CN211841710U - 一种具有万向调节功能的零件装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有万向调节功能的零件装配装置，涉及装配设备技术领域，针对传统的装配设备一般不具备提升过程的姿态任意调整功能，将需要举升的工件放置或固定在提升机构后，工件只能随着提升机构一同移动，若需要实现偏移或倾斜均不能灵活调整，只能通过移动设备底座及其他机构实现不同位置调节，而对于高精度安装或精密夹持装配等领域则有一定的局限性的问题，现提出如下方案，包括移动运输机构、支撑摆臂和固定托架，所述移动运输机构包括车体、直线导轨等。本实用新型本装置与传统设备相比，具有重量轻，结构稳定，可以实现安装工件的万向调节，灵活实现各种姿态并锁定，特别对于大部件或者精密部件的设备安装具有十分重要作用。

Description

一种具有万向调节功能的零件装配装置

技术领域

本实用新型涉及装配设备技术领域，尤其涉及一种具有万向调节功能的零件装配装置。

背景技术

装配设备是一种常见工件安装连接的辅助设备，在外部驱动力作用下将工件提升或降低的装置，达到装配位置使工件与设备中的连接机构固连后形成整体，然后通过升降机构驱动整体即可实现工件升降。在飞机零部件安装过程中会有很多地方用到装配设备，比如飞机上的发动机，发动机尾部的反推罩等。

传统的装配设备一般不具备提升过程的姿态任意调整功能，将需要举升的工件放置或固定在提升机构后，工件只能随着提升机构一同移动，若需要实现偏移或倾斜均不能灵活调整，只能通过移动设备底座及其他机构实现不同位置调节，而对于高精度安装或精密夹持装配等领域则有一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型提出的一种具有万向调节功能的零件装配装置，解决了传统的装配设备一般不具备提升过程的姿态任意调整功能，将需要举升的工件放置或固定在提升机构后，工件只能随着提升机构一同移动，若需要实现偏移或倾斜均不能灵活调整，只能通过移动设备底座及其他机构实现不同位置调节，而对于高精度安装或精密夹持装配等领域则有一定的局限性的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有万向调节功能的零件装配装置，包括移动运输机构、支撑摆臂和固定托架，所述移动运输机构包括车体、直线导轨、支撑轮、转向轮和液压系统，所述直线导轨共设置有一对，所述支撑轮连接于车体的底部一端，且所述车体上连接有与支撑轮固定连接的车轮转动杆，所述转向轮转动连接于车体的底部另一端，所述车体的底部位于转向轮的两侧转动连接有一对万向轮。

优选的，所述支撑摆臂包括摆动臂底座、摆动臂、摆动液压缸和升降液压缸，且所述摆动臂底座与摆动臂之间连接有铰轴，所述直线导轨的上表面滑动连接有滑块，所述摆动臂底座的上表面一侧固定连接有导轨钳制器，所述摆动臂共设置有一对，且两个所述摆动臂之间固定连接有连接梁。

优选的，所述固定托架包括三关节环臂、夹紧机构、辅助吊臂和吊杆，所述辅助吊臂和吊杆的顶端均连接有专用连接器，所述夹紧机构的底端连接有调节手轮。

优选的，所述车体的上表面一侧固定连接有把手，所述转向轮上固定连接有刹车。

优选的，所述支撑摆臂的两侧均活动连接有滑架，所述支撑摆臂的两侧位于滑架的顶端连接有吊臂，且所述滑架和吊臂均与底侧的升降液压缸固定连接，所述吊臂前端转动连接有万向吊环，所述万向吊环的一端连接有吊秤。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置与传统设备相比，具有重量轻，结构稳定，可以实现安装工件的万向调节，灵活实现各种姿态并锁定，特别对于大部件或者精密部件的设备安装具有十分重要作用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有万向调节功能的零件装配装置的正视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种具有万向调节功能的零件装配装置移动运输机构的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种具有万向调节功能的零件装配装置支撑摆臂的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种具有万向调节功能的零件装配装置固定托架的结构示意图。

图中：1移动运输机构、11车体、12直线导轨、13支撑轮、14转向轮、15液压系统、16车轮转动杆、17万向轮、18把手、19刹车、2支撑摆臂、21摆动臂底座、22摆动臂、23摆动液压缸、24升降液压缸、25滑块、26导轨钳制器、27连接梁、28滑架、29吊臂、210铰轴、211万向吊环、212吊秤、3固定托架、31三关节环臂、32夹紧机构、33辅助吊臂、34吊杆、35专用连接器、36调节手轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种具有万向调节功能的零件装配装置，包括移动运输机构1、支撑摆臂2和固定托架3，移动运输机构1包括车体11、直线导轨12、支撑轮13、转向轮14和液压系统15，直线导轨12共设置有一对，支撑轮13连接于车体11的底部一端，且车体11上连接有与支撑轮13固定连接的车轮转动杆16，转向轮14转动连接于车体11的底部另一端，车体11的底部位于转向轮14的两侧转动连接有一对万向轮17。

