CN211109977U - 一种铁氧体磁性产品的生坯自动码垛系统 - Google Patents
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Abstract
一种铁氧体磁性产品的生坯自动码垛系统，包括生坯压机、伸缩取料机械手、码垛机械手、抓料机械手、毛刷轮组、放料平台、承烧板上料装置和皮带输送装置，所述伸缩取料机械手固定在生坯压机上,所述抓料机械手从皮带输送装置上抓取生坯叠移动至毛刷轮组处，并最终将生坯叠放在放料平台上,所述码垛机械手将放料平台的物料码垛至承烧板上料装置上。本实用新型自动化程度高，能够实现生坯从生坯压机模具取料、自动刷毛刺、自动码垛，生坯承烧板的自动升降、导正定位及输送；能实现无人化，减少员工劳动强度，稳定性、可靠性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及铁氧体磁性产品生产线技术领域，尤其涉及一种铁氧体磁性产品的生坯自动码垛系统。
背景技术
铁氧体行业中生坯转运到承烧板时（码垛），首先需要人工从出料皮带线上取生坯叠，放置再周转木箱里面，再从周转木箱里面将生坯竖立逐层码放在烧结板上，生坯在人工周转过程中容易造成破碎，且物料转运和生坯码垛增加人工劳动强度，自动化程度低不利于产品生产过程的自动监控全面保证产品质量。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种全自动控制、安全可靠、高效的铁氧体磁性产品的生坯自动码垛系统。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是，一种铁氧体磁性产品的生坯自动码垛系统，包括生坯压机、伸缩取料机械手、码垛机械手、抓料机械手、毛刷轮组、放料平台、承烧板上料装置和皮带输送装置，所述伸缩取料机械手固定在生坯压机上,所述抓料机械手从皮带输送装置上抓取生坯叠移动至毛刷轮组处，并最终将生坯叠放在放料平台上,所述码垛机械手将放料平台的物料码垛至承烧板上料装置上。
进一步，所述伸缩取料机械手包括抱箍固定装置、连接安装板Ⅰ、伺服丝杆模组Ⅰ、伺服丝杆模组Ⅱ、连接安装板Ⅱ、滑台气缸Ⅰ、真空吸取板；
所述抱箍固定装置将所述伸缩取料机械手固定在所述生坯压机的导柱上，所述伺服丝杆模组Ⅰ固定在抱箍固定装置上，并通过连接安装板Ⅰ与伺服丝杆模组Ⅱ相连，所述伺服丝杆模组Ⅰ和伺服丝杆模组Ⅱ组成一个可以伸缩移动的装置，可控制真空吸取板的移动；
所述连接安装板Ⅱ连接滑台气缸Ⅰ和伺服丝杆模组Ⅱ，所述真空吸取板通过固定板与所述滑台气缸Ⅰ连接，滑台气缸Ⅰ可控制真空吸取的上下移动，实现取料和放料动作。
进一步，所述码垛机械手包括直线电机装置Ⅰ、直线电机装置Ⅱ、安装连接板、机架、伺服丝杆装置、连接板、旋转气缸、电动抓取装置；
所述直线电机装置Ⅰ连接直线电机装置Ⅱ，所述直线电机装置Ⅱ通过安装连接板连接伺服丝杆装置，组成一个可以控制电动抓取装置的XYZ三轴方向移动的机械手；所述电动抓取装置通过安装板与旋转气缸连接，旋转气缸可控制电动抓取装置的旋转从而实现生坯竖立摆放的动作，所述旋转气缸通过连接板与伺服丝杆装置连接，实现电动抓取装置的XYZ轴方向的移动和旋转动作，从而使生坯从放料平台抓取到承烧板升降装置处的空承烧板上，并实现生坯竖立按次序和一定层数的码放。
进一步，所述抓料机械手包括伺服丝杆模组Ⅲ、连接安装板Ⅲ、滑台气缸Ⅱ、安装板、电动抓取装置；
所述电动抓取装置通过安装板与滑台气缸Ⅱ连接，滑台气缸Ⅱ控制电动抓取装置的上下移动；所述滑台气缸Ⅱ通过连接安装板Ⅲ与伺服丝杆模组Ⅲ连接，实现电动抓取装置在皮带输送装置上方沿着传动方向移动，从而实现从皮带输送装置上抓取生坯叠移动至毛刷轮组处，自动刷毛刺，并最终将生坯叠放在放料平台上。
进一步，所述承烧板上料装置包括承烧板升降装置和承烧板输送装置；
所述承烧板输送装置包括底层输送辊道和顶层输送辊道，所述底层输送辊道用于空承烧板的回流，所述顶层输送辊道用于满生坯承烧的暂存及输送。
