CN108237515A - 一种新型装箱机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型装箱机器人，所述机身通过底盘与大齿轮活动连接，所述大齿轮与小齿轮传动连接，所述小齿轮与转向电机固定连接，所述转向电机设置在机身底部，所述大齿轮通过转盘与立臂固定连接，所述立臂顶部设有升降电机，所述升降电机穿过立臂与丝杆固定连接，所述丝杆通过丝杆螺母与转臂传动连接，所述转臂末端设有抓物电机，所述转臂下表面设有套筒，所述套筒内设有连杆盘，所述抓物电机穿过转臂与连杆盘传动连接，所述连杆盘通过连杆与抓手活动连接，所述抓手一端与套筒活动连接，所述机身底部设有移动电机，所述移动电机与车轮固定连接。该发明装箱效率高、使用寿命长、自动化程度高、节能环保、操作简单，值得推广。

Description

一种新型装箱机器人

技术领域

本发明属于自动化装箱技术领域，具体涉及一种新型装箱机器人。

背景技术

装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中（瓦楞纸箱、塑料箱、托盘），并把箱的开口部分闭合或封牢。按照装箱机的要求，它应具有纸箱成形（或打开纸箱）、计量、装箱的功能，有些还配有封口或者捆扎功能。大多数自动装箱机采用新型组合结构，包括成箱装置、整列装置、充填装置和封箱装置等功能单元，分别完成相应的功能动作，各装置都安装在同一主机架上。成箱装置的箱坯架在上方，充填装置在成箱装置正下方，整列装置在充填装置的前方，封箱装置在充填装置的后方。采用PLC加触摸显示屏控制。设有缺瓶报警停机，无瓶不装箱安全装置。大大方便操作、管理、减少生产人员和劳动强度，是自动化规模生产必不可少的设备。

目前市面上销售的装箱机器人质量参差不齐，工作效率普遍较低，装箱效率得不到保证，很难达到企业预期效果。因此，发明一种新型装箱机器人，去解决上述缺陷很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型装箱机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型装箱机器人，包括机身，所述机身通过底盘与大齿轮活动连接，所述大齿轮与小齿轮传动连接，所述小齿轮与转向电机固定连接，所述转向电机设置在机身底部，所述大齿轮通过转盘与立臂固定连接，所述立臂顶部设有升降电机，所述升降电机穿过立臂与丝杆固定连接，所述丝杆通过丝杆螺母与转臂传动连接，所述转臂末端设有抓物电机，所述转臂下表面设有套筒，所述套筒内设有连杆盘，所述抓物电机穿过转臂与连杆盘传动连接，所述连杆盘通过连杆与抓手活动连接，所述抓手一端与套筒活动连接，所述机身底部设有移动电机，所述移动电机与车轮固定连接。

优选的，所述连杆和抓手设置4组。

优选的，所述移动电机和车轮设置为4组。

优选的，所述抓物电机的电机轴上设有螺纹，且连杆盘中心设有螺纹。

优选的，所述转臂与套筒通过螺钉固定连接，且螺钉的数量设置为4个。

本发明的技术效果和优点：该新型装箱机器人，设置转向电机可以通过小齿轮带动大齿轮转动，因而可以带动转盘转动，进而通过立臂带动转臂实现任意角度的转动，通过设置升降电机，可以带动丝杆转动，进而可以通过丝杆螺母带动转臂上下移动，使转臂根据需要实现沿立臂的上下运动，通过设置抓物电机，可以通过抓物电机的电机轴上的螺纹与连杆盘上螺纹的配合实现传动，使得连杆盘实现在套筒内的上下移动，因而可以带动连杆的运动，由于抓手的一端与套筒固定连接，另一端与连杆连接，因而可以通过连杆控制抓手的闭合和张开，实现抓物和松开物体的动作，完成物品的装箱工序，通过设置移动电机，可以驱动车轮带动车身根据需要任意移动，扩大工作范围，该发明装箱效率高、使用寿命长、自动化程度高、节能环保、操作简单，值得推广。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的A-A截面剖视图。

