CN112405505A - 一种便于伸缩调节的工业生产机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于伸缩调节的工业生产机械手，具体涉及机械手技术领域，包括固定基座，所述固定基座顶部活动设置有机械手旋转座，所述机械手旋转座顶部固定设置有升降固定柱，所述升降固定柱外部一侧设置有升降架体，所述升降架体一侧固定设置有升降套筒，所述升降套筒与升降固定柱套接设置，所述升降架体中部固定设置有机械横向支架，所述机械横向支架中部设置有支架滑杆，所述支架滑杆外部活动设置有滑动座，所述滑动座底部机械手翻转梁。本发明通过驱动气缸推动施压环在机械手驱动轴上运动，配合驱动杆带动机械夹持臂进行转动夹持，实现机械手的夹持动作，调整驱动气缸的伸出长度调整机械手的夹持力度，机械手夹持灵活。

Description

一种便于伸缩调节的工业生产机械手

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体涉及一种便于伸缩调节的工业生产机械手。

背景技术

机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。其主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门，在现今的生活上，科技日新月异的进展之下，机械手臂与人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势是可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性较高和环境中完成作业的能力强。在加工制造行业，有的工序需要将待加工件夹取后，进行一定角度的翻转，使得某一个侧面对准加工装置；现有的夹取待加工件进行翻转的装置只能对待加工件进行一个转动自由度的位置变动，不能使待加工件的前侧、后侧、左侧、右侧、上侧、下侧的六个侧面分别对准加工装置。

现有技术存在以下不足：机械手结构粗大转动不太灵活，机械手驱动不方便，机械手夹紧困难，影响机械手的夹紧调整，影响机械手的使用。

发明内容

为此，本发明提供一种便于伸缩调节的工业生产机械手，通过驱动气缸推动施压环在机械手驱动轴上运动，配合驱动杆带动机械夹持臂进行转动夹持，实现机械手的夹持动作，通过调整驱动气缸的伸出长度调整机械手的夹持力度，机械手夹持灵活，方便机械手的使用，以解决现有技术中由于机械手使用不够灵活，机械手夹紧调整不方便，影响机械手的使用导致的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：一种便于伸缩调节的工业生产机械手，包括固定基座，所述固定基座顶部活动设置有机械手旋转座，所述机械手旋转座顶部固定设置有升降固定柱，所述升降固定柱外部一侧设置有升降架体，所述升降架体一侧固定设置有升降套筒，所述升降套筒与升降固定柱套接设置，所述升降架体中部固定设置有机械横向支架，所述机械横向支架中部设置有支架滑杆，所述支架滑杆外部活动设置有滑动座，所述滑动座底部铰接有机械手翻转梁；

所述机械手翻转梁底部铰接设置有机械手旋转安装架，所述机械手旋转安装架底部固定设置有机械手驱动轴，所述机械手驱动轴底端固定设置有机械手端头，所述机械手端头两侧均铰接设置有机械夹持臂，所述机械手驱动轴外部套设有施压环，所述机械夹持臂外侧与施压环外侧之间铰接设置有驱动杆，所述机械手旋转安装架外部固定设置有驱动气缸，所述驱动气缸输出端与施压环铰接设置，所述机械手翻转梁中部与机械手旋转安装架顶端之间铰接设置有机械手转动气缸，所述机械横向支架一端底部与机械手翻转梁底端一侧之间铰接设置有机械臂转动油缸。

进一步的，所述机械手旋转安装架呈倾斜状设置，所述驱动气缸对应机械手旋转安装架呈倾斜设置，所述施压环底部设置有复位弹簧，所述复位弹簧与机械手驱动轴套接设置。

进一步的，所述机械夹持臂呈弧形弯曲设置，所述机械夹持臂底端固定设置有夹持垫块，所述夹持垫块由耐磨橡胶材料制成。

进一步的，所述升降固定柱靠近升降架体的一侧固定设置有升降固定轨，所述升降固定轨与升降固定柱轴向相同设置，所述升降架体内侧固定设置有升降滚轮，所述升降滚轮与升降固定轨滑动连接。

