过程中，需要在基材上粘接上壳，随着自动化技术的提升，现有设备中已经具有了自动贴上壳的装置；现有的自动贴上壳装置需要通过机械手结构将上壳定位抓取，从而将上壳转运至基材的表面，在机械手转移搬运之前，需要将上壳准确落位，保证抓取精度和抓取位置点准确，从而将上壳准确转运，因为，在钢地板自动生产线上，设计一种上壳自动定位落位机构以保证上壳落位准确、有效提升机械手抓取精度以及提升钢地板生产效率是十分必要的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种钢地板上壳自动定位机构，以解决上述背景技术中提出现有的钢地板加工装置在使用过程中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括机架，所述机架的顶面设置有用于传动上壳的传送带，所述机架的内部设置有第一安装平台，所述第一安装平台的上方设置一组方形的第二安装平台，所述第二安装平台的中心设置有与第一安装平台对接的中心定位轴，所述中心定位轴的外侧设置有伸缩定位气缸，所述伸缩定位气缸连接有四组连杆，每组所述连杆上安装有一组定位侧板，所述第二安装平台的正上方设置有一组承料平板。
优选的，四组所述连杆通过伸缩定位气缸做同步伸缩运动，以带动四组所述定位侧板沿中心定位轴周向同步展开或收缩。
优选的，所述第一安装平台上还安装有升降气缸和导向杆，所述升降气缸与中心定位轴连接，通过所述升降气缸做升降运动。
优选的，所述第一安装平台与第二安装平台均设置于传送带的内侧空间内，且所述中心定位轴正好设置于传送带的中心线上。
优选的，所述承料平板上设置有多组支撑杆。
优选的，所述伸缩定位气缸的端部安装还安装有激光定位装置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本方案配合传送带运输线使用，在钢地板上壳落位后，升降气缸可以将机构顶升，通过伸缩定位气缸带动四组连杆同步收缩或展开，可以自动化将钢地板上壳移出传送带并精准定位落位，本方案的结构简单，控制方便，可以有效提升钢地板上壳的落位精度，方便机械手准确抓取；有助于保证后续钢地板上壳的粘接效果，保证钢地板的生产加工质量；提升钢地板的生产加工效率，具有更好的现实使用效果。
附图说明
图1为本实用新型的主体结构示意图；
图2为本实用新型的侧视结构示意图；
图3为本实用新型的第二安装平台结构示意图；
图4为本实用新型的工作状态示意图。
图中：1、机架；2、传送带；3、电机；4、第一安装平台；5、第二安装平台；6、伸缩定位气缸；7、导向杆；8、承料平板；9、支撑杆；10、定位侧板；11、升降气缸；12、中心定位轴；13、连杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-4，一种钢地板上壳自动定位机构，包括机架1，机架1的顶面设置有用于传动上壳的传送带2，机架1的内部设置有第一安装平台4，第一安装平台4的上方设置一组方形的第二安装平台5，第二安装平台5的中心设置有与第一安装平台4对接的中心定位轴12，中心定位轴12的外侧设置有伸缩定位气缸6，伸缩定位气缸6连接有四组连杆13，每组连杆13上安装有一组定位侧板10，第二安装平台5的正上方设置有一组承料平板8。
本方案提出了一种辅助钢地板自动化贴上壳的定位装置，在钢地板上壳通过传送带2送入落位后，由承料平板8承载上壳，四组定位侧板10在伸缩定位气缸6带动下同步向内收缩，从而将钢地板上壳定位，使得钢地板上壳的中心正好与中心定位轴12中心对齐，实现了钢地板上壳的精准定位，从而让钢地板上壳能够精准地被机械手抓取。
进一步地，四组连杆13通过伸缩定位气缸6做同步伸缩运动，以带动四组定位侧板10沿中心定位轴12周向同步展开或收缩。
本方案中，伸缩定位气缸6连接有四组连杆13，四组连杆13各自对应安装有一组定位侧板10，四组连杆13在伸缩定位气缸6带动下做同步运动，从而带动定位侧板10做同步运动，由于四组定位侧板10的中心点设置为中心定位轴12的中心点，因而在四组定位侧板10的带动下，可以将钢地板上壳准确定位，保证抓取的顺利；
通过该技术方案，伸缩定位气缸6带动定位侧板10收缩，从而可以将放置于承料平板8上的钢地板上壳推动，使得钢地板上壳准确落位，便于后续抓取。