图中：1机身、2转盘、3立臂、4升降电机、5丝杆、6丝杆螺母、7转臂、8抓物电机、9套筒、10连杆、11连杆盘、12抓手、13大齿轮、14小齿轮、15转向电机、16底盘、17车轮、18移动电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-2所示的一种新型装箱机器人，包括机身1，所述机身1通过底盘16与大齿轮13活动连接，所述大齿轮13与小齿轮14传动连接，所述小齿轮14与转向电机15固定连接，所述转向电机15设置在机身1底部，所述大齿轮13通过转盘2与立臂3固定连接，所述立臂3顶部设有升降电机4，所述升降电机4穿过立臂3与丝杆5固定连接，所述丝杆5通过丝杆螺母6与转臂7传动连接，所述转臂7末端设有抓物电机8，所述转臂7下表面设有套筒9，所述套筒9内设有连杆盘11，所述抓物电机8穿过转臂7与连杆盘11传动连接，所述连杆盘11通过连杆10与抓手12活动连接，所述抓手12一端与套筒9活动连接，所述机身1底部设有移动电机18，所述移动电机18与车轮17固定连接，所述连杆10和抓手12设置4组，所述移动电机18和车轮17设置为4组，所述抓物电机8的电机轴上设有螺纹，且连杆盘11中心设有螺纹，所述转臂7与套筒9通过螺钉固定连接，且螺钉的数量设置为4个。

工作原理：工作时，设置转向电机15可以通过小齿轮14带动大齿轮13转动，因而可以带动转盘2转动，进而通过立臂3带动转臂7实现任意角度的转动，通过设置升降电机4，可以带动丝杆5转动，进而可以通过丝杆螺母6带动转臂7上下移动，使转臂7根据需要实现沿立臂3的上下运动，通过设置抓物电机8，可以通过抓物电机8电机轴上的螺纹与连杆盘11上螺纹的配合实现传动，使得连杆盘11实现在套筒9内的上下移动，因而可以带动连杆10的运动，由于抓手12的一端与套筒9固定连接，另一端与连杆10连接，因而可以通过连杆10控制抓手12的闭合和张开，实现抓物和松开物体的动作，完成物品的装箱工序，通过设置移动电机18，可以驱动车轮17带动车身1根据需要任意移动，扩大工作范围，装箱效率高、使用寿命长、自动化程度高、节能环保、操作简单，值得推广。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种新型装箱机器人，包括机身（1），其特征在于：所述机身（1）通过底盘（16）与大齿轮（13）活动连接，所述大齿轮（13）与小齿轮（14）传动连接，所述小齿轮（14）与转向电机（15）固定连接，所述转向电机（15）设置在机身（1）底部，所述大齿轮（13）通过转盘（2）与立臂（3）固定连接，所述立臂（3）顶部设有升降电机（4），所述升降电机（4）穿过立臂（3）与丝杆（5）固定连接，所述丝杆（5）通过丝杆螺母（6）与转臂（7）传动连接，所述转臂（7）末端设有抓物电机（8），所述转臂（7）下表面设有套筒（9），所述套筒（9）内设有连杆盘（11），所述抓物电机（8）穿过转臂（7）与连杆盘（11）传动连接，所述连杆盘（11）通过连杆（10）与抓手（12）活动连接，所述抓手（12）一端与套筒（9）活动连接，所述机身（1）底部设有移动电机（18），所述移动电机（18）与车轮（17）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型装箱机器人，其特征在于：所述连杆（10）和抓手（12）设置4组。

3.根据权利要求1所述的一种新型装箱机器人，其特征在于：所述移动电机（18）和车轮（17）设置为4组。

4.根据权利要求1所述的一种新型装箱机器人，其特征在于：所述抓物电机（8）的电机轴上设有螺纹，且连杆盘（11）中心设有螺纹。

5.根据权利要求1所述的一种新型装箱机器人，其特征在于：所述转臂（7）与套筒（9）通过螺钉固定连接，且螺钉的数量设置为4个。