本实施例中，支撑摆臂2包括摆动臂底座21、摆动臂22、摆动液压缸23和升降液压缸24，且摆动臂底座21与摆动臂22之间连接有铰轴210，直线导轨12的上表面滑动连接有滑块25，摆动臂底座21的上表面一侧固定连接有导轨钳制器26，摆动臂22共设置有一对，且两个摆动臂22之间固定连接有连接梁27。

本实施例中，固定托架3包括三关节环臂31、夹紧机构32、辅助吊臂33和吊杆34，辅助吊臂33和吊杆34的顶端均连接有专用连接器35，夹紧机构32的底端连接有调节手轮36。

本实施例中，车体11的上表面一侧固定连接有把手18，转向轮14上固定连接有刹车19。

本实施例中，支撑摆臂2的两侧均活动连接有滑架28，支撑摆臂2的两侧位于滑架28的顶端连接有吊臂29，且滑架28和吊臂29均与底侧的升降液压缸24固定连接，吊臂29前端转动连接有万向吊环211，万向吊环211的一端连接有吊秤212。

工作原理：

移动运输机构1的工作原理：移动运输机构1主要实现装配设备航向方向移动，同时可以满足小车横向位置调整，小车采用具有稳定的三点支撑结构，前轮的换向可以通过车轮转动杆16旋转实现。针对结构稳定性要求，车架后端增加两套万向轮17作为辅助支撑。万向轮17保证支撑稳定性的同时，可以防止由于结构重心偏移导致倾倒侧翻的发生。把手18可以控制车轮的转向，方便使用者操作控制车体的移动方向。后轮配备刹车19采用稳定可靠的双轮支撑，使用时可根据需要固定安装设备；

支撑摆臂2的工作原理：支撑摆臂2通过滑块25与车架上的直线导轨12连接，需要使用者提供外力推动支撑摆臂2在车架航向方向进行平移，带动固定托架3移动。摆动臂底座21上安装有导轨钳制器26，可以根据需要进行手动固定。两侧的摆动臂22通过中间的连接梁27进行连接，形成一个固定的刚性结构。摆动臂22通过摆动以实现小车的运输和安装功能需要。正常使用时小车的摆动臂22处于张开状态，运输小车时候需要通过摆动液压缸23实现摆动臂22的合并，缩小整体的尺寸方便运输。升降液压缸24推动滑架28及吊臂29上下移动，带动固定托架3整体升降。摆动臂22与摆动臂底座21之间通过铰轴210连接，摆动臂22上面安装有机械限位，对摆动臂22的极限位置进行限位。吊臂29前端布置同时具有两个方向可自由旋转的万向吊环211。吊臂29通过万向吊环211和吊秤212吊装固定托架3，实现固定托架3的浮动。吊秤212可以实时显示吊装负载；

固定托架3的工作原理：辅助吊臂33和吊杆34上均布置专用连接器35，实现与工件的可靠连接。夹紧机构32是通过调节手轮36带动夹紧机构32运动，实现辅助吊臂33和吊杆34的开合。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种具有万向调节功能的零件装配装置，包括移动运输机构(1)、支撑摆臂(2)和固定托架(3)，其特征在于，所述移动运输机构(1)包括车体(11)、直线导轨(12)、支撑轮(13)、转向轮(14)和液压系统(15)，所述直线导轨(12)共设置有一对，所述支撑轮(13)连接于车体(11)的底部一端，且所述车体(11)上连接有与支撑轮(13)固定连接的车轮转动杆(16)，所述转向轮(14)转动连接于车体(11)的底部另一端，所述车体(11)的底部位于转向轮(14)的两侧转动连接有一对万向轮(17)。

2.根据权利要求1所述的一种具有万向调节功能的零件装配装置，其特征在于，所述支撑摆臂(2)包括摆动臂底座(21)、摆动臂(22)、摆动液压缸(23)和升降液压缸(24)，且所述摆动臂底座(21)与摆动臂(22)之间连接有铰轴(210)，所述直线导轨(12)的上表面滑动连接有滑块(25)，所述摆动臂底座(21)的上表面一侧固定连接有导轨钳制器(26)，所述摆动臂(22)共设置有一对，且两个所述摆动臂(22)之间固定连接有连接梁(27)。

3.根据权利要求1所述的一种具有万向调节功能的零件装配装置，其特征在于，所述固定托架(3)包括三关节环臂(31)、夹紧机构(32)、辅助吊臂(33)和吊杆(34)，所述辅助吊臂(33)和吊杆(34)的顶端均连接有专用连接器(35)，所述夹紧机构(32)的底端连接有调节手轮(36)。

4.根据权利要求1所述的一种具有万向调节功能的零件装配装置，其特征在于，所述车体(11)的上表面一侧固定连接有把手(18)，所述转向轮(14)上固定连接有刹车(19)。

5.根据权利要求2所述的一种具有万向调节功能的零件装配装置，其特征在于，所述支撑摆臂(2)的两侧均活动连接有滑架(28)，所述支撑摆臂(2)的两侧位于滑架(28)的顶端连接有吊臂(29)，且所述滑架(28)和吊臂(29)均与底侧的升降液压缸(24)固定连接，所述吊臂(29)前端转动连接有万向吊环(211)，所述万向吊环(211)的一端连接有吊秤(212)。

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