进一步地，第一安装平台4上还安装有升降气缸11和导向杆7，升降气缸11与中心定位轴12连接，第二安装平台5通过升降气缸11做升降运动。
通过该技术方案，第二安装平台5以及承料平板8隐藏在传送带2的下侧，当钢地板上壳落位后，升降气缸11带动第二安装平台5上升，使得承料平板8将钢地板上壳顶出，使其与传送带2脱离；在钢地板上壳被机械手抓取后，升降气缸11带动第二安装平台5和承料平板8收回，不影响后续传送带2转运使用；
导向杆7设置有四组，四组导向杆7分别对应安装在第一安装平台4和第二安装平台5的四个拐角位置处，第二安装平台5开有孔并套装在导向杆7上，多组导向杆7的结构使得第二安装平台5及承料平板8能够稳定升降，减少位移偏差，进一步保证钢地板上壳的定位精度。
进一步地，第一安装平台4与第二安装平台5均设置于传送带2的内侧空间内，且中心定位轴12正好设置于传送带2的中心线上。
本方案中，中心定位轴12的中心即为钢地板上壳的定位中心，中心定位轴12的设置于传送带2的中心线上，可以将定位后钢地板上壳的中心设置于传送带2的中心；第一安装平台4、第二安装平台5和中心定位轴12的位置方便对钢地板上壳进行定位，同时减少对传送带2的干涉。
进一步地，承料平板8上设置有多组支撑杆9。
多组支撑杆9用于承托钢地板上壳，保证受力均匀，避免钢地板上壳变形；本方案中，支撑杆选用软质橡胶材质，承托钢地板上壳，避免钢地板上壳在顶出、定位过程中留下划痕和挤压凹陷槽，保证钢地板上壳的粘接效果，提升生产成品的产品质量。
进一步地，伸缩定位气缸6的端部安装还安装有激光定位装置。
本方案中，钢地板上壳由传送带2送入，在传送带2送入将钢地板上壳送入定位机构的上方时，伸缩定位气缸6端部的激光定位装置可以感应到钢地板上壳的送入信息，从而发出信息，控制传送带2停止运行，使得钢地板上壳准确输送；输送进入的钢地板上壳由定位机构完成定位，保证落位准确，最后由机械手抓取送出。
工作原理：钢地板上壳由传送带2送入，定位气缸6上的定位装置感应到钢地板上壳送入后，传送带2停止，将上壳放置在承料平板8的上方；升降气缸11带动第二安装平台5和承料平板8上升，承料平板8将钢地板上壳顶出，使钢地板上壳与传送带2脱离；随后四组定位侧板10在伸缩定位气缸6带动下同步向内收缩，使得钢地板上壳的中心正好与中心定位轴12中心对齐，从而将钢地板上壳定位；随后抓取机械手将钢地板上壳抓取移出，运送至加工工位后完成粘接固定，同时定位机构在升降气缸11带动下复位，等待下一组钢地板的落位定位继续定位，循环以上步骤。
在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本发明中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行组合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种钢地板上壳自动定位机构，其特征在于：包括机架，所述机架的顶面设置有用于传动上壳的传送带，所述机架的内部设置有第一安装平台，所述第一安装平台的上方设置一组方形的第二安装平台，所述第二安装平台的中心设置有与第一安装平台对接的中心定位轴，所述中心定位轴的外侧设置有伸缩定位气缸，所述伸缩定位气缸连接有四组连杆，每组所述连杆上安装有一组定位侧板，所述第二安装平台的正上方设置有一组承料平板。
2.根据权利要求1所述的一种钢地板上壳自动定位机构，其特征在于：四组所述连杆通过伸缩定位气缸做同步伸缩运动，以带动四组所述定位侧板沿中心定位轴周向同步展开或收缩。
3.根据权利要求1所述的一种钢地板上壳自动定位机构，其特征在于：所述第一安装平台上还安装有升降气缸和导向杆，所述升降气缸与中心定位轴连接，通过所述升降气缸做升降运动。
4.根据权利要求1所述的一种钢地板上壳自动定位机构，其特征在于：所述第一安装平台与第二安装平台均设置于传送带的内侧空间内，且所述中心定位轴正好设置于传送带的中心线上。
5.根据权利要求1所述的一种钢地板上壳自动定位机构，其特征在于：所述承料平板上设置有多组支撑杆。
6.根据权利要求1所述的一种钢地板上壳自动定位机构，其特征在于：所述伸缩定位气缸的端部安装还安装有激光定位装置。
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