本实用新型自动化程度高，能够实现生坯从生坯压机模具取料、自动刷毛刺、自动码垛，生坯承烧板的自动升降、导正定位及输送；实现无人化，减少员工劳动强度，稳定性、可靠性高。
附图说明
图1 是本发明实施例的结构示意图；
图2 是图1所示实施例的伸缩取料机械手的示意图；
图3 是图1所示实施例的码垛机械手的示意图；
图4是图3的I处局部放大示意图；
图5 是图1所示实施例的抓料机械手的示意图；
图6 是图1所示实施例的承烧板上料装置的示意图。
图中：1.生坯压机,2.伸缩取料机械手,2-1.抱箍固定装置,2-2.连接安装板Ⅰ,2-3.伺服丝杆模组Ⅰ,2-4.伺服丝杆模组Ⅱ,2-5.连接安装板Ⅱ,2-6.滑台气缸Ⅰ,2-7.真空吸取板,3.码垛机械手,3-1.直线电机装置Ⅰ,3-2.直线电机装置Ⅱ,3-3.安装连接板, 3-4.机架,3-5.伺服丝杆装置，3-6.连接板,3-7.旋转气缸,3-8.电动抓取装置,4-抓料机械手,4-1.伺服丝杆模组Ⅲ, 4-2.连接安装板Ⅲ, 4-3.滑台气缸Ⅱ,4-4.安装板,4-5.电动抓取装置,5.毛刷轮组, 6.放料平台,7.承烧板上料装置,7-1.承烧板升降装置,7-2.承烧板输送装置,8.皮带输送装置。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
本实施例包括生坯压机1、伸缩取料机械手2、码垛机械手3、抓料机械手4、毛刷轮组5、放料平台6、承烧板上料装置7和皮带输送装置8，伸缩取料机械手2固定在生坯压机上,抓料机械手4从皮带输送装置8上抓取生坯叠移动至毛刷轮组5处，并最终将生坯叠放在放料平台6上,码垛机械手3将放料平台6的物料码垛至承烧板上料装置7上。
伸缩取料机械手2包括抱箍固定装置2-1 、连接安装板Ⅰ2-2、伺服丝杆模组Ⅰ2-3 、伺服丝杆模组Ⅱ2-4、连接安装板Ⅱ2-5、滑台气缸Ⅰ2-6、真空吸取板2-7。
抱箍固定装置2-1将伸缩取料机械手2固定在生坯压机1的导柱上。伺服丝杆模组Ⅰ2-3固定在抱箍固定装置2-1上，并通过连接安装板2-2与伺服丝杆模组Ⅱ2-4连接，伺服丝杆模组Ⅰ2-3和伺服丝杆模组Ⅱ2-4组成一个可以伸缩移动的装置，可控制真空吸取板2-7的移动；
连接安装板2-5连接滑台气缸2-6与伺服丝杆模组Ⅱ2-4，真空吸取板2-7通过固定板和滑台气缸2-6连接，滑台气缸2-6可控制真空吸取板2-7的上下移动，实现取料和放料动作。
码垛机械手3包括直线电机装置Ⅰ3-1、直线电机装置Ⅱ3-2、安装连接板3-3、机架3-4、
伺服丝杆装置3-5、连接板3-6、旋转气缸3-7、电动抓取装置3-8。
直线电机装置Ⅰ3-1连接直线电机装置Ⅱ3-2，直线电机装置Ⅱ3-2通过安装连接板3-3连接伺服丝杆装置3-5，组成一个可以控制电动抓取装置3-8的XYZ三轴方向移动的机械手；其中电动抓取装置3-8通过安装板和旋转气缸连接3-7，旋转气缸3-7可控制电动抓取装置3-8的旋转从而实现生坯竖立摆放的动作，旋转气缸3-7通过连接板3-6与伺服丝杆装置3-5连接，实现电动抓取装置3-8的XYZ轴方向的移动和旋转动作，从而使生坯从放料平台6抓取到承烧板升降装置7-1处的空承烧板上，并实现生坯竖立按次序和一定层数的码放。
抓料机械手4包括伺服丝杆模组Ⅲ4-1、连接安装板Ⅲ4-2 、滑台气缸Ⅱ4-3 、安装板4-4、电动抓取装置4-5。
电动抓取装置4-5通过安装板4-4与滑台气缸Ⅱ4-3连接，滑台气缸Ⅱ4-3控制电动抓取装置4-5的上下移动；滑台气缸Ⅱ4-3通过连接安装板Ⅲ4-2与伺服丝杆模组Ⅲ4-1连接，实现4-5电动抓取装置在皮带输送装置8上方沿着传动方向移动，从而实现从皮带输送装置8上抓取生坯叠移动至毛刷轮组5处，自动刷毛刺，并最终将生坯叠放在放料平台6上。
承烧板上料装置7包括承烧板升降装置7-1和承烧板输送装置7-2。