进一步的，所述支架滑杆数量设置为两个，两个支架滑杆呈平行设置，所述滑动座顶部和底部均固定设置有连接导轮，所述连接导轮表面呈凹面设置并与支架滑杆活动连接，所述升降架体顶部与滑动座顶部之间铰接设置有推送油缸。

进一步的，所述支架滑杆两端套设有缓冲垫块，所述滑动座与缓冲垫块匹配设置，所述缓冲垫块一侧设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧与支架滑杆套接设置。

进一步的，所述升降架体靠近升降固定柱一侧底部固定设置有升降支架脚，所述升降支架脚底部固定设置有升降缓冲垫。

进一步的，所述升降固定柱顶部固定设置有机械吊臂，所述机械吊臂顶部固定设置有上滑轮，所述机械吊臂底部固定设置有下滑轮。

进一步的，所述机械手旋转座顶部固定设置有操作平台，所述操作平台顶部固定设置有升降索收卷机，所述机械横向支架顶部固定设置有升降吊架，所述升降索收卷机、上滑轮、下滑轮与升降吊架之间设置有升降吊索，所述上滑轮和下滑轮均与升降吊索活动连接，所述升降吊索两端分别与升降索收卷机和升降吊架固定连接。

进一步的，所述操作平台底部固定设置有转向电机，所述转向电机输出端固定设置有转向齿轮，所述固定基座表面固定设置有导向齿轨，所述导向齿轨呈圆弧形设置，且圆弧轴心对应机械手旋转座旋转轴心设置，所述转向齿轮与导向齿轨啮合设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、本发明通过机械臂转动油缸的伸缩实现机械手翻转梁的摆动，机械手转动气缸的伸缩带动机械手旋转安装架进行转动，带动机械手的旋转，驱动气缸推动施压环在机械手驱动轴上运动，配合驱动杆带动机械夹持臂进行转动夹持，实现机械手的夹持动作，通过调整驱动气缸伸出长度调整机械手的夹持力度，机械手夹持灵活，方便机械手的使用；

2、本发明通过升降固定柱，升降套筒套设安装在升降固定柱上，实现升降架体的升降，在升降索收卷机进行升降吊索收卷时，配合机械吊臂顶部的上滑轮以及底部的下滑轮，对升降吊架施力，吊起机械横向支架，调整机械横向支架的高度，实现机械手工作的高度调节，方便机械手的灵活使用。

3、本发明通过推送油缸推动滑动座，配合连接导轮的滚动，带动滑动座在两个支架滑杆上滑动，调整滑动座的位置，方便机械手的水平运动，提高机械手的灵活性；

4、本发明通过转向电机带动转向齿轮，转向齿轮与导向齿轨啮合连接，带动机械手旋转座在固定基座上转动，调整升降固定柱的角度，实现调整上升降架体的朝向，调整机械手的工作方向，方便机械手的灵活使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为的本发明一种便于伸缩调节的工业生产机械手的整体结构示意图；

