CN1986373A - 短行程液压翻卷机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种钢卷由立卷变为卧卷的翻卷机。短行程液压翻卷机，它包括L型翻转框架(1)、翻卷液压缸(2)、支撑座(5)、升降托架(6)、升降液压缸(7)，其特征在于：L型翻转框架(1)的水平臂由第二铰轴(11)与三角形转动架(9)的一底角部位铰接，三角形转动架(9)为等腰三角形的刚体，三角形转动架(9)的顶角部位通过第三铰轴(12)与三角形转架支座(13)铰接，第三铰轴(12)位于三角形转动架(9)的顶角平分线上；三角形转架支座(13)的上表面由斜面和水平面构成，斜面位于左端部，三角形转动架(9)的顶角位于三角形转架支座(13)的斜面和水平面相交处。本发明具有翻卷液压缸活塞行程短、摆动角小的特点。

Description

短行程液压翻卷机
技术领域
本发明涉及一种将钢卷由立卷变为卧卷的翻卷机。
技术背景
翻卷机是板带车间重要的辅助设备。其驱动大多采用液压缸。带钢处理机组的上料系统(吊车或链式运输机等)常常需要将钢卷由立卷变为卧卷，再由步进设备或其它链式运输设备运送到要求的设备上。如图1所示，传统单支点翻卷机主要由活动受料台、L型翻转框架1、翻卷液压缸2、框架支座3、减振板4、支撑座5、升降托架6、升降液压缸7等组成。L型翻转框架1其中一臂上设有升降托架6(或称滑动托架，也叫活动钢卷鞍座)进行钢卷高度对中和受卷；托架可在滑道上滑动，且由升降液压缸7驱动。当L型翻转框架接受钢卷(立卷)时，升降液压缸7推动升降托架6进行高度对中后开始接钢卷；然后，翻卷液压缸2推动L型翻转框架1旋转90度成为水平位，钢卷由立卷变为了卧卷。升降液压缸7再次调整升降托架6使钢卷到达要求的位置后等待卸卷。
传统的翻卷机倾动机构型式一般采用单固定支点，由翻卷液压缸推动L型翻转框架绕此固定支点转动达到翻卷目的。这种绕单固定支点翻卷型式存在如下主要缺点：
以30t钢卷翻卷机为例，见图1，
1.翻卷液压缸2的活塞行程太长，其液压缸活塞行程要求3080mm，液压缸整体长度达4060mm；
2.翻卷液压缸2的摆动角大。L型翻转框架在回转过程中液压缸与支点夹角逐渐变小，翻卷90度，翻卷液压缸2的摆动角达22.3度，油压变化大；
3.土建基础工作量大。翻卷机一般放在地面以下，由于翻卷液压缸2的太长土建基础要挖5000mm多深。
发明内容
本发明的目的在于提供一种翻卷液压缸活塞行程短、摆动角小的短行程液压翻卷机。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：短行程液压翻卷机，它包括L型翻转框架1、翻卷液压缸2、支撑座5、升降托架6、升降液压缸7，翻卷液压缸2的尾部与翻卷液压缸支座14铰接，翻卷液压缸2的活塞杆接头通过第一铰轴10与L型翻转框架1的水平臂铰接，L型翻转框架1的垂直臂上设有滑道，升降托架6的滑块位于滑道上，升降液压缸7的活塞杆接头与升降托架6相连接，升降液压缸7的中部铰接于L型翻转框架1上；支撑座5位于翻卷液压缸2的右侧；其特征在于：L型翻转框架1的水平臂由第二铰轴11与三角形转动架9的一底角部位铰接，三角形转动架9为等腰三角形的刚体，三角形转动架9的顶角部位通过第三铰轴12与三角形转架支座13铰接，第三铰轴12位于三角形转动架9的顶角平分线上；三角形转架支座13的上表面由斜面和水平面构成，斜面位于左端部，三角形转动架9的顶角位于三角形转架支座13的斜面和水平面相交处。
所述的三角形转动架9的底角为45°，三角形转架支座13的斜面与水平面之间的夹角为135°。
所述的三角形转架支座13的斜面和水平面上设有缓冲板8。
本发明的有益效果是：利用了变换2个支点(O3、O2’)的结构原理，克服了单个固定支点翻卷结构型式油缸行程大、摆动角大等缺点，使得翻卷液压缸摆动角很小，油压变化小，活塞行程大大减少，从而减少土建基础工作量。从两种不同的结构型式的翻卷液压缸头部运动图(图1、图3)可以看出的，本发明的翻卷液压缸头部上升高度要比单支点小得多，这对翻卷的稳定性十分有利。同时本发明的三角形转动架支座的结构简单，加工制造也很便利。
附图说明
图1是传统单支点翻卷机的结构示意图(L型翻转框架处于三种状态)
图2是本发明的结构示意图
图3是本发明运动状态示意图
图中：1-L型翻转框架，2-翻卷液压缸，3-框架支座，4-减振板，5-支撑座，6-升降托架，7-升降液压缸，8-缓冲板，9-三角形转动架，10-第一铰轴，11-第二铰轴，12-第三铰轴，13-三角形转动架支座，14-翻卷液压缸支座，15-安全销。
具体实施方式
如图2所示，短行程液压翻卷机，它包括L型翻转框架1、翻卷液压缸2、支撑座5、升降托架6、升降液压缸7、三角形转动架9、三角形转动架支座13，翻卷液压缸2尾部与翻卷液压缸支座14铰接且其活塞杆接头通过第一铰轴10(即O1支点)与L型翻转框架1的水平臂铰接，L型翻转框架1的垂直臂上设有滑道，升降托架6的滑块位于滑道上，升降液压缸7的活塞杆接头与升降托架6相连接且其中部铰接在L型翻转框架1上；支撑座5位于翻卷液压缸2的右侧(支撑座5并且位于三角形转动架支座13的右侧，翻卷液压缸2位于三角形转动架支座13的左侧)，所述的支撑座5上设有减振板4；L型翻转框架1的水平臂由第二铰轴11(即O2动点)与三角形转动架9的一底角部位铰接，三角形转动架9为底角为α的等腰三角形的刚体，三角形转动架9的顶角部位通过第三铰轴12(O3支点)与三角形转架支座13铰接，第三铰轴12位于三角形转动架9的顶角平分线上；三角形转架支座13的上表面由斜面和水平面构成，斜面位于左端部，三角形转动架9的顶角位于三角形转架支座13的斜面和水平面相交处。所述的三角形转架支座13的斜面和水平面上设有缓冲板8。三角形转动架9、三角形转动架支座上分别设有安全销孔，安全销15插入其安全销孔，不工作时，防止翻转；工作时，拔出安全销15。
所述的三角形转动架9的底角可以设计成各种不同的角度，但底角为45°，三角形转架支座13的斜面与水平面之间的夹角为135°时，翻卷液压缸2摆动角度很小(约2-5°)，两次翻卷角度都为45°，两次行程在一条直线上，翻卷液压缸行程也较理想。且该种三角形转动架三角形结构合理，是一种理想的三角形转动架。
如图3所示，翻卷过程可以看成是分两步完成的(实际是连续完成的)，第一步：翻卷液压缸2的活塞在液压的作用下，推动L型翻转框架1及三角形转动架9以O1-O3为半径，围绕第三铰轴12转动，当三角形转动架9逆时针转动45度时，其一端面与三角形转架支座13水平面接触后，三角形转动架9即停止转动，此时翻卷液压缸2的缸头部由O1点到达A1点，而连接三角形转动架9与L型翻转框架1的铰轴11由O2到达O2’点，O2’点成为新的翻卷支点；第二步：在翻卷液压缸2的液压继续作用下活塞向前伸，L型翻转框架围绕新支点(O2’点)以A1-O2’为半径，再转动45度，此时翻卷液压缸2的缸头部由A1点到达A2点，从而达到要求翻卷的角度(90度)，钢卷由立卷变为了卧卷。翻卷液压缸2的活塞杆接头由O1点经A1点到达A2点，且O1-A1-A2在一条直线上，则O1-A2即为液压缸活塞行程。