承烧板输送装置7-2为双层输送辊道，包括底层输送辊道7-21和顶层输送辊道7-22,底层输送辊道7-21用于空承烧板的回流，顶层输送辊道7-22用于满生坯承烧的暂存及输送；升降装置7-1自身由电机丝杆装置控制其升降，可以实现和承烧板输送装置7-2的底层输送辊道7-21和顶层输送辊道7-22的连接，在和顶层辊道7-22连接的同时实现对空承烧板的导向定位，并作为承烧板生坯码垛的上料位，当承烧板上生坯码垛完成后，升降装置7-1中的齿轮传动装置驱动辊道将满生坯料承烧板输送到承烧板输送装置7-2上，在满生坯料承烧板完全输送至承烧板输送装置7-5的顶层输送辊道7-22上后，7-1升降装置下降和7-2承烧板输送装置的底层输送辊道7-21对接，实现并将7-2承烧板输送装置底层输送辊道7-21上的空承烧板提升至承烧板码垛上料位（与承烧板输送装置7-2上的顶层输送辊道7-22对接），整个动作实现空承烧板的回流上料、满生坯料承烧板的循环输送。
本实用新型自动化程度高，能够实现生坯从生坯压机模具取料、自动刷毛刺、自动码垛，生坯承烧板的自动升降、导正定位及输送；能实现无人化，减少员工劳动强度，稳定性、可靠性高。
本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种修改和变型，倘若这些修改和变型在本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则这些修改和变型也仍在本实用新型专利的保护范围之内。
说明书中未详细描述的内容为本领域技术人员公知的现有技术。
Claims (5)
1.一种铁氧体磁性产品的生坯自动码垛系统，其特征在于：包括生坯压机、伸缩取料机械手、码垛机械手、抓料机械手、毛刷轮组、放料平台、承烧板上料装置和皮带输送装置，所述伸缩取料机械手固定在生坯压机上,所述抓料机械手从皮带输送装置上抓取生坯叠移动至毛刷轮组处，并最终将生坯叠放在放料平台上,所述码垛机械手将放料平台的物料码垛至承烧板上料装置上。
2.根据权利要求1所述的铁氧体磁性产品的生坯自动码垛系统，其特征在于：所述伸缩取料机械手包括抱箍固定装置、连接安装板Ⅰ、伺服丝杆模组Ⅰ、伺服丝杆模组Ⅱ、连接安装板Ⅱ、滑台气缸Ⅰ、真空吸取板；
所述抱箍固定装置将所述伸缩取料机械手固定在所述生坯压机的导柱上，所述伺服丝杆模组Ⅰ固定在抱箍固定装置上，并通过连接安装板Ⅰ与伺服丝杆模组Ⅱ相连；
所述连接安装板Ⅱ连接滑台气缸Ⅰ和伺服丝杆模组Ⅱ，所述真空吸取板与所述滑台气缸Ⅰ连接。
3.根据权利要求1所述的铁氧体磁性产品的生坯自动码垛系统，其特征在于：所述码垛机械手包括直线电机装置Ⅰ、直线电机装置Ⅱ、安装连接板、机架、伺服丝杆装置、连接板、旋转气缸、电动抓取装置；
所述直线电机装置Ⅰ连接直线电机装置Ⅱ，所述直线电机装置Ⅱ通过安装连接板连接伺服丝杆装置，组成一个可以控制电动抓取装置的XYZ三轴方向移动的机械手；所述电动抓取装置与旋转气缸连接，所述旋转气缸通过连接板与伺服丝杆装置连接，实现电动抓取装置的XYZ轴方向的移动和旋转动作。
4.根据权利要求1～3之一所述的铁氧体磁性产品的生坯自动码垛系统，其特征在于：所述抓料机械手包括伺服丝杆模组Ⅲ、连接安装板Ⅲ、滑台气缸Ⅱ、安装板、电动抓取装置；
所述电动抓取装置通过安装板与滑台气缸Ⅱ连接，滑台气缸Ⅱ控制电动抓取装置的上下移动；所述滑台气缸Ⅱ通过连接安装板Ⅲ与伺服丝杆模组Ⅲ连接，实现电动抓取装置在皮带输送装置上方沿着传动方向移动。
5.根据权利要求1～3之一所述的铁氧体磁性产品的生坯自动码垛系统，其特征在于：所述承烧板上料装置包括承烧板升降装置和承烧板输送装置；
所述承烧板输送装置包括底层输送辊道和顶层输送辊道，所述底层输送辊道用于空承烧板的回流，所述顶层输送辊道用于满生坯承烧的暂存及输送。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN112537658A (zh) * | 2020-12-02 | 2021-03-23 | 安徽美鸿科技有限公司 | 一种在线自动坐标码垛机 |
| CN115924202A (zh) * | 2022-12-21 | 2023-04-07 | 东阳东磁自动化科技有限公司 | 一种产品自动称重与负反馈的下料装置及其实现方法 |
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