图2为图1的A部结构示意图；

图3为施压环的整体结构示意图；

图4为机械夹持臂的整体结构示意图；

图5为升降固定柱的整体结构示意图；

图6为升降固定轨和升降滚轮的俯视剖面部结构示意图；

图7为图1的B部结构示意图；

图8为滑动座的侧视剖面结构示意图；

图9为缓冲垫块的整体结构示意图；

图10为导向齿轨的俯视结构示意图；

图中：1、固定基座；2、机械手旋转座；3、升降固定柱；4、升降架体；5、升降套筒；6、机械横向支架；7、支架滑杆；8、滑动座；9、机械手翻转梁；10、机械手旋转安装架；11、机械手驱动轴；12、机械手端头；13、机械夹持臂；14、施压环；15、驱动杆；16、驱动气缸；17、机械手转动气缸；18、机械臂转动油缸；19、复位弹簧；20、夹持垫块；21、升降固定轨；22、升降滚轮；23、连接导轮；24、推送油缸；25、缓冲垫块；26、缓冲弹簧；27、升降支架脚；28、升降缓冲垫；29、机械吊臂；30、上滑轮；31、下滑轮；32、操作平台；33、升降索收卷机；34、升降吊架；35、升降吊索；36、转向电机；37、转向齿轮；38、导向齿轨。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照说明书附图1-10，该实施例的一种便于伸缩调节的工业生产机械手，包括固定基座1，所述固定基座1顶部活动设置有机械手旋转座2，所述机械手旋转座2顶部固定设置有升降固定柱3，所述升降固定柱3外部一侧设置有升降架体4，所述升降架体4一侧固定设置有升降套筒5，所述升降套筒5与升降固定柱3套接设置，所述升降架体4中部固定设置有机械横向支架6，所述机械横向支架6中部设置有支架滑杆7，所述支架滑杆7外部活动设置有滑动座8，所述滑动座8底部铰接有机械手翻转梁9，升降套筒5套设安装在升降固定柱3上，调整机械横向支架6的高度，实现机械手工作的高度调节，滑动座8在两个支架滑杆7上滑动，调整滑动座8的位置，方便机械手的水平运动；

所述机械手翻转梁9底部铰接设置有机械手旋转安装架10，所述机械手旋转安装架10底部固定设置有机械手驱动轴11，所述机械手驱动轴11底端固定设置有机械手端头12，所述机械手端头12两侧均铰接设置有机械夹持臂13，所述机械手驱动轴11外部套设有施压环14，所述机械夹持臂13外侧与施压环14外侧之间铰接设置有驱动杆15，所述机械手旋转安装架10外部固定设置有驱动气缸16，所述驱动气缸16输出端与施压环14铰接设置，所述机械手翻转梁9中部与机械手旋转安装架10顶端之间铰接设置有机械手转动气缸17，所述机械横向支架6一端底部与机械手翻转梁9底端一侧之间铰接设置有机械臂转动油缸18，驱动气缸16推动施压环14在机械手驱动轴11上运动，配合驱动杆15带动机械夹持臂13进行转动夹持，实现机械手的夹持动作，通过调整驱动气缸16伸出长度调整机械手的夹持力度，机械手夹持灵活，方便机械手的使用，机械臂转动油缸18的伸缩实现机械手翻转梁9的摆动，机械手转动气缸17的伸缩带动机械手旋转安装架10进行转动，带动机械手的旋转。

所述机械手旋转安装架10呈倾斜状设置，所述驱动气缸16对应机械手旋转安装架10呈倾斜设置，所述施压环14底部设置有复位弹簧19，所述复位弹簧19与机械手驱动轴11套接设置，驱动气缸16对应机械手旋转安装架10呈倾斜设置，使得驱动气缸16与机械手翻转梁9，避免驱动气缸16影响机械手的使用，方便机械手的操作，同时机械手旋转安装架10方便驱动气缸16的安装固定。

所述机械夹持臂13呈弧形弯曲设置，所述机械夹持臂13底端固定设置有夹持垫块20，所述夹持垫块20由耐磨橡胶材料制成，弧形弯曲设置的机械夹持臂13方便对物品的夹持，夹持垫块20由耐磨橡胶材料制成，夹持垫块20提高夹持稳定性提高耐磨效果。

所述升降固定柱3靠近升降架体4的一侧固定设置有升降固定轨21，所述升降固定轨21与升降固定柱3轴向相同设置，所述升降架体4内侧固定设置有升降滚轮22，所述升降滚轮22与升降固定轨21滑动连接，升降滚轮22在升降固定轨21内滚动，利用升降滚轮22的滚动，减少升降架体4与升降固定柱3之间的摩擦力，提高升降架体4的升降稳定性，提高机械手的升降灵活性。