Claims (3)

1.短行程液压翻卷机，它包括L型翻转框架(1)、翻卷液压缸(2)、支撑座(5)、升降托架(6)、升降液压缸(7)，翻卷液压缸(2)的尾部与翻卷液压缸支座(14)铰接，翻卷液压缸(2)的活塞杆接头通过第一铰轴(10)与L型翻转框架(1)的水平臂铰接，L型翻转框架(1)的垂直臂上设有滑道，升降托架(6)的滑块位于滑道上，升降液压缸(7)的活塞杆接头与升降托架(6)相连接，升降液压缸(7)的中部铰接于L型翻转框架(1)上；支撑座(5)位于翻卷液压缸(2)的右侧；其特征在于：L型翻转框架(1)的水平臂由第二铰轴(11)与三角形转动架(9)的一底角部位铰接，三角形转动架(9)为等腰三角形的刚体，三角形转动架(9)的顶角部位通过第三铰轴(12)与三角形转架支座(13)铰接，第三铰轴(12)位于三角形转动架(9)的顶角平分线上；三角形转架支座(13)的上表面由斜面和水平面构成，斜面位于左端部，三角形转动架(9)的顶角位于三角形转架支座(13)的斜面和水平面相交处。
2.根据权利要求1所述的短行程液压翻卷机，其特征在于：所述的三角形转动架(9)的底角为45°，三角形转架支座(13)的斜面与水平面之间的夹角为135°。
3.根据权利要求1所述的短行程液压翻卷机，其特征在于：所述的三角形转架支座(13)的斜面和水平面上设有缓冲板(8)。
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