所述支架滑杆7数量设置为两个，两个支架滑杆7呈平行设置，所述滑动座8顶部和底部均固定设置有连接导轮23，所述连接导轮23表面呈凹面设置并与支架滑杆7活动连接，所述升降架体4顶部与滑动座8顶部之间铰接设置有推送油缸24，推送油缸24推动滑动座8，配合连接导轮23的滚动，带动滑动座8在两个支架滑杆7上滑动，调整滑动座8的位置，方便机械手的水平运动，提高机械手的灵活性。

所述支架滑杆7两端套设有缓冲垫块25，所述滑动座8与缓冲垫块25匹配设置，所述缓冲垫块25一侧设置有缓冲弹簧26，所述缓冲弹簧26与支架滑杆7套接设置，滑动座8在左右运动时压紧缓冲垫块25，利用缓冲弹簧26的弹力进行受力缓冲，避免滑动座8收缩对冲击力进行缓冲，避免影响到机械手的使用，提高机械手的使用稳定性。

所述升降架体4靠近升降固定柱3一侧底部固定设置有升降支架脚27，所述升降支架脚27底部固定设置有升降缓冲垫28，在升降架体4下降到最低点时，利用升降支架脚27对升降架体4底部进行支撑，升降缓冲垫28进行受力缓冲，提高升降固定柱3的稳定性，同时避免机械手翻转梁9受到挤压，影响到机械手的使用。

所述升降固定柱3顶部固定设置有机械吊臂29，所述机械吊臂29顶部固定设置有上滑轮30，所述机械吊臂29底部固定设置有下滑轮31，机械吊臂29的顶部和底部分别固定安装上滑轮30和下滑轮31，利用上滑轮30和下滑轮31稳定升降吊索35的运动。

所述机械手旋转座2顶部固定设置有操作平台32，所述操作平台32顶部固定设置有升降索收卷机33，所述机械横向支架6顶部固定设置有升降吊架34，所述升降索收卷机33、上滑轮30、下滑轮31与升降吊架34之间设置有升降吊索35，所述上滑轮30和下滑轮31均与升降吊索35活动连接，所述升降吊索35两端分别与升降索收卷机33和升降吊架34固定连接，在升降索收卷机33进行升降吊索35收卷时，配合机械吊臂29顶部的上滑轮30以及底部的下滑轮31，对升降吊架34施力，吊起机械横向支架6，调整机械横向支架6的高度，实现机械手工作的高度调节，方便机械手的灵活使用。

所述操作平台32底部固定设置有转向电机36，所述转向电机36输出端固定设置有转向齿轮37，所述固定基座1表面固定设置有导向齿轨38，所述导向齿轨38呈圆弧形设置，且圆弧轴心对应机械手旋转座2旋转轴心设置，所述转向齿轮37与导向齿轨38啮合设置，转向电机36带动转向齿轮37，转向齿轮37与导向齿轨38啮合连接，带动机械手旋转座2在固定基座1上转动，调整升降固定柱3上升降架体4的朝向，实现机械手的旋转使用，方便机械手的灵活使用。

实施场景具体为：在使用机械手时，机械臂转动油缸18的伸缩实现机械手翻转梁9的摆动，机械手转动气缸17的伸缩带动机械手旋转安装架10进行转动，带动机械手的旋转，驱动气缸16推动施压环14在机械手驱动轴11上运动，配合驱动杆15带动机械夹持臂13进行转动夹持，实现机械手的夹持动作，弧形弯曲设置的机械夹持臂13方便对物品的夹持，夹持垫块20由耐磨橡胶材料制成，夹持垫块20提高夹持稳定性提高耐磨效果，通过调整驱动气缸16伸出长度调整机械手的夹持力度，机械手夹持灵活，方便机械手的使用，驱动气缸16对应机械手旋转安装架10呈倾斜设置，使得驱动气缸16与机械手翻转梁9，避免驱动气缸16影响机械手的使用，方便机械手的操作，同时机械手旋转安装架10方便驱动气缸16的安装固定；在进行机械手升降调节时，升降套筒5套设安装在升降固定柱3上，在升降索收卷机33进行升降吊索35收卷时，配合机械吊臂29顶部的上滑轮30以及底部的下滑轮31，对升降吊架34施力，吊起机械横向支架6，调整机械横向支架6的高度，实现机械手工作的高度调节，升降滚轮22的滚动，减少升降架体4与升降固定柱3之间的摩擦力，提高升降架体4的升降稳定性，提高机械手的升降灵活性，方便机械手的灵活使用，在升降架体4下降到最低点时，利用升降支架脚27对升降架体4底部进行支撑，升降缓冲垫28进行受力缓冲，提高升降固定柱3的稳定性，同时避免机械手翻转梁9受到挤压，影响到机械手的使用；在调整机械手水平运动时，推送油缸24推动滑动座8，配合连接导轮23的滚动，带动滑动座8在两个支架滑杆7上滑动，调整滑动座8的位置，方便机械手的水平运动，提高机械手的灵活性，滑动座8在左右运动时压紧缓冲垫块25，利用缓冲弹簧26的弹力进行受力缓冲，避免滑动座8收缩对冲击力进行缓冲，避免影响到机械手的使用，提高机械手的使用稳定性；在使用机械手时，转向电机36带动转向齿轮37，转向齿轮37与导向齿轨38啮合连接，带动机械手旋转座2在固定基座1上转动，调整升降固定柱3的角度，实现调整上升降架体4的朝向，调整机械手的工作方向，方便机械手的灵活使用。

工作原理：

参照附图1-4，在使用机械手时，机械臂转动油缸18的伸缩实现机械手翻转梁9的摆动，机械手转动气缸17的伸缩带动机械手旋转安装架10进行转动，带动机械手的旋转，驱动气缸16推动施压环14在机械手驱动轴11上运动，配合驱动杆15带动机械夹持臂13进行转动夹持，实现机械手的夹持动作，通过调整驱动气缸16伸出长度调整机械手的夹持力度，机械手夹持灵活，方便机械手的使用；

参照附图1和5-6，在进行机械手升降调节时，升降套筒5套设安装在升降固定柱3上，在升降索收卷机33进行升降吊索35收卷时，配合机械吊臂29顶部的上滑轮30以及底部的下滑轮31，对升降吊架34施力，吊起机械横向支架6，调整机械横向支架6的高度，实现机械手工作的高度调节，方便机械手的灵活使用；

参照附图1和7-9，在调整机械手水平运动时，推送油缸24推动滑动座8，配合连接导轮23的滚动，带动滑动座8在两个支架滑杆7上滑动，调整滑动座8的位置，方便机械手的水平运动，提高机械手的灵活性；

参照附图1和10，在使用机械手时，转向电机36带动转向齿轮37，转向齿轮37与导向齿轨38啮合连接，带动机械手旋转座2在固定基座1上转动，调整升降固定柱3的角度，实现调整上升降架体4的朝向，调整机械手的工作方向，方便机械手的灵活使用。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种便于伸缩调节的工业生产机械手，包括固定基座（1），其特征在于：所述固定基座（1）顶部活动设置有机械手旋转座（2），所述机械手旋转座（2）顶部固定设置有升降固定柱（3），所述升降固定柱（3）外部一侧设置有升降架体（4），所述升降架体（4）一侧固定设置有升降套筒（5），所述升降套筒（5）与升降固定柱（3）套接设置，所述升降架体（4）中部固定设置有机械横向支架（6），所述机械横向支架（6）中部设置有支架滑杆（7），所述支架滑杆（7）外部活动设置有滑动座（8），所述滑动座（8）底部铰接有机械手翻转梁（9）；

所述机械手翻转梁（9）底部铰接设置有机械手旋转安装架（10），所述机械手旋转安装架（10）底部固定设置有机械手驱动轴（11），所述机械手驱动轴（11）底端固定设置有机械手端头（12），所述机械手端头（12）两侧均铰接设置有机械夹持臂（13），所述机械手驱动轴（11）外部套设有施压环（14），所述机械夹持臂（13）外侧与施压环（14）外侧之间铰接设置有驱动杆（15），所述机械手旋转安装架（10）外部固定设置有驱动气缸（16），所述驱动气缸（16）输出端与施压环（14）铰接设置，所述机械手翻转梁（9）中部与机械手旋转安装架（10）顶端之间铰接设置有机械手转动气缸（17），所述机械横向支架（6）一端底部与机械手翻转梁（9）底端一侧之间铰接设置有机械臂转动油缸（18）。

2.根据权利要求1所述的便于伸缩调节的工业生产机械手，其特征在于：所述机械手旋转安装架（10）呈倾斜状设置，所述驱动气缸（16）对应机械手旋转安装架（10）呈倾斜设置，所述施压环（14）底部设置有复位弹簧（19），所述复位弹簧（19）与机械手驱动轴（11）套接设置。

3.根据权利要求1所述的便于伸缩调节的工业生产机械手，其特征在于：所述机械夹持臂（13）呈弧形弯曲设置，所述机械夹持臂（13）底端固定设置有夹持垫块（20），所述夹持垫块（20）由耐磨橡胶材料制成。

4.根据权利要求1所述的便于伸缩调节的工业生产机械手，其特征在于：所述升降固定柱（3）靠近升降架体（4）的一侧固定设置有升降固定轨（21），所述升降固定轨（21）与升降固定柱（3）轴向相同设置，所述升降架体（4）内侧固定设置有升降滚轮（22），所述升降滚轮（22）与升降固定轨（21）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的便于伸缩调节的工业生产机械手，其特征在于：所述支架滑杆（7）数量设置为两个，两个支架滑杆（7）呈平行设置，所述滑动座（8）顶部和底部均固定设置有连接导轮（23），所述连接导轮（23）表面呈凹面设置并与支架滑杆（7）活动连接，所述升降架体（4）顶部与滑动座（8）顶部之间铰接设置有推送油缸（24）。

6.根据权利要求1所述的便于伸缩调节的工业生产机械手，其特征在于：所述支架滑杆（7）两端套设有缓冲垫块（25），所述滑动座（8）与缓冲垫块（25）匹配设置，所述缓冲垫块（25）一侧设置有缓冲弹簧（26），所述缓冲弹簧（26）与支架滑杆（7）套接设置。

7.根据权利要求1所述的便于伸缩调节的工业生产机械手，其特征在于：所述升降架体（4）靠近升降固定柱（3）一侧底部固定设置有升降支架脚（27），所述升降支架脚（27）底部固定设置有升降缓冲垫（28）。

8.根据权利要求1所述的便于伸缩调节的工业生产机械手，其特征在于：所述升降固定柱（3）顶部固定设置有机械吊臂（29），所述机械吊臂（29）顶部固定设置有上滑轮（30），所述机械吊臂（29）底部固定设置有下滑轮（31）。

9.根据权利要求8所述的便于伸缩调节的工业生产机械手，其特征在于：所述机械手旋转座（2）顶部固定设置有操作平台（32），所述操作平台（32）顶部固定设置有升降索收卷机（33），所述机械横向支架（6）顶部固定设置有升降吊架（34），所述升降索收卷机（33）、上滑轮（30）、下滑轮（31）与升降吊架（34）之间设置有升降吊索（35），所述上滑轮（30）和下滑轮（31）均与升降吊索（35）活动连接，所述升降吊索（35）两端分别与升降索收卷机（33）和升降吊架（34）固定连接。

10.根据权利要求9所述的便于伸缩调节的工业生产机械手，其特征在于：所述操作平台（32）底部固定设置有转向电机（36），所述转向电机（36）输出端固定设置有转向齿轮（37），所述固定基座（1）表面固定设置有导向齿轨（38），所述导向齿轨（38）呈圆弧形设置，且圆弧轴心对应机械手旋转座（2）旋转轴心设置，所述转向齿轮（37）与导向齿轨（38）啮合设置。

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